DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA AEROESPACIAL

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA

DIVISÃO DE ENGENHARIA AERONÁUTICA
DEPARTAMENTO DE PROJETOS DE AERONAVES

PRJ – 30
Projeto e Construção de Aeromodelos
Cargas e Estruturas Primárias
Prof. Gil / Prof. Dantas
(baseado nas notas do Prof. Ney R. Secco
 Introdução
O que foi visto até agora

Estabilidade
Aerodinâmica Propulsão Desempenho Sistemas
e controle
 Introdução
O que será visto agora

Estabilidade
Aerodinâmica Propulsão Desempenho Sistemas Cargas Estruturas
e controle
 Introdução
O que será visto agora

Estabilidade
Aerodinâmica Propulsão Desempenho Sistemas Cargas Estruturas
e controle
 Alguns conceitos em projeto
• Escopo do projeto:
– É o trabalho que precisa ser realizado para
entregar um produto, serviço ou resultado com as
características e funções especificadas;
– Nosso caso: o aeromodelo que compre a missão
especificada nos requisitos. Especificamente
aqui, como exemplo, a estrutura tem que
atender estes requisitos de missão.
 Alguns conceitos em projeto
• Premissas e Restrições
– Premissas: são fatores associados ao escopo do
projeto que, para fins de planejamento, são
assumidos como verdadeiros, reais ou certos, sem
a necessidade de prova ou demonstração. Ou
seja, são hipóteses ou pressupostos.
– Nosso caso: estrutura deve ser resistente às
cargas advindas das condições de voo para que a
operação (voo) aconteça de forma segura, dentro
do envelope de voo especificado, para o
cumprimento da missão.
 Alguns conceitos em projeto
• Premissas e Restrições
– Restrições: As restrições são fatores internos e
externos associados ao escopo do projeto que
limitam as opções da equipe de gerenciamento do
projeto.
– Nosso caso: estrutura deve ser leve,
manufaturável com a tecnologia e materiais
disponíveis, capaz de acomodar carga paga e
sistemas.
 Projeto Estrutural
• Premissa: Estrutura capaz de suportar cargas
em operação : MTOW  Wempty  Wpayload

www.pprune.org
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha
 Cargas
• Esforços externos aplicados a uma estrutura

Megson, T.H.G., Aircraft structures for engineering students, 3rd Ed., p. 277
 Cargas - Esforços
FORÇAS

Tensão Compressão

Cisalhamento
 Cargas Esforços
MOMENTOS

Flexão Torção
 Cargas
• Cargas na asa

Raiz da Asa Ponta da asa

 Cargas
• Cargas na asa
Distribuição de sustentação

Raiz da asa Ponta sa asa

 Cargas
• Cargas na asa
Distribuição de sustentação

Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
 Cargas
• Cargas na asa
Sustentação resultante
distribuição de sustentação

Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
 Cargas
• Cargas na asa
Sustentação resultante
distribuição de sustentação

Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
Torção resultante
 Cargas
• Cargas na asa
Sustentação resultante
distribuição de sustentação

Distribuição de torção
Ponta da asa Raiz da asa
Flexão Torção
resultante resultante
 Cargas
• Cargas nas asas
14
Fletor (nz máx.)
12 Fletor (rolamento)
Torsor no CEC do caixão (nz máx.)
10

Momento local [Nm]

Torsor no CEC do caixão (rolamento)
Fixação da fuselagem
8

-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Semi-envergadura
 Cargas
• Fuselagem
Emp. Vertical

Sust. da asa

Emp. Horizontal

Tração do motor
Trem de pouso
 Cargas
• Fator de carga
L

W
L
nz 
W
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha
 Tensões
• “Pressões” aplicadas em um ponto da estrutura

Megson, T.H.G., Aircraft structures for engineering students, 3rd Ed., p. 6

 Tensões


• Nomenclatura:

s: tensão normal
s : tensão de
cisalhamento

s      Pa
 Tensões
• Flexão

Mzy
sx  
Iz
 Tensões
• Torção t
A

T
 Tensões
• Torsção (seção fechada) T
q
2A


T

q
qcte 
t
 Tensões
• Cisalhamento 

q S
 Tensões
• Hipóteses simplificadoras

Tensão
Flexão
Normal

Tensão de
Torção
cisalhamento

Tensão de
Cisalhamento
cisalhamento
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha
 Falha
• Deflexão excessiva

• Falha do material

• Propagação de trinca

• Estabilidade estática

• Estabilidade dinâmica
 Falha
• Deflexão excessiva

• Falha do material

• Propagação de trinca

• Estabilidade estática

• Estabilidade dinâmica
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha
 Materiais

Material Densidade sut [MPa] suc [MPa] u [MPa]

[kg/m³]
Viga de Balsa 200 26 16 3.1
Placa de Balsa 110 7.4 3.7 0.74
Compensado 515 71 35.5 30
Tecido de 1600 600 570 90
Carbono
Carbono 1D 1600 1500 1200 70
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha
 Geometria

Open 2012
 Geometry

Caixão de torção

Open 2012
 Geometria
• Caixão de torção
Revestimento

Cola!!!

Longarina
Reforçadores

Caixão Fechado
 Geometria
• Flexão Revestimento

Longarina Reforçadores

Caixão Fechado
 Geometry
• Cisalhamento Revestimento

Longarina Reforçadores

Caixão Fechado
 Geometry
• Torção Revestimento

Longarina Reforçadores

Caixão Fechado
 Geometria
• Caixão retangular
mass

A A
Falha em
tensão

Falha em
cisalhamento
A A
Geometria
 Geometria
• Asa
Bordo de ataque Nervura
Bordo de fuga

Caixão da asa
 Geometria
• Exemplo:
Olafesky 02
– Aerodesign ITA Micro 2011

35% c 45% c

37% c 42% c
CP
 Geometria
• Asa

0.1 kg
 Geometria
• Asa

0.1 kg

6.0 kg
 Geometria
• Asa

0.1 kg

6.0 kg
 Geometria
• Asa

0.1 kg

6.0 kg
 Geometria
• Asa

0.1 kg

6.0 kg
 Geometria
• Exemplo:
– Aerodesign ITA Regular 2009
 Geometria
• Fuselagem

Barras
 Geometria
• Fuselagem
 Geometria
• Fuselagem
 Geometria
• Exemplo:
Cavernas
– PRJ-45 2009

Reforçadores
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha ?
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha Desenhos

 Desenhos

Nervura
Desenhos
 Projeto Estrutural
AED
PRP
EST Cargas
Peso
ajuste
(W)
Geometria Tensões

Materiais Falha Desenhos