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Laboratorio Mecatrónica
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica
Universidad de Chile.
Version 2.01
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Pablo Gonzalez O. Bpabgonza@ing.uchile.cl
Derechos Laboratorio Mecatronica, Universidad de Chile
13 de mayo de 2005
Introducción
El método propuesto en esta guı́a es una alternativa a la elaboración profesional de PCBs,
mas económica e ideal para personas que estén aprendiendo electrónica o la tomen como
hobbie. Si se siguen las instrucciones con rigurosidad, se pueden lograr excelentes resultados.
Materiales
Placa de cobre:Puede ser cualquiera de
Pertinax o Fibra de vidrio.La de fibra de vidrio es
más cara, pero tiene propiedades mecánicas
mejores que el pertinax y además es más bonita,
normalmente de un color blanco frente al
café opaco del pertinax, como se observa en la
imagen. Lo que recomiendo es el pertinax para
versiones de prueba y para aprender, y la fibra de
vidrio para las versiones definitivas de los
circuitos. Las placas las encuentran en Casa Royal
por alrededor de 1300 pesos (las de fibra de 10x20)
y en San Diego a precios variables.
Ácido para placas (Cloruro Férrico): Lo venden en distintas cantidades, desde medio
litro hasta cinco litros o más. Medio litro debiera ser más que suficiente para hacer unas 20
placas (de tamaño pequeño, no una placa madre), sobretodo sabiendo que una dosis de ácido
puede usarse dos o tres veces tranquilamente, aunque se va demorando cada vez más en
eliminar el cobre de la placa. Para comprar el ácido, los mismos lugares en donde venden
placas. Su precio no debiera ser mas de 1000 pesos el medio litro.
Diseño de circuito: Es un tanto obvio, pero no está de mas decirlo. Puede ser alguno
obtenido de internet o algún libro o manual (como este), o bien diseñado en un software
ad-hoc. Para este fin yo recomiendo EAGLE de cadsoft, el cual es bastante intuitivo y posee
una versión de prueba gratis que sólo limita el tamaño de la placa.
Papel para Transferencia: Depende del método a usar, el de las transparencias o el del
papel fotográfico. En transparencias, una marca que me ha dado excelentes resultados es el
Transparency Film para Inkjet de Canson, y lo pueden encontrar en cualquier librerı́a decente
(ojala para comprarlo por hojas, si no, sale salado). Se pueden usar otras marcas, pero se
debe tener cuidado en que se imprima bien el circuito y que el tóner se pueda desprender
al rasparlo con la uña. En cuanto a papel fotográfico, el EPSON PHOTO PAPER SO41141
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es muy bueno (y caro, como 8000 las 20 hojas). He visto también buenos resultados con el
papel poliéster, el cual se puede comprar en ferreterı́as por pliego.
Lija Fina: Cualquier lija muy fina (de alto grano) como las que se utilizan para met-
ales. En su defecto se puede utilizar una escobilla metálica.
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Instrucciones:
1) Para comenzar, se debe traspasar el diseño de nuestro circuito (PCB) a nuestro papel
para transferencia. Lo mejor es hacerlo con una impresora láser, si es que se posee el diseño
de forma electrónica (y se dispone de una impresora láser). Se debe imprimir con la máxima
resolución posible de manera que quede la mayor cantidad de tóner sobre las pistas. Incluso
se puede imprimir dos veces, una encima de otra, si se tiene un buen sistema para alinear las
hojas.
En caso de no tener una impresora láser a mano o no tener un diseño en el PC, se puede
imprimir el diseño en un papel cualquiera (con máxima resolución y contraste). Luego, se
debe ir a sacar una fotocopia a este papel, asegurándose que la copia se haga en nuestro papel
para transferencia.
Cualquiera sea el método utilizado, se debe tener cuidado de la impresión del circuito
se haga a escala real en el lado imprimible del papel para transferencia (el rugoso de las
transparencias o el brillante del papel fotográfico) y que el circuito esté ”mirado”por el lado
correcto, ya que en algunos software se debe imprimir el espejo de la placa diseñada (esto no
pasa en EAGLE, se imprime el circuito tal cual sale en pantalla). No recomiendo demasiado
imprimir la PCB en fotocopiadora ya que éstas suelen ser muy sucias (llenas de puntitos
indeseados) y salir manchada.
Se debe recordar eso sı́ de limpiar prolijamente la placa después de lijarla ya que el
polvillo de cobre es un temible enemigo para nuestro sistema de fabricación de placas, ya que
impide la transferencia del tóner. También lo son las huellas digitales, ası́ que manejen con
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cuidado la placa limpia y usen el alcohol o acetona o incluso agua con jabón para liberar a la
placa de cobre de cualquier impureza. Para la etapa siguiente, la placa de cobre limpia debe
quedar bien seca.
3) Ahora viene la parte más importante del sistema: La transferencia del circuito a
la placa de cobre. En primer lugar se debe calentar la plancha con la opción de ropa de al-
godón”(lo más caliente) y sin vapor. Recuerden de sacarle el agua a la plancha si corresponde.
Listo lo anterior, ya solo queda planchar el papel sobre la placa de cobre. Se debe tener
cuidado de abarcar toda la parte con el circuito impreso, tanto el centro como los bordes,
presionando bien la plancha sobre la placa y pasando el centro de la plancha por todos lados
ya que es el sector más caliente.
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Si se siguieron los pasos anteriores correctamente, el tóner del papel de transferencia
quedará pegado ahora en la placa, formando las lı́neas y pistas de nuestro circuito final.
Normalmente en esta etapa quedan algunas lı́neas borrosas (sobretodo en alguna esquina),
lo cual puede ser corregido usando un lápiz permanente -preferentemente de punta fina- y
una mano con buen pulso.
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4) Ya con el circuito traspasado a la placa de cobre, lo que queda es sencillo:
5) Lo último que queda es limpiar la placa resultado de la etapa anterior con la ayuda
de la lija fina y un poco de alcohol. Se debe tener cuidado de no raspar mucho la placa, para
no disminuir demasiado el grosor de las pistas.
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ANEXO I: Consejos en la soldadura
Cuando entré como auxiliar de mecatrónica, yo creı́a que cualquiera en el mundo puede
soldar de forma decente. Cuál fue mi sorpresa y consternación al ver que hermosas y muy
bien logradas PCBs de mis alumnos fueron horriblemente estropeadas al momento de soldar
los componentes, con terminaciones y conexiones dignas de un neardental joven. Para que
esta catástrofe no ocurra nuevamente, aquı́ les pongo algunos tips útiles al momento de soldar:
Las herramientas:
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Y finalmente algunos puntos a considerar:
Echen un poco de estaño en la punta del cautı́n antes de calentar la pata de la pieza a
soldar. Esto ayuda a la transferencia de calor y facilita la soldadura.
No sean tacaños con el estaño, como dije antes dura millones de años. Preocúpense de
que las patas de los componentes queden bien cubiertas y adheridas a la placa, que
no sean visibles los hoyos por donde pasan los componentes. Muevan un poco la pieza
después de soldarla si no quedan seguros de que esta bien firme.
Dejen las piezas con patas cortas y los más pegadas a la placa posible, de manera de
evitar cortocircuitos indeseados por la manipulación del circuito.
A continuación se puede apreciar la placa usada como ejemplo para este tutorial (un
grabador de PICs) terminada, con todos sus componentes soldados. En el anexo 2 se encuen-
tra el circuito usado para la transferencia, junto con muchos otros útiles.
Espero que estos humildes consejos les sean de utilidad, y que logren un buen trabajo
haciendo sus placas.
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ANEXO II: Circuitos.
En este apartado, se entregan algunos circuitos comunes y no tanto de las placas usadas en
el curso, para que puedan hacerse versiones propias a utilizar en sus robots personales. Estas
placas son resultado de un trabajo arduo de los autores de este tutorial, y su funcionamien-
to está probado, mostrándose ejemplos de las placas hechas para cada uno de los circuitos
mostrados, ası́ como sus instrucciones de uso. Es muy importante que mantengan la escala
de los circuitos que aquı́ se exponen, para su posterior impresión y traspaso a PCB.
Puente H
Uno de los circuitos más usados y demandados en los proyectos, indispensables para con-
trolar motores.
Ubicación de componentes
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4 resistencias de 3k ohm, 1/8 watt.
Instrucciones de uso:
Estos circuitos son muy solicitados tanto por su utilidad como por la tendencia a des-
truirlos por parte de los alumnos, más que nada por su mal uso, ası́ que lean con detención
estas instrucciones:
(3) Pines de control: Estos pines son los que van al controlador. Las tierras del circuito
y las del controlador deben unirse por medio del pin GND disponible. IN1 e IN2 son las patas
de control del motor:
Si las dos están a +5V es muy probable que los TIPs empiecen a calentarse y exploten
de una manera bastante teatral. Esto es casi tan malo como conectar el circuito con
polaridad inversa, ası́ que debe ser evitado a toda costa preocupándose en los programas
mismos que esta situación no ocurra nunca (por ejemplo para cambiar de dirección un
motor, conviene bajar primero las dos entradas a 0V y luego levantar una).
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Puente H: Variante para control de velocidad
En algunas aplicaciones nos interesará no solo controlar el sentido de giro del motor,
sino que también su velocidad. Como la mayorı́a de controladores de propósito general (PIC
en nuestro caso) posee sólo 2 PWM para este fin, con el siguiente circuito es posible dirigir
estas señales hacia el puente H y repartirlas de manera de poder controlar 2 motores tanto
en dirección como en velocidad.
Ubicación de componentes
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Instrucciones de Uso:
Para poder usar el control de velocidad, se deben poner jumpers conectando los pines
IN A1, IN A2, IN B1 e IN B2 con el pin arriba de ellos en el diagrama. Luego, se usa el
conector mollex ubicado entre los integrados lógicos para el control de los motores. Éste tiene
los siguientes pines:
p1 y p2 son los pines en donde se ponen los PWM para los motores 1 y 2 respectiva-
mente.
VCC y GND son +5V y tierra del controlador respectivamente. VCC debe ser +5V o
similar, no el mismo voltaje con el que se están alimentando los motores sino con el
que se está alimentando el controlador (PIC).
Si ya manejan el método de hacer PCBs, su Puente H deberı́a verse más o menos ası́:
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Emisor Infrarrojo:
Lista de componentes:
4 transistores PN2222.
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Instrucciones de Uso:
Usando los potenciómetros de 10k y 50k deben ajustarse las señales moduladora y modu-
lada para la emisión infrarroja. Estas señales se pueden observar en las patas 3 (out) de los
integrados 555 para su ajuste. Los LEDs infrarrojos van colocados en los pines al lado de los
transistores. La posición correcta de los LEDs (polaridad) puede ser chequeada poniendo un
LED normal en los pines y viendo si enciende.
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