08/04/2019 Modelagem de Sistemas Eletrônicos - Exercícios (com resolução) | Passei Direto

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Modelagem de Sistemas Eletrônicos - Exerc…

Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmi… • ESTÁCIO 14 0 0 Rodrigo

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Tr a n sfo r m a d a s d e La p la ce

SISTEMAS MECÂNICOS EM TRANSLAÇÃO

Os sistemas mecânicos obdecem à lei fundamental onde o somatório de

todas as forças é igual a zero. Isto é conhecido como lei de Newton e pode ser dito
da seguinte forma: a soma das forças aplicadas deve ser igual à soma das forças de
reação.
Iniciaremos arbitrando um sentido positivo para o movimento, por exemplo,
para direita. Usando o sentido escolhido como positivo para o movimento,
desenhamos em primeiro lugar um diagrama de corpo livre, posicionando sobre o
corpo todas as forças que agem sobre ele no sentido do movimento ou no sentido
oposto. Em seguida, utilizamos a lei de Newton para construir a equação diferencial
do movimento somando as forças e igualando a soma a zero. Finalmente, supondo
as condições iniciais nulas, aplicamos a transformada de Laplace à equação
diferencial, sepramos as variáveis e chegamos à função de transferência. A Tabela 2
apresenta os elementos mecânicos comuns em sistemas de translação como suas
relações.

Tabela 2 – Relações força-velocidade, força-deslocamento, e impedância de translação de

molas, amortecedores e massas.

Força- Força- Impedância

Componente
velocidade deslocamento Zm(s)=F(s)/X(s)

Mola

Amortecedor viscoso

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Massa

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