Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sección de Posgrado y Segunda Especialización

Maestría en Ciencias con

Mención en Sistemas de Potencia

Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de

Potencia

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644

2018
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

Capítulo 5

Estabilidad Transitoria

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Efecto de los Modelos Detallados en el

Tiempo Crítico

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A. Datos de Sistema de Potencia (1)

◼ Un generador síncrono de 100 MVA, 15 kV, cuya inercia y reactancia transitorias
son H = 3 seg. y x'd = 0.3 p.u. en la base MVA del generador, se conecta a una
barra infinita a través de un transformador elevador de 100 MVA, 220/15 kV con
reactancia xT = 0.15 p.u. y una línea de transmisión de 220 kV con reactancia
xL = 0.1 p.u. en una base de 100 MVA.
◼ Suponga que el generador está operando a plena carga con un factor de potencia
de 0.8 en atraso y tensión nominal en los terminales.

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A. Datos de Sistema de Potencia (2)

◼ Estamos interesados en analizar la estabilidad del generador cuando una falla
trifásica franca ocurre en la línea cerca de la barra de envío.
◼ La falla desaparece con el recierre de la línea, es decir, la falla no es permanente.
◼ El proceso dinámico tiene las siguientes tres etapas secuenciales:
(i) Una falla trifásica ocurre en la línea;
(ii) La línea se desconecta en ambos extremos en un tiempo mayor (tiempo de
eliminación de la falla), lo que da como resultado la extinción de la falla; y
(iii) Finalmente, la línea se vuelve a conectar en un tiempo muy corto (instantáneo).

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B. Estabilidad Transitoria – Modelo Clásico (1)

◼ El análisis de la estabilidad transitoria (grandes perturbaciones) consiste en
determinar cuánto tiempo puede mantenerse la falla antes del recierre, de modo que
el generador no pierda el sincronismo una vez que la línea se vuelve a conectar.
◼ El generador pierde sincronismo debido que la energía ganada durante la aceleración
del rotor en el período en falla, asociada con una potencia eléctrica cero aplicada al
rotor por el generador mientras que la potencia mecánica suministrada por el motor
primo permanece constante, no puede ser absorbida por el sistema cuando la línea se
vuelve a conectar.
◼ El balance energético entre la aceleración y la desaceleración se puede evaluar
mediante el denominado Criterio de Áreas Iguales.

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B. Estabilidad Transitoria – Modelo Clásico (2)

◼ Se obtiene un tiempo crítico de eliminación de la falla de 228 mseg.
Observaciones
◼ Un tiempo crítico menor a 100 mseg podría no ser compatible con el tiempo
requerido por las protecciones e interruptores para eliminación de la falla.
◼ Si se considera que el valor de amortiguamiento D del generador para este modelo
puede ser significativo, el tiempo crítico es mayor que el calculado.
◼ Los tiempos críticos se usan en la práctica como medidas relativas de las regiones
de estabilidad, por tanto, cuanto mayor sea el tiempo crítico, mayor será la región
de estabilidad y, por lo tanto, más estable será el sistema.

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B. Estabilidad Transitoria – Modelo Clásico (3)

◼ Se puede determinar el tiempo crítico
simulando numéricamente (utilizando
métodos numéricos) y en forma repetida
aumentando el tiempo de eliminación
1 mseg en cada intento, hasta que el tcr = 229 mseg
generador pierde sincronismo.
◼ La figura muestra las variaciones del
ángulo del rotor con el tiempo cuando el
tiempo de eliminación es 228 mseg (línea tcr = 228 mseg
continua) y 229 mseg (línea discontinua),
respectivamente.
◼ El falla se aplica en t = 1 seg. y observe
que el generador es inestable (el ángulo
del rotor no se recupera) cuando el tiempo
crítico es 229 ms, mientras que es estable
cuando el tiempo crítico es 228 ms.
◼ El ángulo del rotor oscila porque el factor
de amortiguamiento del generador D fue
asumido cero.

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B. Estabilidad Transitoria – Modelo Clásico (4)

◼ Considere el mismo generador del
ejemplo anterior, pero suponga ahora que
D = 2 p.u.
◼ La figura muestra la variación del ángulo
del rotor con el tiempo para un tiempo de tcr = 237 mseg
eliminación de 236 mseg (línea continua y
estable) y 237 mseg (línea discontinua e
inestable).
◼ Observe que para el caso estable, las tcr = 236 mseg
oscilaciones del ángulo del generador se
amortiguan, acercándose a su valor de
estado estacionario a medida que aumenta
el tiempo, ya que D es diferente de cero.
◼ El tiempo crítico aumenta en
aproximadamente 10 mseg (4%) respecto
al caso sin amortiguamiento.
◼ Por tanto, el modelo sin amortiguamiento
produce una estimación pesimista o
conservadora del tiempo crítico.

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C. Estabilidad Transitoria – Modelo Detallado (1)

◼ Hasta ahora se ha explicado el fenómeno de estabilidad transitoria a partir de un
modelo simplificado del generador, el denominado modelo clásico, que representa
la máquina con una fuente de tensión constante detrás de una reactancia transitoria
y asume que la potencia mecánica suministrada por el generador es constante.
◼ Sin embargo, los modelos detallados del generador representan la máquina
síncrona con más detalle, así como se pueden adicionar los modelos del sistema
de excitación, regulador de velocidad y sistemas de turbina.
◼ Para evaluar el efecto de los modelos detallados sobre la estabilidad transitoria, se
considera el mismo sistema máquina-barra infinita.

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C. Estabilidad Transitoria – Modelo Detallado (2)

◼ La complejidad del modelo se incrementa progresivamente:
◼ El primer modelo incluye un modelo detallado de la máquina síncrona;
◼ El segundo modelo comprende modelos tanto de la máquina síncrona como del sistema
de excitación (un sistema de excitación estática); y
◼ El último modelo incluye adicionalmente el modelo de turbina (una turbina de vapor).

◼ Los parámetros de la máquina síncrona, sistema de excitación, regulador de

velocidad y la turbina muestran en la siguiente tabla.

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C. Estabilidad Transitoria – Modelo Detallado (3)

◼ El efecto de los modelos detallados sobre la estabilidad transitoria se mide
mediante el tiempo crítico. La siguiente tabla compara los tiempos críticos para
los tres modelos y se compara con el modelo clásico.

◼ Se observa que a mayor complejidad del modelo aumenta el tiempo crítico. Los
modelos simplificados conducen a estimaciones conservadoras, es decir, el
sistema actual es más estable (regiones de estabilidad mayores) de lo previsto por
cálculos simplificados.
◼ Observe que la contribución de un sistema de excitación estática es mayor que la
contribución del sistema de regulador de velocidad-turbina.
◼ Además, los resultados obtenidos con la representación detallada de la dinámica
de los devanados de campo y amortiguamiento muestran claramente la inexactitud
del modelo clásico simplificado, a pesar del valor relativamente alto del factor de
amortiguación para representar indirectamente estas dinámicas (D = 2 p.u.).
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C. Estabilidad Transitoria – Modelo Detallado (4)

◼ La figura muestra la respuesta del
generador para una falla trifásica en el
tiempo crítico considerando los tres
modelos anteriores.
◼ El falla trifásica se aplica en t = 1 seg.
◼ Observe que los sistemas de control del
generador no sólo aumentan los tiempos
críticos, sino que también aumenta la
amplitud de la primera oscilación y
aumenta la frecuencia de las
oscilaciones.
◼ Por tanto, estos controles reducen el
amortiguamiento del sistema y se
consideran como una de las principales
razones de los problemas de oscilaciones
en los sistemas de potencia.

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C. Estabilidad Transitoria – Modelo Detallado (5)

◼ La figura muestra la variación en el
tiempo de la tensión de campo y la
potencia mecánica suministrada por la
turbina para el modelo detallado del
generador y sus controles.
◼ Esto muestra que el sistema de
excitación es bastante rápido, ya que la
tensión de campo alcanza casi
instantáneamente su valor máximo de 6
p.u., y que el sistema de regulador de
velocidad-turbina es significativamente
más lento.

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