Diagramas de esforços em pórticos planos – Professora Elaine Toscano

Capítulo 4 – D iagrama s de esforço s em pór tico s pl anos

4.1 – Pórti cos planos

Este capítulo será dedicado ao estudo dos quadros ou pórticos planos.

Chama-se pórtico plano a estrutura plana que é solicitada exclusivamente por cargas

contidas no próprio plano da estrutura.

Para validade desta definição, uma carga-momento concentrado deve ser interpretada como o
efeito duas cargas iguais e contrárias (binário), que podem estar contidas no plano da
estrutura.

4.2– Equações de e quil íbrio em pór tico s pl anos

As equações de equilíbrio estático disponíveis para determinação de reações de apoio em

pórticos planos, considerando-se que não há cargas nem reações na direção transversal ao
plano da estrutura (plano xy), são as três equações a seguir:

∑ F = ∑V = 0
y  Somatório das forças verticais nulo

F = H =0  Somatório das forças horizontais nulo

∑
∑ M =∑∑ M = 0
x

z P  Somatório dos momentos em qualquer ponto nulo

Como já vimos no item 3.6, cada rótula existente no quadro plano, interceptando uma de suas
barras ou posicionada em um de seus vértices, representa uma seção onde o momento fletor é
conhecido e igual a zero. A cada rótula corresponde, portanto, uma equação adicional ao
sistema das três equações de equilíbrio, a qual envolve parte das cargas atuantes e das reações
de apoio a determinar.

Assim, a existência de uma rótula acrescenta uma equação ao sistema de equações de

de equilíbrio, permitindo ampliar o número de incógnitas que podem ser determinadas
pelo sistema de equações disponível e mantendo a condição de isostaticidade do quadro.

= 
M Rot momento
outro é nulo,fletor
0 produzido pelas forças ligadas a rótula por um lado ou pelo

Calculadas as reações de apoio em um quadro plano, a determinação dos esforços seccionais

nas sucessivas seções transversais, bem como o traçado de seus diagramas, se faz exatamente
obedecendo-se aos mesmos princípios apresentados no estudo de vigas isostáticas, sendo
também válidos todos os artifícios aplicáveis a cada caso de carregamento que se apresente.
As convenções de sinais podem ser observadas no item 2.3

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4.3– Pórtico s planos simp les

Existem quatro tipos fundamentais de pórticos isostáticos planos, os quais chamaremos de

quadros simples. Estes quadros são resolvidos sem a necessidade de decomposição em partes
menores.
As principais diferenças entre os tipos de quadros simples estão relacionadas ao cálculo das
reações de apoio. Uma vez determinadas estas reações, o traçado dos diagramas se dá de
forma muito semelhante ao que já foi apresentado sobre vigas isostáticas. Os itens abaixo
apresentam de forma resumida estas diferenças no cálculo das reações de apoio para cada um
dos quatro tipos.

4.3.1 – Quadro bi apoiado

Os quadros biapoiados apresentam 3 reações de apoio provenientes de um apoio do primeiro

gênero e de um apoio do segundo gênero. Desta forma, as 3 equações de equilíbrio estático
são suficientes para sua resolução.

⎧∑ F y = ∑ V = 0
⎪⎪
+ = 3 incógnitas  3 equações ⎨∑ Fx = ∑ H = 0
⎪
⎪⎩∑ M z = ∑ M P = 0

Um exemplo de cálculo das reações é apresentado no item 1.5 (exercício resolvido 1.b).

A partir do cálculo das reações apresentadas na figura acima, é possível traçar os diagramas de
esforço normal, cortante e momento fletor. A forma de traçar os diagramas em vigas já foi
apresentada no quadro Sabendo Mais 8. O quadro Sabendo Mais 11 apresenta algumas
considerações adicionais sobre os diagramas de esforços em pórticos.

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Sabendo
Quadro 11 – Considerações adicionais sobre diagramas em quadros

Esforço Normal: - Marcar os pontos onde existe carregamento na direção da barra e as

extremidades de cada barra;
- Nos trechos entre estes pontos, verificar quais as forças na direção da
barras ligadas ao trecho por um lado OU pelo outro e verificar se estão
“entrando” no trecho (compressão) ou “saindo”do trecho (tração).
- Traçar os diagramas, observando que o lado para o qual marcamos os
valores é indiferente, interessando apenas o sinal (compressão negativo
e tração positivo).

Esforço Cortante: Seguindo da esquerda para a direita em barras horizontais e inclinadas

e de baixo para cima em barras verticais , plotar, a partir do eixo da
estrutura, as componentes de forças perpendiculares a barra, a medida
em que forem surgindo, de acordo com o que já foi apresentado no
quadro 8.
- Deve-se considerar, em cada nó, o efeito das forças transmitidas
naquele ponto proveniente das outras barras.

Momento Fletor: Observar que marcar as extremidades de cada barra significa que em
cada nó teremos 2 ou mais pontos de momentos fletores a serem
calculados, dependendo do número de barras que chega ao nó.
- No cálculo dos valores, verificar que os momentos calculados por um
lado OU pelo outro da seção devem considerar todas as forças ligadas a
seção pelo lado considerado.

Os diagramas para o quadro biapoiado são apresentados a seguir.

D.N. D.Q. D.M.

Observação: Para os sinais e lados de traçado do diagrama de esforços normais ficarem

compatíveis com os de esforços cortantes, consideramos o lado esquerdo das barras verticais
como positivo e o lado direito como negativo.

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4.3.2– Quadro engastado

Os quadros engastados apresentam as 3 reações de apoio proveniente do engaste. Desta forma,

as 3 equações de equilíbrio estático são suficientes para sua resolução.

⎧∑ F y = ∑ V = 0
⎪⎪
= 3 incógnitas  3 equações ⎨∑ Fx = ∑ H = 0
⎪⎩∑ M z = ∑ M P = 0

Um exemplo de cálculo das reações é apresentado no item 1.5 (exercício resolvido 1.c).

A partir destas reações é possível traçar os diagramas apresentados a seguir.

D.N. D.Q. D.M.

46
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4.3.3– Quadro Triarti cul ado

Os quadros triarticulados apresentam 4 reações de apoio provenientes de dois apoios do

segundo gênero. Desta forma, as 3 equações de equilíbrio estático não são suficientes para
sua resolução. A existência de uma rótula permite a utilização da equação adicional
(momento fletor na rótula nulo).

⎧∑ F y = ∑ V = 0
⎪⎪
+ = 4 incógnitas  3 equações ⎨∑ Fx = ∑ H = 0
⎪
⎪⎩∑ M z = ∑ M P = 0

Rótula = uma equação adicional  M Rot = 0

Um exemplo de cálculo das reações em quadros triarticulados é apresentado a seguir:

Há duas reações (vertical e horizontal) em cada apoio do 2º gênero. Deve-se descobrir as

quatro incógnitas do problema:

VA  Força vertical no primeiro apoio, adotada inicialmente para cima ()

HA  Força horizontal no primeiro apoio, adotada inicialmente para esquerda ( )
VB  Força vertical no segundo apoio, adotada inicialmente para cima ( )
HB  Força horizontal no segundo apoio, adotada inicialmente para esquerda ( )

Utilizando as quatro equações disponíveis:

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⎧n
⎪∑ X i = 0 : H A + H B = 12kN
⎪ i =1
⎪n
⎪∑ Yi = 0 : VA + VB = 4 + 6 + 2 ⋅ 3 = 16kN
⎨ i =1
⎪n
⎪∑ Mzi = 0 : ∑ M A = 0 = 3 ⋅ 2 + 3 ⋅ 6 + 6 ⋅ 4 + 6 ⋅ 4,5 + 2 ⋅ 3 ⋅ 1,5 − 3 − 3 − 4 ⋅ 3 − 6VB = 66 − 6VB = 0
⎪ i =1
⎪M
⎩ ROT − D = 6 ⋅ 1,5 − 3VB + 4 H B = 0

Logo:
⎧ H A + H B = 12kN
⎪V + V = 16kN
⎪ A B
⎨
⎪6VB = 66 →V B= 11kN
⎪⎩M ROT − D = 9 − 3 ⋅ 11 + 4 H B = −24 + 4 H B = 0 → H B = 6kN

Então:
H A = 6kN
VA = 5kN

A partir destas reações de apoio e possível traçar os diagramas de esforços atuantes:

D.N. D.Q.

D.M.

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Observações:

- Neste exemplo o apoio B não se encontra alinhado com a rótula nem na direção
vertical nem na horizontal.Quando algum apoio se encontra alinhado com a rótula,
torna-se mais fácil obter imediatamente uma das reações de apoio através da
equação da rótla.

- Para o traçado dos diagramas de esforços normal e cortante da barra inclinada,

basta considera-la uma vigar inclinada com o total do carregamento ligado pela
esquerda aplicado ma extremidade esquerda e o total do carregamento a direita
aplicado na extremidade direita.

Faz-se então a decomposição destas forças para auxiliar o traçado direto dos
diagramas.

4.3.4– Quadro b iapoi ado com rót ula e tirante (ou escor a)

Os quadros biapoiados apresentam 3 reações de apoio provenientes de um apoio do primeiro

gênero e de um apoio do segundo gênero. Desta forma, as 3 equações de equilíbrio estático
são suficientes para sua resolução.

Quando se inclui em um quadro biapoiado uma rótula e umtirante (ou escora), o quadro
permanesse isóstático. Como isso ocorre?

⎧⎪⎪ F = ∑V = 0
= 3 incógnitas  3 equações ⎨∑
y

+ ∑ Fx = ∑ H = 0
⎪
⎩⎪∑ M z = ∑ M P = 0

Rótula = uma equação adicional  M Rot = 0

Tirante = uma incógnita adicional  NTir = ?

Ultima atualização em 29/6/2007 49

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Considando uma barra descarregada e rotulada em suas extremidades, os esforços

cortante e de momento fletor nesta barra são nulos, havendoapenas esforço normal.
Quando este esforço é de tração chama-se a barra de tirante e quando o esforço é de
compressão a barra é denominadaescora.

O valor do esforço normal no tirante (ou escora) torna-se mais uma incógnita do problema.
Desta forma, a rótula adicional fornece mais uma equação (momento fletor na rótula nulo).a
fim de garantir a isostaticidade da estrutura.
Para o cálculo das três reações nos apoios, procede-se como em um quadro biapoiado padrão
(item 4.3.1). A equação da rótula é utilizada para a determinação do esforço normal no tirante.
O cálculo deste esforço normal é feito substituindo o tirante por duas forças opostas de mesmo
módulo aplicadas onde ficavam as extremidades do tirante.

= N
N

VA  Força vertical no primeiro apoio, adotada inicialmente para cima

()
VB  Força vertical no segundo apoio, adotada inicialmente para cima()
HB  Força horizontal no segundo apoio, adotada inicialmente para esquerda
()
N  Esforço normal no tirante, adotado inicialmente saindo do tirante
( )

⎧n
⎪∑ X i = 0 : H B = 0kN
⎪ i =1
⎪n
⎪∑ Yi = 0 : VA + VB = 2 ⋅ 6 = 12kN
⎨ i =1
⎪∑ Mzi = 0 : ∑ M B = 0 = 2 ⋅ 2 ⋅ 1 − 2 ⋅ 4 ⋅ 2 + 4VA = 4VA − 12 = 0
n

⎪ i =1
⎪M
⎩ ROT − E = 4 + 2 N = 0

Logo:
HB = 0kN N = −2kN
VA = 3kN VB = 9kN

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Ou seja, o esforço normal é contrário ao adotado inicialmente. Otirante está, na realidade,

puxando as barras verticais para dentro, de forma a evitar que o quadro se abra em
conseqüência dos momentos aplicados na rótula.

Observação: Como as barras estão puxando o tirante para fora, ele oferece uma reação,
puxando as barras para dentro. Esta reação é representada pelas forças N.

A convenção de sinais apresentada no item 2.3.1 afirma que o esforço normal é:

positivo na tração (forças “saindo da seção”) e
negativo na compressão (forças “entrando na seção”)

ds ds

N+ N-

No caso do tirante, apesar das setas estarem entrando na barra, o esforço normal é
positivo pois as setas representam uma reação do tirante às ações por ele sofridas.

Desta forma, em tirantes (ou escoras):

Escora Tirante
N(-) N(+)

A partir das reações de apoio e do esforço normal calculado, é possível traçar os diagramas de
esforços atuantes:

D.N. D.Q.

Ultima atualização em 29/6/2007 51

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D.M.
Observações:

- Verifica-se o efeito do tirante no traçado do diagrama de esforço normal (barra superior

horizontal em compressão), no diagrama de cortante (barras verticais com cortante acima
do tirante) e no diagrama de momentos fletores (variação do momento nas barras
verticais).
- O momento na rótula é sempre zero. No entanto, verifica-se no diagrama de momentos
fletores a existência de momentos de valor 4kNm. A explicação para isso é a
descontinuidade provocada pelos momentos aplicados em torno da rótula. O momento
atinge um valor de 4kNm ao se aproximar da rótula, a carga-momento provoca uma
descontinuidade fazendo o momento descer até zero. Após a rótula, onde o momento é
nulo, surge uma nova descontinuidade provocada por outro momento aplicado.
- No cálculo das reações de apoio, o efeito do tirante não é considerado pois as forças se
anulam (representam um esforço interno e não uma solicitação externa).

4.4– Pórticos planos compostos

Assim como as vigas podem se associar formando vigas gerber, quadros que possuem
estabilidade própria também podem servir como apoios para outros quadros ou vigas,
formando um quadro composto. Nesse caso, para sua solução, a estrutura será também
desmembrada em quadros que servem como apoio e outros quadros que neles se apoiam
(todos isostáticos), recebendo os primeiros, além das cargas que lhes são diretamente
aplicadas, as reações de apoio dos segundos, devidamente invertidas. A figura abaixo
exemplifica o problema:

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 Diagramas de esforços em pórticos planos – Professora Elaine Toscano

Para resolver um quadro composto deve-se decompô-lo nos quadros simples que o
constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem estabilidade própria. Transferem-se então
as reações de apoio invertidas para os quadros que lhes servem como apoio. Desta forma, os
quadros que possuem estabilidade própria são os últimos a serem resolvidos pois seu
carregamento depende das forças transmitidas pelas rótulas.

Na decomposição deve-se verificar se cada um dos quadros simples pertence aos 4 tipos
apresentados no item4.3.

4.5– Exercícios resolvi dos

Em desenvolvimento.

Exercícios sugeridos do Sussekind.

6.1 até 6.10

6.13 até 6.28

Ultima atualização em 29/6/2007 53

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4.6– Exercícios pro pos tos

1) Traçar os diagramas de esforços para as estruturas a seguir:

a)

b)

c)

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d)

2) Decompor os quadros compostos a seguir apresentando ordem de solução e transferência

de cargas:

a)

3) Traçar os diagramas de esforços para os quadros compostos a seguir:

a)

Ultima atualização em 29/6/2007 55

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b)

c)

d)

56
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e)

4.7– Respos tas dos exercícios pr opos tos

!)
a)

2.25

Ultima atualização em 29/6/2007 57

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b)

6.75

c)

0.5

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d)

6.25

2)
a)

2o 1o

3o

2o

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3)
a)

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b)

Ultima atualização em 29/6/2007 61

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c)

62
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d)

1.5

Ultima atualização em 29/6/2007 63

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e)

64