SENH. Hidráulica.

HIDRAÚLICA

FUNDAMENTOS

La Hidráulica es una ciencia que trata de las leyes que rigen el comportamiento de los líquidos (en general
aceites). La hidráulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores
de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilización se extiende a las industrias
metalúrgicas, a las máquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras públicas, industria naval y
aeronáutica, sistemas de transporte, etc.

En la mayoría de los sistemas hidráulicos utilizados con fines industriales se emplean aceites minerales,
provenientes de la destilación del petróleo.

PROPIEDADES IMPORTANTES DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS:

• Densidad: relación entre la masa de una determinada cantidad y el volumen que ocupa. Su unidad
en el S.I. es el kg/m3, aunque se utiliza el g/cm3.

m
ρ=
V

La magnitud inversa de la densidad se conoce como el volumen específico.

• Viscosidad: se puede considerar como la resistencia que opone un fluido a su deformación, y se

manifiesta solamente cuando el fluido se encuentra en movimiento.

En los gases varía mucho con la presión y la temperatura, pero en los líquidos al se incompresibles y
de densidad constante, sólo depende de la temperatura.

• Tensión superficial: es un fenómeno ligado a la cohesión entre las moléculas de los líquidos.
Aparece en la superficie de separación entre dos fases fluidas, o una fluida y otra sólida y su origen
radica en las fuerzas de cohesión intermolecular y las de adherencia del fluido al sólido.

• Punto de fluidez: es la mínima temperatura a la que un líquido puede fluir. Conviene que el punto
de fluidez sea inferior en unos 10ºC a la temperatura más baja de utilización del fluido.

• Resistencia a la oxidación: los aceites por tratarse de derivados del petróleo, contienen carbono e
hidrógeno y son fácilmente oxidables, dando lugar a productos solubles (provocan corrosión y
aumentan la viscosidad del aceite) o insolubles (obturan los orificios) en el propio aceite. La solución
del problema consiste en la adición de antioxidantes.

RÉGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO

Cuando un fluido circula a lo largo de una conducción, cada una de sus partículas describe una
trayectoria determinada, que se denomina línea de corriente o línea de flujo.
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Cuando la velocidad del fluido no sobrepasa un cierto límite sus líneas de corriente son prácticamente
paralelas, en este caso se dice que el régimen es laminar.

Cuando la velocidad sobrepasa la velocidad crítica, las líneas de corriente se complican formando remolinos,
en estas condiciones el régimen es turbulento.

Los factores que determinan el régimen de un fluido se recogen en el número de Reynolds:

ρ .v.D
NR = siendo v la velocidad media del fluido, ρ la densidad , μ la viscosidad y D el diámetro
µ
de la tubería

PRINCIPIOS DE LA HIDRÁULICA

Principio de Pascal: la presión ejercida en un punto de una masa líquida se transmite

íntegramente en todas las direcciones.

Si disponemos de dos recipientes de secciones muy diferentes, que comunican en su parte

inferior, y provistos de los correspondientes émbolos; si sobre uno de ellos se aplica una presión
p1, ha de transmitirse al otro émbolo con la misma intensidad, es decir p1 = p2.

F1 F2
Como la presión es la relación entre fuerza y superficie: =
S1 S 2

De esta forma se consigue multiplicar el valor de la fuerza.

Ecuación de continuidad: en todo fluido incomprensible (líquido) con flujo estacionario la

velocidad en un punto cualquiera de una tubería es inversamente proporcional al área, en dicho
punto, de la sección transversal de la misma.

S1 .v1 = S 2 .v 2

donde S1 y S2 son dos secciones distintas de la tubería y v1 y v2 las velocidades medias

respectivas del líquido en cada una de ellas.
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Teorema de Bernoulli: en un fluido no viscoso en movimiento estacionario la suma de las

alturas geométrica, piezométrica y dinámica es constante a lo largo del una línea de corriente.

Una masa de líquido m que ocupa un volumen V y que circula a lo largo de una conducción con
una velocidad v posee energía de tres tipos diferentes:

Energía hidrostática pV originada por la presión del líquido

Energía potencial mgh, debida a su altura respecto a su nivel de referencia

1 2
Energía cinética mv , a causa de su velocidad
2

De acuerdo con el principio de conservación de la energía, la suma de las tres energías ha de

permanecer constante a lo largo de una línea de corriente, y si consideramos dos puntos 1 y 2
en dicha línea se cumple:

1 1
p1V + mgh1 + mv1 = p 2V + mgh2 + mv 2
2 2
operando llegamos a la expresión del
2 2
teorema de Bernoulli

p1 1 2 p 1 2
h1 + + v1 = h2 + 2 + v2 = H
ρg 2 g ρg 2 g

donde:

h altura geométrica

p/ρg altura piezométrica

v2/2g altura dinámica

H altura total de carga

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Potencia de una bomba hidráulica: si partimos de una tubería de sección S, por la que circula
un fluido con velocidad v; el caudal en la unidad de tiempo es Q = S.v.

Q
La potencia vendrá dada por: P = F .v = p.S . = p.Q
S

Si tenemos en cuenta el rendimiento la potencia de una bomba hidráulica debe de venir dada
por:

p.Q
P=
η

Pérdida de carga: un líquido no viscoso puede circular por una tubería sin necesidad de que
exista diferencia de presiones, pero en la práctica los líquidos son viscosos y para que circulen es
necesario que exista una diferencia de presiones que compense la pérdida de energía y,
consecuentemente, de presión que experimenta el líquido a causa de la viscosidad.

En los fluidos viscosos la pérdida de carga viene recogida en la ecuación de Bernoulli, que se escribe
de la siguiente forma:

p1 1 2 p 1 2
h1 + + v1 = h2 + 2 + v2 + H r
ρg 2 g ρg 2 g

ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS HIDRÁULICOS.

Las instalaciones hidráulicas constan de:

GRUPO DE ACCIONAMIENTO: constituido por una bomba movida por un motor eléctrico.

Las bombas hidráulicas son máquinas que absorben energía mecánica procedente del motor de
accionamiento y comunican energía hidráulica al líquido que las atraviesa.

La bomba va acompañada de una serie de dispositivos, tales como depósito, manómetro, filtro, válvulas de
seguridad, etc. Incluso en ocasiones se conecta un radiador.

Símbolos

Las principales características de una bomba son:

 SENH. Hidráulica. 5

• Valor nominal de la presión. Es la presión de trabajo para la cual ha sido fabricada la bomba. Ésta
no debe funcionar a una presión mayor que la diseñada, para evitar de esta manera que pueda
sufrir desperfectos y que su duración quede disminuida.

• Caudal. Puede variar en función de la frecuencia de rotación de la bomba, aunque conviene que su
valor se mantenga dentro de las especificaciones del fabricante. Se suele expresar en L/min.

• Desplazamiento. Es el volumen de líquido que se bombea en una vuelta completa. Su valor es

constante para cada bomba. El producto del desplazamiento por la velocidad de rotación de la
bomba es el caudal.

• Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidráulica que produce la bomba y la potencia
mecánica que ésta consume.

Existen una gran variedad de modelos de bombas hidráulicas y continuamente aparecen nuevos tipos.
Las bombas de interés son las siguientes:

Bomba de engranajes

A pesar de su bajo rendimiento, es una bomba

muy empleada en Hidráulica, a causa de su
sencillez y economía. Son de caudal fijo.

Bomba de tornillo

Está constituida por dos o tres tornillos helicoidales

que engranan entre sí, ajustando perfectamente bien
con la carcasa en la que se encuentran contenidos.

Uno de los tornillos está accionado por el motor y

transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite
a trasladarse axialmente. El caudal es muy uniforme y las
bombas de este tipo resultan muy silenciosas.

Bomba de paletas deslizantes

disminuye sucesivamente durante el giro,
Está constituida por un rotor que gira
provocando primero una succión y
excéntricamente con respecto a la carcasa, y que
posteriormente una expulsión del líquido.
va provisto de paletas que pueden deslizar
radialmente. Debido a la excentricidad, la cámara
situada entre el rotor y el estator aumenta y
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Bombas de émbolos o pistones

Se fundamentan en el principio de que un pistón moviéndose alternativamente dentro de un hueco aspira

fluido para después impulsarlo.

Bomba de émbolos radiales

Consta de una serie de émbolos apoyados en la

carcasa fija y alojados en un rotor que gira
excéntricamente durante el transcurso del giro los
émbolos realizan la aspiración y la impulsión.
(700bar y 1000-3000 rpm)

puede girar a ambos lados de la perpendicular al

Bomba de émbolos axiales
eje.
Esta bomba consta de un estátor o carcasa, en
cuyo interior gira el eje conjuntamente con el
bloque en el que se encuentran los émbolos
dispuestos de forma axial. El eje se extiende a través
del bloque y lleva la placa oscilante montada sobre
un cojinete. Y, a su vez, los vástagos de los cilindros
van montados sobre la placa. La placa, por su parte,

Depósito

El depósito sirve para almacenar los líquidos que circulan a través de los circuitos hidráulicos, además
ayuda a separar del fluido el aire los elementos extraños y para disipar el calor que se genere dentro del
circuito. El depósito va provisto de sensores de presión, temperatura y un grifo para drenar las impurezas.
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Manómetro

Tiene como objetivo la medida de la presión del líquido hidráulico.

Filtro

Tienen como misión eliminar las partículas sólidas, arrastradas por el líquido hidráulico, para evitar
fenómenos de abrasión y obstrucciones. Se recomiendan los de tamiz imantado.

Válvula limitadora de presión

Se coloca detrás de la bomba y tiene como misión limitar la presión a un valor ajustable. También recibe
el nombre de válvula de seguridad. Consta de un cono que actúa de obturador cerrando el paso del líquido
(posición cerrada), dispone de un muelle que ejerce una fuerza elástica sobre el obturador y que se ajusta
mediante un tornillo. El líquido actúa sobre el cono cuando la fuerza supere a la del muelle, el cono
abandona su posición de equilibrio, dejando un orificio por donde escapa el líquido (posición abierta).

ELEMENTOS DE TRANSPORTE

El transporte se realiza por medio de tuberías. Las del circuito de potencia se representan mediante línea
continua y la de los circuitos auxiliares mediante línea de trazos.
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La unión de las tuberías se representa mediante un círculo para distinguir de cuando se cruzan.

ELEMENTOS DE REGULACIÓN Y CONTROL

En los circuitos hidráulicos al igual que en los neumáticos deben existir una serie de elementos
encargados de distribuir, regular y controlar el fluido que se inyecta hacia los elementos de consumo. Se
conocen con el nombre de válvulas; y según la función que lleven a cabo pueden ser de distintos tipos:

• Válvulas distribuidoras. Gobiernan la corriente del líquido hidráulico, dirigiéndolo en una u otra
dirección. En algunos casos también se utilizan para pilotar (dirigir el funcionamiento) de otras
válvulas, cuyo cambio de estado requiere un mayor esfuerzo.

• Válvulas reguladoras de presión. Disminuyen o controlan la presión del líquido hidráulico.

• Válvulas reguladoras de caudal. Ajustan el valor del caudal, o bien regulan el paso del líquido en
uno u otro sentido.

Válvulas distribuidoras

Se caracterizan por dos números: el número de vías (número de orificios practicados) y el número de
posiciones (formas de conexión de las conducciones que llegan ala válvula).

La representación simbólica se realiza mediante tantos cuadrados adyacentes como posiciones tenga la
válvula y para el número de vías se emplean segmentos rectilíneos que simbolizan las conducciones de aire
que llegan a la válvula. El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de los cuadrados,
por medio de flechas cuya punta indica el sentido de circulación del líquido hidráulico.

La notación empleada para las válvulas se realiza mediante letras según normativa ISO y números según
normativa CETOP.

Conducto ISO CETOP

Alimentación de presión P 1

Conductos de trabajo A, B, C… 2, 4, 6,…

Escapes R, S, T,…. 3, 5, 7,….

Conductos de pilotaje Z, Y, Z,…. 12, 14, 16,...(12 significa de 1 a 2; 14 significa de 1 a 4)

Códigos de las vías de una válvula

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Las válvulas de este tipo más utilizadas son:

Válvula distribuidora 2/2 (dos vías/dos posiciones)

Dirige el paso de la corriente de líquido, permitiendo o impidiendo su circulación; de manera que se

utiliza para la apertura y cierre de circuitos hidráulicos.

Válvula distribuidora 3/2 (tres vías/dos posiciones)

Permite que el líquido circule en una de las direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se
utiliza para el mando de cilindros de simple efecto.

Válvula distribuidora 4/2 (cuatro vías/dos posiciones)

Esta válvula controla el paso de la corriente líquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ahí
que se utilice para dirigir el funcionamiento de cilindros hidráulicos de doble efecto: para sujetar, aflojar,
adelantar y retroceder piezas.

Válvula distribuidora 5/2 (cinco vías/dos posiciones)

Esta válvula gobierna el paso de la corriente líquida permitiendo que circule en ambas direcciones y,
además, deja pasar el líquido que desplaza el émbolo de un cilindro, que puede así emplearse en otras
tareas de mando.

En la posición de reposo el émbolo de mando permite el paso del líquido hidráulico de P a B y el escape
de A a R (T). Cuando se acciona la palanca se establece comunicación de P a A y de B a T, quedando
bloqueado el escape R. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresión hace que el émbolo
retorne a la posición inicial.
 SENH. Hidráulica. 10

Cada uno de los conductos de trabajo (A, B) tiene su propio escape (a A le corresponde R y a B, T). De esta
manera, el líquido que regresa de un cilindro de doble efecto puede emplearse para realizar otras funciones
de mando.

Válvula distribuidora 4/3 (cuatro vías/tres posiciones)

Su funcionamiento es similar al de las válvulas 4/2, salvo que dispone, además, de una posición
intermedia, que confiere a esta válvula una gama muy amplia de posibilidades de mando. La de la figura ca-
rece de muelle de compresión, y la fijación de las tres posiciones se lleva a cabo por medio de un sistema
mecánico o eléctrico de enclavamiento. Se utiliza para el accionamiento de motores hidráulicos y cilindros
de doble efecto.

Cuando la válvula se encuentra en la posición intermedia, el líquido circula de P a T, y el paso de A y de B

se encuentra cerrado; es decir, la válvula está puesta a escape. Al accionar la palanca (pulsador) hacia
afuera, el líquido pasa de P a A y de B a T. Si se acciona el pulsador en sentido contrario, la circulación tiene
lugar de P a B y de A a T.

En el símbolo que se representa en la figura se puede observar que la posición de reposo es la intermedia.
En esta posición se puede originar un bloqueo o una liberación del elemento de trabajo.

Válvulas reguladoras de presión

Disminuyen la presión de la instalación hasta un valor constante adecuado a las condiciones de trabajo.
Para ello, evidentemente, se ha de cumplir que la presión de trabajo sea menor que la de la instalación.
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Pueden ser:

• Válvulas reguladoras de presión propiamente dichas.

• Válvulas limitadoras de presión (ya descritas anteriormente)

Válvula reguladora de presión de dos vías (sin orificio de escape)

Reduce la presión de entrada del líquido hasta un valor ajustable correspondiente a la presión de salida,
la cual será constante aunque la presión de entrada experimente variaciones. Si no hay flujo no es posible
ajustarla de una presión mayor a otra menor.

Válvula reguladora de presión de tres vías (con orificio de escape)

Se utiliza para evitar los inconvenientes de la anterior. Permite amortiguar los golpes de presión
procedentes del aumento de presión.

Válvulas reguladoras de caudal

Pueden ser de caudal fijo o variable:

Válvula reguladora de caudal fijo (válvula de estrangulación)

Posee un orifico estrecho de sección constante que da lugar a una variación de la presión, lo que origina que
parte del caudal de la bomba fluya a través de otro circuito y otra parte lo haga a través del estrechamiento.
El caudal que pasa por la válvula depende de: la sección del estrechamiento, la viscosidad, la diferencia de
presión.
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Válvula reguladora de caudal variable (válvula de estrangulación regulable)

Similar a la anterior, pero el líquido pasa a través de un estrechamiento que se puede regular. Se emplean
plataformas hidráulicas para ajustar el caudal sin cambios bruscos.

Válvula reguladora de caudal de dos vías

En la entrada y la salida de las válvulas reguladoras de caudal suelen producirse variaciones de presión, a
causa de la conexión y desconexión de elementos de diferentes cargas de trabajo.

Esta válvula permite mantener constante el caudal, aunque varíen las presiones de entrada y de salida.

Válvula de estrangulación con antirretorno

Limita por medio de una estrangulación el caudal de líquido a presión que circula en un sentido, mientras
que lo deja pasar libremente en sentido contrario.
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ELEMENTOS DE TRABAJO

Los elementos de trabajo transforman la energía que la bomba comunica a un líquido en energía mecáni-
ca (trabajo útil). En este grupo se engloban los cilindros (elementos alternativos) y los motores (elementos
rotativos).

CILINDROS

En ellos se produce un movimiento rectilíneo de un émbolo. Sus partes constituyentes son análogas a las
de los cilindros neumáticos, y se pueden clasificar en dos grandes grupos, según el número de recorridos
por ciclo en los que se realiza trabajo:

- Cilindros de simple efecto y - Cilindros de doble efecto.

Cilindros de simple efecto

En los cilindros de simple efecto el líquido empuja al pistón solamente en un sentido. El retroceso
posterior del pistón hasta la posición inicial se lleva a cabo por medio de un muelle de compresión o por una
acción exterior, como puede ser una pesa. En este retroceso no se produce trabajo útil, ya que el muelle
está diseñado para llevar el pistón a su posición original sin ninguna oposición.

La velocidad, v, de avance del vástago depende del caudal Q y de la sección S del émbolo:

Por otra parte, la fuerza que el émbolo ejerce es igual a la fuerza de presión del líquido menos la del
muelle -si lo posee- y la de rozamiento del émbolo y del vástago.

Los cilindros de simple efecto se emplean para levantar, bajar, sujetar, introducir y expulsar piezas y
herramientas en dirección vertical. Si van provistos de muelle de recuperación se pueden montar en
cualquier posición.
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Cilindros de doble efecto

En estos cilindros el líquido es capaz de empujar al pistón en los dos sentidos.

Es preciso tener en cuenta que la superficie de contacto del fluido con el pistón es menor por el lado en
que está situado el vástago. Por este motivo, si se aplica la misma presión en los movimientos de trabajo y
de retorno, la fuerza en el movimiento de avance será mayor que en el de retroceso. Por la misma razón, la
velocidad de retorno será mayor que la de avance, por ser el mismo caudal y la superficie menor.

Los cilindros de doble efecto se utilizan para producir movimientos rectilíneos de vaivén, que encuentran
aplicación en el carro de avance de máquinas-herramienta, para llevar a cabo el movimiento de retorno con
carga.

MOTORES HIDRÁULICOS

Convierten la energía hidráulica en energía mecánica de rotación, entregando un par motor en el eje de
salida de fuerza. Su funcionamiento es, en cierto modo, opuesto al de las bombas.

Los motores hidráulicos se emplean para accionar vehículos de todo tipo; como accionamiento de rodillos
en plantas siderúrgicas y de laminado; en la construcción de maquinaria pesada y de prensas; como
accionamiento del husillo en máquinas de moldeo por inyección y a presión, y como elementos de
accionamiento para toda clase de movimientos de rotación en la construcción naval.

Símbolo

Existen muchos tipos diferentes de motores:

Motores de engranajes

Pueden ser de engranajes internos o externos, y tienen la posibilidad de girar en los dos sentidos. Son
muy empleados, a causa de su sencillez y economía. Se acoplan fácilmente a los circuitos y su tamaño es
pequeño.

Motores de paletas
 SENH. Hidráulica. 15

Su constitución es similar a la de las bombas de paletas, ya consideradas anteriormente, con la diferencia

de que en las bombas el movimiento radial de las paletas es consecuencia de la fuerza centrífuga, mientras
que en los motores este movimiento se origina por la energía hidráulica.

Motores de émbolos axiales

Constan de un cierto número de émbolos axiales desplazados en un tambor giratorio sobre un plano
inclinado fijo. En el eje de salida de fuerza se obtiene un momento de giro efectivo.

Estos motores hidráulicos son los más utilizados en la práctica: mesas de máquinas herramientas.

En las centrales hidroeléctricas se utilizan turbinas hidráulicas, que transforman la energía hidráulica del
salto de agua en energía mecánica de un eje de rotación. Normalmente, el eje de la turbina va acoplado a
un generador eléctrico, y en este caso la velocidad debe ser la adecuada al generador.

Existen diferentes tipos de turbinas hidráulicas, con características y aplicaciones específicas. Algunas de
ellas, muy utilizadas en la actualidad, son:
• Turbina Pelton. • Turbina Kaplan.
• Turbina de chorro cruzado. • Turbina de hélice, etc.
• Turbina Francis.

MANDO CABLEADO BLOQUEADO.

CIRCUITOS CARACTERÍSTICOS DE APLICACIÓN

Mando de un cilindro de simple efecto

El grupo de accionamiento suministra el caudal

de líquido a presión. La válvula limitadora de
presión cuida que la presión no sobrepase un
cierto valor admisible,. El mando del cilindro de
simple efecto se efectúa con una válvula
distribuidora 3/2 (NC, en reposo).

Para volver a la posición inicial, la válvula

distribuidora conmuta, lo que hace que el émbolo
descienda por la acción de la pesa m. De esta ma-
nera, el líquido a presión sale del cilindro y regresa
al depósito a través de A -> T.

Si el cilindro estuviese provisto de un muelle de

recuperación, éste actuaría en sustitución de la
pesa.
 SENH. Hidráulica. 16

Mando de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2

El grupo de accionamiento suministra el

caudal de líquido a presión, y la válvula
limitadora se encarga de que el valor de esta
presión, señalado por el manómetro, no rebase
un límite determinado.

El mando del cilindro de doble efecto se

realiza por medio de una válvula distribuidora
4/2.

Mando de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3

obstáculo alguno al depósito. Los empalmes A y

B están cerrados.

Al conmutar la válvula a la posición de avance

(a), se abre el paso de P a A y de B a T, y el
vástago del émbolo del cilindro entra.

Si la válvula se conmuta a la posición de

retorno (b), se abre el paso de P a B y de A a T, y
el vástago del émbolo sale.

Si en el transcurso del movimiento de avance

la válvula se conmuta a la posición media de
circunvalación, el émbolo se detiene y no puede
moverse aplicando una fuerza exterior.

Cuando es preciso que el émbolo se detenga, la

Un cilindro de doble efecto también se puede ventaja que ofrece el circuito de circunvalación
pilotar por medio de una válvula 4/3 con es que el caudal enviado por la bomba puede
posición media de circunvalación. evacuarse directamente sin presión, sin

Cuando la válvula se encuentra en esta calentarse y sin necesidad de que pase por la

posición media, el líquido puede pasar sin válvula limitadora de presión.

 SENH. Hidráulica. 17

Regulación de la velocidad de avance de un cilindro

Se trata de diseñar un sistema hidráulico que permita el movimiento de una carga sin sacudidas, por
medio de un cilindro de doble efecto, en la carrera de avance del émbolo.
que envía el grupo de accionamiento pasa al
cilindro de trabajo a través de una válvula
reguladora de caudal, y actúa sobre la superficie
del émbolo. Al mismo tiempo, el líquido de
retorno del lado del vástago sale sin presión.
Dependiendo del peso de la carga, el émbolo se
mueve con sacudidas más o menos bruscas.

Este «deslizamiento con sacudidas» «<Stick-

Al accionar la válvula 4/2, el caudal de líquido
Slip») se produce a causa del rozamiento
variable originado por el deslizamiento y la
adherencia. Hay que tener en cuenta que el
émbolo no sólo es empujado por el líquido a
presión, sino que también el peso de la carga, al
actuar sobre él, le hace salir del interior del
cilindro.

Aunque no haya una carga que tire del émbolo,

también puede presentarse el deslizamiento con
sacudidas cuando las velocidades de arranque
son lentas y las resistencias de trabajo varían.
Después de accionar la válvula, el caudal de
líquido pasa al cilindro, lo mismo que en el
circuito anterior, y actúa sobre el émbolo con la
presión p2, que puede subir hasta alcanzar el
valor máximo pmax = p1, ajustado en la válvula
limitadora de presión (1). Por la otra válvula
limitadora de presión (2) se origina en la cámara
del vástago del cilindro una contrapresión p3, que
está ajustada de manera que el cilindro no se
encuentre sometido a esfuerzo hidráulico. De
esta forma se evita que el émbolo se desplace
 SENH. Hidráulica. 18

con sacudidas y ya no resulta posible «tirar» de Este sistema se utiliza en algunas máquinas-
él; en su movimiento de avance se produce de herramienta para conseguir que el carro avance
una manera uniforme. uniformemente y sin sacudidas.

SIMBOLOGÍA Y REPRESENTACIÓN GRÁFICA

 SENH. Hidráulica. 19

EJERCICIOS - Identifica los elementos de estos circuitos hidraúlicos, como en el ejemplo mostrado

CIRCUITOS HIDRAÚLICOS

Mando hidráulico de un cilindro de simple

efecto por medio de un distribuidor 3/2
accionado a palanca.

Componentes

Mando hidráulico de un cilindro de doble

efecto por medio de un distribuidor 3/4 con
posición centro cerrada a palanca con
retorno por muelle.

Componentes
 SENH. Hidráulica. 20

Mando hidráulico de un cilindro de doble

efecto periscópico por medio de un
distribuidor 4/2 a pulsador y retorno por
muelle.

Componentes

Mando hidráulico de dos cilindros iguales con

movimientos sincronizados por medio de un
distribuidor 4/3 con centro cerrado.
 SENH. Hidráulica. 21

Mando hidráulico de un motor

unidireccional por medio de un distribuidor
3/2 a palanca con enclavamiento. Con
bomba de caudal constante y velocidad d el
motor constante.

Componentes

Mando hidráulico de diferentes componentes hidráulicos (cilindro de doble efecto, un actuador rotativo
y un motor bidireccional por medio de distribuidores 4/3 a palanca con enclavamiento.
 SENH. Hidráulica. 22

EJERCICIOS

1 - Un cilindro hidráulico tiene un diámetro de 100 mm y un vástago de 60 mm de diámetro. Sabiendo

que la presión de trabajo es de 315 Kg/cm2 y que las pérdidas por rozamiento son del 12%, calcular al
fuerza de tracción y compresión. (Ft=213358,6 N, Fc=136548 N)

2
2 - Un cilindro que trabaja a 250 Kg/cm con un rendimiento del 85%, tiene las siguientes características:
Diámetro: 60 mm; Diámetro del vástago: 30 mm; Carrera 180 mm.
Si el vástago se mueve a razón de 5 ciclos/minuto, calcular:
• Fuerzas efectivas de avance y retroceso, y el consumo de fluido, suponiendo que el cilindro es
de doble efecto. (Fa=58872,22 N, Fr=44160,95 N. Consumo=2,5443l/min)

3 – Por una tubería horizontal de 20 mm de diámetro circula un fluido con un a velocidad de 3 m/s.

Calcular el caudal en l/min (56,62 l/min)

Calcular la velocidad en otra sección de la misma línea de 10 mm de diámetro (12 m/s)

Si el fluido es agua, calcular la diferencia de alturas entre los dos tubos verticales colocados
3
inmediatamente antes después del estrechamiento. Densidad del agua =1g/cm (6,88 m)

4 – Una tubería horizontal de 20 mm de diámetro conduce agua con una velocidad de 1m/s. La presión
de entrada es 10000Pa. En la salid hay un estrechamiento de 10 mm de diámetro.
3
Si se desprecia el rozamiento, calcular la presión a la salida. Densidad agua 1000 Kg/m (2500 Pa)

5 – Determinar el caudal de un fluido hidráulico que circula por una tubería con un diámetro interior de 30
3
mm sabiendo que su velocidad es de 4 m/s. Expresar el resultado en l/min, m /s y l/hora.
3 -3 3
Densidad del fluido 850 Kg/m (169,2 l/min, 1015,2 l/h, 2,82.10 m /s

6 – A qué velocidad sale el líquido de un

depósito abierto a la atmósfera a través de un
orificio que está situado dos metros por debajo
de la superficie libre? (6,26 m/s)

7 - El émbolo grande de una prensa hidráulica tiene un radio de 30 cm. ¿Qué fuerza se debe aplicar al
émbolo pequeño de radio 5 cm para elevar un cuerpo de 200 kg de masa? (g=9.81 m/s2). (54,5 N)
 SENH. Hidráulica. 23

7 - ¿Qué velocidad, en m/s, lleva el agua que circula por una tubería de 80 cm2 de sección, si vierte 20
m3 a un depósito en 25 minutos?.(5/3 m/s)

8 - Determina la presión ejercida en el casco de un submarino, cuando este se encuentra a 200 y

500 m de profundidad. La densidad del agua de mar es de 1030 kg/m3. Dar el resultado en atmosferas.
Dato g= 9,81 m/s2. P200=19,93 Atm; P500=49,86 atm

9 - Un depósito cilíndrico tiene un altura de 5 m. El radio del depósito tiene un diámetro de 1 m.

Determina la fuerza ejercida sobre el fondo del depósito si el fluido es agua (d= 1000 kg/m3) o aceite (d=
900 kg/m3). Dato g= 9,81 m/s2. (Fagua=30803,4 N; Faceite=27723,06 N)

10 - Sobre el vástago del cilindro de la figura

realizamos una fuerza de 500 N. El diámetro del
embolo es de 1 m. Determina la presión a que
se encuentra el fluido a una altura de 2 y de 5
m. (Dar el resultado en pascales).

11 - Queremos que el fluido que se encuentra

en el depósito este a una presión de 3 bar. Para
eso colocamos una tapa encima de 1 m de
diámetro. Determina la masa que debe tener
esta tapa (dar el resultado en kg). Dato g= 9,81
m/s2.

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 SENH. Hidráulica. 24

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