SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para el sistema de n ecuaciones con n incógnitas

𝑥1 ′ = 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛
𝑥2 ′ = 𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛
………..
𝑥𝑛 ′ = 𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛
Con las condiciones iniciales 𝑥⃗(0) = 𝑥⃗0

Se tiene el sistema 𝑥⃗ ′ (𝑡) = 𝐴𝑥⃗(𝑡)

𝑥1 𝑥1 ′ 𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑥2 𝑥 ′ 𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝑥⃗(𝑡) = [ … ] 𝑥⃗′(𝑡) = [ 2 ] 𝐴 = [ … … … …]
…
𝑥𝑛 𝑥𝑛 ′ 𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛

La solución general se puede expresar como

𝑒 𝜆1 𝑡 𝑐1
𝜆2 𝑡
1𝑟𝑎. 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑥⃗(𝑡) = 𝑃 𝑒 𝑐2 donde 𝑐1 , 𝑐2 … 𝑐𝑛 𝜖 𝑅
…
[𝑒 𝜆𝑛𝑡 𝑐𝑛 ]
𝑒 𝜆1 𝑡 0 ... 0
𝜆2 𝑡
𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑚𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑥⃗(𝑡) = 𝑃 [ 0 𝑒 … 0 ] 𝑐⃗ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐⃗ 𝜖 𝑅 𝑛
… … … …
0 0 … 𝑒 𝜆𝑛𝑡

𝑒 𝜆1 𝑡 0 ... 0
𝜆2 𝑡
Si se aplica la condición inicial se tiene 𝑥⃗(𝑡) = 𝑃[ 0 𝑒 … 0 ] 𝑃 −1 𝑥⃗
0
… … … …
0 0 … 𝑒 𝜆𝑛𝑡

Porque
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑥⃗(0) = 𝑥⃗0
𝑒 𝜆1 (0) 0 … 0
𝜆2 (0)
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥⃗(0) = 𝑃 [ 0 𝑒 … 0 ] 𝑐⃗ = 𝑃𝐼𝑐⃗ = 𝑃𝑐⃗
… … … …
𝜆𝑛 (0)
0 0 … 𝑒

𝑥⃗(0) = 𝑥⃗0 ⇒ 𝑃𝑐⃗ = 𝑥⃗0 ⇒ 𝑐⃗ = 𝑃−1 𝑥⃗0

𝑒 𝜆1 𝑡 0 ... 0 𝑒 𝜆1 𝑡 0 ... 0
𝑥⃗(𝑡) = 𝑃[ 0 𝑒 𝜆2 𝑡 … 0 ] 𝑐⃗ ⇒ 𝑥⃗(𝑡) = 𝑃[ 0 𝑒 𝜆2 𝑡 … 0 ] 𝑃 −1 𝑥⃗
0
… … … … … … … …
0 0 … 𝑒 𝜆𝑛𝑡 0 0 … 𝑒 𝜆𝑛𝑡

2𝑑𝑎. 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑥⃗(𝑡) = 𝑒 𝐴𝑡 𝑐⃗

1
 𝑒 𝜆1 𝑡 0 ... 0
𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑚𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑥⃗(𝑡) = 𝑃[ 0 𝑒 𝜆2 𝑡 … 0 ] 𝑃 −1 𝑐⃗ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐⃗ 𝜖 𝑅 𝑛
… … … …
0 0 … 𝑒 𝜆𝑛𝑡

Si se aplica la condición inicial se tiene 𝑥⃗(𝑡) = 𝑒 𝐴𝑡 𝑥⃗0

Porque
𝐴𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑥⃗(0) = 𝑥⃗0
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥⃗(0) = 𝑒 𝐴(0) 𝑐⃗ = 𝐼𝑐⃗ = 𝑐⃗ ⇒ 𝑐⃗ = 𝑥⃗0 ⇒ 𝑥⃗(𝑡) = 𝑒 𝐴𝑡 𝑥⃗0

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒
𝜆1 , 𝜆2 … 𝜆𝑛 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎: 𝑃(𝜆) = |𝐴 − 𝜆𝐼| = 0
𝑃 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐴
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠: (𝐴 − 𝜆𝑖 𝐼)𝑥⃗ = ⃗⃗ 0 ⇒ 𝑃𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 ; {𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑛 } 𝑒𝑠 𝑙. 𝑖.
𝜆1 𝑡
𝑒 0 ... 0
𝜆2 𝑡
𝐴𝑡
𝑃 = [𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑛 ] , 𝑒 = 𝑃 [ 0 𝑒 … 0 ] 𝑃−1
… … … …
0 0 … 𝑒 𝜆𝑛 𝑡

Solución
Se tiene el sistema 𝑥⃗ ′ = 𝐴𝑥⃗ ⇒ 𝑥⃗(𝑡) = 𝑒 𝐴𝑡 𝑥⃗0 =
𝑒 𝜆1 𝑡 0 ... 0
𝜆2 𝑡
𝑒 𝐴𝑡 = 𝑃 [ 0 𝑒 … 0 ] 𝑃−1
… … … …
0 0 … 𝑒 𝜆𝑛 𝑡

Ejemplo
𝑥 ′ = 3𝑥 − 𝑦
𝑦 ′ = −2𝑥 + 2𝑦

3 −1
𝐴=[ ]
−2 2
3−𝜆 −1
𝑃(𝜆) = |𝐴 − 𝜆𝐼| = | | = 𝜆2 − 5𝜆 + 4 = 0 ⇒ (𝜆 − 4)(𝜆 − 1) = 0 ⇒ 𝜆1 = 1 , 𝜆2 = 4
−2 2−𝜆

𝜎𝜆1 :Espacio propio de 𝜆1 = 1

3 − 1 −1 𝑥 0
𝐴𝑥⃗ = 𝜆1 𝑥⃗ ⇒ (𝐴 − 𝜆1 𝐼)𝑥⃗ = ⃗0⃗ ⇒ (𝐴 − 𝐼)𝑥⃗ = ⃗0⃗ ⇒ [ ] [𝑦 ] = [ ]
−2 2 − 1 0
2 −1 𝑥 0 1 1
⇒[ ] [𝑦] = [ ] ⇒ 2𝑥 − 𝑦 = 0 , 𝑠𝑒𝑎 𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑦 = 2𝑡 ⇒ 𝜎𝜆1 = {[ ] 𝑡/𝑡𝜖𝑅} ⇒ 𝑃1 = [ ]
−2 1 0 2 2
𝜎𝜆2 :Espacio propio de 𝜆2 = 4
3 − 4 −1 𝑥 0
𝐴𝑥⃗ = 𝜆2 𝑥⃗ ⇒ (𝐴 − 𝜆2 𝐼)𝑥⃗ = ⃗⃗
0 ⇒ (𝐴 − 4𝐼)𝑥⃗ = ⃗⃗ 0 ⇒[ ] [𝑦 ] = [ ]
−2 2 − 4 0
2
 −1 −1 𝑥 0 1 1
⇒[ ] [ ] = [ ] ⇒ −𝑥 − 𝑦 = 0 , 𝑠𝑒𝑎 𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑦 = −𝑡 ⇒ 𝜎𝜆1 = {[ ] 𝑡/𝑡𝜖𝑅} ⇒ 𝑃2 = [ ]
−2 −2 𝑦 0 −1 −1

1ra. Forma de la solución:

𝑒 𝜆1 𝑡 𝑐1
𝑥⃗(𝑡) = 𝑃 [ 𝜆 𝑡 ]
𝑒 2 𝑐2
1 1 𝑒 𝑡 𝑐1
𝑥⃗(𝑡) = [ ][ ]
2 −1 𝑒 4𝑡 𝑐2
𝑥 𝑒 𝑡 𝑐 + 𝑒 4𝑡 𝑐2
[𝑦 ] = [ 𝑡 1 ]
2𝑒 𝑐1 − 𝑒 4𝑡 𝑐2

𝑥 = 𝑒 𝑡 𝑐1 + 𝑒 4𝑡 𝑐2
𝑦 = 2𝑒 𝑡 𝑐1 − 𝑒 4𝑡 𝑐2

2𝑑𝑎. 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

𝑥⃗(𝑡) = 𝑒 𝐴𝑡 𝑐⃗
𝜆1 𝑡
𝑥⃗(𝑡) = 𝑃 [𝑒 0 ] 𝑃−1 𝑐⃗
0 𝑒 𝜆2 𝑡
𝜆1 𝑡
𝑥⃗(𝑡) = 𝑃 [𝑒 0 ] 𝑐⃗
𝜆2 𝑡
0 𝑒
𝑥 1 1 𝑒 𝑡 0 𝑐1
[𝑦 ] = [ ][ ][ ]
2 −1 0 𝑒 4𝑡 𝑐2
𝑥 𝑡 4𝑡 𝑐1
[𝑦] = [ 𝑒 𝑡 𝑒 4𝑡 ] [𝑐 ]
2𝑒 −𝑒 2
𝑥 𝑒 𝑡 𝑐1 + 𝑒 4𝑡 𝑐2
[𝑦 ] = [ 𝑡 ]
2𝑒 𝑐1 − 𝑒 4𝑡 𝑐2

𝑥 = 𝑒 𝑡 𝑐1 + 𝑒 4𝑡 𝑐2
𝑦 = 2𝑒 𝑡 𝑐1 − 𝑒 4𝑡 𝑐2