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Bienvenid@ a esta sección. Aquí encontrarás un breve resumen teórico sobre Cálculo Vectorial elemental así como una colección de
ejercicios resueltos y propuestos para su resolución

Resumen Teórico Ejercicios Resueltos Ejercicios Propuestos Página principal

ÍNDICE

Expresión general de un vector


Ángulos directores de un vector
1 Vector unitario
1 Suma y diferencia de vectores
1 Producto escalar de dos vectores
1 Proyección de un vector sobre otro
1 Producto vectorial de dos vectores
1 Producto mixto de tres vectores
1 Doble producto vectorial
1 Momento de un vector respecto de un punto
1 Momento de un vector respecto de un eje
1 Derivada de un vector
1 Derivadas del producto escalar y vectorial de vectores
1 Integral de una función vectorial.Circulación y flujo

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CONCEPTOS GENERALES

PRELIMINARES

1. Expresión general de un vector

Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir en la forma  siendo ax, ay, az
las componentes del vector  y los vectores  vectores unitarios dirigidos según los ejes coordenados
x,y,z. El módulo del vector viene dado por:

       (1)

2. Ángulos directores de un vector

Se llaman ángulos directores de un vector a cada uno de los ángulos  que forma con los ejes
coordenados x,y,z, según muestra la Fig 1.1. Los cosenos directores se
pueden obtener sin más que observar que:

    (2)

siendo  el módulo del vector.De (1) y (2) se obtiene la relación entre


los ángulos directores:

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     (3)

3.Vector Unitario

Vector unitario es aquel que puede tener cualquier dirección, pero su


módulo es unidad. Para obtener un vector unitario a partir de un vector
dado  , basta dividir éste entre su módulo. El vector resultante tiene la misma dirección y sentido que el
vector dado.Si  es el módulo del vector y llamamos  al vector unitario buscado, tendremos:

       (4)

OPERACIONES CON VECTORES

4. Suma y diferencia de vectores

El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando algebraicamente sus componentes,de acuerdo
con la expresión:

5. Producto escalar de vectores

Se define el producto escalar de dos vectores  así:

      (5)

En función de las componentes de ambos vectores la expresión (5) toma la forma:

     (6)

6. Proyección de un vector sobre otro

La proyección de un vector sobre otro viene dada por la siguiente expresión:

que resulta ser otro vector como se desprende de la definición (5) y de la Fig 2.1.

7. Producto vectorial de vectores

El producto vectorial de dos vectores da como resultado un tercer vector,


cuya DIRECCIÓN es perpendicular al plano determinado por ambos
vectores, de SENTIDO el que proporciona la regla del tornillo al girar el
primer vector sobre el segundo por el camino angular más corto y de
MODULO el que resulta de la siguiente expresión:

       (7)

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Si expresamos los vectores en función de sus componentes, el vector


resultante de la operación producto vectorial es:

   (8)

donde ahora el vector se obtiene en función de sus componentes.

« El módulo del producto vectorial de dos vectores equivale al área del paralelogramo definido por
ambos »

8. Producto mixto de tres vectores

Sean los vectores  . La expresión  se conoce como producto mixto de dichos vectores. A partir
de las expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en función de las componentes de los vectores es:

       (9)

« El producto mixto de tres vectores representa el volumen del paralelepípedo determinado por ellos »

 De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres vectores es nulo, los vectores son coplanarios.

9. Doble producto vectorial

Dados los vectores  , llamaremos doble producto vectorial de los mismos a la expresión:

     (10)

10. Momento de un vector respecto de un punto

Se define el momento de un vector respecto de un punto O a un vector  que verifica la condición:

      (11)

Observar que se trata de un producto vectorial de dos vectores,por lo que si los puntos son  O(xo ,y o ,z o ) y
A(x A,y A,z A), el vector momento tiene la expresión:

        o bien  si O(0,0,0).

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11. Momento de un vector respecto de un eje

Sea un vector  cuyo momento respecto a un punto O es el dado por la expresión (11) y sea E une eje
que pasa por el punto O, de manera que  sea un vector unitario que señala la dirección y sentido de E.  El
momento del vector respecto al eje E,  M E , viene dado por la expresión:

    (12)

Si los vectores de la fórmula anterior se expresan en función de sus componentes cartesianas, podremos
escribir:

    (13)

12. Derivada de un vector

Sea  una función vectorial del escalar t. Si escribimos  en función de sus componentes:

y dado que los vectores unitarios son constantes (en módulo, dirección y sentido) tendremos que el vector
derivada respecto del tiempo es:

       (14)

13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de vectores

La derivada de un producto escalar de vectores sigue las reglas matemáticas de derivación del producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de un vector de módulo constate por su derivada
respecto del escalar t es nulo. En efecto: . Si aplicamos la regla de derivación del producto escalar en
ambos miembros, siendo P=Constante:

   o bien       c.q.d.

La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de vectores viene dada por:

     (15)

14. Integral de una función vectorial (Circulación y Flujo)

De la misma forma que una función vectorial de la variable escalar t admite la función derivada, admite
también la posibilidad de ser integrada, siempre en el caso que cumpla las condiciones de integrabilidad.

La CIRCULACIÓN C del vector  a lo largo de una curva cualquiera entre los puntos A y B se
expresa así:

y como     resulta finalmente:

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    (16)

El Flujo de un vector a través de una superficie viene dado por la expresión:

     (17)

Aquí dSx , dSy y dSz representan las proyecciones del elemento de superficie dS según los planos yz, xz e yz
respectivamente.

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1. Dados los vectores  , hallar sus módulos, su suma y los


ángulos y cosenos directores del vector suma. Obtener un vector unitario en la dirección y sentido del vector
suma.

SOLUCIÓN

De aquí:

  =28°32'35" ,  =118°13'49"   y  =86°7'31".

2. El módulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son proporcionales a los números 2, -2 y 1. Hallar la
suma  si el vector  . Hallar también un vector unitario en la dirección y sentido del vector
suma.

SOLUCIÓN

Sea  el vector buscado. Al ser los cosenos directores proporcionales a los números 2,-2 y 1,
podremos escribir:

cos =2K, cos ß=-2K,  cos =K (1).

Utilizando la fórmula (3) del resumen teórico resulta: 4K2 +4K 2 +K 2 =1 de donde 9K2 =1 y K=± 1/3. De las

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relaciones (1) se obtiene (K=1/3):

cos =2/3 ;    cos  =-2/3 ;   cos =1/3

De la fórmula (2) del resumen teórico, despejando los valores de ax,ay y az y siendo  =18,queda:

Luego:

  de donde:

3. Dados los vectores  =(3,-2,1) y  de módulo 3 y contenido sobre la recta x-y=0, hallar: a) Módulo de   
b) Producto escalar de  y  c) Angulo que forman.

SOLUCIÓN

a) Si el vector  está situado sobre la recta x-y=0 quiere decir que está dirigido sobre la bisectriz del primer-
tercer cuadrante del plano XY. Esto indica que bz =0, bx=±3.cos 45°  y   by=±3.sen 45° .

Por tanto el vector es:   = .

El módulo de  es: . Observar que se eligieron los valores positivos de bx y by.

b)  =

c) Para calcular el ángulo que forman ambos vectores basta aplicar la relación (5) del resumen teórico:

      con lo que 

4. Calcular el momento del vector  =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por
P1 (2,3,1) y cuya dirección está determinada por el vector 

SOLUCIÓN

Para hallar el momento respecto al eje E, M E= ,debemos calcular:

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Pruebe el lector a obtener la expresión vectorial del momento.

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1. Dados los vectores  =(2,-3,-3) y  de módulo 12 y cosenos directores proporcionales a 2,-2 y 1, hallar: a)
El módulo de    b) El vector    c) El producto escalar  .    d) El ángulo que forman entre sí.

Solución   a)      b)  =(10,-11,1)   c) 28  d)  60,17°

2. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son A(2,-1,3), B(1,-2,3) y C(2,-1,2). Hallar el ángulo que forman
los lados AB y AC.
Solución    S=   ;  =90 °(Rectángulo en el vértice A)

3. Dados los vectores: situado en una recta que pasando por el origen de coordenadas tiene los cosenos
directores proporcionales a 0, 3 y 4 y módulo 10,  y momento respecto al origen igual a 
, y  y situado en la recta de acción que pasa por el punto de coordenadas (2,-1,2),
calcular la resultante y el momento resultante respecto al origen.

Solución    

4. Sabiendo que dos de los cosenos directores de cierto vector  ,de módulo 6 son  cos =1/2 y cos =1/3

,calcular las componentes de un vector  , tal que  .

Solución     (Solución no única)

5. Dado el vector  que actúa en el punto A(2,3,1) hallar: a) Su momento respecto al origen b) su
momento respecto a los ejes de coordenadas c) su momento respecto a la línea que pasa por los puntos
M(0,1,0) y N(2,1,1).

Solución    a)     b)  c) 

6. Una torre está rematada por un tejado que puede considerarse una pirámide cuadrangular con las
dimensiones mostradas en la Fig 3.1. Determinar el ángulo que forman dos de las caras laterales del tejado.Si
el viento sopla constantemente con una velocidad  ¿Que flujo atraviesa la cara ABC?

Solución     =82°49' 9"   ;  unidades de flujo

7. Hallar el valor del ángulo formado por las dos caras del tejado de una torre hexagonal, cuyas dimensiones
se expresan en la Fig 4.1.

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Solución     =88 ° 2"


 

Para resolver estos ejercicios


deberás establecer unos ejes
de coordenadas adecuados y
hallar el vector normal
(asociado) a dos de los
planos que forman el tejado

8. a) Hallar el valor de la expresión b) Halla el o los vectores unitarios  que formando un


ángulo de 45° con el vector  dé un producto vectorial  que esté contenido en el plano OXY.(1 er
control 97-98)

9. Dados los puntos del espacio A(-1,0,3),B(2,3,1) y C(3,1,0), hallar  y el área del triángulo definido
por ellos.

10. Calcular el momento del vector  =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por
P1 (2,3,1) y cuya dirección está determinada por el vector  .

11. Hallar un vector  ,tal que sea perpendicular al  =(2,1,3) y su producto vectorial por  =(1,0,1) resulte el 
vector
.

12. Los vértices de un paralelogramo son los puntos A(0,2,3), B(0,1,-1), C(0,-2,-3) y D(0,-1,1). Calcular: a) El
ángulo que forman los vectores  y  . b) El área del paralelogramo que determinan c) El momento de 
respecto del vértice C d) El producto escalar  .

13. Hallar un vector de módulo 3 y que sea paralelo a la suma de los vectores  =(1,2,1),  =(2,-1,1) y  =(1,-
1,2).

14. Sean A(-1,0,1),B(1,1,3),C(-2,1,-1) y D(2,5,1) cuatro puntos del espacio. a) Determinar el ángulo formado
por los vectores  y    b) Determinar un vector unitario que sea perpendicular a  y esté contenido en
plano XY.

15. Si     y  ,calcular:

16. Si  calcular:

17. Integrar el vector  para obtener el vector  . Se sabe que en t=10 s, 
¿Cuál es la constante vectorial de integración?.

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18. Dados los vectores  y  ,hallar el valor de la integral: 

19. Calcular el momento respecto del eje Z del vector  =(3,-2,-1) que está aplicado en el punto A(-4,2,-1).

20. Descomponer un vector  dirigido según  y módulo  unidades según las direcciones de los
vectores . Obsérvese que estos vectores no son unitarios.

21. Un vector  tiene de


módulo 6 y entre sus ángulos se verifican las relaciones 
. Si está aplicado en el punto A(-1,0,2) determinar su momento respecto al
eje que pasa por B(1,-2,2) y C(2,-3,3).
(1erControl 94-95)

22. Un vector  de módulo 5 está situado en el plano YZ(Y>0, Z>0) y forma un ángulo de 37° con el eje OZ.
Hallar la relación entre bx y c z para que los vectores  y  sean
coplanarios.(1erControl 94-95)

23. El vector  tiene por origen el punto P(-1,0,1).Entre sus componentes se verifica que wx =3w y y wz=0 y
su proyección sobre el vector  es  . Hallar  y su momento respecto al punto
A(1,2,2).(1erControl 94-95)

24. Descomponer el vector  en dos componentes, paralela y perpendicular, respectivamente al


vector .

25. Los vértices de un tetraedro son los puntos A(0,0,1), B(3,0,3), C(2,3,1) y D(1,1,2). Determinar el ángulo
formado: a) Por las caras ABC y BCD; b) Por los lados AB y AC c) Por el lado BC y la cara ADC.

26. Demostrar la igualdad  .Indicación: Elegir  en la dirección OX(+), contenido


en el plano  XY, y  arbitrariamente.

27. Determinar el ángulo formado por dos diagonales cualquiera de un cubo.Sugerencia: Tomar un cubo de
lado genérico -a-, trazar dos de sus diagonales y a partir de las coordenadas de sus orígenes y extremos
obtener las componentes de los vectores a que dan lugar.

Solución     =70,52°

28. Al vector  queremos sumarlo el  donde  . Hallar el valor de  para que  sea
ortogonal al .

Solución     =1
29. Un vector  viene dado por  . El vector  tiene por módulo  y su primera componente v x =7
. Hallar  con la condición que sea perpendicular a  .
Solución    

30. Los vectores  ,  y  tienen el mismo origen. Determinar el valor de para que los
tres vectores tengan sus extremos sobre la misma recta.

Solución     =0

31. Calcular la circulación del vector  entre los puntos del plano O(0,0) y P(1,1) a través de
los siguientes caminos: a) Siguiendo la curva y=x 2 b) Siguiendo el eje OX entre el origen y el punto A(1,0) y
de éste en línea recta al P(1,1).

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Solución   a) C=9   b) C=3,5

32. Calcular la circulación del vector  a lo largo de la curva xy=1 entre los puntos del plano
A(1,1) y el correspondiente a la curva de abscisa x=4.

Ejercicios de clase utilizados en el IES Marqués de Santillana de TORRELAVEGA (Cantabria), en Física ( C.O.U) y Mecánica (2º Bachillerato)
© L.Alberto Crespo Sáiz
E-mail: info@fisicafacil.com

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