27/03/2019

Dispositivos
transductores de
unidades de
entrada
AUTOR:
VI C TOR F. Z E NA G.
I N G E N I E R O E N E L E C T R Ó N I C A ( U N A- P Y )
M A S T E R E N I N G E N I E R Í A B I O M É D I C A (U P V - E S )
D O C T O R E N I N G E N I E R Í A E L E C T R Ó N I C A (U P V - E S )

Contenido
Introducción
Potenciómetros
Termistores y detectores resistivos de temperatura (RTD)
Fotoceldas y dispositivos fotoeléctricos
Sensores de capacitancia variable
Acelerómetros, tacómetros.
Sensores de deformación
Sensores inductivos
Transformadores diferenciales variables lineales (LVDT)

1
 27/03/2019

Introducción
Sensores

Introducción
Sensores

2
 27/03/2019

Introducción

Introducción

3
 27/03/2019

Introducción

Introducción

4
 27/03/2019

Introducción

Introducción
Concepto Sensor
En los procesos industriales, es necesario conocer el estado de las
diferentes variables físicas y químicas a medir. Los sensores son los
dispositivos capaces de captar dichas variables.
-Sistema de medida (monitorización)
-Sistemas de control
Un sensor convierte una señal de una forma física en una señal
correspondiente, pero de otra forma física.

5
 27/03/2019

Introducción
Magnitudes a medir
Mecánicas Ópticas Moleculares

Eléctricas
Magnéticas Térmicas

Clasificación de sensores
Tipos:

 Resistores variables
 Capacitancia variable
 Inductancia variable
 Transformador variable

6
 27/03/2019

Resistencia variable
Tipos:

Potenciométricos
Termoresistivos: PTC, NTC, RTD
Voltaicos (VDR)
Fotoresistivos
Extensiométricos

Resistencia variable:
potenciométrico
Consiste en una resistencia fija sobre la cual se desliza un cursor (posee
3 terminales)

R(x)=R0·f(x)

7
 27/03/2019

Resistencia variable:
potenciométrico
Clasificación

Movimiento del cursor:

Traslacional Rotacional Mixto

Funcion f(x):

- Lineal
- Trigonométrica
R(x)=R0·f(x) - Logarítmica
- Antilogarítmica

Resistencia variable:
potenciométrico
Ejercicio
Para medir la variación de la resistencia asociada a un potenciómetro se
emplea un voltímetro de impedancia de entrada Ze

Determinar la expresión de la FT 𝑉𝑠 𝑎

8
 27/03/2019

Resistencia variable:
termoresistivos
En general, la resistencia óhmica de un material depende de la temperatura

𝑅 = 𝑓(𝑇)

Coeficiente de temperatura

1 𝑑𝑅
𝛼= ∙
𝑅 𝑑𝑇
Material:
De conductor (RTD): Pt, Ni, Cu.
De semiconductor (NTC, PTC) (termistores)

Resistencia variable:
termoresistivos
Características

RTD 𝑅 ≅ 𝑅0 (1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇0 ))
1 1
𝐵( − )
NTC 𝑅 = 𝑅0 𝑒 𝑇 𝑇0

9
 27/03/2019

Resistencia variable:
termoresistivos
Aplicaciones
1- Dependencia térmica: R=R(T)
- Medida de la temperatura
- Cambio de medio (líquido-aire)
- Anemometría: medida de velocidades
de fluidos.
2- Inercia térmica de la NTC: R=R(T) con T=T(t)
- Retardo en accionamiento de relé
- Limitación de corriente de arranque
3- Coeficiente de temperatura negativo (NTC): α<0
- Compensación térmica

Resistencia variable:
termoresistivos
Medida: técnica de 2 y 4 hilos
2 hilos

4 hilos
rh I

Vs  I·R0 1  T  T0 
+
r Vs
RTD h
–
rh

r
h

10
 27/03/2019

Resistencia variable:
termoresistivos
Formatos

Resistencia variable:
termoresistivos
Se pretende utilizar una NTC para la medida de temperatura de una
cámara frigorífica en un rango de [-60°C, 0°C), para ello se emplea el
esquema:

Se pide, obtener la expresión de la tensión de salida Vs en función del

conjunto de resistencia R1-4. Calcular la expresión de la sensibilidad.

11
 27/03/2019

Resistencia variable:
fotoresistivos
LDR (light dependent resistor): la resistencia varía con la radiación
luminosa incidente (L)
i
u

N   • L • A •d
L, 

𝑑
A
𝐾=
d 𝐴 ∙ 𝑞 ∙ 𝑢 ∙ 𝑛 ∙ 𝜏0

Resistencia variable:
fotoresistivos
Aplicaciones
Medida de radiación
Espectrofotometría
Analizadores de gases
Medida de intensidad
Termómetro de radiación
Imágenes térmicas
Control de luminosidad
Detectores de llama
Detectores de presencia y posición

12
 27/03/2019

Resistencia variable:
extensiométricos
En general, la deformación es la consecuencia de una deformación
mecánica

𝐹 𝑑𝐿 1 𝑑𝑅
𝜎= =𝐸∙𝜀 =𝐸∙ →𝜎=𝐸∙ ∙
𝐴 𝐿 2 𝑅

Resistencia variable:
extensiométricos
Aplicaciones.
Galgas extensiométricas (I): no adheridas
Son conductores metálicos que han de adherirse a un soporte. Suelen
ser pretensados en posición de equilibrio para trabajar siempre a
tracción

13
 27/03/2019

Resistencia variable:
extensiométricos
Aplicaciones
Galgas extensiométricas: adheridas

Resistencia variable:
extensiométricos
Galgas extensiométricas adheridas, comparativa.

Ventajas sobre no adheridas

- Se fabrican en serie utilizando técnicas fotográficas
- Fabrican dimensiones pequeñas, medir esfuerzos puntuales
- Disipan mejor el calor porque tienen mayor superficie
- Fáciles de incorporar a un sistema de medidas

14
 27/03/2019

Resistencia variable:
extensiométricos
Comparativa entre galgas
Hilo y lámina Semiconductor Capa gruesa

Factor de galga 2 50-60 10-20

Resistencia 120, 350, 600, Más de Más de

1000  500  10k
Linealidad ± 0.1% hasta ± 1% hasta ± 1% hasta
1000  1000  1000 
y 1% hasta
10000 
T. de ruptura 25000  5000  5000 

Fatiga 107 ciclos 106 ciclos 106 ciclos

Resistencia variable:
extensiométricos
Galgas semiconductoras

15
 27/03/2019

Resistencia variable:
extensiométricos
Aplicaciones

Resistencia variable:
extensiométricos
Técnica de medida: puente de Wheatstone

𝐸 ∆𝑅 ∆𝑅
𝑢𝑠 ≅ ∙ 𝑢𝑠 ≅ 𝐸 ∙
4 𝑅 𝑅
variantes
Excitación por tensión o por corriente
Medidas a 3 y 4 hilos (baja R e ∆R)
Puentes linealizados mediante amplificadores operacionales

Instrumentación y dispositivos biomédicos

16
 27/03/2019

Resistencia variable:
extensiométricos
Limitaciones
-El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera de sus límites de
deformación
-El esfuerzo debe transmitirse íntegramente a la galga
-Los esfuerzos perpendiculares a la galga pueden afectar a la medida
-Influencia de la temperatura. Uso de galgas pasivas, galgas
autocompensadas.
-Aparición de fuerzas termoeléctromotrices cas en la unión de metales
distintos: selección de materiales, alimentación alterna.

Resistencia variable:
extensiométricos
Ejercicio
Para determinar el esfuerzo al que está sometida una pieza de un sistema
mecánico se utiliza una galga extensiométrica, ver figura 1. Para la medida
se emplea un puente de Wheatstone como el de la figura 2..
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

R0 R0(1+x)
+ Vs –

R R

- Obtener la expresión de salida Vs(x)

- Si se sustituye la resistencia R0 por una galga pasiva como la de la figura 3;
determinar la nueva expresión de la tensión de salida (Vs’’(x))

17
 27/03/2019

Resistencia Variable: Voltaico

Resistencia VDR (Voltage Dependent Resistor) o Varistor, es una
resistencia dependiente de la tensión. Disminuye su valor ohmnico al
aumentar la tensión. Ante picos de tensión se comporta como un
cortocircuito

Símbolo eléctrico

Curva VxI
Varistor 385Vrms

Resistencia Variable: Voltaico

18
 27/03/2019

Capacidad Variable
La capacidad (C) entre dos conductores es función de:
-Configuración geométrica
-Posición relativa
𝑄
-Constante dieléctrica del medio 𝐶= = 𝑓(𝜀, 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )
𝑉
Tipos
- Geometría variable -Diele. Variable -Diferenciales
(posición)

Capacidad Variable
Disposiciones diferenciables

19
 27/03/2019

Capacidad Variable
Características principales
-Se pueden conseguir sensores de dimensiones muy pequeñas.
-Impedancias de salidas elevadas, mejor si la freq. es alta.
-Se emplean para las medidas de:
Giros y desplazamientos y otras magnitudes convertidas a éstas:
presión, fuerza ….
Nivel de líquidos.
Medida de humedad y T (incluencia sobre ε)
Aplicaciones de detector de proximidad

Capacidad Variable
Aplicaciones
Nivel bajo de papel
Contador de objetos
Nivel de líquidos

Posición de Valv. Detector Barr.

20
 27/03/2019

Capacidad Variable
Limitaciones
-Cables de conexión, lo que implica capacidad parásita, obligan a
preamplificar.
-Interferencia de campo eléctrico próximos, se debe apantallar.
-Efecto de bordes, emplear guardas

Capacidad Variable
Dispositivos integrados
Acelerómetro 3D

21
 27/03/2019

Capacidad Variable

Capacidad variable

22
 27/03/2019

Inductancia Variable
Concepto. Tipos
-La inductancia (L) asociada a un circuito electromagnético es función
de:
Configuración geométrica, posición relativa en el espacio, permeabilidad
magnética del medio.
-Tipos:
Cambios de geometría (I,A), entrehierro variable (𝐼0 ), núcleo móvil (µ)

Inductancia Variable
Disposiciones

23
 27/03/2019

Inductancia Variable
Disposiciones

Inductancia Variable
Características
-El flujo magnético es más disperso que el flujo eléctrico. Menores
distancia de medida fuente de interferencia para circuitos próximos.
-Campos magnéticos parásitos de otras fuentes. Apantallamiento
magnético.
-Influencia de la temperatura baja, pero disminuye el rango de
funcionamiento.
-Permiten medir magnitudes estáticas y dinámicas.
-Frecuencia limitada por pérdida (Foucault) en el núcleo. (Fe, ω<20kHz)
-Poco afectado por la humedad y otros contaminantes.

24
 27/03/2019

Inductancia Variable
Aplicaciones
-Medida de giros y desplazamientos, y otras magnitudes convertidas en
estos: presión, fuerza.
-Detección de metales
-Medida de espesores
-Aplicaciones como detectores de proximidad

Inductancia Variable
Transformador diferencial variable lineal

25
 27/03/2019

Inductancia Variable

Inductancia Variable
Aplicaciones

Medidores de presión Medidores de presión/Volumen

26