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DESCRIPCION DE PROBLEMA

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo


industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de
prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha
ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño
del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el
modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la maquina está
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina este presentando fallas.

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el


cual se tiene como variable de entrada el voltaje de alimentación e(t) y como variable de
salida el voltaje en la bobina L 𝑒𝐿 .

1. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 1𝛺
𝐿 = 3𝐻
𝐶 = 2𝐹
1
𝑖𝑅 = 8 𝑒𝑐 3
TAREAS TEORICAS
1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una ecuación
diferencial.

Las variables de estado son los dispositivos que almacenan energía, capacitor y bobina.
Por lo tanto el sistema se debe representar por dos ecuaciones diferenciales una
equivalente a la diferencial del voltaje en el condensador y otra de la corriente en la
bobina

𝑖𝑅 (𝑡)

𝑖2

𝑖𝐶 (𝑡) 𝑖𝑅1 (𝑡) 𝑖𝐿 (𝑡)

𝑖1

El comportamiento de los elementos del sistema en función del tiempo es:


𝑑𝑣𝑐 (𝑡) 1
𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 𝑑𝑡
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐶 ∫ 𝑖𝐶 (𝑡)

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 1
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐿 ∫ 𝑣𝐿 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑣𝑅 (𝑡)
𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∗ 𝑖𝑅 (𝑡) 𝑖𝑅 (𝑡) =
𝑅

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