SIS·T EMATIZACIQN,,

DEL METODO
. .

DE RIGIDEZ

Análisis de: - Armaduras Planas

- Armaduras en el Espacio
- Pórticos Planos
- Pórticos en el Espacio
- Edificios

Ponente:
lng. Helber Calla Aranda
Docente de la línea de Estructuras
de la Facultad de Ingeniería Civil - UNSA "
 ANALISIS DE ARMADURAS PLANA CON EL USO
DEL METODO DE RIGIDEZ

1.- INTRODUCCION

Se explicará los fundamentos básicos del Método de la Rigidez, para el

análisis de armaduras planas , se verá que este método aunque tedioso al
hacerlo a mano , es muy adaptable para su uso en computadora .

2.- FUNDAMENTO DEL METODO DE LA RIGIDEZ:

La aplicación del Método de la Rigidez requiere subdividir en una serie de

elementos finitos e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el
análisis de armaduras , los elementos finitos se representa por cada uno
de los miembros que forman la armadura y los nodos representan los
nudos . Se determina las propiedades fuerza-desplazamiento de cada
elemento y luego se relacionan entre sí mediante las ecuaciones de
equilibrio planteada en los nudos. Estas relaciones , para todos los
miembros de la estructura , se agrupa luego en lo que se llama [k], Matriz
de Rigidez de la estructura. Una vez establecida ésta los desplazamientos
desconocidos de los nudos pueden determinarse para cualquier carga
dada en la estructura . Cuando se conocen estos desplazamientos, las
fuerzas externas e internas de la estructura pueden calcularse mediante
las relaciones fuerza-desplazamiento para cada miembro .

3.- CONCEPTOS PREVIOS:

3. 1. -ldentificación de Miembros y Nudos

- Se numera los nudos y los miembros de la estructura , para
luego identificar los extremos"CERCANO" y "ALEJADO " de un
miembro , esto se realiza usando las flechas (Fig . 1)

3. 2.-Sistema de Coordenadas Locales y Globales

- Cada miembro de la estructura tiene su sistema de coordenadas
loca les (x,y) que permite especificar el sentido de sus
despl azamientos y cargas internas (Fig. 2)

- Un sistema de coordenadas global o de la estructura usando los

ejes (x,y) especificará el sentido de cada una de las componentes
exte rnas de fuerza y desplazamiento en los nudos .

3. 3.- Grados de Libertad

- P ra un a armadura existen dos grados de libertad por nudo , de los
cuales te nemos grados de libertad no restringidos o desco nocidos
y los rados de li bertad restrin gidos .
 Por superposición.-
.t. 4

-
m 1
C2) ~3 FIG . 1 - Armadura Plana if=x 1 _EA
-

if= x k-_ EA
-
L

L
1Dx1 _

1Dxi + EA
L
EA
L
1D x k

1D Xk
- Número de Nudos 4 =
- Número de miembros =6 En forma matricial.-
- Grado de Libertad =
- G.L. (No restringidos) (1,2,3,4) 4 =
y
...
¡
6 8 - G.L. (Restringidos) (S,6,7,8) =4 EA
1
-L- [ -1
-1] {~X}¡
@ 1 ¡Ü Xk
1 ~-~
7
~
~
~--x
{iF}=[ RJ{,o} . ..... (1)
1

Coordenadas Globales
X:
[,R] = =t [; -~J . ...
I~ Alejado
\CD Alejado
Alejado ~/
(2)

~¡r \~ rAlg(,:·l: l
L.:!:J b.>'
.
Donde: { _F}
1
=Vector de fuerzas elástica s en co ordenadas locales

y
y > ® Cercana v~" R}
{1 =Matriz de rigidez de miembro en coo rdenadas locales
·® Cercano
® Cercano
Miembro 2 Miembro 5 Miembro 4
{io} = Vector de desplazamiento en coordenadas locales

FIG . 2 - Coordenadas Locales

Nota: - Que los valores de 1F x 1 y 1F x k son iguales en valor absoluto , pero
4.- MATRlZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO DE ARMADURA son de sentido contrario .
4.1 Matriz de Rigidez del Miembro en Coordenadas Locales [k] - Es suficiente encontrar iF Xk para conocer la fuerza en el miembro 1,
Un miembro de armadura sólo puede desplazarse a lo largo de su eje(x) ya además si este valor es (+) la barra estará en tracción y si es (-),
que las cargas están aplicadas a !o. l~rgQ_ de este eje . Son posibles do compresión .
desplazamientos independientes GDxj) y GDxk) .

(Compresión) /
.,.x
_
1:$. EA ,Dxj
(Tracció n) /EA (.Dxk)

/5xkl
,_
Jt¡>- ,Fxj
EAl/
j' L l '-
EA
'f' EA / / 4.2.-Matriz de rigidez de un miembro en coordenadas globales[ 1K]
l' 'ITJ
y'-.!J. [JJ + ! f"/[j]

I'
Dx i [
/'
L-·f
Primeramente desarrollan~mos un método para transformar la fuerzas
{ ¡f } y desplazamiento~ t D }en coordenadas locales a coordenadas
?_ globales {1F} y {¡O} 1
/EA .Dxj EA (.Dxk)
,Fxj
L L
Relación de coordenadas: Por superposición:

y alejado donde:

/?? :+ (x,_,yJ
,Dxj = ,Dxj cose + ,Dyj sene
.. ® ,Dxk = ,Dxk cose + ,Dyk sene

cercano CD ·. ""'·_
(yk-y¡)

. . _e -'-----'-----+ X
ex= cos e= (x,-:x;)
d
exj}
Dxk
[~X Cy

o
o
Cx :y] ,Dxj

Pti
(X; ,Y¡) (x,_ -X;) ,D r<
Cy= sen e= (yk-y;)
d
Los signos algebraicos en estas ecuaciones "generalizadas" tomarán en
cuenta automáticamente a los miembros que estén orientados en otro
{,o} [A ]T{ p} ...... (3)
1Ü yK

cuadrantes.

Relación de desplazamientos:
J
[ A T = Matriz de transformación de desplazamientos.

Relación de Fuerzas .-
y
l sen e. -F Xk

l
y y Xk ¡

® ® 8
1 Fxk cose

pyj ITl ITl

CD X CD X

y y ... 1 Fx ¡ = 1
Fx ¡ cose 1 Fyj = Fx1 sene
1

/ ,Dxk
pxk cose ,Dyk ,Dyk s n( 1 Fxk = lXk cose ,Fy¡ = lxksene
/.L-- -

cose o
sene o
(Y o cose
;/e /e
/

o sene
X
4
 ra hallar la matriz [ K] cada elemento de [ ,K] se colocará en su misma
d 1 nación de fila y columna en la matriz [ K] rigidez de la estructura. En
partl ular cuando dos o más miembros están conectado al mismo nudo
11t ne algunos de los elementos de cada una de las matrices [ 1K] se
[ A ] = Matriz de transformación de fuerzas . es la transpuesta d [ A n nar n a la misma posición en la matriz [ K] , cuando esto ocurre , los
1 1n nto asignados a la posición común deben sumarse entre sí algebraica
Combinaremos ahora los resultados de las secciones proced nt 111 nt .
determinaremos la matriz de rigidez para un miembro que relacl nn 1 Ln matriz de rigidez de la estructura tendrá un orden que será igual al número
componentes globales de fuerza {,F} del miembro con sus despl a ami ni fl e digo más alto asignado a la estructura (grados de libertad total de la
globales {P} str uctura).
. Importante luego ordenar si es necesario la matriz [ K] rigidez de la
Si: structura , primeramente los códigos que representa los grados de libertad no
...... (8) 1 strlng idos , al final los grados de libertad restringidos, para lo cual
Implemente se cambian filas y columnas .
{iF} [A] u=} Uná vez ordenada la[ K ]esto nos permitirá subdividir.
{iF} [A]{ K} {io}
1

{iF} [ A ]{ ,K }[ A {io} r
~~t~~l] }:
+ eo p

-\
[,K] [ K] =[ n=#nod"
1 t- } ''
L , ,.

; } 2n • 2n
'-..--' '-..--'
u r
...... (5) u • código gra do de libertad no restringidos.
r = có digo grado de libertad restringidos.
l,KI = Matriz de rigidez global de un miembro Ecuación de equilibrio

Ordenando los grados de libertad apropiadamente [ K] matriz de rigidez de la

Resolviendo:
armadura se puede plantearla ecuación de equilibrio .

cx2 - ex?-

{i::l} [-t;~t?:Ji] {i::l}

Cx.Cy - Cx.Cy

cy2 - Cy2
[,K] =~E Cx.Cy - Cx.Cy
{ F} = [ K] { D} Es decir:
=
2
- Cx - Cx.Cy ex?- Cx.Cy

- Cx.Cy - cy2 Cx.Cy cy2 {Fu} = [Kuu ]{o0 + [ Kur ]{ or}

5.-MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA \K)

Una vez que todas las matrices de-rigidez de miembro se han expre {Fr}= [Kru]{ou}+[KrrJ{or} ...... (6) /
coordenadas globales, resulta necesario ensamblarlas en el rd :.,.:w:v:·.·.·.·.·.·.........·.·.·.·.·.·.·..·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·•·.·•·..·•.·.·.·.·.·.·.·••·•.·.·.-•••..••·••....................................-•.~¡

apropiado para poder encontrar la matriz [ ] de rigidez de la estru tur

para la armadura entera . K
{ ou} = [KuuH {Fu}- [Kur]{or}) 1 ...... (7)
Primeramente se designa a cada matriz ' r Kl cuatro números de do ,
,. ................................................................................................................................................................................
en las filas y columnas, usando para ideflt1ficar los grados de llb rt.
globales ..
6
U onde :
ANALISIS DE ARMADURAS ESPACIALES
F ~ = Fuerzas externas conocidas aplicadas a la armadura en lugar ( 1, 1111
{ Uj restringidos). 1.- INTRODUCCION

{Fr} = Fuerzas de reacciones desconocidas en los soportes. ' 11 :111cto tiene armaduras tridimensionales estas se pueden idealizar
1• 11 <' I ¡ l:in o o en el espacio esto depende mucho de la geometría de la
{Du} =- Desplazamientos desconocidos en los GL no restringidos. 1 ·. 1111ct11rn , la forma como se transmiten las cargas, etc. Existen armaduras

{Dr} = Desplazamientos conocidos en los GL restringidos generalmente igual a c r

1•·.p:1d ll - u neces ariamente deben modelarse en el espacio debido a su
u >111po1 tnmi nto estructural , es el caso de torres de alta tensión , tijerales
1 ·.p:1 .1 ;1 1 y otros. Es importante idealizar correctamente una estructura para
Si : p11d< J11 ·11 r r sultados confiables para nuestro diseño.

l 1: 11 n (: 1an.._ li is de armaduras espaciales o tridimensionales se sigue el mismo

p1111 :1,climi nto que para armaduras en el plano, visto en la sección anterior;
c1> 11 In dif rc ncia que se tiene tres grados de libertad por nudo , por lo tanto la
Con estas ecuaciones se determina los desplazamientos desconocidos {ou}y 1· 111:1111 / (! rigidez de un elemento "i" en coordenadas globales es de 6 x 6 ,
reacciones { Fr} en los apoyos :r.1111 b in la matriz de transformación de desplazamiento [Ar. ese orden 2 x 6
y:1 q11 1 1 mento está orientado en las coordenadas (x, y, z), pero la matriz
Finalmente se puede calcular las fuerzas en los miembros: d1 11<¡ id ' n coo rdenadas locales del elemento "i" es la misma. Respecto a las
1,:11q:i:> . pli adas a la estructura así como las reacciones y restricciones de los
:q 1< 1yo - t rán definidos en tres direcciones (x, y, z).
{ii=} {1R} {io} {o}=
1
conocido por qu e ya
determinó { ou} 2.- MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO EN COORDENADAS
{iF} {1K} [ Ar {io} LOCALES

¡ÜX j
•• • - [1 -;]
[;K] =EA
L -1

(1~xi l =
Cy o ¡Üy j

F Xk
ALE [ 1
-1 o Cx :y ] ¡ÜX k :l.- MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO EN COORDENADAS
GLOBALES
10yk ...... (10) 6 x·COORD.
Sóloesnecesarioconocerunvalorde 1Fx k = - 1Fxi · ·"' LOCALES 3
® . ··
(+)tracción -----------

(-)compresión ~
1F x k = ALE [ -Cx -Cy Cx Cy]
1Dxk
• ¡Ü y k
3/
:,_____ 2 Zk
1
En particular si el resultado calculado en esta ecuación es positivo el miembro está n COSENOS DIRECTORES
tracción. ~-.._ _ ______ _,__~--~Y

_______.,....-.l lxk
Xj

Yk
1 11 lJl llJ I AL EN EL ESPACIO 9
 111· , 1 ;1cc i n
Tenemos matriz [A r definida :

ex Cy Cz o o { Fr} = [ Kru ] { Du } - [ Krr ] { Dr}

[Ar = O
[ o o Cx Cy .1 { 1 1 } = O, d plazamientos en los grados de libertad no restringidos gene-
ralme nte ce ro .:

donde : d =~ 2
(Xk - Xj) + (Yk - Yj)2 + (Zk - Zj)
2 1 11 1¡ 11111 nl pod mos halla r las fue rzas en los miembros :

(Xk - Xj) Cy = (Yk - Yj) Cz =_JQ_-

1 {;F } = [ )< ][ A r {;D } 11

Cx= .. 2 x 2 · "2··:t2"ix 6""···sx--r . . . .

d d d

luego la matriz [ ;K]

ond 1F,k si (+) tracción , Txk (-) compresión

resolviendo esta ecuación tenemos :

cx2 CxCy 2 -CxCy

CxCz -C x -CxCz

CxCy c y2 CyCz -CxCy -Cy2 -CyC z

CxCz CyCz 2 -CxCz -CyCz -Cz

2
Cz
[ ;K] =
-Cx2 -CxCy -CxCz c x2 C xCy CxCz

-CxCy -Cy2 -CyCz CxCy cy2 CyC z

-CxCz 2 CxCz CyCz 2

-CyCz -Cz Cz

IV.- MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

[Kuu] [Kur]
[ ;K]= n =# nu
[ [Kru] [Krr] ]
3n x 3n

V.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO .-

Podemos hallar los desplazamientos no restringidos :

{ Du } =[ Kuu r' ( {Fu } - [ Kur] { Dr } )

10 11
 lhtos de los nudos
METODO DE RIGIDECES
ARMADURA
C oordenadas Fuerzas Aolicadas Restri cciones
Nudo X y X y X y
Calcul ar los desplazamientos, reacciones y füerzas axiales de la siguiente armadura
(m ) (m) (Tn) (Tn)
Datos
E = 2. 1E7 Tn/m' 2
Area: de diagonales = l 5cm'·2 1 o 4 5 -JO - -
Area de las demas barras = 25 cm" 2 5 4 o o - .
10 4 o -8 . .
11 o o o o X X
5 o o o - X
, 1

..-~~~~~~~~~~-...,...,.-~~~~~~~~~~--,,
i 8Tn
10 o o o
1
- X

Datos de los Miembros

4 00 m !VI i mb ru
r .J K Arc2
(cm " 2)
Longitud
(m )
Cx 1
- .
Cy

1
2 2
1 2
3
25 1 5 1 o .
25 1 5 1 o !
4 1 25 4 o 1
4 1 5 15 6.4 O. 781 -0.625
5 4 2 15 6.4 0.7& 1 0.625
6 5 2 25 4 o 1
7 2 6 15 6.4 0.78 1 - 0.62 5
8 5 3 15 6.4 0.78 1 0.625
<) 6 3 25 4 o 1
'º
11
4 5
6
25
25
5
5
1 o
o
CDL.1 1 2
- U:>,; .tx
'-"
1.1 V'
}P
!' Elementos de la Armadura
3¡ 91 l~oto 1
.)
0
E= 2- \OE+07 Tnln>2 A= 25 cm'2

c.
l
-
J . ( Cy) s {

- 10 11 rr 1 K• ( L•

'[ J
Af. [
o

(, e·¡ ' J r
1

['-
L1 '1 2! )
2 -10500

~· [ ..'º'
J
· 10 iK e O

•OóllO J ) -10500 10500

~ o
12 "~ ,"
l
I

~.'
1 - •I 13
1' 1 r f'.•"f
 A• 25 cm"2
25 cm 11 2 11• '"'1 \I""
ElemMto 2 2 IOE+07 Tnlnf 2

J =~ C• . C y l • (
J• ( L•
K• ( l .
K • ( 10 C<.Cy ) • (

At •[
J
J
J J 10

.J
9
1 ' 1 .·~. '· 13\25 10

10500 -10500 J
10500 -10500
11 1 "•
\

J -13125
·10500 10500 -10500 o

1i.. ........ 1 E= 2.10E+07 infm'2 A• 15 cm"2

E= 2 10E.+-07 Tn1m·2 A• 25 cm11 2

Elemento J Cx , Cy ) = ( 078 -0.62

10 L• 6.40
K J. ( L•
K • ( Cx . Cy ) "'" (
o 111 Al=[
J
0.78 -062
El' ·- '' ~ •
0.78 -062
r
J
J " 'IHI -1 / \9 • 7 J íK ,._
J
2999.68
-2399.7 4
-2399 74
1919.79
11
-2999.68
2399.74
2~ ...
-1919.79
J
13125
·13125
-13125
13 125
J 13125
4fl\IJ '4 / 41J19 47
[
·2999.68
2399.74
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-1919 .79
2999.66
-2399.7•
.2399 74
1919.79
11
12

1 .. 111. 111111 E• 2. IOE~ 7 tn1m·2 15 cm"2

E• 2.10E•07 Trlm·2 15 cm"2

Et.Mnento 4
J =( Cx , Cy):: ( 078 0.62

L• 6 •O K• ( 10 L= 6 40
K J • I
K• ( C<. Cy ) • ( 076

At •[
[ '" J J
o'" o 78 o 62

{:: J . o 78 -0.62
0.78 -062 J
o1),

10
0 .78 0.62

-~7'1
l
0.78
~66 2399.74 .2999 . .
-0.62 1

2999."8 ·2399 .74 ·2999.68

10

2399 7•] " 10 .,7 -4919 47 J iK:: 2399 74 1919.79 -2399 .7• - 19 19 79
'º
;R •[ 4919.47 -491 9 .47
"4919,47
J iK. =

[
·2399 .74
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Zl99.7•
2399 74
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-191 9 79
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11 (
" l íl 47 '1 919.47 ·2999.68
·2399.74
-2399.74
-191 9 79
2999.6S 2399 .74
1A1 .Q 7.Q

2390 7' - 1919.79 ·2399.7 4 191979 10

1 len ..n to 1 E= 2.10E-t-07 Tnlm' 2 A= 25 cm"2

Elomento5 2.10E-+07 Trlm' 2 A• 15 cm"2

K J: ( 10 Cx .Cy) • (

K J•( 6 4-0 K= ( 10 L ~

K • ( Cx . Cy ) • ( 0.78

0.78 0 .62 J
J
0.78
J
0.62

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0.62
J 1
0 .76 o 62

•
12
,,
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-23997•] l\l/:"1 \~J J 13125 12
4919 ¿7
-4919.47
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1919 79
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-13125
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14
 et.m~nto 10 E .• '} IOE' •07 Tnlnf2
'. ,, '1
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
J =( c • . e, > . 1
,. ( 1111 ) ( 1 1111} • 1 • (~u}

1 1 11~ 1¡ 11 • ' flr ·OS 1 Lee · · 1 IOJE-05 1 1J8E·o.4 ·8 338E-06 6. 153E-05 7 BOOE.-05 1

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J 10500
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·!OSCO
12 VECTOR DE REACCIONES

10500
·10500 J 10
( l 1) 111) . ( Du ) r 0.0008 1 Oul
· 10500 10500 ·1 0500 10500

J 11

12
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·191 75
. 2399 74

· 1919,79
·1 3125 -2399 74 ·1 9 19.79
{ Du ) =
-0.00059
o0006 1
.;i.00000

o 00065
Ou2
OuJ
DU4
Ouó
2399 74 -1919.79 · 13125 -O 00059 Ou6
000031 Otru

( 1)1) 0'8 { Fr ¡~
·5.0000] ;
6.3196 -;:>
0.00039 Dut1

MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL

J Or1 0

0'12
[ 3.3607
8.3196 t
l
./

K• [---=-~-~:-]
l<N! "" . .
DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS AXIALES EN CADA ELEMENTO

( lh ) ( 1/i'} . { 10 )
" " ( 1 ;) { 1 } • ( 0 1}
',..
·2'999.68

'"""'""
· 10500
2J99.7<1
· 2999.815
Zl99.7,
·2999.6&
·2J9974
· IJ125
.2399 , ,
· 191979 ·13125
(I 1¡
1 '•"''"º'º

[
1

o
0.00081
.Q.00059
J. ...

K•
·10500 ·Z39S,..
· 1919 79 -1 ) 1
o o J [
o 00061
4
J

-299i.ea o o .zwe_,, o o o .0.00006

ZJOU.7.. -2999.68 ~- 36 -10500
1
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J
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- 10500 o 1
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2)99 74
1!().44, 7'9
o

16964 59
o

'º
•• • ( 11 / ( ~ 107 1
• 10'21 1F = 2 1021 (C ) ºº'

2399.74 ·1 91979 . \J\25 · 2300.7' 1 \ SQ.4.i 19 1'l

o
J
0.00061
·0.00006
o 00065
J o 000011707J
[ 0. 000649605
[

.•
•• ·O 00059

7'9' u
1TI
1 J 2F = e 39 75 (T)

16 17
,
 Elemento 3 1J,., ,,,•n11 1 11

¡ '53 ¡ =( o
o o J ['~]0 .00000
0.0008 1 ( o.00:~ ~~rJ
f l 'I

l o
n
o
o
o
J ["~']
0.00000
0.00065
-0.00059
[-O~B527J
-0.00059
¡ 3F' ¡ =[ 7.6817 1J [ 7 1111'\7

-7.6817 J 3F = 7 .6817 (el ' 11111 / J 9F = 7. 6817 (e l

i lrq11~·11 r n 10
Elemento 4

000~ J
(04 )=

,..,.f
0.78

3.711 2
-0.62
o
o
0.78 -0 .62

J
[º=']
-0. 00059
0.00031
0.00000
[º 00099 07]
0.0002'1!:i2:l/
¡T11LJ J

{ 1CI) (
[
3.~ 7
o
o J
[ 0.00000
0.00031
0.00000
(o 000~1404J
-3 .71 12 J .d.F = 371 12 <e l J ?!'li5 J 10F = 3 2975 (T )

1 le•m r nt v 1 1
Ektmento 5

:::::t
o 78
o

-2.1803
o 62
o
o
0.78 0 .62

J
[º:::=]
-0.00006
( 0.000~43 01
1!111)

ll )
(
(
o

o797
o
J c='J0.00000
0 .00039
0.00000
[o J
000314044
0 .000389992

2.1803 J 5F = 2.1803 ( T)
l 75 J 11 F = o 7975 \T )

Elemento 6

{DS) =(

(6Fl=(
o
o

0.724 1
o
o
J [º=']
0. 00000
0.00061
-0.00006
[ -0 ~6 J
·O 7241 J 6F = 0.7241 (el

Elemento 7

{'57) =[ 0.78
o
-0.62
o
o
o 78
o
-0.62
J [º~']
-0.00006
0.00039
[ºº 121 GJ
o 000304533
0.00000

¡1i' ¡=[ 1.0212

-1.0212 J 7F = 1.0212 ( el

Elemento 8

{DB} =[ 0 .78 0.62

0.78 0 .62
J
[ 0000,;
0.00000
0.00065
J ( 0.000245227]
0,000 141 "11
-0.00059
{ BF ) =[ o 5096
-0.5096 J 8F = 0.5096 1e)

18 19
 ANALISIS DE PORTICOS PLANOS POR EL METODO DE RIGIDEZ

1. - Introducción.-

Toda edificación esta conformada generalmente por pórticos planos bien

definidos los cuales fueron planteados en la etapa de estructuración. Durante el
amíllsls estructural de la edificación conformada por pórticos, va ser necesario
resolver pórticos planos bajo cargas laterales y de gravedad, el m•todo de
rigidez no solamente permite resolver o analizar pórticos bajo vanos estados de
carga en forma eficiente, sino permite modelar mejor la estructura de tal forma
que tengamos resultados cualitativamente correctos. ( Flg. 1)

DEFORMADA
i

-7,68 -7,68

Fig.1 Pórticos Planos

~\;CIONES
(D.F.A.) Es importante antes de hacer el análisis estructural de un pórtico definir
primero los nudos, según como se subdivide la estructura en sus componentes
finitos, para luego definir los elementos o miembros estructurales, observe que
cada miembro posee un extremo cercano y alejado de tal forma que se define
automáticamente el sistem a de coordenadas local (X; Y: z). Por supuesto
teniendo en cuenta la regla de la mano derecha. (Fig.3).

20
 • .... M•l'r r da R ly dez de un Miembro de Marco •
El sistema de coordenadas globales o de la estructura se identifica con lot; "J""
(X, Y, Z) (Fig. 2). .', t M11t1l1C d•• Ri g i dez de un Míembro en Coordenadas Locales.

1.1.1 La matriz de rigidez de un miembro estructural considerando la

d 11tonna cion axi al y flexión para nudos rígidos hallamos aplicando
dl' apla r amientos exclusivos unitarios para cada grado de libertad.
'

l•A EA

+
EA
1 T T
9 --f 1
)1

lo- 11:, ~
,,· ~ - ~· -...=..
C>

,t I

1 ~1u·: 1 d /Y

SISTEMA COORDENADAS
GLOBALES
17
l@
/,,JJ,:;:11.l
~ 18
l

12F.I
L'I
'
J

1,2 t
~~ L.
I
'f
12El
GJg
L-3

6Er
l2EJ
["2

(_
J2.EJ
6EI
L- 2

12EJ:
N
L.'3 N L <-
;_3

Fig.2 Identificación de Nudos, Elementos y Conectividad

y"

.X''
®~
CERCANO
LEJA..NO
Flg.4 Desplazamientos unitarios exclusivos

z··
CD SISTEMA COORDENADAS
GLOBALES Matriz de Rigidez: en coordenadas locales
\
CERCA.NO
Figl. Coordenadas Locales

Una vez Identificado los miembros y nudos, puede determinarse l os grados de1 EA/ L o. t,J o -EA / L o o
libertad de la estructura. En el análisis que sigue podemos tener en cuenta lo,., o 12E/ /L 3 6El/L 2 o -12El / L 3 6EI/L 2
desplazamientos por flexión y axial, por consecuencia cada nudo de un mhunh r o o 6EI / L 2
4EI/L o -6EI/L 2
2EI /L
de marco tendrá 3 grados de libertad, por ejemplo el marco de la flg. 2 tiene 1 n · A/ L o o EA / L o o
grados de libertad para los cuales los números de los códigos del 1 al 12 o -12El / L 3 -6El/L 2 o 12E/ / L 3 -6El / L 2
representan desplazamlentos desconocidos y del 13 al 18 repn~ vent· no
d esplazamientos conocidos que en este caso son iguales a cero.
o 6EI / L 2 2EI / L o -6EI/L 2 4EI / L .

.2~
 •
Donde: o( = 12EI
G.AcL'

G= Modulo de Corte; G:si___

2 (1+ y)
V"'Modulo de polsson:

'
Concreto armado •••••••••••• Y• 0.15 E/G = 2.3
Acero Y • 0.30 E/G =2.IS
Albañlleria............ v • 0.25 E/G •2.5

!•Momento de Inercia.

J
A= Area axial de la sección.
Fig. 5 Relación de Desplazamientos y Acciones en un Miembro Estructural Ac=Area de corte ••••••••••••••••••••••••••• .Ac• A
f
La ecuación fundamental de rigidez. t- Factor de forma ••••••••••••••••••••••••• f = A (Area axial)
Ac (Area de corte)
F'x¡ Dxj El factor de fonna se determina con la siguiente expresión.
Fyj
Faj
Fxk
Dyj
= (KJ ñei
ftxk
Es decir -
( F } • [ K ] ( D} .................. Ec. 1 t- A
p
JQ
b'
2
da Q=Momento de primer orden.
b• Ancho de viga.
Fyk Dyk da= Diferencial de •rea
i=ek ñek
Donde:
[KJ • Matriz de Rigidez del Miembro. Por lo que podemos deducir:
{F} • Vector de Fuerzas Elásticas en Coordenadas Locales.
{D) =Vector de Desplazamientos en CoordenaC*a• Líi~•IH.
RECATNGULAR T GRUESA CIRCULAR TUBUUR C.UON PERFIL ALA

1 • 9 0D"I.
2.1.2. -Matriz de rigidez de un elemento estructural considerando la
deformación axial,.flexión y cortante se utlllza cuando se tiene muros de corte
o vigas de gran peralte.

f= l. Z Á.a:ial
f=10/9 f=-~-
Ea simétrica
L los elementos que
12EI no se muestran Fig •• 6 Valores de Factor de Forma para diversas secciones transversales
2
(i + a)L 3 son cero
6EI (4 + <X)EI 2.1.3. ·Matriz de rigidez de una viga con partes rígidas en los extremos.
3 Usualmente los muros de corte esün conectados con vigas y para los
(1 + 11)L 2
(1 + <X)L
Ea propósitos de análisis tenemos que encontrar la rigidez de la viga
=4 Ea
correspondiente a coordenadas al eje del muro. Flg. 7
L L.
12EI 6EI 12EI
5
(1+11)/;;3 (1 + ~)L 2
(1 + a)L 3
6El (2 - <X)El 6EI (4 + <X)EI
6
{i ·+--;ie ( 1 + !X)i (1 + cx)L
 Ob11ervaclón s i a(o 12EI I c 2 L 2 GAc toma en cuenta las deformaciones por esfuerzo
L c ortante, 11í e11ta11 deformaciones se van a despreciar en el análisis entonces
11e pone Igual a cero. Es Importante para elementos peraltados
.:on la limitación de acuerdo al reglamento:
Pua Vigas simplemente apoyadas si ............d/L~415
Para Vigas continuas sl ................................... d/~2/5
d• peralte
L e Longitud del tramo.
VIGA. CONSIDERANDO l..• hipótesis de Navler no se cumple y ellas tienen que tratarse como vigas
1 DEJ'OP..MACION P OR
CORTE Y FLEXION 3 pared.

Si se van a despreciar los brazo11 rígidos en una viga tenemos:

( o IJA FL .. ~t e.L~ rt:>l. LO TAN TO d•o b-: O)
ZON.A
INTINITAMENTE
RIGIDA
12EI
-¡3[5 - simétrica

6El El
(4+a.)-;:¡
cL ?/i
1 +11. 12El 6EI 12EI
Flg. 7 Viga con Brazos rígidos - -z.sr - c~zfi ( '3/3

6E/
(:r[í P- !l'.)
El
el
6El
- ·-,---2 (4
c-/
El
+ 11.) --·
el
J
11
c111 simetñc:a
6 12d 4 + o: 12J 12J2
----;:/ + --;;I? + 7f' E11t• m•triz también se puede utilizar para muros de eorte despreciando la
El c1 11 +7'('
deformación axial pero considerando la deformación por flexión y corte.
6 12J 12
-?I' - c 212 - ?i'r ?"P
2.1.4. - Matriz de rigidez de biela, aplícable a marcos contraventados o pórticos
6 12h 2- a 6J + hb 12dh 6 12h 4 +a 12h 121.2
.-'1 2 +711.. --¡¡- + ----¿¡.-- + ¿¡:· - c'I' - ,.>¡"i -,-,- + 7f + 7f con tabiques de albañlleria. Fli;.a.

Observación si ot~12EI / c 2 L 2 GAc toma en cuenta las deformaciones po..- esfuen:o

cortante, si estas deformaclr ~ se van a despreciar en el an•Hsls entone••
se pone igual a cero. Es ¡¡..,portante para elementos peraltados
Con la !Imitación da acuerdo al reglamento:
Para Vigas simplemente apoyadas si •••••••••.•• d/L,,.4/5
Para Vigas continuas sl ................................... d~2/S
da: peralte
L• Longitud del tramo.
!¡-
La hipótesis de Navler no se cumple y ellas tienen que tratarse como viga11
pared. Flg.8 Interacción tabique pórtleo
[K] = EA l _.!_
L -1 1i _:!_
1
1
l Lo Importante es definir los valore de E,A y L
Según la referencla.13. Indica:
A• Wo. t donde Wo•U4 L"'Diagonal.

2.15. -Cuando se tiene rótulas dentro la estructura (flg. 1 O) se puede deducir la

Según la referencia.(&) Indica: matrt1t de rigidez de un miembro considerando este efecto sabiendo que la
Para el cálculo de la rigidez lateral en un pórtico con Tabiques ea po.a l bl• condición de rótula nos permite afirmar que el momento es cero.
Idealizar cada tabique como una diagonal equivalente en compresión. Como ...

·~
resultados de estudios analitlcos en los que se toma en cuenta la Interacción
hinge ...,_

¡''
.,_\
portlco-tabique, se propone que la diagonal equivalente tenga el mismo espesor

·~r.
( ij, módulo de elasticidad ( Em ) y un ancho (wol. aue el tabiaue. p
V
- .- - · ~

1 J Í /

Mamposter ia 1
1 R1 1 R. 1 R, 1 R.
can módulo de
cortante Gm
a) Pórtico con Rótula lntema b)Diagrama de cuerpo Libre
1 h
L~-
--------- -.~----- ftg.10 Pórtico con Rótulas

La relación acclones-4esplazamlento para un miembro estructural considerando

1 solo la deformación por ftexlón es:

J
Q-~@
u1 (P1)
E,l,L t
u3 (P3)
.Pi

{ Pi
Pi
l[ =
12E/ / L 2
6El / L
-1 2E I / L 3
3
6F.I / L 1
4E 1/ L
-6El / L 2
-12El / L'
-6El / l. 2
12E/ / L 3
6El // L
2El L
1

-6El / L 2
]¡,,
112
U¡
1
¡
Wo = (0.35+0.25 k) h (P2) u2 (P3) u4 P• 6EI/L 2 2E/ / L -6t..l / L 2 4El / L u4

Se va encontrar la matriz de rigidez para la viga del pórtico teniendo en cuenta

la condición de rotula en el extremo cercano por lo tanto podemos afirmar
P2"'0.
Donde: Cor\~ A-A
h= Altura de entrepiso a ejes. P2c llEI u1 + 4EI u2 - SEi u3 +2EI u4 =O
k= Parámetro dimensional basado en las rigideces del tabique y L' - L - - _L_2 _ -L--
Pórtico.
Despejando u2 y sustituyendo podemos encontrar P1!_!.3 y P4. _ _ _ _ __
k= Ec Ac 3E/ 3EI JE / 3EI 3F. I J E/
GmAm P, = r"' - T "] + r "• ,,, = r"' - r "' + - ,-"•
ü.2 -3 u1 + 3u3 - u4
Si: Ec•Modulo de elastlcldad del del concreto. 2L 2L 2 -J E
- 1- - 3 E f 3 E _
I __
Ac=Area de la sección de la columna. P.i = -
1
] - 111 + - 1-1 11 1 - r "'
Gm=Modulo de cortante del tabique. {Gm•0.4Em)
Am= Area de la sección transversal del muro. Podemoa re.lacionar las •cciones-4esplazamlento y definir la matriz de rigidez
pu'a un mlenbro con rotula en el extremo cercano.
Finalmente tenemos el área efectiva •••••.••••• A• Wo.t
Diagonal ............................................................. = L
 {f} [ 3~1 /I'
- 3EI /t'
3E I /1 2
()

ü
ü
o
- '>,F. / / I'
u
JE I /11
-3EI / 1 2
' "() l f l '
-JEl /1 2
3t:J ji
l {"'} 11 2
ll ~
,o,.
,D,.

"'

Ahora podemos incluir además de deformación por flexión la deformación po r"

carga axial y obtendremos.

v··
í:.A/I
e
u
~·
o - EA// ü Desplazamiento Coordenadas l ocales

0-
()
o
- l"A/I
3EI // 1
()

o
()
()
o
o
()

1~· 1111
-3EI fl'
o
o
3 E I /1 2
o
()
j =:> Datos Previos: L =.JX.:-X¡)"+(Yk-Yj)2
o -3E l /1 1 o o 3El // 1 -3El/1 1
o 3EI / 12 o u -3EI // 2 3¡_;;¡ / l Cx = Cose= (X,-X;)
L1

Por Último si consideramos que la rótula se encuentra en el extremo lejano Cy = Sene = (Y·-Yj)
tendremos: -r:¡
¡___
'--
)J f_ ¡--"

EA/ / o o -EA / / o
ü 3EI ¡¡J 3E I / 12 o -3EI /!' o
o 3E I /1 2 3E I / / o -3EJ // 2 o
V'c- -EA// o o EA// () o
o
o
-3EI /1 3
o
-3E I /1 2
o
o
o
3EI /1 1
o
"1
()
o
,.

2.2 MAlRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES

Matriz de Transformación de Desplazamiento

( ~ = Matriz de Transformación de Dezplazamientos

Elemco19 l

,li",1 Cx Cy o o o o 1D.¡
,D,; -Cy Cx o o o ,D,;
,Do; o o o o o 1:0.¡
,n .. o o o Cx Cy o ,n..
J(X;.Y;) ,n,.. o o o ---cy Cx o ,n,.
y ,o.. o o o o o 1De.
e Desplazamiento Coordenadas Globales
 {r~} }- ([ A ) [ O ~ { { 1
0¡ }}
[o~
{ { 10,} l[ O )( A Ll {rO.} <..
{1F} = [[A].T
[O 1 [A¡j
{1F)

G "' - <.._,. 6x 0

1 ( ,F} = [T]T {,F) 1

i.p ,
~
[ 1 = Matriz Transformación de D.. pb.zamientos Donde se cumple (Matriz Ortogonal) l'l"I r • Matriz de Transformación de Fuerzas Para el elemento I
Para el elemento I.
DET [T] = 1 llclncionamo.:
[TJT = [T) -1
(rFJ ~ [T)T (,FJ , >
{¡D} = [iT] {,D] 1
[TI hFJ = [TI [T]· hFJ
[ T] -1 {iD} = [ll1 [ll [rD}

hDl = rrr LDI 1

1 {rD} = = [T)T {;Ii}

Mllrril •le ri~idcz en Coordenadas Globales:

i:

Matriz de Transfonnacióp de Fuerzas

Luego:

l1KI Mlli.riz de Rigidez en Coordenadas Globales del Miembro J.

l'odrnrn s r-c'.'!Olvcr la tcuacion anterior :

1'•11' n111101li1fad C=Cx y S= Cy y trabajando con la matriz de la seccion 2. 1.J

= 1F •J = F,1 Cos0 =-;¡,, ;S•n0

1
(0 ./ L)C 2 ( EA / L )SC - (6E/ / L 1 )S - ( E A/ l )C 1 - ( E A/ L )SC - (6El / L 1)S
+ ( l2E l / L3)SC
1Fyj= ;i,J Sene ~FyJ cose l-( 12E l / L 3 )S 2 -(l 2El / L 3 )S C - ( 12E l / L3 )S2

( EA / L)S2 (6E l / L 1 )C - ( EA / l )SC - ( EA / l )S 1 (6EI / l 2 )C

+( l2E i / L 3 )C 2 +(12E I / L3 }CS - (12E I / L 3 )C 2

1
F,J }
,F,J
[Cx
Cy
-Cy
Cx
J{r~, }
O 1Fn
1
1}( 1, ''""
symmetri c
4El / l (6E/ / l 1 )S

(EA / L)C 1
+ ( 12El / L 1 )S 1
- (6E/ / l 2 }C

( EA / L )SC
- ( 12E l / L 1 )SC
2EI / L

(6E/ / L 2 )S

{
rFo1 O O J F
1 91 (E A/ L\S 1 - (6El / L 1 )C
+12(E i / L; )C 2

4 EI / l
 ("/'/ 11(/ Alejado
Matriz de Rigidez de la Estructura

Una vez que sehan encontrado las matrices de rigidez de los miembros, debemo en. ambl r ltr•
en la matriz de rigidez de la estructura [K] . Este procedi miento depende primero en coni er la po 1c1 rt
• 7
(;¡)
8 9
<D
2 3
Nudos Conectivos
de cada elemento en la matriz de rigidez de miembro. Al respecto recuerde [ KJ . los renglones y lurnr 1N l ' 17 K,w K19 K11 Kn Kn 7 ® CD
se identifican por J números de código en el extremo cercano y tres en el extremo al ejadr Por lo tnn1 0, ,, \
ensamb lar las matrices de cad.ad elemento, debe colocarse en ia misma posición de la matriz [KJ l' 7 Kkw .K,9 K., Kin Kt3 8 ®Cercano [ ¡,c., ¡,c,.J®
J
Cuando varios miembros se conectan a un nudo, ellos tendrán la misma posición de la ma1rir. 1' I
y por Jo tanto sus coefi cientes de influencia de rigidez de miembro deben sumarse.
d 1
"n "-?• K99 K9r Kn K93 9 e=) bCn] ¡,,c .1 ©- e,. i)
Por ejemplo:
Kr 1 Kri K19 K11 K12 Kn
JI
K 1 K2s K29 K21 K12 Kn 2 CD Alejado
K 11 K,, K )9 K3 1 K32 K33 3

~
ercano Alejado
© <D
'º 11 12 2
Nudos Conectivos
K roro K1 011 K 1012 K101 K102 K1 ro 10 ® <D
Grados de Libertad ..
3i-l
Conectividad de Nudos K1 110 K1111 K11 12 K111 Ku2 K1n 11 @ foro= ['<;¡;] [<2C31) ®

~Ji-2
(Ubres - Restringidos) ..; e•
,¡iZ1 IZ1 210

K110
K1111

K111
K1212

K112
K121

K11
Km

Ki2
K123

K,
12
e=) ["Co]
.) lf
C11 ) CD
]¡
K210 K111 K112 K21 K22 K 2 <D Alejado
Grados de Libertad
Nudoi K JtO Krn K3 12 K11 K32 K3 3

Cercano Alejado
(2) <D I· r osih l ensa mblar por sus nudos conectivos, el procedimiento es mas sencill o:
4 6 2 3
Nudos ú mecrivos 2 3 4

K.... K,s K.. K.t. K.2 K.,3 4 ® <D 1[Crr) + z

~Cnl ¡,c.,J®
2[C11]+ ' o 2[ C13) -o
K,,. Ks¡ Ks6 K¡1 KZl Kn 5 ®Cercano 1[C1 1]+ 'o-w f

¡[K) = ~ ~5 ~ ~. ~2 ~ 6
e=) 1C12) [1C1 1J <D
[K) 1[Cit) 1[C22) o o 2

K1• K1s K1 6 K11 K12 K13 2(C31] o /e) ~, o 3

K2• K2) K16 K11 K22 Kn 2 CD Alejado o o o 3(C,.. 4

C.1.t
K3, K3) K3G K31 Kn K,3 3
~ ,· ( ht rl· n In rno1 ri1 de rigidez t otal de Ja estructura, la cual se tiene que ordenar según Jos grados de
\1\in 11.. 1(lr br ·s rcstrin •idos). En el ejemplo tenemos:

rJ
 +---- Se ha camhiadao de columna
l 2 3 12 4 5 6 7 8 9 10 11

12 Se ha cambiado de fi la
4
[K] = 5 ,F\,.
6
7
,I·,.,.
•
8
9
10
11
_,, -e:> ( • ,,,..

• •
<'o(Jrdenadas
Finalmente se particionao y se define: <,"fo/111/,.~
u R
~ ,--A---,,

n
1 23 12 4 5 6 . . . 11

u
[ K uu] !XuRJ
(KJ =
lKRu) (KRR)
i}
11
R

Ecuación de Equilibrio de Nudo Total de la. Estructura

En una estructura se yiene n nudos, se plantea 3 ecuaciones de equilibrio por nudo.

Las acciones que actúan en un nudo son:
Depende de las rigideces de los miembros estructurales
Depende de las Cargas Nodales (,F} =
Carga de Empotramiento Perfecto

{1rJ} = [1Cu] { 1DJ} + (1CJK] {tDx} + {1FiE}

(,r K) = (rCKJ] { 1DJ} + [1CKJ<] (1DK} + {1FxE}

I' \t r- M P-M

I' 1 P• l P=l

111 11 ·1 e udo

1 l' 'ilil11111 '" ' ,. ¡ 1111 I¡¡ '' ['''

 La resultante de la sumatoria de las acciones de extremo que concurren al nudo "P". (KRu] (De:}+ [KRR) (DR) = (FNR} - (F\}

r-1
1{ ·"' R) • [.K. u] (D u) T [KRR] (DR} +{FER} 1
1FXP + 2FXP + JFXP } Que corresponde a os Gradm de Libcrffltl

{Fr} = L [F] 1Fyp + 2Fvp + JFYl' J) 11uk : ( FNR} = Cálcu lo de Reacciones de la estructura.
{ (Dn) = Desplazamientos en los grados de libertad restringidos
1Fep + 2Fer + 3fer ~ 11> J P-2
L ·•o : (DR) = O
3P
1 (F"R l = [KRu) {Du) + {F\}I
Se deben equilibrar con las acciones ex1emas

(fpN} - (Fp} =O Solu.-i ón: Calculo acciones locales en cada elemento

(FrN} = {Fp} {rD } = [1T] (iD)

Podemos generalizar para toda la estructura, ordenarmos según los grados de libenad de la estrucn1m.
Q b•c n<ación : Previamente se encontró {;F'} luego :

L {Fp"} = L {Fp}
P-l P-1

Ordenando en la Est ructura Total:

{Du} =[Kuu]-1 ({~u) - {FEu) -[KUR] {!}¡¡) )

Donde : {Du} =Desplazamiento de N udos libres en grados de libertad No restring ido s

(FNu} =Acciones directas en los nudos libres

{F\1) =Acciones de empotramiento (Sumar miembro con miembro)

38
 METODO DE RIGIDECES
PORTICO

(J )'111t k11l1
lll ~ 11 los dcspluamientos• reacciones · DFN · DFC .y DMF Y de J s1gu1ente
· · · ·
port1co

I· 11:7 fn/ m" 2

t 'o h1111111s A - O.OJO m"2
1 - 0.00012 m" 4
V1 11. A ~ 0.008 m"2
1= 0.00025 m" 4

4.50m

6 .00m

EJEMPLOS 11

13

9.00m 9.0ürn

ESTADOS DE CARGA

0.7 Tn

l
1B

41
 Da tos d e los nudos
OOOJ 12 ,. l fl/:r.A2

,., ( e ~. Cy ¡ =(
K- (
C oo rd enadas 1

']
y

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Nudo X

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1
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o
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"
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4 20
ª" ''°
Datos de los Miembros
j lj lt
OUXl12 2.10€4{)7

Miembro J 1 K A rea Inercia !1 Longitud Cx Cy

(ffi A2) (m A4) 1 J=( e e~ . cr 1• e
1 1 (m)
-

·:
K= (

•• . [ ] ·e
1 2 1 0.008 0.00025 10.06 0. 89 0.45 ·3'000
2 1 1 3 0. 008 0.00025 10.06 0.89
o
-0.45 4 "º
3 4 2 O.OJO 0.0001 2 6 1 '"' ""' .<20
ª:º
4 3 5 0.0 10 0.00012 6 o -1 ·=
o =
o ·'"' ~ "' ~"'
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1

••4 ,,

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2\0E-07

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1 c. e, 1. 1
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35000 o

...
'] [-·:97.n
"" ""

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Hl30

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-1~111•n

e 31111
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e 16695 97
104350
4
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º" -31~ ,,
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] [-·
'

""['"l
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LKJ =(,T)r [,K )[,T)
"]
·1336915

"' """'" "'"

••
iK• ·139 .13 1()4J5Cl

.• ••
...,..
13369 15 1336!1 15

"'e -278 27 """ 139. 13

l1KJ MATR IZ DE RIGIDEZ ÉN COORDENADAS GLOBALES

""" ·278.V

~
-1 3Q.1l 13913
'°'"''
....,_,
21or:-01

•• .•
,., 10.5 { CI . Cy J t (

1 K•(

e· [-
J :s1m
·16695.117423

• .•
0< 5 o -6\,8'1 31111
l • o ;K. o 104350
o
e
ºJ
~

•• .
-31 11
o 200700

.
...
] [-· -]
'

['"
66.5365
...,,., 778'17

~
oK• 13'113 1043:!0

"" t:nee ,~ · 13913

••
...,.,
""'"
13913
-278'17
-13913
-77827
2097 00
28

i2_ ••
 _¡:,...
OJ MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL

K~ r__K~u--i- -~~-J
l Kru ! Krr

10 11 12 13 14 15
26738.29 278 27 · 13369 15 -6653.65 139 13 -13369 15 6653 65 139.13 1
6777.33 -6653 65 ·3388 66 ·278.27 6653 65 ·3388.68 278 27 1
278 27 4173 99 -139.13 278 27 1043 50 · 139 13 -278 27 1043 .50 1
-13369 15 -6653 65 -1 39.13 13509 15 6653.65 28087 1 · 140 420
-6653.65 ·3388.66 278 27 6653 65 38388 66 278.27 1 .35000
139.13 ·278 27 1043.50 280 87 278 27 3767.00 o o o 1 ·420 o 840
· 1336915 6653.65 -139.13 o o o 1350915 ·6653.65 280.87 1 o o o ·140 o 420
K~ 6653.65 ·3388 66 ·278 27 o o o ·6653.65 38388.66 ·278 27 : o o o o -35000 o

- ~~- - ~~ - - ~~ - º- - - - "._ "._ _ - .3..80_!7_ - ,27!;~ - ..:.:~~ .... - ~ - - - ~ - - - ~ - - - ~º- -- ..2. - - - ~".__
o o o
- -·140 o
_ - -·420 o o o 1 140 o .. 20 o o o
-35000 35000
'º
11
1
420 840 ·420 1680 12
1
-140 ·420 1 140 -420 13
9
.35000 35000 14
1
420 840 1 -420 1680 15

5.892E·03 2.006E-18 3.744E ·04 5.845E-03 1 089E ·05 ·7 580E·04 5.845E·03 · 1 089E-05 -7 .580E-04
4 177E· 19 4.716E-03 · 1.331E·20 2.312E.Q3 1 429E ·05 1 749E -04 ·2 312E-03 1.429E·05 -1.749E·04
3 744E-04 1.1 98E-19 3 02BE-04 3.771E-04 ·1 .755E -06 ·1 .257E -04 3.771 E·04 1.755E.Q6 ·1.257 E·04
5.845E·03 2.312E-03 3 771 E-04 7 014E.Q3 3 754E·OO ·8.728E-04 4.665E·03 ·3 754E.Q6 -8.393E-04
Ku u·'1 ~I 1.0BBE·o5 1.429E·05 · 1.755E.Q6 3 754E·OO 2 B57E·05 ·1 251E ·06 3 754E ·06 1.668E-09 ·1.251 E·06
·7 580E·0 4 1 749E·04 · 1 257E.Q4 ·8 728E -04 ·1 251E.Q6 3 915E.Q4 -8 393E.Q4 1.251E.Q6 1.126 E·0 4
5 845 E-03 ·2 312E-03 3 77 1 E-04 4 665E-03 3.754E ·06 -8 393E-O-' 7 01 4:;: -03 -3 754E-OO -ti 728E-n A
-t059E-05 1 429E-05 1 755E..OO -3 754E-06 1668E-09 1251 E-06 -3754'.:: -06 2.J~57E-05 1251 :::

-7 SSOE~ -1 7 49E~ -1 257E-04 -a 393E-O< - 1251~-06 t "26E-04. -6 728E-O.! 1 25t E-06 3915-::-04

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8 g 8 8 8 8 8 § g 8 § g 8 § g 8 § 9 8 8 9 ~ 9 § ~ 9
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 8 8 8 8 ~ N ~ ~ N 8 ~ N ~ ~ N 8
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(J o o o ~ ~ o o ~
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01
CD
 •
4
Fuerzas en coordenadas locales '.l(·l lllll•l l' • l/\0 O CARGA

{ F; } = { ;K } X{ Di } + { iFE }
11u )' 1 x { { Fu N) - ( Kur} x ( Or} - { FuE }}

[;ª]
{ l li i}

[ ~:]
[~. 974
o~
-16695.974 o
- 61 .837 311.11 1 -61 .637 311 .111 Fe "1
-1A75E-17 Du1

{ F1) = o 311 ,,, 2086.997 -311 .111 1043.498 X Fe2 -4 . 4 ~E-02 Du2

-16695.974 o -1 OB4E-18 Du3

-31 ~1 11
16695.974 Fe3 Or10

0 .000 -61 .837 -311 .111 o 61 837 -O 0052 o 235 Fe' Or11 -2 193E-02 Du4

0.000 3 11. 11 1 1043 498 -311 111 2066.997 o0008 o000 { Fu€ )= 45 Fe5 Dr12 { Du ¡ • -2 571E-04 DuS

6.75 Fe6 Dr13 -3A57E-03 Du5

6695.97

:~3~]
Fe7 t>-14 2.193E-02 Du7

:=1 [
-16695.97423
o 61 .8-4 311 .11 -61 .84 31 1 ,11 4.5 FeB [X15 -2.571 E-04 DuB

{ F2) = O

[ 66~97423
311 11 2087 .00
16695.97
-311 .n

ºJ
1043.50

-31~_,,[ X

•
o 0105 -O 397
-<l 75 Fe9 3.457E-03 Du9

•
l
l<Qm; clvruts
-61.84 -311 .11 61 .84 00052 02 5

=1
311 .11 1043.50 -311 .U 2087 .00 -O 001 5 -2 365
1 1 ' "} • { Kru} x { Ou} + { Krr} x { Dr} + { FrE} { F"°}

~=1 [::-~= l
-35000 o

.=1
Fr10

{FJ}=[7 140
420
o
420

1680
-14'0

-420 {, ,,, , •
9
4 523
- 12 116
Fr11

Fr12

:=
-35000 35000

~
-4 523 Fr13
X [
o -1<0 -420 140

l[
[ 9 Fr14
o 420 840 -420 1680 -00015 2.3G5 12 11 6 Fr15

• •
.:lj [~ ~ ~: J •
-35000 nnspla:camíentos en coordenadas locales para cada elemento

{F4J=[7 140
420
420
1660
-140
-420 840 X -O 0015 2 365
{ [) 1) - { 1T) x { Q, }

l
-35000 o 35000
o o 0000 -O 380

[~=1 [:=1
o - 140 -420 140 -420 o CXXJO _, (l(X) Ullll o45
o 09
o 420 840 -420 1680 o 0000 36
11111
º'
X -O 003457 -O 0035
OA5 o Ocxxx:xx> --00201
[ 0 .89 -O 0«937 --0 0..02
o OCXXJCX:I oCXXXl

(P i¡•

[
Ou
o 4!}
-O 45
o 89

0 .89
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-0 . ~5

o 89
O l X [l~J
0003457
[j~lJ00035

-1
-1
O l X [-0193"]
-O CXXl257
-O 003457
[ Iªl
o 0219
-O 0035

-1
o l [:::] [:=1
X 0003457
o
o
00035
o 0000
o 0000
00000

78
68
 Fuerzas en coordenadas locales

.
.•• .
{ f',} = { iK} X { Di ) + { iFE }

[~'" , ,º,]
[:=] l~: l
-16695.974
61 837 311 111 -61 .837 6502
+
-
{F1 }= O 31 l,. 111 2086'm -311 .111 1043.496 15020
'*
l'fl
-16695.97.4 16695.974 o -00201
0.000 -61 837 -311111 51 .837 -311 .111 -00402
0.000 31 1.111 1043.496 -311 .111 2006.997 00000

{F2) ~

t-· o
0

~97423
61 .SA
311 .11

-61.8'
311.11
311 11
2087.00

-311.11
1043.50
-16695.97-423

16695.97
-61.84

-31111

61 .84
-311 .11
,,:J lº~J
1043.50

~~
-311 .11
2007.00
l ;
,:
-00402

J +

UJ -6056
6 502
- 15020
• tll

{F°J}=
[- ~
-35000
o
o
140
•20

-140
420
420
1680

-420
840
-35000

·º
35000
-140
-420

140
-420
.:J lº=J
-420
1660
640
o

UJ '~l
00000
00000
-00003
00219
~0035
•
•• •
+

l ... 523
-1211 6

-9000
90Zl
.. 270
.. D.F.N .

[= -35000

~1 [:=] l ·~ r • h·l .. .
140 420 -1 40
4545 -~ • PRIMER ESTADO
(¡;•}= : 420 1680 -420 640 00035 + 1502.&
1

-35000 35000 o 00000 ·9000 4 •

o -140 -420 140 -420 00000 -452.3 /VI
o 420 640 -420 1660 00000 12.116

•
,.
••
•
........,..,, ..."'
-- /
_//
/4...
------

·- -. __
---
·--
..• ••
••
D.F.C.
PRIMER ESTADO

DEFORMADA
PRIMER ESTADO DE CARGA w+
"'.
43
42
- - - - -
 .. .,
~I
f!'!""t
~
•
......
~
,,,,...
~
,,.,...
' lil0 - 9 00

...,.-
.,.,.... D.F.A.
SEGUNDO ESTADO
.,.,...
.,.,....
.,.,...
D.M.F.
.....
......
..,
PRIMER ESTADO

.....
.,,-
.IÁ
- -.........
---....._
- .. -..
., _

' ·
...
p4
.., 4

fA ..
D.F.C .
SEGUNDO ESTADO

· .¡¡.
*''

........
D.M.F.
SEGUNDO ESTADO
- 12 B
DEFORMADA FJ . .

50
108
SEGUNDO ESTADO
r•
" . 11 B
 METODO DE RIGIDECES Datos de los Miembros
PORTICO CON BIELA
llld11I d ~ dns1i cidad del CºAº
t' · 1) 00 " f"c (Kg/cm" 2)
I· · 15 00 " 2 1O• 2 17370.65 Kg/cm" 2
Calcular los desplazamientos, reacciones, DFN, DFC y DMF y del siguiente pó rtico co n biela
Vigas 25 x 40
l 'c • 17 "6 Tn/ m" 2 2.0E6 Tn/m*2 =
Columna 25 x 25 De Cº Aº f c = 21 O Kr/c m" 2
Vit:"s ( º Aº)
1\ O_) x 0.40 = O. 1O m* 2
1 0 2 x0A0" 3 /1 2 = 0 .00 133 m" 4

Cot1111111u (Cº Aº)

A _ x 0.25 = 0.0625 m*2
2 X Ü 25" 3 /J 2 = Ü.00033 m" 4
J .O m
ll ir l:i (Tabiquería)
''11 500 f" m
Mo1tc1 0 1 4 Lad rillo T ipo IV ~ fm = 45 Kg/cm" 2
I· a O x 45 Kg/cm" 2 = 22500 Kg/cm" 2
1'a 2 25E5 Tn/m" 2

¡\ W1 ) ,'<. l
5.00 m 5.00 m
O 25 m (espesor del tabique)
w., ( O 5 f 0.22 x A) h h: altura
f..= Ec x Ac / ( Gm x Am )
5 8

10~ íll
____. 6 L4 [1]
--+
9 L
13 .
1 I~ · 2 E Tn/ m' 2
;\ · O 0625 m' 2 (área de la columna)
(.? · ;m 4 x Ea = 9E5 Tn/m" 2
A 111 -1.75 x 0.25 = J.1875 m" 2 (área tranversal del muro)

i QJ 1) · d ndc tenemos q ue wo = 1.82m =l.60m

~ 10
S· Lll t el 1ngº San Bartola me

12 Wo d / 4 d: lo ngi tud de Ja biela d = " ( 5" 2 + 3"2 ) = 5. 80m

Wo 5.80/4 = l .SOm

9.00m 9.00m >1\ 1.50 x 0.25 = 0.J75 m" 2

J K A rea Iner cia Longitud Cx Cy

Datos de los nudos ' (m " 2\ (m" 4) (m)

Coordenadas
Nudo X 1 y 1 2 0. 1000 0.00133 s 1 o
2 3 0.1000 0.00 13 3 5 1 o
(m) (m) 4 1 0.0625 0.00033 3 o 1
1
s 2 0.0625 0.00033 3 o 1
1 o J 6 3 0.0625 0.00033 3 o 1
2 5 J 1 s 0.3750 5.83 0.86 O.SI
3 10 3 1 1 1
4 o o
5 5 o
6 10 o
1 1

128 138
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 Reacciones

( FrN) = ( Kru) X ( Du } + ( Krr ) X ( Dr } + ( FrE} { FrE} = {

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( 1' 1 ( ,, } ~ ( ll i 1 1
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locales

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·5.6775
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1111

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9 45E-Q.t

3 43E-07
[ :: J
-O 475
0009
03490 F12 ,·"..,"' o 213333 -"OOE-05 .0162
-9.5707 F13

~
{Frn} = 5.574-4 F 14
-40000
0.3929 F'15 945E--04J

[ ::: J
639 9999998 -255.9999999 639 9999998 3.43E-07
-O 2189 F16 -4 OOE-05
2 133 33 -639.9999998 1066.67 X
0.1031 F1i
oo o 9 40E--04 -0.219
O 3548 F18
!j'J ·639 9999998 255.9999999 -&39.9 [ -2.48E~ 0. 103

hJ:J 09'ro990 1066.67 -639 9999900 2133_33 -1 22E--04 -0.302

Desplazamientos en coordenadas locales para cada elemento

~:J [.~[--04] I~~ J

{ O, } = { ,T } x { O, } '""'
11
'" 434 03
-41 Ei66.67
-289 3S

[ n 03 868 06 _.:¡; 03

""'
0.00
91.36E-04
.57E--04J 957E--04J
1 36E-04 1t111• lll/ 41666 67 [
1 00
o _.:¡; 03

ºJ
- 1 SJE-04 289 3S -43-403 -9 57E-04 .0210
X - 153E ~

1.00 0.00 9.45E--04 9 "5E-04

1) 4 03 434 03 _.:¡; 03 868 C6 · 1 53E-04 O 282

0.00 1.00 [ 3.43E-07 [ 3 43E-07

l ~:J ~~; J
-4 OOE-05 -4 OOE-05 -41666 67

11 69 35 434 03 -289.35
pq o "434 03 868 06 -434 03
0.00
, 00
93.43E-07
.45E--04J 9.45E--04J
3.43E-07 lfJ.J ftl

o
41666 67
X [-HL7] [ o 291

ºJ
X -4 .00E-05 -4 OOE-05 35 -434 03 289 3S .434 03 9 45E-04

1.00 0.00 940E--04 9 40E 11 4 OJ 43 4 OJ -434.03 -06 -400~ -O~

[ [

••
·2.ASE-06 -2 48E-06
0 00 1.00

~:J [-2jE~J I~1 J

-1.22E.04 ·1 22E-04 ·41666.67
35 434.03 -289.35

J [1~LJ
11 1 .. 03 868 06 _.:¡; 03

•
41666.67
X [
3S -434.03 289 3S -43403 94CJE-04 -0219

••
o X [95I--04J .. 03 434 03 -434 .03 868.06 -1 22E-04 o J02
_, 1 36E-C4 -9 57E-04
. ¡ SJE-04 - 1 53E-OA 14470 19
14A70 19
J X
[ .:~: J F6 = -1 086 (e )
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-4 OOE-05
[ -3 .L7J
9 45E-04
-4 OOE-05

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X
-2 48E-06
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- 40 -04
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· 1 22E·04 · 1 22 · -04

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168
o.as -0.51

•• • 178

5r
 ¡· METODO DE RIG IDECES
MlJ RO DE CORTE

d ·splaza micntos, reacciones, DFN , DFC y DMF y del sigu iente pon ico con muro de cone y

,11 0
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D.F.A .
:a 4.00m

Datos de los nudos

Coordena das
1 4 )

y
Nudo X
(ml ( m)

1 o 4
2 5.25 4
3 o o
4 5.25 o

Datos de los Miembros

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ro K A rea
·' (m A2\
Inercia
l m '' 4)
Longitud
Cm\
Cx
1
Cy

D.F.C. 3 1 0.50 0.2604 4 .00 o 1 1

1 2 0.14 0 .005 7 5.25 1 o 1
2 4 0.08 0 .00 11 4 .00 o -1
1 1 1

D.M .F. 198

188

s
 Elemento 1: MURO DE CORTE

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1 = 2.604 E-01 m•• 1 [ K=( Cx , Cy ) =(

E ,. 2.00E +06 Tnlm"2
G = 8 70E+-05 Tn/m"2 Aw= 0.<1167 m'2 • = 1.00

[
~
] {: ·~
o o -250000 o
<16992.48 93984.00 o ~ . 48 93984 96

T= 9396".96 318178.2581 o -613984 .96 57761~59 1 48

o ·250000 o o 250000 o
o -1 o o -48992.48 -9398-4 .96 o 48002.48 -93984.96

o o 93984 .96 5ns1 .59148 o -939114 .96 318178.

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-93984.962-4 -46992.4812 o

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250000 -250000
iK ,. o 318178.2581 9396-4 .9624 1 o 57761°59148

-1 """"'6992 .4812 o 93984.96241 46992.48 12 o 93984.96241

o -250000 o o 250000 o
3984.9624 o sns1 .se148 9398<1.0024 1 o 318 178.

Elemento 2: BRAZO RIGIDO

A= 0.14 m•2 L=

1 = 0.0057 m'4 1 : 1 : l ::: 5.25 Cx . Cy ) = (

= \)e.\Z. y '2.-" '-' " "-'"'"" 1

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E= 2.00E+06 Tnlm~2 t .25 b m '2 0 f\<'.\ODO S"-'-"\jD-l (Ú.D rE l05iM>l

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11076.0.J K= 7O
6967 1875 25501 .69

70000
-6967. 1875

o
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0,8
D.M.F..

DEFORMADA

METODO DE RIGIDEZ PARA PORTICOS EN EL ESPACIO
1. - Introducción.
Uno de los ·pasos m•s Importante en cualquier análisis es el proceso de
fonnulacl6n de un modelo de la estructura real, susceptible de un tratamiento
matem•tlco relativamente sencillo, este paso consiste en una cantidad de
idealización y simpllftcaclones de la Intención de reducir el problema. Alguna de
las idealizaciones tratan directamente con descrtpclones geométrtcas de la
estructura real, siendo esta una de la más Importante.
••
•• M .llrlr ,,., Rlgld6z d• un Ml•mbra •n Coordenadas Local••·
1 n •• fly .2 • • muestra un miembro de un pórtico espacial con sus doce
• 11011l•n•rl•• nodales numeradas consecutivamente la convención adoptada
• nn•l•te en numerar primero los tres desplazamientos lineales del primer nudo
v 111 •11 0 lo• tres desplazamientos angulares del mismo nudo, para después
• nnllnu•r c on los tres desplazamientos y los tres desplazamientos angulares
rlel ••uundo nudo. Las dobles ftechas de la figura Indican las coordenadas
"''ª' h•nal•• , mientras las coordenadas de traslaclón ae Indican con solo una
"••h•. y

SI bien tenemos edificaciones que son trtdlmensionales, muchas de estas se

ldeallzan en el plano para su anállsls, pero algunas veces esto no es posible ya
que tendremos resultados no muy confiables por lo que se necesita tratar el
problema en el espacio es el caso de edificaciones sin diafragmas rígidos,
estructuras Industriales, etc. (Flg.1).
• • . / P, . ~.

.
z
Flg. 2 Miembro en el espacio relación de desplazamiento y acciones

1 a matrii. de rigidez en coordenadas locales para un segmento de viga de un

1uut1c o ••paclal sé optlene aplicando desplazamientos exclusivos unitarios
para c ada grado de libertad. Se estudiara el caso más común para elementos
doncle •• considera solamente las deformaciones por flexión, axial en dos
\b.u:o pleno• y torsión con respecto a su eje. Es posible aftadlr el efecto de
e"uucmr;,il prul(t fl~I :
rc'> is1 r car{: u V('fl it-:llc:'
deformecl ón por corte.
' lat rnlcs.
• • fiiC¡.l_;:¡ CU r!30{(
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nui1co rr:-. ,1 r do( f ucr t.as
c0f1:i.nt~. un~ (ucrn a., i:il, d0,
rr o ;"•·.x~inn a fll! iJc t i_¡; 11 / L o -6E l 1 / l} o o o - 12E l 1 / L 3 o - 6El 1 / L2 o
ll'k>m rntos i..lc íl1.::.iñn
1~m~ .~ 11 d1r.;1 l.
Glx / L o o o o o -GJ, / L o o
)' uno di." torsión ~ menor
4E l 1 / L o o o 6EI,/L 1 o 2 E I, / L o
a) Pórtico Tridimensional Tor"6n Fluoo n b) Estructuras Industriales 4E /:f L o -6E!,/L 2 o o o 2El,/ L
prinl.'.ipal
EA / L o o o o o
Flg.1 Estructuras Trldlmenslonales

El método de rigidez para el análisis de pórticos planos presentado en la

sección anterior, puede fácilmente ser extendido al anilllsls de pórticos en el • . J' "' ·
12 EIJ L 3 o
l2E 11 / L 3
o
o
GJ J L
o
6El 1 / L 2
o
41:: I1 / L
-6El, / L1
o
o
o
4E lz/ L
espacio. Mientras los pórticos planos tienen solamente tres grados de libertad
por nudo, el pórtico en el espacio tiene un total de seis, tres traslaciones en las ..........
direcciones x, y, z y tres rotaciones con respecto a estos ejes. En consecuencia
un elemento de viga de un pórtico espacial Uene en sus dos nudos un total de ly,h Momento de Inerci a de la sección transversal con respecto a los ejes y. z.
12 por lo tanto la matriz de rigidez de un miembro seril de 12x12. 1 •L. un 11 lt,11d .
A Ar • • •

•
E= Modulo de el asticidad.
.• .....
ll

• ..
lx= Momento de Inerci a torsional. (Ejemplos)
\
.d-+ it-:;rt
.•• ....
1 x-y phme
+--- \ '1 X

o o •J
K \
'' \
''

•.
~ H+
•.
•• . a) b)

•• •..
lx= ~ be= n(D'"· d'") lx= ht3 ( 1-0.63t/h+0.052{tlh) 5 )= 13 ht3
-3- --3
32 32 Flg.J a) Localización del Punto K b) Producto Vectorial
CIRCULAR TUBULAR RECTANGULAR
M• ( ><D- XA) ( +(YB-YA)J+(ZB-ZA) k
Deacuerdo a la formula para secciones rectang ulares podemos determinar el K• ( XK- XA) f +(YK-YA)J +(ZK-ZA) k
siguiente cuadro.

•... •• Z: X x K

.... ••
1 ¡uoduc to vectorial tenemos ............. ( Zx,Zy,Zz)
Valores de 13
I ".,(Y R· Y Al(ZK-ZA)-(ZB-ZA)(YK·YA)
hit 13 hit 13 Hit 13 1 v• (l. R-ZA)(KK-XAHXB-XA)(ZK·ZA)
1.0 0 .422 2.5 0.748 5 0 . 874 l 1 (X B - XA)CYK-Y A)-{YB-YA)(KK·XA)

1.25 0.539 3.0 C.79 0 6 0.895

1.5 0.517 3.5 0.820 8 0.9 21
w • 1 lt ,.,., z L32• Zy/Z L33• ZzlZ

• ••
1.75 0.643 4.0 0.842 10 0.937
1. 00
!U Y/ "X tenemos ...................................... ( Yx, Yy, Yz)
2 0.687 4.5 0.860 00

••
3.- Matriz de Rigídez para un Miembro en Coordenadas Globales.
•
• .. 1 J1 y,.¡y

llonde r • sulta Yx= L13L32-L12L33

L23=Yz/Y

...
Yy= L11L33-L13L31
3.1 Relación de Desplazamientos. Yz= L12L31-L11L32

Para el nudo j se puede relacionar los 6 desplazamientos en coordenadas

globales con locales del elemento l.
..."' t ln•hnen(• definimos la matriz de rigidez en coordenadas globales •

•., •
{D}•[A]
j $
{D} •••••••••••••••••••••••••••••. (1)
J

.. [K]
12x12
= [T]
12x12
T
[ K ] [T] ......................
12x12 12x12
(5)

.• ....
4 I • 1111c-/onntr de Equí/ibrlo.
Cos ax Cos ay Cos az o o o • 1• •111 • ni 011.a amblaJe de la matriz de rigidez para luego plantear las
Cos bx Cos by Cos bz o o o • • ••• • •un•• de equlllbrlo total de la estructura y determinar los
Cf l = Cos ex Cos cy Cos cz o o o ••••111•1 •n• •ntoa ~
o o o Cosax Cos ay Cos az:

• ...
o o o Cos bx Cos by Cos bz:
o o o Cos ex Cos cy Cos cz
·1 N I!
(Duj {l<uu] ( {Fu} -{Fu} [Kur ] {Dr} )........................... (6)

"'
Donde:

Cos ax = Es el coseno del ángulo formado Dxj loczl con Dx,i global 1~ reaccion es
=
Cos ay Es el coseno del ángulo formado Dxj local con Dyj global
Cos az: = Es el coseno del ángulo fonnado Dxj local con Dz:J global I!
(f",,):::¡ ( K11u ] { Du} +[KAR ] { 0111} + {Fit} ......................... (7)
Cos bx = Es el coseno del ángulo formado Dyj local con Dxj global
Ces by = Es el coseno del ángulo formado Dyj l ocal con Dyj global
Cos bz = Es el coseno del á n gulo formado Dyj local con Dzj global l1oulo de acciones en cada miembro.

=
&os ex Es el coseno del ángulo formado Ózj local con Dxj global I!
Ces c y = Es e l coseno del ángulo formad o Ózj local con Dyj global F} = [ K ]{ D} + { F } ••••••••••••••••••••••••• (8)
=
Cos cz: Es el coseno del ángulo fonnado Dz:j local con Dz:j global

Así mismo la relación de los 12 desplazami entos tanto del nudo , k del l i•mplo de Aplicación:
miembro 1 tenemos:
s ... va anallzar el pórtico rlgldo tndhnenslonal de la figura 4. Donde las

{._D }= ['[ l {,_D} •••••••••••••••••••• (2) si •••••••••••••••• [TJ= [

íAJ j_ [O}
[O) 1 [AJ
J propiedades de los elementos son:

membcr 1
¡; - 1.06 psi,

3.2. - Relación de Acciones. 11 X \ 0 6 psi,

T
. 4 mcmber 2
Para el nudo j •••••••••••••••••••••••••••••••• {.F}=[AJ
' ¡
(F}
J
.............. (3) 111 • z 41 ft-5'"

Para el elemento 1 •••••••••••••••••••••••••••••••• { F }= [ T ]

T
{ F}
s
................ (4)
1, - 8_. 8 in'' ,

.f ü.3 in',
l¿ membcr 3

¡ '
X
Si definimos a los cosenos directores por: 1\ 7.08 in2 .
Fig.4 Pórtjco Tridimensional
Cos ax= L11 Cos ay= L12 Cos az =L13
Cos bx = L21 Cos by= L22 Cos bz =L23
Cos ex= L31 Cos cy L32 = Cos cz =L33 i. or-den:adas de los nudos: Conectividad de los Miembros

Todo elemento o miem!3ro estructural esta definido por un extremo cercano

u do 1 ....... 180,
0,180 Miembro Nudo A NudoB
( XA,YA,ZA) y ( XB,YB,ZB) como extremo alejado luego tenemos: u do .2 ••••••• o, 0,180 1 1 2
1do J .... ... 180, 130, 180 2 1 3
L11= ( XB-XA)IAB !.12= (YB-YA)/AB L 13= (ZB·ZA=/AB ufo 4 ....... 180, o, o 3 1 4
'
Trabajando en forma vectorial estos tres valores representa al vector X, faltaría
definir los vectores Y y Z que representan por supuestc {!..21,!..22,L23) y
1 1~ 'ª f'lg. 5 :.e puede observar cada miembro de la estructura donde también
1lnflne al vector K :auxiliar.
{!..'.!1,L32,L33) respectivamente. Con ayuda del punto K (Xk, YK, Zk) localiudo
en el plano X Y. Ver Fig.3.
 ••
Mlenbru 2

Member J
X
l11 • o =
L12 1 L13= O
L21 • O L22 •O L23= ·1
X
L l1 -1 L32 z O L33= O

Mlernbro J
R

~
(0,0,0)
•j y
(180,0,0)
¡I
, L11 • O L12 =O L13= -1
•
(0,0,0)
L 21• -1 L22 •O L23z O
l:\t o L32 • 1 L33• O
X
Fig5. Miembros Estructurales
A o onllnuaclón apllcando la ecuación (S)podemos hallar la matriz de rigidez de
La matriz de rigidez en coordenadas globales para cada miembro. c, ada elemento en coordenadas globales para determinar los esfuerzos en cada
elemento solo trabajaremos con los grados de libertad no restringidos
Miembro 1
T

XA=180
YA =O
XB =O
YB= O
XK• O
YK=O
[K]
12x12
= [T]12x12
[K] [T)
12x12 12x12
ZA=180 ZB =180 ZK= O Modulo AB"' 180
Miembro 1
Luego. u
1 2 3 4 5 8
L11= ( XB-XA)/AB L12= (YB-YA)IAB L13= (ZB-ZA=/AB
L 11= ·1 L12= O L13= O 1140817 o o o o o 1
1092
• 4941
o
o
o
444887
o
o
-18278
o
2
3
l
u
Zx=(YB-YA){ZK·ZA)·(ZB·ZA)(YK·YA) =
•••••••••••••• O
slm 21881 o o 4
Zy=(ZB-ZA)(KK-XAHXB-XA)(ZK-ZA) .............. e -(180)2 53380000 o 5
11793333 8 J
2
Zz•(XB·XA)(YK-YA}-(YB-YA)(KK·XA) ............... • (180)

SI él modulo de Z • (180)2
Mlembrn 2
L31= Zxl Z =O L32• ZyfZ&..1 L33"' ZzfZ•O u
1 2 3 4 5 6
Finalmente tenemos

Donde resulta Yx= L13L32-L12L33 •O

Yy= L11L33-L13L31 •O
Yzo: L12L31·L11L32 "'-1 donde el modulo Y = 1 .• 1012 o
1140667

sim
o
o
4941
o
o
444667
53380000
o
o
o
o
221881
-98278
o
o
o
o
1
2
3
4
5
l
u

j
L21= YxfY =O L22=YyfY •O L23=YzfY•·1 11793333 6
Con el mismo procedimiento podemos hallar

11
 • ••
Miembro 3
••
1

4941
2

o
3

o
u
4

o
5

-444867
8

o 1
••
•• • '' l
&

- -20411
~u""
21)47

· ·~
.
- 1.23
1092 o -98278 o o 2 'J :r -2047 / _47/ , .

'
••
- 2046
1140887 o o o 3
1
u \
0.73
,.
~~

~- ........ /
100.3
sim 11793333 o o 4
14 -0 -27
.73 1 .27
1
1 H2

•• •
l rl -118

.
53380000 o 5 2044 2-4S949
111 -245950 88
j UJ

~'m¡ ~-
21H1 1

.• .
8 11 2046
,
••
2<>47
14'4.2
f'll -0 .73
Trabajando solamente con los grados de libertad ni restringidos puede f10 0.27
determinar fácilmente la matriz [ Kuu ] y aplicar ecuación (S)
• 111
112
-44
-122577
.16

Fig.6 Acci ones en el nudo 1

-1 N I!
{Du}=[Kuu) ( (Fu} -{Fu} [Kur ) (Dr} )

••
•• stlt

..
liiF
{Ful"= [49iooo J ¡:~ ••
I! ~
(Fu) =O Porque no hay cargas sobre los miembros.
=
{Dr} O Porque no hay asentamientos en los apoyos.
. ..
... •
Ahora podemos hallar los desplazamientos.

U1 0.001794
o
..,.... ...
.. .
U2
U3 • -0.001792
U4 0.000012
U5 0.004624
U8 0.000007

• ....
Fin•lmente hallamos las acciones en los elementos aplicando la ecuación. A
~
11 I!
( F}
::r
= [•K ]{D}
s
+ ( F}
s
donde •• {
s
F) = O
Solo presentamos los resultados del miembro 1. El resto se muestra en la flg. 6
,,.
••
••
n • 1
., •
..
...• •
/\N/\I 1:;1s TATICOSEUDO-TRIDIMENSIONAL

-"" .....
1) ll i¡1otP<. h dí'/ Analisis Seudo Tridimensional_ .

1 l 1111 1il 1· lo "0 11tlo-tridime nsional se basa en las siguientes hipótesis:

: .i 1po111 :i In o:;lr uctura como un ensamble de pórticos. Dado que las rigideces
f'! •I n 1.. 1d 1 pó 1tico e n s u plano son mucho mayores que aquellas en la dirección

.., . 11 .111.,v1•1.,:i l. o ·t;i s últimas se desprecian. Igualmente no se consideran las

11 1doct ·. torsionales de todos los elementos . Los pórticos se suponen
l11t 1111.t H1 octados so lamente por las losas de entrepiso , que actúan como
d l. 111 .1q111a:. infi nitamente rígidos en su plano. Como consecuencia, no se

""' ....
F
u
1 1>11" d1 ·1 a11 fo rmaciones axiales en las vigas , es decir se supone que en
• .1t1.1 po1t i ·o, todos los nudos de un piso tienen el mismo desplazamiento
l111il;o 11t nl.

1 " 1 1111I Jlú 11 hJ bitu al despreciar las deformaciones de corte en las vigas,

..
• 11 •:111111 ;1·.1 on los elementos verticales (columnas o muros de corte) para

... .... I• >'· • p11 :;iJ co n id eran deformaciones de flexión, axiales y de corte .

: .1 1111 · .1 1:011 id eran las componentes horizontales de sismo. La no inclusión

fi n l:i compo nente vertical se justifica por tratarse de una acción cualitati-
v.11111 111 · similar a las cargas vertica les habituales . Si bien es cierto que las
. 11 • l1 ·1;1d o11 verticales del sismo producen incrementos (o decrementos) en
11 1" • fl ·i:tos ti bid os a la gravedad , se trata de acciones de muy corta duración,
po1 u 1 l;1:. q11 t odos los materiales muestran rigideces y resistencias mayores
q1 1• lw . q11 ti enen para cargas de larga duración.

'" " f11 (·1 /.<t de in ercia se consideran concentradas en los niveles que
111111 ·.po11<l c n a las losas de entrepiso . En cada nivel se incluyen las masas
il•· l.1· . l o·; :i ~ y las vig as y una fracción de la sobrecarga , así como la mitad
il• 1:1" 111:isa de muros de albañilería , columnas y muros de corte , en los
d o ·. 11 lvol ' · ud yacentes .

P ~· J l '111cl'd/111iento del Análisis Seudo-Tridimensional

1 1111 1 ~ 1 " l11p J I ~ 1 d escritas en los párrafos precedentes se plantea un modelo

11111111H 11:1i co 11 trc g rados de libertad por piso . Este análisis se denomina
·. 1111111 1 11 1ll1111m ~ 1 nal por que gran parte del trabajo se desarrolla con modelos
il• 1 p1111 <'.o·, 1 l<111os y sólo se consideran los aspectos esenciales del
1 11 1111 11 111 :1111 1J11t o trid imensional. El proced imiento se describe a continuación :

.... 1 111111.1 1111111()1:1 IJpa se consideran separadamente los pórticos planos que
111 11 1111 111.1 111:1<' lructura. Para cada uno de ellos deben obtenerse la matriz de

F • 1 11lil11 1 1.11 01~ il - IJ es un a matriz que relaciona fuerzas y desplazamientos

l 11111 :11 11 1. d1.. , 1 1p1 o d imi ento habitual para determinar la matriz de rigidez
 lisis d lo pórti cos planos deben considerarse los grados de
lateral consiste en ensamblar primero la matriz de rigidez del pórti co co n má s el d s a los desplazamientos horizontales en cada nivel y los
grados de libertad y luego eliminar los grados de libertad que no corre spond n Ir s y desplazamientos verticales de cada nudo (Fig. 1_ ). En
a los desplazamientos laterales, utilizando un procedimiento de''cond ensación uponerse que el desplazamiento horizontal es el mismo
estática". nudos de un piso. lo que equivale a afirmar que la
xial de vigas y losas es poco importante.
La hipótesis de losas infinitamente rígidas en su plano permiten conden sa r
más el modelo. Por un lado , en cada nivel el desplazamiento horizontal de cad a w
+- - - --+-
uno de los pórticos puede relacionarse con tres componentes de
desplazamiento que definen el movimiento de la losa. De otro lado , l~s fuerza s .----- - - - - -- -- -- --: -
actuantes en cada uno de los pórticos en un nivel pueden deducirse a una
resultante (con dos componentes), y un momento equivalentes en un punto
Mur o
D[ V~03¡ 1 th 3
arbitrario (típicamente el centro de masas) de la losa (considerada como
cuerpo rígido) . Se puede entonces expresar las ecuaciones de equilibrio de
." l e ntroid~ ~ D 1 ] n2

IlJT C:m::U-}'
cada pórtico en términos de fuerzas y desplazamientos en el punto de 1
referencia (centro de masas) de cada nivel. Este proceso es un caso particular
de "condensación cinemática''.

Las condensaciones estáticas y cinemáticas permiten obtener una matriz de ~ L¡ '

rigidez para el modelo seudo-tridimensional, con tres grados de libertad por ·I W/2 1 a) Pórtico Plano Cualquiera
piso. 1

Si el análisis se realiza con fuerzas estáticas equivalentes basta entonces -'l-- --'-rl--- -11IT
resolver un sistema de ecuaciones algebraicas para determinar los
desplazamientos de las losas en cada nivel.
1;¿ 1; i
Si en cambio se requiere un análisis dinámico , deben definirse primero las
correspondientes masas y amortiguamientos, se resuelven las ecuaciones
diferenciales de equilibrio , típicamente por superposición modal espectral.

A partir de 1a·s componentes de desplazamiento de las losas en cada nivel se

· - --- L¡

L) Gr do de
r do
---- Lz
Libertad Consi-
Para el Ensamblaje
l
e) Grados de Libertad a los que
Refiere la Matriz Rigidez
sigue un camino inverso para obtener los desplazamientos en cada pórtico lnlcl l. Lateral.
(con las mismas hipótesis usadas para la condensación cinemática y calcular
FIG 1 MODELO PARA EL ANALISIS DE PORTICOS PLANOS .
las fuerzas que actúan en cada pórtico y en cada nivel; y si se quiere hallar los
desplazamientos en cada nudo se utilizarán las expresiones de la
ya los grados de libertad para un pórtico p~a~o. se_ analizarán las
condensación estática., para luego determinar sus solicitaciones internas . Es
importante notar que al resolver el problema por descomposición modal 11 ¡, r' d rigid ez de los elementos integrantes del port1co (vigas, columnas
espectral todo este proceso debe repetirse separadamente para cada modo ,
inur · d orte) .
la combinación modal sólo debe hacerse como etapa final.
as.
3) Determinación de la Matriz de Rigidez Lateral.
una viga de eje recto y sección constante, la matriz de rigidez se
f cilmente . sustituyendo valores en expresiones conocidas. En
Un paso importante del análisis es la definición del modelo para la estructura. n de tenerse grados de libertad que permitan considerar
Los grados de libertad considerados en el modelo deben permitir:
nde interés . Así para el elemento de viga con los cuatro
- Representar todos los efectos de importancia.
1 d indicados (despreciando deformaciones de corte) en la
- identificar directamente cualquier grado de libertad de los elementos con un
Un :
grado de libertad de la estructura .
 1 ,i Lo 11 ll',P 11 di nte matriz de rigidez para vigas con brazos rígidos puede
111111 ·111 •1·, c n partir de la ecuación(.1) considerando además las condiciones
l 1l1 ' 111 111ilil J110 y compa tibilidad impuestas por los brazos rígidos .
11111 1111 l:1do , los desplazamientos en los extremos de la porción central

.....
(11 11 .-: il ih ) pu d escribirse en función de los desplazamientos en los extremos
111 11111 11;111 nto co n brazos rígidos (ejes) , así tendremos: ·

Ec. (1)
FIG. 2 GRADOS DE LIBERTAD PARA VIGAS DE SECCION CONSTANTE #k •
Nótese que no se han incluido los grados de libertad correspondientes a ,
desplazamientos horizontales. lo que implica no considerar deformaciones
axiales . •• ,-
1
1
Lº· , "·
V-:: : v ., - b.G .

Al ,modelar pórticos con muros de corte , figura 3, es conveniente considerar

elementos de vigas con extremos infinitamente rígidos (vease la fig . 4).

,.• •• ( 11 "f o r m.l • a.tric¡_al :

lv ,J l
u: : l ~ 1
ob
1
o
- b
l
oo J rv· -1
L
e ...
V "
a D
!
1
_J
. ..... (2)

••
' u

1 11111 11 •
( 11 )11 V tor de desplazamientos para un elemento horizontal con brazos
rí idos (viga)

l 1f 1
V tor de desplazamientos para un elemento horizontal sin brazos

... . . ?..2__+
FIG. 3 PORTICOS CON MUROS DE CORTE.

- t - .2.ti___.,_
• 1.11 m
rí idos.

matri z de transformación a brazos rígidos para elementos

~
' . ___,.
~, ' ¡ ·t b ·+ ; h ri ontales .
Mur°' d 'J
. r. . - ,
Corte .

~ =~~·~
- L~-
Zona Fl•xi bl1
Ztw10 Hi
! .l: tD
oo
. 1111 1 1111 1 l;1d . d la misma forma pueden relacionarse los esfuerzos
J---"',. . (11111 1111 ·nt o·. y co rtantes), obteniendo :
c.'!í
..-,--~--~
~~ - ~(!)--- _-:__ ® ; '
0--- ~·
~
-· +-- ~- _i_
® '• \ : .l,~17¡::"" ~- 1 V. : V,

a) Elemento con Partes Rígidas Debido al

Espesor del Muro de Corte.

'i
<l~'~-'.::..2:'.':..
'•!
b)Sub-Elementos Componentes (Defor-
maciones).

=-d"~~
••
••
r
'-
l'I., ::: V• - .i + l'l .

•, %§~
••
B
- )@¡
. "2 "o ~ i v, • v,
1· L
:~· -- --- -<% ' ' V!'- "· =-Vo::.b•l'I~

....
0·~ . '~ ! 1• 1 H 1 111 ·i "' " t f l t 1 • J. 1

e) Sub-Elementos Componentes (Momentos

y Cortantes).

.,••.
FIG . 4 ELEMENTOS HORIZONTALES . 1:: 1. 1 f t } = r ... J { t J ...... (3)
1 '• 1
 ti n qu e co nsiderar seis grados de libertad. como se muestra
{f t '=
vector de acciones para un elemento horizontal con brazos rígidos · . A í p ra el elemento vertical con los 6 grados de libertad se
t'
(f = vector de acciones para un elemento horizontal sin brazos rígid os.
[ar = transpuesta de la matriz [a J.

En las expresiones anteriores a y b representan las distancias entre la cara del 1 :· -1

( .. i - • t.' ¡c. .. l 1
apoyo y el eje del muro de corte (o columna) . - "~ •,
o - e
"•
Según la formulación matricial de las rigideces, los parámetros que definen la
1
L
1 - · :.?
0

·. ", J1
solución son los desplazamientos. Para cada elemento , o parte de la
estructura se define una relación entre , las fuerzas y los desplazamientos. de ,-L •••• (8)
la forma :

(4)
Uo o 1
"1-~
1 . - · ) h::i:
Donde :
[ K JM = matriz de rigidez de un elemento horizontal con brazos rígidos,

Donde cada componente de acción y su correspondiente componente de xpr iones As, es...e.I áre_a de corre . Para secciones rectangulares
desplazamiento se asocian a un "grado de libertad. ·~ t , G=0,4E; donde !I> =3(t/h)
2
. Para elementos esbeltoscii es mucho

1 y puede despreciarse (columnas), no así para muros de corte o

Trabajando en la parte flexible : r n pe ralte .

[ R ti {u f' =(ft> (5) rticos con vigas con gran peralte , o en el caso de muros con
Para: p ible considerar los efectos de extremos rígidos en los elementos
[KJM = matriz de rigidez de un elemento horizontal sin brazos rígidos . , figura 6.

Multiplicando por [ar, se obtiene : dlmi nto para hallar la matriz de rigidez de muro-columna con brazos
a en los mismos pr:incipios esta bl ecidos para vigas. Ver figura
¡a n Kr {u t' = ¡ a r{ff>

Reemplazando las Ec. 2 y 3; y agrupando: lrr ·-~.. :~11

([a r [KJM ¡a D{u t ' = {
[K]M{u t> ={ f t>
f }(v)

(6)
1~~~1
Donde : '"..
'L'- . -·. .· "i.
: 11"
.
'
'

'l :
-

1 [KJ(v) =ra t¡~. t) [a] l (7) ' -

~ ....... ... ~
• 1:

Que es la matriz de rigidez de la viga con brazos rígidos.

_.:J '
3.2) Matriz de Rigidez Para Columnas ylo Muros de Corte. b) Muros con c) Pórtico con ejes
aberturas. discontinuos
Para los elementos verticales puede ser necesario incluir deformacion
!;ME LO S PE IDEALIZACION DE ELEMENTOS VERTICA LES CON ZONAS
axiales (en pórticos esbeltos) y deformaciones de corte (en muros de corte) RIGIDAS
 . ".
-·'.-L ¡' 1 1 1

t! · Zono """ -1
1- -"';. - -]--b U;-,
h

.-
R 1q1do

/!-l 1 f 1

"º"" 1 1

'°"'f j¡ • " tE :::-:

=
V 1. X

!1 :r1 '
V 1Y

= V, x· h/2 + M,
1·_
· \ 11
. - I~ ~
a) E leme¡¡~ertical co n
b) Sub- Elementos
Componentes.
c) Sub-Elem entos
Compon ente s.
).!"'
extremos rígidos (Deformaciones) (acciones).
FIG . 7 ELEMENTOS VERTI CA LE S
La matriz de rigidez para (columna-muros) con brazos rígidos se obti ene a
partir de la ecuación 8.
Los desplazamientos en los extremos de un elemento flexible ( sin brazos \)2 X

rígidos) puede escribirse en función de los desplazamientos de un elemento r ,· J V -=:v

con brazos rígidos: - V-.;,.x. h l? • M. 2
ti /: · \

r ( \\
1 a'
+ h. o ... /2
1
L_
~::

• 1 11 1q 1
• "' " r l i a l :

'\ ..
r
, o

~ [ 9,
v,.
v,,
v ..
Vvv
.. h.0n !:' • = h /Z o 1
o
o
o
o
o
o .
V
1Y

1
• k o o o V
o o o o 1
'"'
..
V
2Y
n o o o o
fn for a a matri c ial :
- h /'2:
",.

( r.\
< e>
l f [ h J f }
(10)
H 11 11d 1• 1

•• 1

- V I .. º '~ o~ A CC IOM E e r'ARA U N l! LE. Ml:: HTO V l!:R: T l:CA L CO N

11 r< '~ ., 0 fllt I O I D O ti _
{ u r ti J { u ..... .(9) tJ

Do nde: .... \./ I · ; ~~ v.-.: or:: A CCl. OMEe PARA U H l!:L~M~HT O VERTICA L Bl:H

,. r•• A ,f" () , -, !"\ t (J l: D 0 0 .

D~O~L~Z A ~~EMT~8 ~ A~ A UN EL . E ~ ENf0

VE~T~C ~ L ~O N 8~ A Z0 0 ~ IQ~DO~ ( COL tJ M NAU -~U ~ OOl.

- ' n: ~ ' 11 n r" 1' et T .., LI e: ::.. . A "A T "' I z
[ h ] •

< e) <e> <e>

K ( u } ·e f r
 l '.1 1.i ¡il.11111 ·: 11 l;i, cuaciones de equilibrio y luego eliminar los grados de
¡¡,, ;, .: (•:
11111 11.111 1111 1· 11 0 rrespo nden a los desplazamientos laterales , util izando un
111 111 1" .11 el< · "c.o nd nsación estática ". es necesario realizar una partición
DE RIOIDC Z O ~ UH EL~ M E N TO VC~Tl C A L C OM
eKAZOe ~IOlDOO (CO LUMMA - " UHO).
111.111 11 1.il1·11I KP l (v rEc.13) , donde :
r i.
11111 p 0 r 't.. 1 c o . , •e..'\ lf

, 1 Q ~ 1.b

•-t.r i.: co•dr•d•., • l . . • • t . r l . . c -.. co n • • t:ro c.: t.u.- ..

f K ll ; t 1 ~ 1 -

f ' etr t1: • • • • ·•• -• t•I <to t.l•n• r:Lo•'t.r•• d1.aoon•1• • > 1.Qv• l. a 2.n p • l .

DE MX O ID EZ DC UH EL~ M C HT O VE ~ TICAL BlM

11 .. ,, 1 pi-1.nct -

R1- orr>u~ (COI \ IM f ' t A - M t l R ( I ) .

......... º" - 1. p1eoa).

f 1., ,. 1 --~r-:lc;••

- í . - - - n 't.o • •1oni...,.i. c •'t.:l.Yo•• p..-op Q r-ct.On

M11 l t i r1l i e.\ r1 d ú por t1 J
• 1 -•• n t.o• > 1 dand• Ctc:uv::a

R~em~l~zando
r h i

la s
r K

e c u aciones
u }

9 y
h

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J f
• • ___ .,,

•• • - - .. • • •"" "
1-.

,,,. ,.. ,.
r •qu.erl.CI•

.-1-.-c•nar r""••ul"t.•do• po•"t.•r-:1or-•.

••ton•r-1•

1 ·IJ <, 011rlu11sación Estática .

r111rv.1 h ] { ll }

: .11n1H 111 0 qua los desplazamientos verticales y giros en los nudos del pórtico
l. K
(e >

u } 1
, .. .1.111 :iq rupados en el vector {v} de orden (2m11) y los desplazamientos
li11111011tal uno por piso en {u} de arden (px1) . Ordenando los grados de
Don ~ e :
lilí!·rt:i<I apropiadamente, y planteándose las ecuaci nes de equilibrio en base
í K ( h J [ !(
.1 1111 1101 mulación matricial de la rigidez tenemos :

l 1 1

l
Que es la matriz de rigidez para (columnas-muros) con brazos rígidos. [ K~~ ] lcv } 1 {o} 1
3.3) Matriz De Rigidez Del Pórtico. K .. ~ ]
_J
1
L
(u}J 1 (f}
L _J
1

Para ensamblar la matriz de rigidez del pórtico , se debe tener en cuenta la

correspondencia entre los grados de libertad de cada elemento y aquellos de
la estructura, define un conjunto de códigos o apuntadores, que permit n
sumar los coeficientes de rigidez del elemento en las posiciones apropiad a + r Kv .. ru; { o} 1 ..... )

'' V~
1 ww 1
Este proceso se conoce como"ensamblaje" de la matriz de rigidez. -;:! no 111" 1 ;.~ n • p P• 1 ~ n •l.

¡· --,
[ !(~u J
!( V V
1
[ K.. J 1 .. ,. ~ ~- ..
( V j
~· ...... l
+ r 1( u ••

p•P
{ u}
p" 1
{ j}
p•J
l ... b )

1t _ [ Kuv ] [ Kuu ]
J(:>n-P)•<'-',.-P)
I H 1111 li
nudo• d•1 p o r ' \ : L c o ..

11: 'I - '

• •· ' • • • •- c l oro - • cnn o t.ro • pórt.tco• • t.r-av•• d• l.••

C: ('\ .J f V o q ' ' •• .,, r,¡ r v p ... 1 O • d • • p l_• 1t .., • 1 • t• t. cr • h u r L L o n '\ • l • •

( u no por pt. • <io ) .

 e; •
•
{V]· + o -~·
~: n " p p • 1

( ll}
(V} + 1" 1( w \.1 { u }
p•1
{ f ~
p. l

•• V 1 ,, )

:n
or • do •
'I • e to r-

...
•• •• 1 l 1 1 111 I' 1 ' ~ I l ~ 11 11 1 1 1 s en 14 b:

•• ••
""f°H• ,.- lt & •

t n • ,.e i .- tn"t.•r•cc:ton-•

l. o . . . . . . 1 • • >J l. ( r ] \ ll } l + ]_{u}

•• ••
• / • e "t.o ,.-

'='..- .... d o . l. :t bn ..- ' t . - d 1 <""' " ' ' ._, rl o • <v • r 1:. :t e; • l • • y o :t ,. o • ) J o • 1 ... 'u} + r
c ..\ • l • •

t1 ''pon• r

1-- c o 11 c • n it,,.· .,H •1

•• n 11 .. d 11
I( "·• ]) {U j (f} L 6)

••
.le>-••- obse rtvar Que:

- l

'· I'. "" ] í Ku v ] [ K vv ] K..,., ] 1 7' l

<F •o . 80 j
V•ct.or- d- dl••Pl&Jt•-i•n"t.o• J.a"t.•ral.-•
• l)i
1( ,

' i\ 11 ' o:
M. t ríz de rioidez lateral d el pórti ca.

~V ~·

nudo•
V•c"t.or

<F :t. 'i11 - 8b)

d l • • p l. • J t • • J . • n " t . o • v•rt:t.c•l.•• y

P•P
{ ll}
P•1
\f} ... )

t: p

t
f.:
O~ADOO D e LXBERTAD D~ UM ~ORTXC O.

De 1 ~ ecuación

J
14a :

{ v }

Í V}
+ r I<........ { u}

fu~
{o}
...••
ws•
11
11 . . . . . . ¡ ... .

llr •

p11H , t".o
• •,
... -

'l
do
j - . ,

DM~PLAZ~ MX~NTO
º-•01.•z;-. ...
u,., .J. '- -.-.J. o
i

="do
.

UMJTARJOO

limin ación de grados de libertad utilizado se denomina

.. ~ ....

Mi v - J.

3UCEaxvoe PO~ NI VEL.

- .-=--=--------==-----~------

.
•• -
8é
"condensación estática " porque se ha hecho uso de ecuaciones de equilibrio 4) DETERMINACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ SUDO-
estático . TRIDIMENSIONAL
La hipótesis de losas infinitamente rígida en su plano determina una
La matriz [KJ no representa más que las rigideces laterales del efecto qu relación geométrica entre los desplazamientos de todos sus puntos , que
producen los desplazamientos unitarios sucesivos en cada piso. como la base para efectuar una "condensación cinemática" de las
observa en la Fig . 9. Donde [KJ se trata de una matriz cuadrada del ord matrices de rigidez lateral ya obtenida .
(pxp) .
4.1) Matriz de Rigidez Seudo-Tridimensional Para un Edificio de un
1 1 L ¡..¡t: J ~ AL :I 2 A H D O
Piso.
Co nsidérese primero el caso particular de una estructura de un solo
1
!
kL, , f ._. ... 1 pi o conformada por varios pórticos . El desplazamiento horizontal del
órtico 3 es "u3 " y está relacionada con los componentes de
i
! kLz J. "\ :"""": . .. - ) desplazamiento del centro de masa de la losa (u .v y el giro torsor de 0 0)

• ta (h), ver Fig . 11 b, según el modelo mecánico presentado en la

[ K '- J h ura 11 .a; de allí observamos que:
o • OPL A ZA Ml E HTO DE~IDO (un • : du llo CüS Q3

1 o O ~L ~ZAMIEHTO ~EDIDO (Val: du Yo sen a~

~\_P - 1.. .. 2 kl p - 1. ., 2: "1p - J. ., 3 ~\_P - l. • P - J. klp-2 .. p

O O~ LAZAMlEHTO ~ESIDO (8) : d8 9r 3
1 ~l_P ., 1 ~·lp ., :? ~-[_P .,. 3 ~lP ., P - :i k v. v Y 1desplazamiento resultante (u:J. será:
L_ L
pxp
y [) u~ • u ... c os a~ + v_ sen <b • er~ <""1~ ~ •
3.SJ Por Flexibilidades 1

Este cálculo es . efectuado utilizando un programa para pórticos plan os,

evaluando en pnmer lugar la matriz de flexibilidad lateral [f], para después
invertirla , obteniéndose finalmente [ !<¡_] =[f]- .
1

..--.,.----'

A su .vez, la matriz [ f] se determina aplicando cargas unitarias en los nudos noTA CL0 !-1 y T E l\ !; 1. 1'. C!O tl
EXAG!:.NAOA DE: L.-. LOSA
asociados a los niveles desplazables del pórtico que coinciden con los
diagramas rígidos ( losas de los techos) (verfig.1 O) .
, - -L"-"O"-'S"--'A=.-....r__ _...,f21 "" - - · --- - - X

.,., , •• ···• - .1 .¡, " - c • n :Lco d• un& r : . , r .... «:'-'4r" • ""'p o r " t . l . c - n ....

To<'"~ l -
j. LOSA LOSA
___. ~---+-"-----...¡...· fll

1 .. .. - v-c::~or f'"o • l . C t . 0 "

[f]{fll f12 ]
f21 f 22
FIG 1O CALCULO MATRIZ DE FLEXIBILIDAD " '"' ~~ - ·- 4.0-'l .,. _ _ &"~----·- . . ......... _JI . . ...... , . " " •• ~-

,,, • • • • .. ... l'of'<I 11 e. o y D C O ... L .... 7.A r t 1 C ... T o D~ UN P O A T '.I c o -

 2.

Al deducir la Ec. 22. se ha elegido para el estudio al pórtico 3, debido a que éste
es un pórtico inclinado en planta y por tanto representa un caso general. De
esto concluimos, que la Ec. 22 es válido para cualquier tipo de pórtico, por lo
que podemos generalizar para cualquier pórtico "i":
1 ••
Para hallar la.distancia del centro de masa (x.,, yG) a un punto de alineamiento
del pórtico "i" definido por "r1" se deduce la siguiente fórmula . a partir de la
figura 12.

l".· ··r.// ;{
' .
---·~-
_/i/~
,; i.ia~
--
: 1

-~ . · · · - ~ /:/
¡· - t ¡,¡

,
~· ' ' J-0
1Uoo
1

n lJO~ LO MECAN1CO
-r
DE l lNA EOT RUCTU~A

TR~DinEHUZUH~L V~ UH P180-

1 'or otr o lado las fuerzas restauradoras (Fi), ocasionadas por la traslación de
1 l.i lo:.:i (11,., v0 ) y su rotación (h) , se puede determinar con ayuda de la figura 13,
- -t - - -·------t - .... ¡.
.(X -X, l
<;; T;
V, ll l

P. r F 1 0 . 12 DETER"lMACJOH DEL VECTOR POOJCJOH Cr1). 1 1( , ·' . u :: Generalizando oara pórtico "i":
1 1\ ,
' " "" ( ID .. ~4)

La expresión 22 también puede escribirse en lenguaje matricial, así: 1 ,,. • I,~.- u~.

u, z~ > 1 " po:. ll>IO que los efectos de estas fuerzas restauradoras (Fi) aplicadas en la
d111· c c: n d 1 pórtico puedan trasladarse a sus centros de masas
(1".1111ic::im ni.e equivalentes):
.. ... ..6 . . 't. .. C"- 2.

["
X• o ~ a, F, = F,. cos 1!2 F,.
\' . 1 '• "C n a, o Y,. = F,. sen o
M, ª"
1 =
¡¡ ~=l ' r' l'I,. F,. r"

... . ...
' c a ...
--
Pt"tr -t. j

e 1
L _l 1 t)'. () _, ( )
jx . F .. cos 1.1.~ o
1
il
1. • 1 11

1
(l ' ) .. - .... - 1 y ..
11,.
".
F"'
s er>
r"'
·- ... F"
1
L_
!G"li

• • • •• • ••• 1 1 •• - ., o -

q
 1) •

tH•
Generalizando para el pórtico "i", y ordenando en forma matricial tenemos : 1 : 1 ~ : :1 ciones {Fe} son conocidas, por lo tanto . se podrá determinar {u} 0 • al
w·.olvcr la siguiente ecuación:
leos aJ. l
1 s;: ,, , 1 - F'
{Fe 1- [fe} = [ K l. {Uo} <e - 2e >

L_ J

{
! 1 {fe}. f G ·¡, ¡:. A~a~u~&TA DE LA ~QTRUC­
TURA 1._.TCRHA.
1
Donde: t~UC~ZA R~OTAllRAOORA)

1
{ fl! } ,

Luego, sumando todas las acciones {fe}i, de todos los pórticos ya sean
vectores de fuerzas laterales, según los ejes "x" e "y". y los momentos torsores,
se halla {fe} que es la respuesta de la estructura en su C.M. bajo los
desplazamientos (u ,V ,h) .0 0

:¡;
i-1
{f},
...•• ... ''''"'"
• .. 1' " ...... o
.. 1 "" º.

' '" - 14
}
-:. -
[K)
---~ · ·

3,>oJ
:¡; [G], KLi u, )
•-1
·I :') Mntriz de Rigidez Seudo- Tridimensiona Para un Edificio de varios Pisos .

·- .
I: [GJ, KL. fG], {U}o )
••
•• 1 1 procedimiento para un edificio de un solo nivel, puede aplicarse a una

{J_f [G],

í K J
KLi íGJ, ) {U}o
...... . fl'.lr 11 c llir:l .de muchos pisos . Así, para el desplazamiento horizontal .del
11c 11 I 1.o "I" en el nivel "j" puede escribirse:

i" • 1
Uo~ COS a~ + VoJ sen a~ + 9Jr~J
"'9 •

..... .
~·
e e. 27 >
[ K )

i?•
Donde:

í K 1 • - •• • • ,, ·•- -•••- (u e>o~ro P"'"'C'7 d• ,... • ..,._,.,.._ne:&-) -..-. -1 nj.v-1

•
...
DXY
H t .; - 1 1 ., - 1 ., .;. ,,,.... ,t . • n 't. ., e; J. ó n d - 1 1 p ó ,.- "'- t. e v • A. .. e:; o n r • "<f • .- - n e: i. •
{fe} ,• .- 1 . . ..... ' -

••• ...... .- "'l':i.Q U. f'""•14 1 .. ,, 1 • ... '" e J. a d • 1 pu. n t. o d • r "'"f" • r r. r. 1. • ( X .J • Y :1 > .. u,...
0 0
1 .,. • •• - ·· - • • .••··~•--S.•nto d-1 pór""ti.co ( XJ.. Y i ) . H Ot • • • qu•

• 1 ,. 1. _ ,. _ V • • •.-. .- - n~.- - d1.•t1.nta• ni. v- • l • • ·

{Fe} 111111q11cl11 11" Pxpr iones correspondientes a cada nivel del pórtico "i". se
11 111 11111
 .]

{ u } i.

Dor. d e :

¡,;-, l r' '

I" ~ . ¡ Lu Sü i

l. j L
.

1
...,..._...
¡. . .

l• •

• 1,,,,,
i
,.: .

~ :_.·tN\-+---~4-.,...,....-,_----"-:-J'
-. .
.: . - --
1-uJ

,,_.y
~·'.?_
M•2
M•,
C.M

C.M
3

•• ~
"-"/-"'

.•••••
P•1

·0)1
·· ::·,
La fuerza sobre cada pórtico [KJ;.{U}¡, puede también sustituirse por otras ~;;>~

estáticamente equivalentes aplicadas en el centro de masas, de donde resulta •.·

' ) l . /_ - . ·~ ~- ..
la matriz del modelo Seudo-Tridimensional con tres grados de libertad por . ~

piso, verfigura15 :

r "
Más específicamente:
J
p

r
1-1
~,..

• •• y
~•TftUCTUAA TRXDX~~H8XDMAL
,. I U • 1
1 UHA ~9TNUCTU~ DE VA ... %09 ,.:rao • •
[K11]
[K21] 1 1 n ,1 n•• r: t i\ ·

[K] - 1 •• • 1 ( K"] [ Ki 2 J llp.

...
1 ,. y 1 ( K 2,] ( K,. 2 J Vp1

t11 - .
e,
UP2
1 . , ... .J

,,,
VP2
1 ·· r. e,.
•
Para toda la estructura, según la formulación más común de las rigideces:
1 " • ••
1 Upp

~;ºI
1
{Fe} = [K] {u] 0 ,, ,. ,. 1 K . ,. , )
J L.. _J

, l '1 º' 11• .o dP Cf1lculo del Modelo Seudo-Tridimensional.

d. l 1 1 111• 1•' ·.1) 111· d i ulo Seudo-Tridimensional puede resumirse en los
Tr-:ldi. ... _ n • 1 . o n a l . . -
11 1111111111 1 ' . p .1'.I)',
fu~º - V•ctor qu• aarup& lo• d••pi•za•1•n~o• d•i c.n. •n
cada n1...,•J...
1) • , .. ol1 1l1 1111111.1 1:11mt riz de rigidez lateral de cada sistema plano (pórtico).
1 .11 .1'' " In 11111111 ·10 ': alcula la matriz de rigidez del pórtico plano con más
9:3
 111111 11H . 11'\1 1 \
grados de libertad , incluyendo además de los desplazami entos
horizontales por cada nivel , un desplazamiento vertical y un giro en el

.... ••
plano del sistema por cada nudo . Con el procedimiento de "condensa ción 1 1.. q¡,, 1 ¡, 11 11 11 111 1" ' 11 1.11111111111:. Yuan Yu Hsieh.
estática" se exp resa esta matriz en términos que involucra a los grados
de libertad lateral obteniéndose la matriz de rigidez lateral del sistema. En
.., • 1•1, 1111 1 • ll1ll ll H•1111111111111nu .111h S A. México 1990

... ••
el caso de que se tenga núcleos rígidos dentro de la edificación se tendría
que determinar las rigideces laterales en las dos direcciones , incluyendo ' \ 111111 1 l •11; 11 1111 111 <:111111 A. M. Neville.
además la rigidez a la torsión pura.

.... •• 1 1\11 1ol1 N I ~ hl11111111 111 .

M "~ 11.11 199

Jeffrey P. Laible .

.. ••
2) Se forma la matriz de rigidez Seudo-Tridimensional en base a las matrices "' ' ' '" "' lhll
de rigidez lateral y al ángulo "a¡" que forma la proyección del sistema plan o
con el eje X global, con su respectiva distancia con respecto al centro de i 1 •111 lu111 1 n 1 r.11tu 1111nl Mario Paz

..... ••
masa (ri) de las losas, partiendo del equilibrio estático en las tres 1 ·111 .. , 11il 11• '" •I• :; A l ·.sp11íl11 1992
direcciones. Este proceso es un caso particular de "condensación
cinemática". p ")" T

.... ••
[KJ E • 1<1 11 11 11.1 11 1111 • A11t111 1.1111 ·118 yRcsistentesalviento JoseCreixellM.
!. =t.
1 .i11.. o1 1.I 1 11111 11111 ', A M .'.·~ i <:o 1993

3) Una vez establecida la matriz de rigidez Seudo-Tridimensional [K], con

1, t 1.11111,.l 11• 1>1 11 rn11 ·~ 1·11111 • de edificios Enrique Bazan Zurita- Robert Melly Piralla
tres grados de libertad por piso, las cargas sísmicas se igualan a las
cargas restauradoras ( [Fe]=[fe] ). Resolviendo la siguiente ecuación:
íFe]
~P•1
f K]
til!I • 1 il ll 111 10 1 1 1111 11 H 11

1 I•
' , A M.'·xico 1990

111 1111111 " '" \' l •111rl\\ 1 tl o Editicaciones de Concreto Armado. Antonio Blanco Blasco

Podemos hallar el vector de desplazamientos globales {u} 0 , es decir. el , .¡ , 11111 11 1l1 \ l11p11111111 ( 'rvil Perú 1997

vector de los desplazamientos de los diafragmas con tres grados de

libertad pornivel. • 11 1 " "' • ¡•111 \' :.i ·•1rn111 l 1 '.ll L1G1L11ales para Arquitectos e Ingenieros T. Y. Lin-S.D. Stotesbury

..
t42 •
4) Una vez conocido el vector de desplazamientos globales se procede a
encontrar el vector de desplazamiento lateral de cada piso :
..,. 1 d11.. 11nl I 111111.01 «1 A M ~X I 199 1

•1 1 ., ,.¡ ¡¡ .. 11n1l 1 111 I' d1 11~ ' 1 1> SIN mico de edificios. Arnold - Reitherman
{ u }; = [ G ]; { u }; : Para cada sistema plano. 1 i111 ,,111il 1 111111'11 :. A M fx i o .1 994

5) Finalmente, multiplicando la matriz de rigidez lateral de cada sistema

plano con su respectiva matriz de desplazamientos laterales, nos 111 l •1111111 111 11 111 1•11o,i11·1 y l·st111cturas. Rafael Colindres Selva
proporciona la fuerza distribuida que absorbe este marco : 1 , lq11 1i11 1 I lllllPUI ~I A M ~ ,,.j e;.() 1993

11l'· 1'1 11111• 11i 11t111h111iltl Construcciones

{ f }; = [ KL ]; { u }; : Para cada sistema plano.
1 \ l' I 1 1 1 1·1 '" 1 j •J I¡ I

Al final de esta sección queremos señalar que la teoría presentada para el 1.111 111<1 1• 1"" 11 1 (l llJ Dls ·íl Sismoresistcnte
6)pdelo seudo-tridimensional de edificios, es aplicable tanto para el análisis 11111 11 1 l'I 1111 i •J •1 /
sísmico para fuerzas inerciales estáticos propuestos por R.N.C. como para
' ' í111
fuerzas inerciales dinámicas (análisis dinámico)

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