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ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

PRESENTADO A:
CARLOS ANDRES GOMEZ

TUTOR(A)

ENTREGADO POR:

MISHELL KARINA ROJAS MONTEALEGRE


CÓDIGO: 1010142031

XXXXXXXXXXXXXXXXXX
CÓDIGO: XXXXX

XXXXXXXXXXXXXXXXXX
CÓDIGO: XXXXX

XXXXXXXXXXXXXXXXXX
CÓDIGO: XXXXX

XXXXXXXXXXXXXXXXXX
CÓDIGO: XXXXX

GRUPO: 100412_211

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
FECHA 30 DE MARZO
IBAGUÉ - TOLIMA
2019
INTRODUCCIÓN

Las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de orden superior tienen una gran variedad de
aplicaciones a muchas situaciones físicas y ricas en consideraciones teóricas como son el teorema
de la existencia y unicidad cuya demostración no es fácil de encontrar en libros de esta asignatura
por eso y mucho más las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior ocupan un lugar muy
importante en la teoría matemática.

El interés en esta unidad es la deducción de las Ecuaciones Diferenciales a partir de situaciones


físicas que se presentan en determinados problemas de carácter físico y/o técnico. Además
analizaremos y solucionaremos las ecuaciones homogéneas y no homogéneas y ecuaciones de
Cauchy Euler, determinando así los diferentes casos que se pueden presentar en la ecuación
diferencial.
OBJETIVOS

 Conocer los diferentes métodos para la solución de ecuaciones diferenciales de orden


superior.
 Resolver problemas relacionados con las ecuaciones diferenciales de primer orden
 Solucionar las ecuaciones de Cauchy Euler.
 Dando solución a situaciones planteadas
PASO 2
ELECCIÓN DE EJERCICIOS A DESARROLLAR PARTE INDIVIDUAL

Tabla de elección de ejercicios:


Nombre del estudiante Rol a Grupo de ejercicios a desarrollar paso
desarrollar 1.
El estudiante desarrolla el ejercicio a en
todos los 3Tipo de ejercicios.
El estudiante desarrolla el ejercicio b en
todos los 3Tipo de ejercicios
El estudiante desarrolla el ejercicio c en
todos los 3Tipo de ejercicios
El estudiante desarrolla el ejercicio d en
todos los 3Tipo de ejercicios
Mishell Karina Rojas Entregas Ejemplo:
Montealegre Desarrollo el ejercicio e en todos los 3
Tipo de ejercicios.
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD COLABORATIVA

PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.

TIPO DE EJERCICIOS 1 –ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS.

Dar solución a las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior homogéneas (Cada
estudiante debe desarrollar el ejercicio seleccionada en la tabla del paso, debe indicando la razón o
argumento de cada paso en el procedimiento efectuado)

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

a. 𝑦 ´´ + 3𝑦 ´ − 88𝑦 = 0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:


𝑏. 𝑦 ´´´ − 4𝑦 ´´ − 5𝑦 ´ = 0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑐. 3𝑦 ´´ − 12𝑦 ´ + 5𝑦 = 0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑑. 𝑦 ´´´ − 5𝑦 ´´ + 3𝑦 ´ + 9𝑦 = 0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O m RAZÓN O EXPLICACIÓN


MATEMÁTICA
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: MISHELL KARINA ROJAS MONTEALEGRE

𝑒. 𝑦 ´´ − 10𝑦 ´ + 25𝑦 = 0; 𝑠𝑖 𝑦(0) = 1, 𝑦(1) = 0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O m RAZÓN O EXPLICACIÓN


MATEMÁTICA

𝑦 ´´ − 10 𝑦 ´ + 25y = 0, EDO lineal homogénea con coeficiente constantes.


{ 𝒚(𝟎) = 𝟏,
𝒚(𝟏) = 𝟎 Ecuacion característica:

𝑚2 − 10𝑚 + 25 = 0, Imponemos las condiciones de contorno

10 ± √100 − 100
𝑚= = 5 (𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒)
2
𝑦 = 𝑐1𝑒 5𝑥 + 𝑐2𝑥𝑒 5𝑥 , 𝑐1, 𝑐2 ∈ ℝ
𝑦(0) = 1 Y obtenemos el sistema
{
𝑦(1) = 0
𝑐1 = 1, Solución
{
𝑐1𝑒 5 + 𝑐2𝑒 5 = 0,
𝑐1 = 1,
{
𝑐1 + 𝑐2 = 0,
𝑐1 = 1, 𝑐2 = −1

𝑦 = 𝑒 5𝑥 − 𝑥𝑒 5𝑥
= 𝑒 5𝑥 (1 − 𝑥). □
EJERCICIOS 2 – ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS
Solucionar las siguientes Ecuaciones diferenciales de primer orden empleando el método de
Homogéneas (Cada estudiante debe desarrollar el ejercicio seleccionada en la tabla del paso, debe
indicando la razón o argumento de cada paso en el procedimiento efectuado)

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑎. y ´´ − 10y ´ + 25y = 30x + 3

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑏. y ´´ + y = sec x

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑐. 𝑦 ´´ − 2𝑦 ´ + 5𝑦 = 𝑒 𝑥 cos 2𝑥

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑑. 2𝑦 ´´ + 3𝑦 ´ − 2𝑦 = 14𝑥 2 − 4𝑥 − 11; 𝑠𝑖 𝑦(0) = 0, 𝑦 ´ (0) = 0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: MISHELL KARINA ROJAS MONTEALEGRE

𝑒. 𝑦 ´´´ − 3𝑦 ´´ + 3𝑦 ´ − 𝑦 = 𝑥 − 4𝑒 𝑥

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA
y''' - 3y'' + 3y' – y = x - 4eˣ
1. Ecuación Auxiliar
m³ - 3m² + 3m - 1 = 0
Factorizamos para encontramos sus raíces
(m - 1)³ = 0
m₁ = 1
m₂ = 1
m₃ = 1

2. Buscamos Yc, Complementaria, como tenemos raíces reales repetidas, les agregamos una [x], para
diferenciarlas

Yc = C₁ eˣ + C₂ x eˣ + C₃ x² eˣ

3. Buscamos Yp, Particular de [x - 4eˣ → Ax + B + Ceˣ ]

Como la raiz [eˣ] es idéntica a las raíces de Yc, les agregamos una [x³], para diferenciarlas
Derivamos 3 veces [ Yp ], tomando en cuenta el grado de la ecuación [ y"’ ]
[x - 4eˣ → Ax + B + Cx³ eˣ ]

Yp = Ax + B + Cx³ eˣ
Yp´ = A + 3Cx² eˣ + Cx³ eˣ
Yp´´ = 6Cx eˣ + 3Cx² eˣ + 3Cx² eˣ + Cx³ eˣ
Yp´´ = 6Cx eˣ + 6Cx² eˣ + Cx³eˣ
Yp´´´ = 6C eˣ + 6Cx eˣ + 12Cx eˣ + 6Cx² eˣ + 3Cx² eˣ + Cx³ eˣ
Yp´´´ = 6C eˣ + 18Cx eˣ + 9Cx² eˣ + Cx³ eˣ

4. En base a la Ecuación original hacemos el acomodo para encontrar los valores de las constantes y
eliminamos términos semejantes

y''' - 3y'' + 3y' – y = x - 4eˣ


6C eˣ + 18Cx eˣ + 9Cx² eˣ + Cx³ eˣ - 3[6Cx eˣ + 6Cx² eˣ + Cx³eˣ] + 3[A + 3Cx² eˣ + Cx³ eˣ] – [Ax + B +
Cx³ eˣ]
6C eˣ + 18Cx eˣ + 9Cx² eˣ + Cx³ eˣ - 18Cx eˣ - 18Cx² eˣ - 3Cx³eˣ + 3A + 9Cx² eˣ + 3Cx³ eˣ – Ax – B -
Cx³ eˣ
6C eˣ + 3A - B – Ax

5. Formamos Ecuaciones, las igualamos y las resolvemos


6B eˣ → ➀
- Ax → ➁
3A - B = 0
Comparamos los términos que tiene, con los de la igualdad. Y los términos idénticos, igualarlos con su
coeficiente
y''' - 3y'' + 3y' – y = x - 4eˣ
: : : : : : : : : : : : : ↑ : :↑
: : : : : : : : : : : : : :➁. .➀
Termino que tiene . . .[eˣ ]
6C eˣ → ➀
6C = - 4
C=-⅔→Ⓒ
- Ax → ➁
-A=1
A=-1→Ⓐ
3A - B = 0
3[-1] B = 0
-3 – B = 0
B=-3→Ⓑ

6. Sustituimos valores de [Ⓐ Ⓑ Ⓒ], en Yp


Yp = Ax + B + Cx³ eˣ
Yp = - x – 3 - [⅔]x³ eˣ

7. Buscamos Yt
Yt = Yc + Yp

Este es el Resultado

Yt = C₁ eˣ + C₂ xeˣ + C₃ x² eˣ – [⅔]x³ eˣ - X - 3

EJERCICIOS 3 - ECUACIÓN DE CAUCHY - EULER.


De acuerdo al texto anterior soluciona las siguientes Ecuaciones de Cauchy Euler (Cada estudiante
debe desarrollar el ejercicio seleccionada en la tabla del paso, debe indicando la razón o argumento
de cada paso en el procedimiento efectuado)

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

a. x 2 y ´´ + 5xy ´ + 4y = 0
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑏. x 3 y ´´´ + 4x 2 y ´´ − 2y = 0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑐. x 3 y ´´´ − 3x 2 y ´´ + 6xy ´ − 6y = 0
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

𝑑. x 2 y ´´ − xy ´ + 2y = xln x

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: MISHELL KARINA ROJAS MONTEALEGRE

𝑒. x 2 y ´´ − 3xy ´ + 13y = 4 + 3x

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

Sustituyendo 𝑥 = 𝑒 𝑡 en la ecuación diferencial


𝑑2𝑦 𝑑𝑦 obtenemos
2
− 4 + 13𝑦 = 4 + 3𝑒 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4 3 La ecuación auxiliar es 𝑚2 − 4𝑚 + 13 = 0 asi que
𝑦 = 𝑒 2𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 𝑐2 sin 3𝑡) + + 𝑒𝑡
13 10 𝑦𝑐 = 𝑒 2𝑡 (𝑐1 cos 3𝑡 + 𝑐2 sin 3𝑡) usando en
4 indeterminado coeficiente, intentamos 𝑦𝑝 = 𝐴 +
= 𝑥 2 [𝑐1 cos(3 𝐼𝑛 𝑥) + 𝑐2 sin(3 𝐼𝑛 𝑥)] + 𝐵𝑒 𝑡 esto es para 13ª +10B𝑒 𝑡 =4+3𝑒 𝑡 , asi que es A=
13
3 4/13, B = S y
+ 𝑥
10

PASO 4
PRESENTACIÓN DE APORTES A LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA PLANTEADO
EJERCICIO 4. SITUACIÓN PROBLEMA

A partir de la situación problema planteada el grupo debe realizar los aportes respectivos en el foro
colaborativo con el fin de reconocer las características del problema que se ha planteado y buscar
el método de solución más apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden
seleccionando la respuesta correcta de las 4 alternativas.

Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte como se muestra en la figura

1 1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio. La masa es de 5 𝐾𝑔 y la
2
𝑁
constante elástica es 𝑘 = 2 𝑚. El movimiento es amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado por una
𝜋
fuerza periódica externa (𝑇 = 2 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza está definida como 𝑓(𝑡) =
5 𝑐𝑜𝑠 4𝑡. Para esta situación, la solución corresponde a:

38 86 25 50
a. y = e3t (51 cos t − 51 sin t) − 102 cos 4t + 51 sin 4t
38 86 25 50
b. y = e3t (51 cos t + 51 sin t) + 102 cos 4t − 51 sin 4t

38 86 25 50
c. y = e−3t (51 cos t − 51 sin t) − 102 cos 4t + 51 sin 4t

38 86 25 50
d. . y = e−3t (51 cos t − 51 sin t) − 102 cos 4t + 51 sin 4t

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

Para esta situación, procedemos a encontrar la ecuación diferencial que describe el movimiento
En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la formulación de la
segunda ley de Newton: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con amortiguamiento. En concordancia
con la ley anterior:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 1
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Equivalente a: + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2

Al multiplicar toda la ecuación por 5 se tiene que:


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Nota: se trabaja con la ecuación en rojo
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0
𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚1,2 =
2𝑎
Se sabe que a=1, b=6, c=10

−6 ± √36 − 40
𝑚1,2 =
2
−6 ± √−4
𝑚1,2 =
2
−6 ± 2𝑖
𝑚1,2 =
2
𝑚1 = −3 + 𝑖
𝑚2 = −3 − 𝑖
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:
𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖
Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:
𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡
Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡


𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 + 10𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 = 25 cos 4𝑡
cos 4𝑡(24𝐵 − 6𝐴) − sin 4𝑡(6𝐵 + 24𝐴) = 25 cos 4𝑡
24𝐵 − 6𝐴 = 25
−6𝐵 − 24𝐴 = 0
𝐵 = 4𝐴
24(4𝐴) − 6𝐴 = 25
96𝐴 − 6𝐴 = 25
25
𝐴=
90
5
𝐴=
18
5
𝐵 = 4∗
18
10
𝐵=
9

Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Reuniendo términos semejantes:
−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Factorizando:
(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
El sistema de ecuaciones resultante:
−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0
25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡


25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
5 10
𝑦𝑝 = cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51

5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

Haciendo 𝑡 = 0

1
CONDICION INICIAL 𝑦(0) = 2

1 5 10
= 𝐶1 𝑒 −3(0) cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3(0) sin 0 + cos 4(0) + sin 4(0)
2 18 9
1 5
= 𝐶1 +
2 18
5 1
𝐶1 = − +
18 2
2
𝐶1 =
9
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Como parte del reposo y la velocidad inicial es cero, y se sabe que la velocidad es la derivada de la
posición, entonces se tiene que:
𝑦′(0) = 0
5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9
10 40
𝑦 ′ = −3𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝐶1 𝑒 −3𝑡 sen 𝑡 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − sin 4𝑡 + cos 4𝑡
9 9
10
0 = −3𝐶1 𝑒 −3(0) cos( 0) − 𝐶1 𝑒 −3(0) sen(0) − 3𝐶2 𝑒 −3(0) sin(0) + 𝐶2 𝑒 −3(0) cos(0) − sin 4(0)
9
40
+ cos 4(0)
9
40
0 = −3𝐶1 + 𝐶2 +
9
Como:
2
𝐶1 =
9
Se reemplaza en la ecuación y se tiene:
2 40
0 = −3 ∗ + 𝐶2 +
9 9
34
𝐶2 = −
9
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
2 34 −3𝑡 5 10
𝑦(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
9 9 18 9
Para esta situación, procedemos a encontrar la ecuación diferencial que describe el movimiento
En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la formulación de la
segunda ley de Newton: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con amortiguamiento. En concordancia
con la ley anterior:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 1
2
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Equivalente a: + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2

Al multiplicar toda la ecuación por 5 se tiene que:


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Nota: se trabaja con la ecuación en rojo
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0
𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚1,2 =
2𝑎
Se sabe que a=1, b=6, c=10
−6 ± √36 − 40
𝑚1,2 =
2
−6 ± √−4
𝑚1,2 =
2
−6 ± 2𝑖
𝑚1,2 =
2
𝑚1 = −3 + 𝑖
𝑚2 = −3 − 𝑖
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:
𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖
Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:
𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡
Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡


𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 + 10𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 = 25 cos 4𝑡
cos 4𝑡(24𝐵 − 6𝐴) − sin 4𝑡(6𝐵 + 24𝐴) = 25 cos 4𝑡
24𝐵 − 6𝐴 = 25
−6𝐵 − 24𝐴 = 0
𝐵 = 4𝐴
24(4𝐴) − 6𝐴 = 25
96𝐴 − 6𝐴 = 25
25
𝐴=
90
5
𝐴=
18
5
𝐵 = 4∗
18
10
𝐵=
9

Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Reuniendo términos semejantes:
−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Factorizando:
(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
El sistema de ecuaciones resultante:
−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0
25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡


25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
5 10
𝑦𝑝 = cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

Haciendo 𝑡 = 0

1
CONDICION INICIAL 𝑦(0) = 2

1 5 10
= 𝐶1 𝑒 −3(0) cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3(0) sin 0 + cos 4(0) + sin 4(0)
2 18 9
1 5
= 𝐶1 +
2 18
5 1
𝐶1 = − +
18 2
2
𝐶1 =
9
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Como parte del reposo y la velocidad inicial es cero, y se sabe que la velocidad es la derivada de la
posición, entonces se tiene que:
𝑦′(0) = 0
5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9
10 40
𝑦 ′ = −3𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝐶1 𝑒 −3𝑡 sen 𝑡 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − sin 4𝑡 + cos 4𝑡
9 9
10
0 = −3𝐶1 𝑒 −3(0) cos( 0) − 𝐶1 𝑒 −3(0) sen(0) − 3𝐶2 𝑒 −3(0) sin(0) + 𝐶2 𝑒 −3(0) cos(0) − sin 4(0)
9
40
+ cos 4(0)
9
40
0 = −3𝐶1 + 𝐶2 +
9
Como:
2
𝐶1 =
9
Se reemplaza en la ecuación y se tiene:
2 40
0 = −3 ∗ + 𝐶2 +
9 9
34
𝐶2 = −
9
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
2 34 −3𝑡 5 10
𝑦(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
9 9 18 9

PASO 5
EJERCICIO 5. ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE UNA SITUACIÓN
PLANTEADA.
Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben evaluar y analizar
toda la solución a la situación plantea, si consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra
de manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas utilizadas,
resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el proceso y/o
respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error o errores
encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución. Situación y
solución planteada:
Situación
Se conecta en serie un resistor de 12 Ω, un capacitor de 0.1 F, un inductor de 2 H y una fuente de
voltaje V = 20 V, formando un circuito RLC. Sí inicialmente se encuentra descargado el capacitor
y no circula corriente por el circuito. Determinar las expresiones para la carga y la corriente:
EJERCICIO Y SOLUCIÓN OBSERVACIONES, ANEXOS,
PLANTEADA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Solución planteada: La ED que describe la carga Q(t) sobre el
capacitor es
Se tiene que la carga 𝑄(𝑡) sobre el capacitor
se modela con la ED: 𝑑2𝑄 𝑑𝑄 𝑄
𝐿 + 𝑅 + =𝑉
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶
𝑑2𝑄 𝑑𝑄 𝑄 𝑑2𝑄 𝑑𝑄 𝑄
𝐿 +𝑅 + =𝑉 ⇒ 2 2 + 12 +
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 0.1
𝑑2 𝑄 𝑑𝑄 = 20
⇒ 2 2 + 12
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑄 Que se puede describir como:
+ = 20 𝑑2 𝑄 𝑑𝑄
0.1 +6 + 5𝑄 = 10
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
La solución general de esta ecuación se 𝑑2 𝑄 𝑑𝑄
obtiene sumando las soluciones ⇒ + 6 + 5(𝑄 − 2) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
complementaria y particular:
Esta ecuación se transforma en una homogénea
𝑑2 𝑄 𝑑𝑄 de coeficiente constantes con solo hacer el
2
+6 + 5𝑄 = 10 cambio de variable q = Q-2; tenemos entonces
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝑄 𝑑𝑄 que q´= Q´ & q" = Q”. Al sustituir se obtiene:
⇒ 2 +6 + 5(𝑄 − 2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
=0 𝑑2𝑞 𝑑𝑞
2
+6 + 5𝑞 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Haciendo cambio de variable 𝑞 = 𝑄 − 2,
derivando 𝑞 ´ = 𝑄 ´ y 𝑞 ´´ = 𝑄 ´´ . Sustituyendo: La ecuación
2
característica es
𝑟 + 6𝑟 + 5 = 0 ⇒ (𝑟 + 1)(𝑟 + 5) = 0
2
𝑑 𝑞 𝑑𝑞
+ 6 + 5𝑞 = 0 Las raíces son entonces r1= -1 & r2 = -5. La
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
solución general es
La ecuación característica: 𝑞(1) = 𝑐1𝑒 −𝑡 + 𝑐2𝑒 −5𝑡
Pero 𝑞 = 𝑄 − 2 ⇒ 𝑄 = 𝑞 + 2 ⇒ 𝑄(𝑡) = 2 +
2 𝑞(𝑡) por lo que la carga es
𝑚 − 6𝑚 − 5 = 0
𝑄(𝑡) = 2 + 𝑐1𝑒 −𝑡 + 𝑐2𝑒 −5𝑡
Factorizando se obtienen las siguientes
soluciones: Derivando tenemos la corriente:
𝐼(𝑡) = −𝑐1𝑒 −𝑡 − 5𝑐2𝑒 −5𝑡
𝑚1 = 5 𝑚2 = 1 Si ahora usamos las condiciones iniciales Q(0) =
0 &I (0) = 0, obtenemos el sistema de
ecuaciones:
Cuando las raíces son diferentes y reales, una 2 + 𝑐1 + 𝑐2 = 0;
función complementaria es: −𝑐1 − 5𝑐2 = 0
De la segunda ecuación tenemos c1 = -5c2 si
𝑄(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −𝑡 + 𝐶2 𝑒 5𝑡 usamos este resultado en la primera ecuación

Pero 𝑞 = 𝑄 − 2 ⇒ 𝑄 = 𝑞 + 2 ⇒ 𝑄(𝑡) = 1
−5𝑐2 + 𝑐2 = −2 ⇒ 4𝑐2 = 2 ⇒ 𝑐2 = & 𝑐1
𝑞(𝑡) + 2 por lo que la carga es: 2
5
−𝑡 5𝑡 =−
𝑄(𝑡) = 2 + 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 2
Finalmente, la carga sobre el capacitor es
5 1
𝑄(𝑡) = 2 − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −5𝑡 𝐶.
Derivando se obtiene la corriente: 2 2
La corriente que circula sobre el circuito está
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −𝑡 + 5𝐶2 𝑒 5𝑡 dada por:
5 5
𝐼(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −5𝑡 𝐴.
Si se tiene en cuenta las condiciones iniciales 2 2
𝑄(0) = 0 y 𝐼(0) = 0, se obtiene el siguiente
sistema:

𝐶1 + 𝐶2 + 2 = 0

𝐶1 + 5𝐶2 = 0

5 1
𝐶1 = , 𝐶2 =
2 2

Sustituyendo:
5 1
𝑄(𝑡) = 2 + 𝑒 −𝑡 − 𝑒 5𝑡
2 2

La corriente que circula sobre el circuito es:

5 5
𝐼(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 5𝑡
2 2
PASO 8
TABLA ENLACES VIDEOS EXPLICATIVOS

Nombre Estudiante Ejercicios Enlace video explicativo


sustentados
Mishell Karina Rojas a de todos los https://youtu.be/l8Mfcl_VLYM
Montealegre tipos de
ejercicios.
CONCLUSIONES

Mediante el desarrollo de esta actividad se logra Realizar la diferencia de las soluciones de una
ecuación de segundo orden, con respecto a las raíces de la ecuación característica. De igual forma
por medio de problemas matemáticos logramos resolver las ecuaciones de segundo orden con
coeficientes constantes, mediante diferentes métodos para solucionar las mismas. Reconociendo la
importancia la importancia de la modelación matemática con ecuaciones diferenciales en la
solución de problemas científicos.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

DATECA UNAD consultado el 17 de octubre de 2016 recuperado de;


http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/unidad_2_ecuaciones_diferenciales_
de_segundo_orden_y_de_orden_superior.html
García, A. (2014). Ecuaciones diferenciales. Larousse - Grupo Editorial Patria. (pp. 67-112).
Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=11017467
Mesa, F. (2012). Ecuaciones diferenciales ordinarias: una introducción. Colombia: Ecoe
Ediciones. (pp. 54-107). Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10584022

Montoya, W. (2015). Criterios de Convergencia de Series Infinitas. Unad. [Videos]. Disponible


en: http://hdl.handle.net/10596/7220
Alvarado, E. (2014). Solución ecuaciones diferenciales por variación de parámetros.
Unad. [Videos]. Disponible en: http://hdl.handle.net/10596/7213

Alvarado, E. (2014). Solución ecuaciones diferenciales método coeficientes indeterminados.


Unad. [Videos]. Disponible en: http://hdl.handle.net/10596/7214
Alvarado, E. (2014). Operador anulador. Unad. [Videos]. Disponible en
: http://hdl.handle.net/10596/7215

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