INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS.

División: Ingeniería Industrial.

Materia: Física.

Docente: Ing. De La Cruz Tadeo Nila Candelaria.

Investigación. Unidad 3 ‘’Estática del cuerpo rígido’’.

Alumna: Zapot Casanova Diana Guadalupe.

4to semestre

Grupo: C.
 ÍNDICE.

Introducción. 3
UNIDAD 3 ‘’ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO’’
3.1. CUERPO RÍGIDO Y PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD. 4

3.2. MOMENTO DE UNA FUERZA. 6

3.3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO. 8

3.4. TEOREMA DE VARIGNON. 10

3.5 EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE. 12

3.6. REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES. 14

3.7. CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LÍNEAS, ÁREAS Y VOLÚMENES DE 16

CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS.

Conclusión. 19
Referencias bibliográficas. 20

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INTRODUCCIÓN.

Física es la ciencia que estudia la interacción de la materia y la energía, desde sus

componentes básicos: las partículas elementales. A partir de finales del siglo XIX,
se desarrollaron nuevas áreas, relacionadas con los fenómenos nucleares, física
del estado sólido, teorías cuánticas y de la relatividad.

La física en la ingeniería es una de las herramientas más usada ya que esta permite
el diseño y el movimiento de diversas piezas de grandes motores que se utilizan en
las maquinas, también es usada para saber con qué fuerzas trabajarán los motores
y por supuesto ah que fuerza se detendrán los mismos.

En la siguiente investigación se citan los temas que se trataran en la primera unidad

de la materia de Física, como son: 3.1 cuerpo rígido y principios de transmisibilidad,
3.2 movimiento de una fuerza, 3.3 movimiento de una fuerza respecto a un punto,
3.4 teorema de varignon, 3.5 movimiento de una fuerza, respecto a un eje, 3.6
reacciones en apoyos y conexiones, 3.7 centroides de gravedad de líneas, áreas y
volúmenes de cuadros compuestos utilizando tablas.

3
 UNIDAD 3 ‘’ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO’’.

3.1. CUERPO RÍGIDO Y PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD.

Una fuerza es el efecto que puede ocasionar un cuerpo

físico sobre otro, el cual este está compuesto de materia
y que posee además un volumen. Estas fuerzas pueden
ser tanto rígidas como deformables elásticamente.

Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza
para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos momento
de la fuerza.
Un cuerpo rígido está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas cuando,
hallándose en reposo, permanece en el mismo estado al aplicarle ese sistema de
fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en un sólido que está en reposo, el estado
de este último no se modifica.

Cuando un sólido se encuentra en equilibrio, todos sus puntos también lo están.

Dos tipos de fuerzas se ejercen en los distintos puntos:

Fuerzas externas.
Fuerzas internas.

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Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se
trata de cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente
rígidos, sino que se deforman por la acción de fuerzas externas.

A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus

dimensiones además de su masa.

Se estudian las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rígido

permanezca en equilibrio.

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física
que llamamos momento de la fuerza.

Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de
equilibrio o movimiento de un cuerpo
rígido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por
otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud
y sentido, en un distinto punto siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma
línea de acción.

Ejemplo
Un ejemplo de aplicación del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camión
descompuesto se desea mover por tres personas. El camión se moverá ya sea que
sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior.

5
3.2. MOMENTO DE UNA FUERZA.

Los cuerpos que has considerado hasta ahora podías suponerlos como
puntuales. Es decir, las fuerzas que actuaban sobre ellos tenían un punto de
aplicación común. Sin embargo, los cuerpos son extensos y, en algunos casos,
deberás tener en cuenta el punto de aplicación de cada fuerza que actúe sobre el
cuerpo.

Si aplicas una fuerza sobre un cuerpo y lo haces girar, para describir este efecto
se utiliza una magnitud llamada momento de la fuerza.

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza

aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la
fuerza. También recibe el nombre de torque.

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo

rígido. El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta
la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.

El módulo se calcula como:

Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados
o radianes]

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Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el módulo
del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a que solo
las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente

perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la
componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

Sentido y dirección del momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido. Estos
valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector resultado es
perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.

Signo del momento

En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el signo se

determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en sentido
horario el momento tiene signo negativo, mientras que si el sentido es antihorario el
momento es positivo.

Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero y por lo
tanto el momento también es cero.

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Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por si
mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo tanto el módulo

del momento se calcula como:

Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]

Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro.

En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft), libras-fuerza
por pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in), etc.

3.3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN

PUNTO.

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector

posición r de la fuerza por el vector fuerza F.Cuando se aplica una sola fuerza en
forma perpendicular a un objeto, el momento de torsión o
torca se calcula con la siguiente fórmula:

M = F.r

Dónde:

M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).

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F = fuerza aplicada al objeto en Newtons.

r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto
considerado en metros.

 Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción
común, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni
hacia abajo, pero puede seguir girando.
 La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las líneas
de acción de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotación
respecto a un punto llamado eje de rotación.
 La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la fuerza se llama
brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para
provocar el movimiento rotacional.
Ejemplo
Calcular el momento de torsión aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una
fuerza de 150 N, y su longitud es de 4 metros:

Solución:
M=F.r
M = - 150 N x 4 m
M = - 600 N . m
Resultado= - 600 joules

3.4. TEOREMA DE VARIGNON.

Es un teorema descubierto por primera vez por le matemática Simon Stevin a

principios del siglo XVII, pero que debe a su actual forma al matemático francés
Pierre Varignon (1654-1722) quien lo enuncio en 1687 en su tratado Nouvelle
mecanique como resultado de un estudio geométrico en el que en contra de la

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opinión de los matemáticos franceses de su época, decidió trasladar las ideas
expuestas por Newton a la notación y al enfoque que sobre el análisis sostenía
Leibinz

Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual

también se le llama Teorema de Varignon.
Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto, es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto.
La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto Cruz (el
momento de una fuerza: con respecto a un punto "O" que no se encuentra sobre su
línea de acción).

En forma escalar, la magnitud de momentos es: Mo= Fd

Es sobre todo conocido por el teorema de Varignon que afirma que:

En cualquier cuadrilátero, los puntos medios de los lados forman un paralelogramo.
Además, si el cuadrilátero es plano y convexo, el área del paralelogramo es la mitad
de la del cuadrilátero original.

Como corolario, las medianas de un cuadrilátero tienen el mismo punto medio (al
ser las diagonales de un paralelogramo). Además, el perímetro
del paralelogramo de Varignon es la suma de las longitudes de
las diagonales del cuadrilátero.

Todas estas propiedades son consecuencias inmediatas

del teorema de Tales, y probablemente eran conocidas antes de
Varignon.

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Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1,F2,..,Fi,..,Fn, vectores en un espacio
euclídeo, que tiene como punto de aplicacion un cierto punto A. El momento de cada
fuerza Fi con respecto a O será: Mi = rxFi (producto vectorial). Nótese que
escribimos r y no ri, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El
momento de la resultante R es: M = rxRdonde R = F1 + F2 + Fi + ... + Fn y r es
nuevamente el vector posición común.

Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos

rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)

rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn) entonces

M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn

Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los

momentos de las fuerzas aplicadas si estas son concurrentes",

Ejemplo

3.5 EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O

viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto:

11
 Dónde:
r= es el vector que va desde O a P.

Por la propia definición del producto vectorial, el momento M es un vector

perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.

Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de una
fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o
directriz.

La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así, por ejemplo,

el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, P, es el momento
cinético o momento angular, L, definido como:

El momento de una fuerza F aplicada en un punto P con respecto de un punto O

viene dado por el producto vectorial del vector OP por el vector fuerza; esto es:
Mo = OP x F = r x F

Donde r es el vector que va desde O a P.

12
Por la propia definición del producto vectorial, el momento M es un vector
perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.

Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de una
fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o
directriz.

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor,
etc.

Ejemplo

Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado

alrededor de un tambor de 120 mm. ¿Cuál es el
momento de torsión producido aproximadamente al
centro del tambor?

Solución:

Note que la línea de acción de la fuerza de 20 N es perpendicular al diámetro del

tambor. Por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si se convierte
el diámetro a metros (0.12m), el radio es de 0.06 m. El momento de torsión se
calcula:

=-(20 N) (0.06 m)= -1.20 N . m

Resultado=-1.20 N.m

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 3.6. REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES.

Se considera al equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone que

la estructura que se está analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma están
contenidas en el mismo plano. Mas claro, las reacciones necesarias para mantener
a la estructura en la misma posición, también estarán contenidas en este mismo
plano.

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos (puntos de
apoyo) o conexiones: Reacciones equivalentes a una fuerza cuya línea de acción
es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo
incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, eslabones y cables cortos,
collarines sobre barras sin fricción y pernos sin fricción en ranuras lisas. Cada uno
de estos apoyos y conexiones pueden impedir movimiento solo en una dirección.

Los apoyos mencionados anteriormente junto con las reacciones que producen se
muestran en la figura 4.23 cada una de estas reacciones involucran a una sola
incógnita, es decir, la magnitud de la reacción; dicha magnitud debe representarse
por una letra apropiada. La línea de acción de la reacción es conocida y debe
indicarse claramente en el diagrama de cuerpo libre. El sentido de la reacción debe
de como se muestra en la figura 4.23 para los casos de una superficie sin fricción
(hacia el cuerpo libre) o de un cable (alejándose del cuerpo libre). La reacción puede
ser dirigida en uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones,
collarines sobre barras y pernos en ranuras. Generalmente, se supone que los
rodillos de un carril y los balancines son reversibles y por lo tanto, las reacciones
correspondientes también pueden estar dirigidos en uno u otro sentido. Reacciones
equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.

Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos
sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies 118
rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas las

14
direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la
conexión.

La reacción de este grupo involucra dos incógnitas que usualmente se representan

por las componentes x y y. En el caso de una superficie rugosa, la componente
perpendicular a la superficie debe dirigirse alejándose de esta. Reacciones
equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos
los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por lo tanto, lo
restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la
superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede
reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres
incógnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el
momento del par. Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es
evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se supondrá
arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el signo de la respuesta obtenida
indicara si la suposición fue correcta o no

Existen 3 tipos de apoyos o conexiones:

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una linea de acción conocida.
Los apoyos que originan este tipo de reacciones, incluyen rodillos, balancines,
superficies sin fricción, ,eslabones y cables cortos. Cada uno de estos apoyos
pueden impedir el movimiento solo en una dirección.

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.

Los apoyos que originan este tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones y superficies rugosas.Estos pueden impedir la traslación del cuerpo
rígido en todas direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con
respecto a la conexión. Las reacciones involucran 2 incógnitas.

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3. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par.
Se originan por apoyos fijos. Restringen por completo el movimiento. Las reacciones
involucran 3 incógnitas (las dos componentes de la fuerza y el momento del par.

3.7. CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LÍNEAS, ÁREAS Y

VOLÚMENES DE CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO
TABLAS.
Cada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en común con
cualquier otra partícula: su peso.

En el caso de un cuerpo formado por múltiples partículas, éstas fuerzas son

esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra.

El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo,

una varilla o una viga, se localiza en su centro geométrico. Por ejemplo, una esfera
hueca, un aro circular y un neumático tienen su centro de gravedad fuera del
material del cuerpo.

Cualquier cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio, ya que el vector
peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre cada parte del
cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el

16
centro de gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el cual una fuerza
ascendente producirá un equilibrio rotacional.

Centro de Masa y Centro de Gravedad.

Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría

concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada
respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o
plano de la masa distribuida.

Centro de Gravedad.

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas másicas distribuidas que la

Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo.

El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro
de la Tierra. En la práctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan
la misma aceleración gravitatoria.Centro de gravedad

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Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales
que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto

material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en
el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

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CONCLUSIÓN.

PROFESIONAL.
La física de una rama profesional ayuda de maneras infinitas a la población que la
ocupa ya que gracias a ella se pueden medir tiros de altura, gravedad, densidad de
algún material, el peso, los caballos de fuerza entre muchas cosas mas. Realmente
es una rama de la ciencia muy interesante.

PERSONAL.
La Física tiene hoy muchas ramas, una de las primeras en desarrollarse fue la
Astronomía. Luego siguieron otros campos: acústica, mecánica, óptica,
electromagnetismo y termodinámica. Todas estas con la finalidad de modificar el
estado de los cuerpos sin un cambio radical en ellos.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

 Berenson, M. (2006).
Física. (4ª. ed.)
México: Pearson Educación.
(pag.21) (pág.48)

 Wackerly, D. D. (2010).
Introducción a física. . (7ª. ed.)
México: Cengage Learning.
(pag.146)

 Walpole, R. E. (2012).
Física para ingeniería y ciencias. (9ª. Ed)
México: Pearson Educación
(pág. 135)

 Chao, L., (1989)

Introducción a la Fisica. (4ª. ed.)
CECSA,
(pág. 35)

 Christensen, H.
Física paso a paso. (2 ª Ed)
Trillas
(pág. 70)

 Daniel, W.
Física y mecánica. (6 ª Ed)
Mc Graw Hill,
(pag.107).

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