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Proyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al título de:
Ingeniero Electromecánico
Director (a):
Título (Ph.D., Doctor, Ingeniero, etc.) y nombre del director(a)
Codirector (a):
Título (Ph.D., Doctor, Químico, etc.) y nombre del codirector(a)
Por ejemplo:
A mis padres
Albert Einstein
Agradecimientos
Esta sección es opcional, en ella el autor agradece a las personas o instituciones que
colaboraron en la realización del trabajo. Si se incluye esta sección, deben aparecer los
nombres completos, los cargos y su aporte al trabajo.
Tenga en cuenta al iniciar el diligenciamiento de la plantilla usar la opción del icono Mostrar
Todo ( ) Por medio de esta función podrá observar las secciones en que se encuentra
construida esta plantilla, es muy importante conservar dichas secciones evitando borrar los
saltos de sección.
Resumen y Abstract IX
Resumen
El presente proyecto se desarrolla con el fin de optimizar los procesos de inventario de
materia prima, producto terminado y producto no conforme, bajo la implementación de un
sistema OMR (por sus siglas en inglés: Optical Mark Recognition) – Reconocimiento óptico
de marcas. El procesamiento digital de imágenes permitirá a la empresa Fibras y Plásticos
F11 S.A.S. donde se desarrolló, liberar a operarios, coordinadores y personal
administrativo de digitar los reportes de inventario y formatos de producción, aumentando
la eficiencia de la empresa.
Abstract
The present project is developed in order to optimize the inventory processes of raw
material, finished product and non-conforming product, under the implementation of an
OMR system (Optical Mark Recognition). The digital image processing will allow the
company Fibras y Plásticos F11 S.A.S. where it was developed, free operators,
coordinators and administrative staff to write the inventory reports and production formats,
increasing the efficiency of the company.
Contenido
Pág.
Resumen ........................................................................................................................ IX
Introducción .................................................................................................................... 1
3. Capítulo 3 ................................................................................................................ 15
Bibliografía .................................................................................................................... 25
Contenido XII
Lista de figuras
Pág.
Figura 2-1: Tipos y parte del fruto de palma de aceite [10, 7]. .................................. 12
Lista de tablas
Pág.
Subíndices
Subíndice Término
bm Materia orgánica
DR Dubinin-Radushkevich
E Experimental
Contenido XV
Superíndices
Superíndice Término
n Exponente, potencia
Abreviaturas
Abreviatura Término
1.LT Primera ley de la termodinámica
DF Dimension fundamental
RFF Racimos de fruta fresca
Introducción
FIBRAS Y PLÁSTICOS F11 S.A.S es una empresa nacida para ser líder en la
Región Caribe Colombiana en la fabricación y comercialización de fibras plásticas
y artículos plásticos para el aseo y el hogar de la más alta calidad, comprometidos
con la innovación y el fortalecimiento empresarial para satisfacer las necesidades
de sus clientes.
Para cumplir esta gran meta listaron diferentes puntos considerados críticos en
todo el proceso de producción verificando punto a punto desde la compra de
materia prima hasta la entrega de producto final, dándole mayor importancia a las
actividades repetitivas del día a día.
Dado que la empresa tiene la necesidad de agilizar este proceso, como solución
se propuso implementar la lectura automatizada por medio de procesamiento de
imágenes para las plantillas de producción, reduciendo así el tiempo perdido
notablemente entre el llenado del formato y la digitalización del mismo.
1. OBJETIVOS
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
Estos elementos se perciben como patrones y los procesos que llevan a su comprensión
son llamados procesos perceptuales. El etiquetado (clasificación y asignación de nombres)
de esos elementos es lo que se conoce como reconocimiento de patrones. Por lo tanto, el
reconocimiento de patrones es una herramienta esencial para la interpretación automática
de datos sensoriales.
6 Título de la tesis o trabajo de investigación
Partiendo de una imagen perfecta, es decir, una imagen con sólo dos niveles de gris, el
reconocimiento de estos caracteres se realizará básicamente comparándolos con unos
patrones o plantillas que contienen todos los posibles caracteres. Ahora bien, las
imágenes reales no son perfectas, por lo tanto el Reconocimiento Óptico de Caracteres
se encuentra con varios problemas:
El dispositivo que obtiene la imagen puede introducir niveles de grises al fondo que
no pertenecen a la imagen original.
La resolución de estos dispositivos puede introducir ruido en la imagen, afectando
los píxeles que han de ser procesados.
La distancia que separa a unos caracteres de otros, al no ser siempre la misma,
puede producir errores de reconocimiento.
La conexión de dos o más caracteres por píxeles comunes también puede producir
errores.
Otro sub-sistema necesario para poder hacer el reconocimiento de las placas y así
mismo reconocer si existe o no un vehículo parqueado, es el encargado de digitalizar la
información del exterior, todo esto se hace por medio de cámaras digitales o video
cámaras. Se debe tener en cuenta que la mayor influencia sobre este sistema es la
incidencia de la luz, ya que un parqueadero por lo general carece de buena iluminación.
Por esto se comienza definiendo la naturaleza de la Luz visible para llegar a explicar los
dispositivos fotográficos:
TRANSFORMACIONES MORFOLÓGICAS
𝜀𝐵 = (𝑋) = 𝑋Θ𝐵 = { 𝑥 | 𝐵𝑥 ⊆ 𝑋 }
Cuando los objetos de la escena sean menores que el elemento estructurante, éstos
desaparecerán. Otra interpretación de la erosión supone tomar el valor mínimo de la
imagen en el entorno de vecindad definido por el elemento estructurante.
𝛿𝐵 (𝑋) = 𝑋⨁𝐵 = { 𝑥 | 𝑋 ⋂ 𝐵𝑥 ≠ ∅ }
La calidad de una imagen digital depende de muchos factores, algunos de los cuales son
puramente subjetivos. Pero hay dos de ellos muy importantes, y que se pueden medir.
Son la cantidad de detalle y el nivel de contraste de ese detalle, que determina la
definición con que lo percibimos. Una imagen con más detalles y más contraste será
preferida por cualquier observador a la misma imagen pero reproducida con menos
detalles y con menor contraste.
Antes de iniciar el siglo xix, la luz era considerada un flujo de partículas que eran emitidas
por un objeto observado o emanaban de los ojos del observador. Newton, principal
arquitecto del modelo de las partículas de la luz, afirmaba que éstas eran emitidas por
una fuente luminosa y que estimulaban el sentido de la vista al entrar en los ojos del
observador. Con esta idea pudo explicar la reflexión y la refracción.
La mayoría de los científicos aceptó esta teoría. De cualquier modo, durante su vida,
Newton se propuso otra idea que sostenía que la luz podría ser una clase de movimiento
ondulatorio. En 1678, el físico y astrónomo holandés Christian Huygens demostró que
una teoría de ondas de luz podría también explicar la reflexión y la refracción.
Es la forma más familiar de las ondas electromagnéticas, es aquella parte del espectro
electromagnético que el ojo humano puede detectar. Se produce mediante la
reorganización de los electrones en los átomos y moléculas. Sus diversas longitudes de
onda, que corresponden a los diferentes colores, van desde el rojo (𝜆 ≈ 7x10−7 𝑚) hasta
el violeta (𝜆 ≈ 4x10−7 𝑚). La sensibilidad del ojo humano es una función de la longitud
de onda de alrededor de 5.5x10−7 𝑚 [5].
Existen varias normas para la citación bibliográfica. Algunas áreas del conocimiento
prefieren normas específicas para citar las referencias bibliográficas en el texto y escribir
la lista de bibliografía al final de los documentos. Esta plantilla brinda la libertad para que
el autor de la tesis utilice la norma bibliográfica común para su disciplina. Sin embargo, se
solicita que la norma seleccionada se utilice con rigurosidad, sin olvidar referenciar “todos”
los elementos tomados de otras fuentes (referencias bibliográficas, patentes consultadas,
software empleado en el manuscrito, en el tratamiento a los datos y resultados del trabajo,
consultas a personas (expertos o público general), entre otros).
Las llamadas para explicar algún aspecto de la información deben hacerse con nota al pie
y su nota correspondiente1. La fuente documental se debe escribir al final de la ilustración
1Las notas van como “notas al pie”, con interlineado sencillo, el texto justificado y usando la letra
del texto en 10 puntos. Se utilizan para explicar, comentar o hacer referencia al texto de un
documento, así como para introducir comentarios detallados y en ocasiones para citar fuentes de
12 Título de la tesis o trabajo de investigación
o figura con los elementos de la referencia (de acuerdo con las normas seleccionadas) y
no como pie de página. Un ejemplo para la presentación y citación de figuras, se presenta
a continuación (citación directa):
Por medio de las propiedades del fruto, según el espesor del endocarpio, se hace una
clasificación de la palma de aceite en tres tipos: Dura, Ternera y Pisifera, que se ilustran
en la
.
Figura 2-1: Tipos y parte del fruto de palma de aceite [10, 7].
Nombre de la fuente:
La numeración de las figuras (ilustraciones, fotografías, etc.) debe incluir el número del
capítulo en el que esté ubicada, su título se debe ubicar en la parte superior de la figura,
el texto justificado y después del número de la figura insertar “:”.
información (aunque para esta opción es mejor seguir en detalle las normas de citación bibliográfica
seleccionadas).
Error! Reference source not found. 13
La numeración de las tablas se realiza de la misma manera que las figuras o ilustraciones,
a lo largo de todo el texto. Deben llevar un título breve, que concreta el contenido de la
tabla; éste se debe escribir en la parte superior de la misma. Para la presentación de
cuadros, se deben seguir las indicaciones dadas para las tablas.
NOTA: en el caso en que el contenido de la tabla o cuadro sea muy extenso, se puede
cambiar el tamaño de la letra, siempre y cuando ésta sea visible por el lector.
Adicionalmente los encabezados de las columnas se deben repetir en todas las páginas
después de la primera.
𝑑𝑊𝐶 /𝑑𝑡
−𝑟 = − = 𝑓(𝑇𝐺 ). 𝑓(𝐶𝐻2 𝑂 ) (2.1)
𝑊𝐶
La edición de ecuaciones para textos editados en Microsoft Word, se realiza a través del
editor de ecuaciones disponible en el menú “Insertar” en la opción “Ecuación”. Si edición
se realiza en LateX, este programa tiene instrucciones propias para ello.
5.1 Conclusiones
Las conclusiones constituyen un capítulo independiente y presentan, en forma lógica, los
resultados del trabajo. Las conclusiones deben ser la respuesta a los objetivos o propósitos
planteados. Se deben titular con la palabra conclusiones en el mismo formato de los títulos
de los capítulos anteriores (Títulos primer nivel), precedida por el numeral correspondiente
(según la presente plantilla).
Las conclusiones deben contemplar las perspectivas de la investigación, las cuales son
sugerencias, proyecciones o alternativas que se presentan para modificar, cambiar o incidir
sobre una situación específica o una problemática encontrada. Pueden presentarse como
un texto con características argumentativas, resultado de una reflexión acerca del trabajo
de investigación.
5.2 Recomendaciones
Se presentan como una serie de aspectos que se podrían realizar en un futuro para
emprender investigaciones similares o fortalecer la investigación realizada.
A. Anexo: Nombrar el anexo A de
acuerdo con su contenido
Los Anexos son documentos o elementos que complementan el cuerpo del trabajo y que
se relacionan, directa o indirectamente, con la investigación, tales como acetatos, cd,
normas, etc. Los anexos deben ir numerados con letras y usando el estilo “Título anexos”.
B. Anexo: Nombrar el anexo B de
acuerdo con su contenido
A final del documento es opcional incluir índices o glosarios. Éstos son listas detalladas y
especializadas de los términos, nombres, autores, temas, etc., que aparecen en el trabajo.
Sirven para facilitar su localización en el texto. Los índices pueden ser alfabéticos,
cronológicos, numéricos, analíticos, entre otros. Luego de cada palabra, término, etc., se
pone coma y el número de la página donde aparece esta información.
Bibliografía
La bibliografía es la relación de las fuentes documentales consultadas por el investigador
para sustentar sus trabajos. Su inclusión es obligatoria en todo trabajo de
investigación. Cada referencia bibliográfica se inicia contra el margen izquierdo. Las
referencias se realizan según normas APA.