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Área funcional: Fuente de Alimentación

Matriz de ruta de selección de tipo de batería

Función 1 2 3
Batería de plomo Batería de Iones Batería de níquel
acido de litio
Bajo costo $320 $700 $300
Alto rendimiento 12 v a 2.4 Amp/Hr 12 v a 2.4 Amp/Hr 12 v a 1.2 Amp/Hr
Volumen adecuado a la 17.8 x 3.5 x 6.1 cm 22.8 x 14.3 x 4 cm 18.8 x 7.3 x 1.8 cm
geometría del robot

Ruta seleccionada: 1 debido a que es la que tiene menor costo y el mejor rendimiento al mismo
tiempo.

Matriz de ruta de batería de plomo acido.

Función 1 2 3
Batería de 12 v a Batería de 12 v a Batería de 12 v a
1.4 Amp/Hr 2.4 Amp/Hr 1.2 Amp/Hr
Suministrar un voltaje X X X
promedio de 12 V.
Carga de 1.4 Amper mínima, X X
para asegurar el
funcionamiento sin toma de
riesgos.

Objetivos ponderados:

No. Objetivo Característica


1 Voltaje estable. Tener un voltaje estable promedio de 12 V para poder operar los
componentes eléctricos y electrónicos del robot.
2 Duración de carga Cuente con una buena relación de Amp/Hr debido a que el robot tiene
de la batería que estar trabajando cierto tiempo continuo sin detenerse. Se debe
aceptable. considerar que va a accionar motores y esto representa una solicitud
de potencia considerable. El mínimo seguro es de 1.4 Amp/Hr para
asegurar que el robot operará el tiempo solicitado más un extra.
3 Geometría de la La batería adquirida deberá de tener un buen tamaño y geometría
batería de conforme al espacio de almacenamiento determinado dentro del
acuerdo con la robot.
capacidad de
almacenamiento
del robot.
4 Sea ligera. Debido a que el peso es un factor importante en el robot, se debe
considerar que la batería a adquirir sea ligera con el objetivo de que la
misma no agregue un peso extra al robot, que a su vez provoque
exigirle más potencia a la batería.
Objetivo Ponderación 1 2 3
(%) Batería de 12 v a 1.4 Batería de 12 v a 2.4 Batería de 12 v a 1.2
Amp/Hr Amp/Hr Amp/Hr
1 35 10 3.5 10 3.5 10 3.5
2 35 6 2.1 9 3.15 3 1.05
3 15 10 1.5 10 1.5 3 0.45
4 15 10 1.5 8 1.2 6 0.9
Total 100 86 % 93.5% 59%

Ruta seleccionada:

Componente Características
1. Batería de 12 v a 1.4 La batería cumple con proporcionar 12 V promedio y con una buena
Amp/Hr relación de Amp/Hr, sin embargo, se estima que se va a trabajar al
límite de la duración de la batería. En la parte de su geometría es
perfecta debido a su tamaño reducido y de buena altura, al igual que
su peso.
2. Batería de 12 v a 2.4 La batería cumple con proporcionar 12 V promedio y con una buena
Amp/Hr relación de Amp/Hr, el cual se estima que se va a trabajar en un rango
seguro respecto a la duración de la batería, ya que se pronostica que
su duración será ligeramente mayor a la que se necesita. En la parte
Elemento seleccionado de su geometría es perfecta debido a su altura reducida que ese
compensa con su largo, respecto al peso es el correcto para la
capacidad que nos brinda, sin embargo, se desearía fuera menor.
3. Batería de 12 v a 1.2 La batería cumple con proporcionar 12 V promedio y con una no tan
Amp/Hr buena relación de Amp/Hr, ya que se estima que se va a trabajar al
límite de la duración de la batería o debajo de este, lo cual puede
causar que el robot no cumpla con su tiempo de operación. En la parte
de su geometría, la batería no cumple los requerimientos debido a sus
dimensiones exageradas y a su geometría completamente cúbica que
la hace complicada de montar en la geometría del robot.

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