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UNIDAD 2: ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA.

2.1. Conceptos básicos.
Longitud:

La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma

describir el tamaño de un sistema físico.

Tiempo:

El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la

Estática son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un
papel importante en el estudio de la Dinámica.

Masa:

La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción

de un cuerpo con la de otro.

Fuerza:

Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto estático), modificar su

velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmóviles.
Suele ser común hablar de la fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta
al otro objeto con el que está interactuando; en este sentido la fuerza puede
definirse como toda acción o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que
modifica el módulo, dirección, o sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.

Vectores Coplanares y no Coplanares:

Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se encuentran en el mismo

plano o en dos ejes, y no coplanares si están en diferente plano, es decir en tres
planos.

Sistema de vectores colineales:

Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o más vectores se

encuentran en la misma dirección o línea de acción. Un vector colineal cera
positivo si su sentido es hacia la derecha o hacia arriba y negativo si su sentido es
hacia la izquierda o hacia abajo.
Sistema de Vectores Concurrentes:

Un sistema de vectores es concurrente cuando la dirección o línea de acción de

los vectores se cruza en algún punto, el punto de cruce constituye el punto de
aplicación. A estos vectores se les llama angulares o concurrentes porque forman
un ángulo entre ellos.

Sistema de Vectores Paralelos:

Son aquellos vectores que por más que alargan su trayectoria, jamás se pueden
unir.

2.2. Resultante de Fuerzas coplanares.

Las fuerzas se representan matemáticamente por vectores, ya que estos se
definen como expresiones matemáticas de tienen una magnitud, dirección y
sentido.

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia

de las no coplanares que se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes.

Fuerzas Coplanares

Procedimiento para el análisis de suma o resta de vectores

Los problemas que involucran la suma de dos fuerzas que contienen como
máximo dos incógnitas, pueden resolverse utilizando el siguiente procedimiento.

Regla del paralelogramo:

Haga un dibujo que muestre la suma vectorial utilizando la regla del

paralelogramo. De ser posible, determine los ángulos interiores del paralelogramo
que ilustra el problema. Recuerde que la suma de estos ángulos es 360°. Los
ángulos desconocidos, junto con las magnitudes de las fuerzas conocidas o
desconocidas, deberán estar especificados claramente en el dibujo. Vuelva a
dibujar la mitad del paralelogramo diseñado para ilustrar la suma de los
componentes triangular cabeza-cola.

Trigonometría:

Utilizando la trigonometría, las dos incógnitas pueden determinarse a partir de los

datos proporcionados en el triángulo esto no contiene un ángulo de 90°, puede
usarse la ley delos senos y los cósenos para su solución. Para el triángulo
mostrado, estas fórmulas se proporcionan en la figura. Los siguientes ejemplos
ilustran este método numéricamente.

2.3. Descomposición de una fuerza en sus componentes

rectangulares: en el plano y en el espacio.
Descomposición de Fuerzas
Consiste en hallar las proyecciones de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos.
Es decir que se transforma una fuerza en otras dos que se encuentren sobre los
ejes y que sumadas dan la fuerza original.
Lo que se hace entonces es proyectar cada fuerza dada sobre los ejes X e Y,
reemplazándola de esta manera por dos fuerzas perpendiculares entre sí que
sumadas dan la fuerza original.
Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman triángulos rectángulos,
descomponer una fuerza consiste en hallar dos catetos a partir del valor de la
hipotenusa y de algún ángulo.
Para determinar los componentes rectangulares de una fuerza se hace uso de la
trigonometría del triángulo rectángulo simple, aplicando el conocimiento del
teorema de Pitágoras.
Los métodos trigonométricos pueden mejorar la precisión y la rapidez para
encontrar los componentes de un vector.
  En el plano

Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales
se les denomina componentes. Cuando los componentes forman un ángulo recto,
se les llama componentes rectangulares.

Los componentes rectangulares de una fuerza en el plano, son todos los vectores
coplanares que se encuentran delimitados por las coordenadas "X" y "Y".

 En el espacio

Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes

rectangulares Fx, Fy, y Fz. Denotado por Fx = F cos θx ---- Fy = F cos θy ---- Fz =
F cos θz

2.4. Equilibrio de una partícula: en el plano y en el espacio.

Equilibrio

Se considera que un cuerpo está en equilibrio cuando dicho cuerpo no se mueve

por sí mismo ante la fuerza que está actuando sobre él.

Partícula

Definimos la partícula como una masa que ocupa un volumen tan pequeño en el
espacio que podemos decir que es puntual (es decir, no ocupa ningún volumen,
simplemente está en un punto del espacio).

Condiciones de Equilibrio
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática.

La estática es la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para
describir un sistema de equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio
cuando los cuerpos que lo forman están en reposo, es decir, sin movimiento. Las
fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:

1.- Fuerzas Angulares: Se dice que dos fuerzas son angulares, cuando actúan
sobre un mismo punto formando un ángulo.

2.- Fuerzas colineales: Se dice que dos fuerzas son colineales cuando la recta de
acción es la misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en
direcciones opuestas.
 3.- Fuerzas Paralelas: Se dice que dos fuerzas son paralelas cuando sus
direcciones son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma
dirección o en sentido contrario.

Condiciones de Equilibrio

Primera Condición

«Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de

las fuerzas que actúan sobre él es igual a 0»

Segunda Condición

«Para que un cuerpo este en equilibrio de rotación, la suma de los momentos de

las fuerzas que actúan sobre el respecto a cualquier punto debe ser 0»

Diagrama de cuerpo libre

Es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo u objeto en particular.

Consiste en colocar la partícula en el origen de un plano de coordenadas, y

representar a las fuerzas que actúan sobre ellas por medio de los vectores
correspondientes, todos concurrentes en el origen.
Ejercicios
Resultante de Fuerzas Coplanares
Problema 1: Determinar la resultante de las dos fuerzas indicadas en la figura,
dando el modulo y el ángulo que forma la horizontal.

La resultante es la suma de las dos fuerzas.

De la ley del coseno se tiene:

𝐹 = √3002 + 4002 + 2 × 300 × 400 × 𝑐𝑜𝑠60°

𝐹 = 608.2 𝑁
De la ley del seno se tiene:

𝑆𝑒𝑛 𝑎 𝐶𝑜𝑠 30°

= → 𝑆𝑒𝑛 𝑎 = 0.4273 → 𝑎 = 25.3°
300 608
Solución en componentes:

La resultante es la suma de los componentes de cada una de las fuerzas

𝐹 = 400𝑖 + 300(𝐶𝑜𝑠60°𝑖 + 𝑠𝑒𝑛60°𝑗) → 𝐹 = 550𝑖 + 150√3 𝑗 N

150√3
𝑇𝑎𝑛 𝑎 = = 0.4723 → 𝑎 = 25.3°
550

Problema 2: Determinar la resultante de las cuatro fuerzas indicadas en la figura.

𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1 × 𝑐𝑜𝑠0° + 𝐹2 × 𝑐𝑜𝑠30° + 𝐹3 × 𝑐𝑜𝑠20° + 𝐹4 × 𝑐𝑜𝑠50°

45(1) + 65(0.86) + 30(0.93) + 20(0.64) = 14.6 𝑁

𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1 × 𝑆𝑒𝑛0° + 𝐹2 × 𝑆𝑒𝑛30° + 𝐹3 𝑥 𝑆𝑒𝑛20° + 𝐹4 × 𝑆𝑒𝑛50°

45(0) + 65(0.5) + 30(0.34) + 20(0.76) = 57.9 𝑁

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 = √141.62 + 57.92 = √20,050.56 + 3,352.41 = √23,402.97

𝑅 = 152.9802 N
𝑅𝑦 141.6
𝑇𝑎𝑛𝜃 = = = 0.0112 − 50 = 49.9888°
𝑅𝑥 57.9

Problema 3: Dos fuerzas tienen una magnitud de 10 lb y 6 lb están actuando

sobre un anillo. Si la fuerza resultante tiene una magnitud de 14lb determina el
ángulo entre la fuerzas.

Solución

(a + b)² = a² + b² + 2·a·b

|a + b|² = |a|² + |b|² + 2·|a|·|b|·cos (a,b)

14² = 10² + 6² + 2·10·6·cos (a,b)

cos (a,b) = 60/120 = 1/2 => ángulo (a,b) = 60º

Problema 4: Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas

concurrentes que se indica en la figura adjunta sabiendo que F1 = 150 N , F 2 =
200 N , F3 = 80 N y F4 = 180 N.
Solución:

Gráfica. Se dibuja a escala la suma de las fuerzas. Midiendo el módulo de la

resultante se obtiene F = 49 N; midiendo el ángulo que forma con la horizontal es
obtiene 26º

Analítica. Se determinan las componentes según x y según y de cada una de las

fuerzas. A partir de estos valores se obtiene la resultante y el ángulo que forma
con el eje x. Las componentes de las fuerzas son:

F1 = 129.9 i + 75.0 j F2 = - 173.2 i + 100.0 j

F3 = -40.0 i - 69.2 j F4 = 127.3 i - 127.3

La resultante es: F = ∑Fi = -44.0 i - 21.5 j → F = 49.0 N ; α = - 26º

Problema 5: Una pelota de 300N cuelga atada a otras dos cuerdas, como se
observa en la figura. Encuentre las tensiones en las cuerdas A, B Y C.
Solución

El primer paso es realizar el diagrama de cuerpo libre

Al sumar las fuerzas a lo largo del eje X se obtiene:

Fx = -A cos 60° + B cos 40° = 0

Al simplificarse por sustitución de funciones trigonométricas conocidas se tiene:

(1) -0.5A + 0.7660B = 0

Se obtiene una segunda ecuación sumando las fuerzas a lo largo del eje Y, por lo
tanto tenemos:

(Cos 30° + cos 50°)

(2) 0.8660A + 0 .6427B = 300N

En las ecuaciones 1 y 2 se resuelven como simultanea A y B mediante el proceso

de sustitución. Si se despeja A se tiene:

A = 0.7660 / 0.5
A = 1.532B

Ahora se sustituye esta igualdad en la ecuación 2

0.8660 (1.532B) + 0.6427B = 300N

Para B se tiene:

1.3267B + 0.6427B = 300N

1.9694B = 300N
B= 300N / 1.9694
B= 152.33N

Para calcular la tensión en A se sustituye B = 152.33 N

A = 1.532(152.33N) = 233.3N

La tensión en la cuerda C es 300N, puesto que debe ser igual al peso.

Descomposición de una fuerza en sus componentes

rectangulares
Problema 6: Sobre un anillo actúan tres fuerzas como se puede ver en el
diagrama, calcule el módulo de la fuerza resultante.

Solución
Problema 7: El siguiente diagrama muestra 3 fuerzas coplanares concurrentes,
calcule el módulo de las fuerzas resultantes.

Solución:

∑ x = 8-3-4 ∑y=6-
4+4

∑x = 1 ∑y = 6

𝑅 = √(∑𝑥)2 + (∑𝑦)2 = √(1)2 + (6)2 = √1 + 36 = √37 𝑁

Problema 8: Descomponer una fuerza F de módulo 2800 N en dos componentes

F1 y F2 tales que F1 forme con F un ángulo de 20º y que su diferencia de
módulos F1 – F2 sea igual a 1000 N. Determinar sus módulos y el ángulo que
forman.

Solución

Representación gráfica de las fuerzas

De la ley del seno aplicada al triángulo definido por las tres fuerzas se tiene:
Equilibrio de la partícula en el plano
Problema 9: Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en
la figura. Determine la tensión en:

a) en cable AC

b) el cable BC

Diagrama de Cuerpo Libre

TA TB 12 20
tag A  tag B 
16 21
 A  36,87  B  43,6

A B  Fy  0
TB sen B T Asen A  600  0
 Fx  0
TB cos  B T Acos  A  0
600 N T Acos  A
TB 
cos  B

Sustituyendo (2) en (1):

T Acos  A
sen B  TA sen A  600
cos  B
TA cos(36,87) tan( 43,6)  TA sen (36.87)  600
600
TA   441lb
1,36
441 cos(36,87)
TB   487,18lb
cos( 43.6)
Problema 10: La caja tiene una masa de 75 kg, la cual se iza por una polea.
Determine las tenciones en las cuerdas.

Solución

Diagrama de cuerpo libre