Professional Documents
Culture Documents
TEZĂ DE DOCTORAT
,,METODE GEODEZICE ȘI TOPOGRAFICE
UTILIZATE ÎN MANAGEMENTUL ACTIVITĂȚILOR
MINIERE DE LA SUPRAFAȚĂ”
Conducător științific:
prof. univ. dr. ing. Nicolae DIMA
Doctorand:
ing. Costin-Sebastian MANU
Petroșani
– 2018 –
Prefață
CUPRINS:
LISTĂ FIGURI:
Figura 1. 1 - Cariere miniere de materii prime minerale solide pe teritoriul României (imaginea de
sus); foste și actuale expoatări miniere în zona Mușcel-Argeș (imaginea de jos) .................................. 1
Figura 1. 2 – Întreprinderea minieră Câmpulung Mușcel (stânga sus); bloc turn de extracție la mina
Berevoiești (dreapta sus); fosta mina Pescăreasa (stânga jos); fosta cariera minieră de lignit Coteşti-
Aninoasa (dreapta jos) ............................................................................................................................ 2
Figura 1. 3 - Combinatul de ciment Câmpulung .................................................................................... 3
Figura 1. 4 - Cariera Dealul Hulei-Mateiaș, încadrarea geografică ........................................................ 5
Figura 1. 5 - Durata de strălucire a soarelui pe anotimpuri înregistrată la stația meteo Câmpulung ...... 5
Figura 1. 6 - Regimul mediu multianual de temperatură a aerului (imaginea din stânga) și regimul
mediu multianual de precipitații (imaginea din dreapta) ........................................................................ 6
Figura 1. 7 - Coloană lito-stratigrafică sintetică pentru depozitele carbonatice din zona Dealul Hulei-
Mateiaș .................................................................................................................................................... 7
Figura 1. 8 - Geologia zonei Dealul Hulei-Mateiaș ................................................................................ 9
Figura 1. 9 - Secțiune geologică în cariera Dealul Hulei-Mateiaș .......................................................... 9
Figura 1. 10 - Transportul materialului concasat către fabrica de ciment, sistem cu bandă
transportoare pe lungimea de 1,8 km .................................................................................................... 12
Figura 1. 11 - Schema producerii cimentului ........................................................................................ 13
Figura 1. 12 - Hala de preomogenizare (stânga) și turnul de preîncălzire (dreapta) ............................. 14
Figura 1. 13 - Benzi de transport (stânga) și echipamente mobile (dreapta) ........................................ 15
Figura 2. 1 - Perioada de timp necesară tehnologiilor să atingă pragul de 150 de milioane de utilizatori
.............................................................................................................................................................. 18
Figura 2. 2 - Instrumente de măsurători unghiulare. De la stânga la dreapta dioptra descrisă de Heron,
teodolit Zeiss din anul 1900, teodolit fabricat în fosta URSS în anul 1958 .......................................... 19
Figura 2. 3 - Evoluția sistemelor de măsurare de la teodolit la stația totală robotizată cu receptor
G.N.S.S. încorporat ............................................................................................................................... 20
Figura 2. 4 - Leica Nova TM50 (imaginea din stânga) și Leica Viva GS08+ ..................................... 21
Figura 2. 5 - Nivele optice și digitale. De la stânga la dreapta nivela optică LEICA NA2, nivela optică
LEICA NA 700, nivela digitală LEICA Sprinter 250M și nivela digitală LEICA LS15...................... 22
Figura 2. 6 - Citirea unui fragment de cod pentru o nivelă digital ........................................................ 23
Figura 2. 7 - Codul specific mirei producătorului Leica ....................................................................... 24
Figura 2. 8 - Primul navigator naval bazat pe poziționarea satelitară în 1964 (stânga) și primul
receptor portabil satelitar bazat pe efectul Doppler în 1968 (dreapta) .................................................. 25
Figura 2. 9 - Validarea conceptuală a sistemului GPS – Receptorul GPS X-set .................................. 26
Figura 2. 10 - Navigatorul GPS comercial cu 5 canale din 1984 (stânga), navigatorul GPS cu 6 canale
lansat în 1986 (centru) și primul receptor G.N.S.S. compact de la Wild, lansat în 1991...................... 26
Figura 2. 11 - Navigator G.N.S.S. utilizând sistemele NAVSTAR-GPS și GLONASS din 1990 și
Navigator marin DGPS professional de la firma Leica, din 1996 ........................................................ 27
Figura 2. 12 - Sisteme de poziționare globală sau regională cu ajutorul sateliților .............................. 27
Figura 2. 13 - Satelit rusesc din generația a 3-a GLONASS-K și receptor rusesc GLONASS / GPS .. 30
Figura 2. 14 - Evoluția satelițiilor GLONAS ........................................................................................ 31
Figura 2. 15 - Orbita sateliților sistemului QZSS ................................................................................. 33
Figura 2. 16 - Evoluția până în prezent și dezvoltări ulterioare pentru sistemul QZSS, perioada 2010-
2024 ...................................................................................................................................................... 33
Figura 2. 17 - Modul de preluare a datelor de către scanerul laser terestru – SLT ............................... 36
Figura 2. 18 - Principiul de funcționare a scanerului tip cameră de înregistrare .................................. 37
Figura 2. 19 - Principiul de funcționare a scanerului panoramic .......................................................... 38
Figura 2. 20 - Principiul de funcționare a scanerului hybrid................................................................. 38
Figura 2. 21 - Spectrul electromagnetic ................................................................................................ 39
Figura 2. 22 - Scanare laser subterană .................................................................................................. 40
Figura 2. 23 - Laser scaner terestru Riegl VZ-4000 într-o exploatare minieră de suprafață................. 41
Figura 5. 16 - Fereastra Build Mesh din meniul Workflow al programului software Agisoft PhotoScan
Professional ........................................................................................................................................... 90
Figura 5. 17 - Intoducerea unui punct de control la sol în programul software Agisoft PhotoScan
Professional ........................................................................................................................................... 91
Figura 5. 18 - Pozițiile punctelor de control la sol (G.C.P.), imagine din raportul de prelucrare generat
de programul software Agisoft PhotoScan Professional ....................................................................... 92
Figura 5. 19 - Optimizarea alinierii camerei în programul software Agisoft PhotoScan Professional . 94
Figura 5. 20 - Resize Region în programul software Agisoft PhotoScan Professional ........................ 94
Figura 5. 21 - Construirea norului de puncte dens în programul software Agisoft PhotoScan
Professional ........................................................................................................................................... 95
Figura 5. 22 - Parametrii construcției meșei în programul software Agisoft PhotoScan Professional . 96
Figura 5. 23 - Meșă 3D în programul software Agisoft PhotoScan Professional ................................. 96
Figura 5. 24 - Construirea modelului digital al suprafeței în programul software Agisoft PhotoScan
Professional ........................................................................................................................................... 97
Figura 5. 25 - Construirea ortofotoplanului în programul software Agisoft PhotoScan Professional .. 98
Figura 5. 26 - Exportul ortofotoplanului utilizând meniul File, butonul Export Orthomosaic în
programul software Agisoft PhotoScan Professional ........................................................................... 99
Figura 5. 27 - Ortofotoplan digital al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș, vizualizare în programul
software Global Mapper ..................................................................................................................... 100
Figura 5. 28 - Modelul digital al suprafeței pentru cariera minieră Dealul Hulei-Mateiaș, vizualizare în
programul software Global Mapper .................................................................................................... 101
Figura 5. 29 - Modelul digital al suprafeței cu ortofotoplan suprapus, export 3D ca fișier *.pdf. ...... 102
Figura 5. 30 - Meșă 3D simplificată, vizualizare în programul software Pix4D ................................ 103
Figura 5. 31 - Crearea bazei de date G.I.S. în programul software ArcG.I.S. ................................... 105
Figura 5. 32 - Convertirea datelor prin export anterior publicării pe server ....................................... 106
Figura 5. 33 - Cei șapte parametrii de transformare (Bursa / Wolf) între datumul S42 România
elipsoid Krassovsky și WGS ‟84 (imaginea de sus); Transformarea coordonatelor între sisteme
(imaginea de jos) ................................................................................................................................. 107
Figura 5. 34 - Web Map – personalizarea layerelor încărcate ............................................................ 108
Figura 5. 35 - Alegerea modulelor ce vor fi implementate în aplicația web ....................................... 109
Figura 5. 36 - Vizualizarea bazei de date ............................................................................................ 110
Figura 5. 37 - Extras din geoportalul Direcției Topografice Militare cu privire la cariera Dealul Hulei-
Mateiaș. Imaginea de sus ortofoplan RGB, in mijloc ortofotoplan infraroșu colorat - NIR iar imaginea
de jos harta topografică 1:25000 ......................................................................................................... 112
Figura 5. 38 - Extras din geoportalul A.N.C.P.I. cu privire la cariera Dealul Hulei-Mateiaș ............. 113
Figura 5. 39 - Realizarea găurilor de foreză verticale necesare derocării primare cu explozibili ....... 114
Figura 5. 40 - Interfața portalului de legislație .................................................................................... 114
Figura 5. 41 - Interfața paginii web aferentă bazei de date ................................................................. 115
LISTĂ TABELE:
Tabelul 1. 1 -Temperaturi medii lunare și media anuală în zona comunei Valea Mare Pravăț .............. 5
Tabelul 1. 2 - Etapele aferente ciclului de viață al unei exploatări miniere la zi .................................. 16
Tabelul 6. 1 - Structura producției de energie termoelectrică după felul combustibilului consumat .. 117
UNITĂȚI DE MĂSURĂ:
% – procent
” – secunde sexagesimale
°C – grade Celsius
GHz – gigaherți
h – oră
kcal/cmp – kilocalorie / centimetru pătrat, unitarea de măsură a radiației solare
kg – kilogram
kg/m – kilogram / metru
kg/t – kilogram / tonă
KHz – kiloherți
m – metro
m3– metru cub
cm3– metru cub
mb – milibar
mgon – miligon
mm – milimetru
MP – mega pixeli
MJ/kg – megajuli / kilogram
mp – metru pătrat
º – grade sexagesimale
t – tonă
t / h – tonă per oră
TNT/t – trinitrotoluen / tonă
p.p.m. – părți per milion
ACRONIME:
A.N.R.M. – Agenția Națională pentru Resurse Minerale
C.A.D. – Computer–aided Design (design asistat de calculator)
C.A.M. – Computer-aided Mapping (cartografiere asistată de calculator)
C.E.T – Centrală electro-termică
CCD – Charge Coupled Device
D.E.M. – Digital elevation model
D.N. – Drum național
DSM – Digital Surface Model
DTM – Digital Terrain Model
E.S.A. – Euroopean Space Agency
EITI – Extractive Industries Transparency Initiative (Iniţiativă pentru Transparenţă în
Industria Extractivă)
FoV – Field of View
G.C.P. – Ground Control Points (puncte de control la sol)
G.S.D. – Ground Sampling Distance este un indicator calitativ caracteristic imaginilor
fotogrammetrice. Cu cât este mai mare valoarea GSD, cu atât este mai mică rezoluția spațială
a imaginii. Indicatorul GSD este legat de înălțimea zborului, cu cât este mai mare altitudinea
zborului, cu atât este mai mare valoarea GSD
GIS – Geographic Information System
GNSS – Global Navigation Satellite System
LASER – Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation
Figura 1. 1 - Cariere miniere de materii prime minerale solide pe teritoriul României1 (imaginea de sus); foste și
actuale expoatări miniere în zona Mușcel-Argeș (imaginea de jos)
1
Sursa imaginii este prof. univ. dr. ing. D. Fodor, curs doctorat, ,,Tehnici și tehnologii în mineritul modern–tehnologii de extragere la zi”,
anul 2014
Figura 1. 2 – Întreprinderea minieră Câmpulung Mușcel (stânga sus); bloc turn de extracție la mina Berevoiești
(dreapta sus)5; fosta mina Pescăreasa (stânga jos)6; fosta cariera minieră de lignit Coteşti-Aninoasa (dreapta jos)7
8
Conform http://muscelpedia.ro/aboutus/index.php?pid=338
9
Conform http://www.namr.ro/wp-content/uploads/2017/10/licente_in_aprobare.htm
10
Conform A.N.R.M.: http://www.namr.ro/wp-content/uploads/2017/11/ER_JUD_Arges.htm
11
Sursa imaginii din stânga este http://muscelpedia.ro/aboutus/index.php?pid=336
12
Sursa imaginii din dreapta este http://www.sabinacornovac.ro/10-lucruri-de-stiut-despre-fabrica-holcim/
Vânturile locale sunt de intensitate redusă, având durata scurtă, topoclimatul fiind
caracterizat prin perioade îndelungate de calm atmosferic.
Radiaţia solară anuală specifică zonei înregistrează valori medii de 112,50 kcal/cmp.
Durata efectivă de strălucire a soarelui are o medie anuală în zonă este de 1653,10
ore, reprezentand 36,99 % din durata posibilă de 4469,10 ore. Valoarea maximă a duratei
efective de strălucire a soarelui este atinsă în luna iulie, cu valoarea de 246,90 ore în timp ce
valoarea minimă se înregistrează în luna decembrie, cu valoarea de 40,80 ore.
13
Sursa imaginii este site-ul web: https://www.google.ro/maps
Nebulozitatea crește odată cu altitudinea, având o valoare medie anuală de 6,2 zecimi.
Precipitațiile medii anuale sunt de 800-1000 mm/an, cu maxime în perioadele mai-
iunie și septembrie-octombrie, fiind constatată în ultimii ani o reducere a precipitațiilor în
această zonă. Curenții de aer formații pe valea Argeșelului conduc la răcirea accentuată în
perioada iernii. Fenomenul de îngheț se produce în perioada dintre întâi octombrie și 15
aprilie. La formarea microclimatului contribuie factori precum vegetația – gradul de
împădurire, altitudinea, prezența și orientarea curenților de aer locali.
Presiunea atmosferică scade odată cu altitudinea atingând valoarea de 947 mb în
depresiunea Câmpulung.
Figura 1. 6 - Regimul mediu multianual de temperatură a aerului (imaginea din stânga) și regimul mediu
multianual de precipitații (imaginea din dreapta)
Rețeaua Hidrografică a zonei este formată din râurile Dâmbovița și Argeșel, acesta
din urmă preia pârâul Strâmba, Clăbucet și pârâul Cârstei. Cursurile de apă din bazinul
Argeșel au albiile puțin adânci, înguste, fără meandre sau variații mari de nivel. Debitul
râurilor, pârâurilor din zonă este relativ constant și temperatura apei este în corelație cu cea
atmosferică. În lunile geroase de iarnă se formează gheață la mal sau chiar pod de gheață.
Odată cu punerea în funcțiune a Combinatului de ciment s-a constatat creșterea semnificativă
a nivelului poluării apelor din zonă.
Râul Argeșel izvorăște de sub muntele Păpușa, în zona Poiana Sântilie și se varsă în
râul Târgului în apropierea orașului Mioveni.
În ceea ce privesc apele subterane, acestea depind de raportul dintre rocile permeabile
și cele impermeabile, precum și de succesiunea cutelor. Orașul Câmpulung beneficiază de
surse de ape freatice și de adâncime provenite majoritar din infiltrarea precipitaților și, într-o
proporție redusă, de surse subterane, provenite din zona montană. Izvoarele ce apar la
contactul șisturilor cristaline cu zona de calcar au debit ridicat și caracter permanent.
Figura 1. 7 - Coloană lito-stratigrafică sintetică pentru depozitele carbonatice din zona Dealul Hulei-Mateiaș
14
Conform Dan Patrulius, Geologia Masivului Bucegi și a Culoarului Dîmbovicioara, editura Academiei R.S.R., anul 1969
15
Influenţa materiilor prime naturale asupra emisiilor la coş în procesul de fabricaţie al cimentului , Teză de doctorat, Daniela Loredana
Moisa, 2012.
16
Conform Manea, Gabriela & Matei, Elena & Tîrlă, Laura & Vijulie, Iuliana & Adrian, Tiscovschi & Cocoş, Octavian. (2014). The
Mateiaș limestone quarry (Southern Carpathians): changes in spatial extent and local perception on the related environmental issues. Forum
geografic. 13. 66-76. 10.5775/fg.2067-4635.2014.138.i.
Figura 1. 10 - Transportul materialului concasat către fabrica de ciment, sistem cu bandă transportoare pe
lungimea de 1,8 km
17
Conform Dicționar Enciclopedic Român, autori: Marcel D. Popa, Alexandru Stănciulescu, Gabriel Florin-Matei, Anicuța Tudor, Carmen
Zgăvărdici, Rodica Chiriacescu, editura Enciclopedică, anii 1993-2009, https://dexonline.ro/definitie/clincher/551853
Influenţa materiilor prime naturale asupra emisiilor la coş în procesul de fabricaţie al cimentului , Teză de doctorat, Daniela Loredana
18
Moisa, 2012.
corectivi de fier, cenușă de pirită și corectivi de siliciu. Apoi făina ajunge în cuptor, unde la o
temperatură de peste 1450 de grade Celsius are loc reacția de clincherizare.
19
Definiție conform Legii minelor nr.85 din 18 martie 2003, publicată în Monitorul Oficial al României, partea I, nr.197/27 martie 2003
Durata
Etapa Lucrări desfăsurate
estimată
Prospecțiunea zăcământului
a. Metode de prospecțiune
Prospecțiune directă: Geologia
Prospecțiunea indirectă: Geofizică, Geochimie
b. Efectuarea de cercetări ale surselor de informații existente
Prospecțiune prin intermediul hărților, studiilor 1-3 ani
Figura 2. 1 - Perioada de timp necesară tehnologiilor să atingă pragul de 150 de milioane de utilizatori
Figura 2. 2 - Instrumente de măsurători unghiulare. De la stânga la dreapta dioptra descrisă de Heron, teodolit
Zeiss din anul 1900, teodolit fabricat în fosta URSS în anul 195820
20
Sursa imaginilor este https://ro.wikipedia.org/wiki/Teodolit
Figura 2. 3 - Evoluția sistemelor de măsurare de la teodolit la stația totală robotizată cu receptor G.N.S.S.
încorporat
21
Conform https://www.ct.upt.ro/users/CosminMusat/Studiul_Instrumentelor.pdf
Figura 2. 4 - Leica Nova TM50 (imaginea din stânga) și Leica Viva GS08+ 22
22
Sursa imaginilor este http://leica-geosystems.com/products/total-stations/robotic-total-stations
Figura 2. 5 - Nivele optice și digitale. De la stânga la dreapta nivela optică LEICA NA2, nivela optică LEICA
NA 700, nivela digitală LEICA Sprinter 250M și nivela digitală LEICA LS1523
O altă nivelă optică de la producătorul LEICA este NA 700. Vârful acestei serii are o
abatere standard de 0.7 mm la dublul km de nivelment și o mărire a lunetei de 30x. Toți
producători actuali de instrumente geodezice în portofoliul lor nivele optice, utilizate mai ales
în domeniul topografiei inginerești, prețul unui pachet ce include nivela optică, miră și
trepied plecând de la 200 Euro.
În ceea ce privesc nivelele digitale, principiul de funcționare al acestora este același ca
cel al nivelelor optice, având avantajul înglobării tehnologiei electronice privind citirea pe
miră, afisarea datelor pe un display încorporat nivelei, stocarea și descărcarea acestora pe
suport digital. Nivele digitale actuale se regăsesc în portofoliul majorității producătorilor de
instrumente topografice și geodezice, asemenea instrumente sunt nivela digitală Leica
Sprinter 150M, 250M, cu o mărire a lunetei de 24x, având abaterea standard de 1mm sau
chiar 0.7mm la dublul km de nivelment prin folosirea unei mire din fibră de sticlă. Tot de la
producătorul Leica, vârful de gamă curent în ceea ce privesc nivelele digitale este
instrumentul Leica LS15, având o abatere standard de 0.2mm la dublul km de nivelment
utilizând mira de invar și 1mm pe mira standard, o precizie în măsurarea distanțelor de 15mm
la 30m și o rază de măsurare între 1.8m minimum și 110m maximum. Avantajul nivelelor
digitale față de cele optice este dat de productivitatea ridicată în exploatare și de eliminarea
unor eventuale erori ale operatorului în măsurare, prin automatizarea procesului.
Principiul de măsurare al nivelelor digitale
Instrumentele de nivelment geometric digitale asigură metoda de măsurare
unidimensională și folosesc un senzor liniar CCD pentru citirea pe mire codificate. Pentru
aceasta imaginea mirei este deviată de un cub separator pe un senzor CCD. Cubul separator
este astfel conceput încât doar partea de infrarosu a radiației este deviată spre senzorul CCD,
componenta vizibilă trece prin cubul separator și ajunge fară diminuarea calității imaginii la
ocular. Senzorul CCD produce un duplicat al segmentului de miră vizat și îl transmite unui
procesor. Procesorul va căuta o corelare a imaginii înregistrate cu o secvență din imaginea
întregii mire stocată în memoria instrumentului, astfel încât segmentul înregistrat în unghiul
de câmp este detectat, având loc citirea electronică.
23
Sursa imaginilor este http://leica-geosystems.com/products/levels
Nivelele digitale folosesc atât partea vizibilă cât și de infrarosu a luminii naturale. La
toate nivelele digitale curente se pot efectua și citiri optice pe miră, raza de vizare parcurgând
atât drumul optic normal, cât și pe de altă parte fiind deviată de un cub separator într-un alt
plan imagine, unde se află un senzor CCD. Codificarea și procesul de prelucrare a imaginii de
pe miră este abordat distinct de către firmele producătoare de instrumente topo-geodezice. Pe
lângă procedeele de corelație, se întâlnesc și procedee ce seamănă cu o măsurătoare de fază
utilizată la măsurarea electronică a distanțelor la stațiile totale. Abia după descoperirea
technologiei CCD, care se găsește astăzi în toate camerele foto-video, s-a observat pentru
prima dată posibilitatea de transformare a imaginii unei mire din planul imagine al unei
lunete în informație digitală. Printre altele, technologia CCD fusese deja utilizată la jumătatea
decadei „80 a secolului trecut la citirea cercurilor electronice precum și ca senzor de poziție
pentru clinometrele de la teodolitele electronice ale producătorilor Leica și Topcon. Cercetări
asemănătoare au fost realizate de către firma Carl Zeiss Jena în anii „80, cerecetări ce se
bazau pe nivela Ni002, la care se folosea un senzor CCD având 1024 elemente fotosensibile-
pixeli, aceste cercetări ce însă au fost sistate ulterior.
Problema realizării unui cod a intervenit în momentul în care o porțiune din suprafața
unei mire cu coduri a fost reprezentată pe o matrice CCD. Chiar daca adaptarea scării se
realiza tot printr-o optică de tip zoom, nu s-au putut depăsi distanțe de ordinul 20-30 m.
Firmele s-au văzut puse în situația de a elabora coduri speciale, care, pe lângă unele
proprietăți pseudo-stohastice trebuiau să permită o reprezentare univocă pe distanțe cuprinse
între 1,5 – 100 m fară folosirea opticii speciale de tip zoom.
Toti producătorii au implementat coduri, acestea fiind concepute astfel încât să
permită transformarea într-o informație digitală printr-un senzor liniar CCD. La nivelele
digitale aflate astăzi în uz se pot diferenția urmatoarele procedee de prelucrare a imaginilor
digitale:
o principiul corelației;
o principiul măsurării poziției;
o principiul măsurării fazei.
Codul mirei Leica este în fapt un cod de tip binar, acesta fiind format doar din
elemente alb-negru, precum în figura 2.7. Codul cuprinde un număr de 2000 de elemente pe
întreaga lungime a mirei de 4050 mm. Lățimea unui element de bază a codului este de 4050 /
2000 = 2,025 mm. Prelucrarea codului este realizată prin metoda corelației, fiind ales un
model neperiodic pseudo-stohastic. Codul utilizat are de asemenea proprietăți speciale,
permițând utilizarea principiului corelației într-un interval de până la 100m. La nivelele din
generația actuală – seria Leica Sprinter domeniul de măsurare este cuprins între 2 și 100m dar
poate fi și mai mare.
Distanța determinată este descrisă de următoarea relație:
(1)
Unde:
= distanța de focusare;
k = constanta optică;
s = poziția lentilei de focusare.
Aplicații ale stațiilor totale și nivelelor în minerit:
Trasarea elementelor din proiect;
Urmărirea comportării în timp a construcțiilor și terenului;
Determinarea poziției planimetrice a obiectivelor miniere, a galeriilor miniere;
Determinarea diferențelor de nivel, a cotelor, a unghiurilor, a înclinării;
Realizare unor profile longitudinale și transversale;
Determinarea modelului digital al terenului;
Determinarea volumelor de steril și util, a volumelor descopertate;
Realizarea măsurătorilor în teren ce stau la baza planurilor cotate, planurilor
de situație topografice, planurilor de amplasament și delimitare.
24
Sursa imaginii este https://www.magnetcenter.ro/mira-telescopica-5-m-cu-cod-de-bare-gss111-leica
Avantaje:
Tehnologie consacrată, preț atractiv, personal familiarizat cu tehnologia și
modul de operare a acesteia;
Precizie ridicată;
Rezultate bune din punct de vedere tehnico-economic pentru suprafețe studiate
mici, operare atât în exploatări miniere de suprafață cât și în exploatări subterane.
Dezavantaje:
Necesitatea vizibilității între puncte;
Timp de lucru ridicat pentru etapa de teren;
Fezabilitate tehnico-economică relativ redusă pentru suprafețe studiate extinse.
Figura 2. 8 - Primul navigator naval bazat pe poziționarea satelitară în 1964 (stânga) și primul receptor portabil
satelitar bazat pe efectul Doppler în 1968 (dreapta)
Figura 2. 10 - Navigatorul GPS comercial cu 5 canale din 1984 (stânga), navigatorul GPS cu 6 canale lansat în
1986 (centru) și primul receptor G.N.S.S. compact de la Wild, lansat în 1991
Figura 2. 11 - Navigator G.N.S.S. utilizând sistemele NAVSTAR-GPS și GLONASS din 1990 și Navigator
marin DGPS professional de la firma Leica, din 1996
25
Tabel modificat având ca sursă: https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
26
Conform http://www.nis-glonass.ru/en/glonass/development_history/
Figura 2. 13 - Satelit rusesc din generația a 3-a GLONASS-K28 și receptor rusesc GLONASS / GPS29
27
Conform http://www.nis-glonass.ru/en/glonass/development_history/
28
Conform http://www.marsat.ru/en/news/342
29
Conform https://ro.wikipedia.org/wiki/GLONASS
Sistemul rusesc GLONASS a trecut prin mai multe etape în dezvoltarea sa:
Etapa 1, perioada 1971-1979 – concepere, cercetare-dezvoltare;
Etapa 2, perioada 1980-1995 – dezvoltare, atingerea constelației proiectate;
Etapa 3, perioada 1996-1999 – perioada de degradare datorită lipsei
investiților economice;
Etapa 4, perioada 2000-2007, perioada de restaurare, investiții în modernizare;
Etapa 5, perioada 2008-2011, restaurarea constelației proiectate;
Etapa 6, perioada 2012-prezent, etapa de modernizare, inovație, dezvoltarea
laturii comerciale.
satelit este de 675kg, durata de funcționare preconizată este de12 ani, iar perioada de
revoluție a unui satelit va fi de 14,4 ore31.
Componenta terestră, de control la sol este alcătuită din două centre de control la sol
situate în Oberpfaffenhofen lângă orașul München din Germania și la centrul Telespazio din
orașul Fucino, Italia, precum și din stații de telemetrie, control, stații de uplink și stații de
senzori.
Pe 15 decembrie 2016 sistemul Glonas a început să opereze la o capacitate limitată,
având 18 sateliți activi din cei 30 ai configurației proiectate. Se estimează că în anul 2020
sistemul va fi complet finalizat.
2.4.4 Sistemul BeiDou
Sistemul chinezesc de poziționare globală BeiDou, înglobează două sisteme de
poziționare, unul regional, începând din anul 2000 și unul global, în curs de implementare, cu
finalizarea prognozată în anul 2020.
Primul sistem de poziționare regională chinezesc datează din anul 2000 și are trei
sateliți experimentali BeiDou 1, având aplicabilitate limitată. Primul satelit chinezesc BeiDou
1A a fost lansat pe data de 30 octombrie 2000, al 2-lea satelit BeiDou 1B a fost lansat în data
de 20.12.2000 iar al treilea satelit - BeiDou 1C, de rezervă, a fost lansat la data de
25.03.2003.
A doua generație de sateliți a sistemului chinezesc de poziționare – BeiDou 2 sau
COMPASS măresc dimensiunea sistemului de poziționare de la cea regională la un sistem de
poziționare global, format din 35 de sateliți și este în construcție la momentul actual. Sistemul
regional a devenit operațional în decembrie 2011, cu 10 sateliți, devenind disponibil
utilizatorilor civili din decembrie 2012. Se preconizează că sistemul global va deveni
operațional în anul 2020.
Generația a 3-a de sateliți, BeiDou 3, a fost implementată în anul 2015, primul satelit
din această serie a fost lansat la data de 30.09.2015.
BeiDou se preconizează a fi un rival demn de luat în seamă pentru sistemul american
NAVSTAR-GPS, la momentul finalizării estimându-se a fi mai precis.
Tabelul 2. 3 - Sateliți ai sistemului G.N.S.S. chinezesc BeiDou
1 2000–2007 4 0 0 0
2 2007-2012 16 0 0 13
Începând cu anul
3 7 0 18 7
2015
Total 27 0 18 20
31
Conform https://ro.wikipedia.org/wiki/Galileo_(sistem_de_naviga%C8%9Bie)
Figura 2. 16 - Evoluția până în prezent și dezvoltări ulterioare pentru sistemul QZSS, perioada 2010-202434
Sistemul regional QZSS are principalul scop mărirea disponibilității sateliților pentru
utilizatorii de pe teritoriul Japoniei, mai ales în așa numitele canioane urbane, astfel încât în
orice moment un satelit este la o elevație de cel putin 60°. Sistemul QZSS lucrează împreună
cu NAVSTAR-GPS, mărindu-i acestuia din urmă disponibilitatea și precizia până la nivelul
submetric pentru utilizatorii civili.
32
Sursa imaginii este http://qzss.go.jp/en/technical/technology/orbit.html
33
Conform http://qzss.go.jp/en/overview/services/sv01_what.html
34
Sursa imaginii este http://qzss.go.jp/en/overview/services/sv01_what.html
Data Vehiculul
Satelitul Orbita Starea Observații
lansării de lansare
Cele trei
1 iulie Geosincronă / 55°E, ceasuri
IRNSS-1A PSLV-C22 Redundant
2013 29° orbită înclinată atomice au
clacat
15
Geostationară / 83°E,
IRNSS-1C octombrie PSLV-C26 Operațional
5° orbită înclinată
2014
Geosincronă /
28 martie 111.75°E, 31° orbită
IRNSS-1D PSLV-C27 Operațional
2015 înclinată orbită
înclinată
Geosincronă /
20 ianuarie
IRNSS-1E PSLV-C31 111.75°E, 29° orbită Operațional
2016
înclinată
Geostationară/
10 martie
IRNSS-1F PSLV-C32 32.5°E, 5° orbită Operațional
2016
înclinată
35
http://www.isac.gov.in/navigation/irnss.jsp
Data Vehiculul
Satelitul Orbita Starea Observații
lansării de lansare
Geostationară /
28 aprilie
IRNSS-1G PSLV-C33 129.5°E, 5.1° orbită Operațional
2016
înclinată
Va înlocui
Planificat
IRNSS-1H PSLV-C39 satelitul
2017
IRNSS-1A
Tehnologia scanării 3D își are originea în anii ‟60 ai secolului trecut, mai precis
începând cu anul 1968, pe baza cercetării dintre 1968 și 1978 a dr. J. Riegl, la Vienna
University of Technology, Austria. Începutul acestei noi tehnologii a fost anevoios, cu
limitări tehnologice considerabile, însă începând cu anul 1985, datorită evoluției laserelor,
avea să intervină un salt înainte în ceea ce privește tehnologia scanării 3D, prin utilizarea
acestora în preluarea datelor spațiale.
Din punct de vedere al principiului de masurare SLT poate fi interpretat ca un sistem
de măsurare polar, la care distanța este măsurată cu o rază laser, fiind asemanator unei stații
36
Conform Theory and practice on Terrestrial Laser Scanning - Training material based on practical applications, Prepared by the Learning
tools for advanced three-dimensional surveying in risk awareness project (3DRiskMapping), Version 4 June 2008
totale reflectorless, ce măsoară fără reflector. Spre deosebire de acestea însă, SLT nu are
lunetă pentru punctarea punctelor obiect, ci face o înregistrare complet automatizată sub
forma de raster a obiectelor înconjurătoare fără a fi necesar un reflector.
Pentru compararea diferitelor produse SLT se propun următoarele specificații tehnice:
rezoluția de puncte scanate într-un unghi spațial cu unitatea exprimată
număr puncte / steradian;
divergența razelor cu referire la mărimea spotului de lumină la o
anumită
distanță de lucru;
precizia 3D centralizată sub forma unei erori globale de măsurare;
rata de scanare exprimată în numarul de măsuratori / secundă.
Acesti parametrii de performanță sunt necesari atunci când rezultatele scanării trebuie
analizate statistic pentru a deduce un indicator de precizie. Pentru a se ajunge la diferiți
indicatori de precizie, se fac în prezent calibrări laborioase, indicatorii de precizie
recomandați de firmele producătoare fiind orientați mai mult spre proprietățile avantajoase
ale senzorilor.
Scanerele hibride sunt limitate doar pentru domeniul vertical. Pentru înregistrarea
obiectelor ele masoară profile verticale continue, capul scanerului executând o rotație pas cu
pas în jurul axei verticale, rotație asigurată de un servomotor. Domeniul de scanare, Field of
View - FoV, este în general 360º x 60º. Raza laser este transmisă perpendicular pe o oglindă
de formă poligonală, ce se roteste în jurul axei orizontale și deviază raza în spațiu. Astfel ia
naștere un segment de proiecție vertical.
Scanerele laser terestre funcționează pe baza undei laser din spectrul electromagnetic
vizibil sau invizibil. Undele din spectrul electromagnetic variază în mărime de la unde radio
foarte lungi, de mărimea unei costrucții, la undele gama ultra scurte, chiar mai mici decât
dimensiunea nucleului unui atom, așa cum am ilustrat în Figura 2.21.
37
Conform Theory and practice on Terrestrial Laser Scanning - Training material based on practical applications, Prepared by the Learning
tools for advanced three-dimensional surveying in risk awareness
project (3DRiskMapping), Version 4 June 2008
În ceea ce privește evoluția SLT se pot determina mai multe generații de scanere în
funcție de caracteristicile lor tehologice.
Prima generație de laser scanere moderne a apărut începând cu anul 1997, aceste
aparate având dimensiuni mari, cu sursele de alimentare și de stocare a datelor externe, fiind
mai mult prototipuri din faza de cercetare-dezvoltare ale viitoarelor generații de scanere laser
comerciale. Frecvența măsurătorilor pentru aceste aparate era între 1 și 5 kHz cu o rază de
lucru de 50m până la 200m. Instrumentele exponente ale acestei prime generații sunt Cyrax
2200 și Riegl LMS Z210.
A doua generație de laser scanere a apărut începând cu anul 2002. Unitatea de
stocare a datelor și sursa de alimentare cu energie erau tot exterioare aparatelor dar acestea au
devenit mult mai rapide în lucru. Laser scanere exponente generației a II-a sunt Callidus,
Cyrax 2500, Zoller+ Frohlich Imager 5003.
Generația a III-a de laser scanere, aparută începând cu anul 2007, a adus integrarea
sursei de energie și a colectorului de date în instrument, o miniaturizare a aparatelor, o mărire
a razei de lucru precum și a vitezei de scanare. Imaginile digitale preluate în situ sunt
combinate cu norul de puncte. Sisteme de centrare forțată, integrarea receptoarelor G.N.S.S.
și folosirea prismelor denotă integrarea tehnologiei geodezice de măsurare. Instrumente
reprezentative pentru generația a III-a de laser scanere sunt Faro Photon, ISITE 4400, Leica
Scan Station, Riegl LMS Z 420i, Zoller+Flohlich Imager 5006.
Generația a IV-a de laser scanere și-a făcut apariția începând cu anul 2009. Evoluția
scanerelor laser a fost corelată cu evoluția mediilor de stocare hardware și creșterea lungimii
de bandă. Unitatea de stocare a datelor și sursa de alimentare sunt complet integrate în
instrument, camera fotografică este parte integrată în procesul de preluare a datelor
geospațiale. De asemenea precizia, viteza și raza de lucru sunt îmbunătățite. Instrumente
38
Conform http://www.3dlasermapping.com/mining-underground/
reprezentative pentru această generație sunt: Faro Focus, Riegl VZ400, Zoller+Frohlich
Imager 5010.
La momentul actual scanerele laser au ajuns la o anume maturitate, dezvoltarea
acestora începută anevoios și urmată de o perioadă de boom începând cu anii „90 este într-o
continuă evoluție. Viitorul apropiat va aduce mărirea autonomiei acumulatorilor, mărirea
domeniului de măsurare, integrarea unor senzori complementari, îmbunătățirea produselor
software, mărirea vitezei de preluare a datelor geospațiale, scăderea prețului de achiziție
datorită competiției din piață.
Producători de laser scanere actuali sunt următorii:
Riegl, producător austriac, cu instrumente precum Riegl 3D Laser Scanner VZ-6000,
având o rază de lucru de până la 6000m. De altfel seria VZ, oferă soluții tehnice materializate
prin instrumente de scanare laser 3D cu rază de 400m - Riegl VZ-400 până la 6000m - Riegl
VZ-6000. Acest producător are în portofoliu și senzori de preluare a datelor 3D aeropurtați -
RIEGL LMS-Q780, pentru distanțe foarte mari, RIEGL LMS-Q680i pentru distanțe mari,
RIEGL VQ-480i pentru distanțe medii.
Figura 2. 23 - Laser scaner terestru Riegl VZ-4000 într-o exploatare minieră de suprafață39
39
Conform http://www.ostenrieder.de/terrestrial-laser-scanning/
Scanarea laser este statică atunci când scanerul este ţinut într-o poziţie fixă în timpul
achiziţiei informaţiilor geospațiale. Avantajele utilizării metodei statice sunt date de precizia
înaltă și densitatea relativ mare a punctelor preluate într-un interval de timp scurt. Toate
40
Conform http://www.stonexpositioning.com/index.php/en/products/laser-scanners/x300-detail
scanările laser statice pot fi considerate și scanări laser terestre. Cu toate astea, nu toate
scanările terestre pot fi clasificate ca fiind scanări laser statice.
Scanarea laser este dinamică atunci când scanerul este montat pe o platformă mobilă
autopropulsată. Aceste sisteme necesită sisteme de poziţionare suplimentare precum INS și
G.N.S.S., ce fac sistemul mai complex și mai costisitor. Exemple de scanări laser dinamice
sunt scanările realizate cu ajutorul unui aparat de zbor, numite scanări laser aeropurtate,
scanările dintr-un autovehicul în mişcare sau dintr-un aparat de zbor teleghidat de tipul dronă.
Fluxul de lucru în scanarea laser:
Planificarea lucrărilor;
Operații de teren antemăsurătoare;
Achiziția datelor;
Procesarea datelor;
Controlul calității;
Livrarea către beneficiar.
Prima etapă în operațiunea de scanare laser a unui obiect este planificarea lucrărilor.
Aceasta presupune determinarea scopurilor și a obiectivelor scanării, analiza zonei ce
urmează a fi scanată, determinarea tehnicilor și a echipamentelor ce vor fi utilizate în funcție
de condițiile specifice locale, stabilirea livrabilelor împreună cu beneficiarul – managementul
datelor. Se stabilesc numărul de stații din care se va realiza scanarea, poziția optimă a țintelor
– cel puțin 3 ținte pentru fiecare stație.
A doua etapă în fluxul de lucru privind scanarea laser terestră este reprezentată de
operațiile de teren. Acum se realizează pregătirea studiului, calarea și centrarea aparatului,
conectarea scanerului, realizarea setărilor scanerului – stabilirea țintelor, stabilirea rezoluției,
filtrarea primară.
Achiziția datelor presupune scanarea obiectivului studiat, scanarea țintelor,
măsurarea țintelor cu o stație totală, verificarea finalizării scanării.
Procesarea datelor obținute în urma măsurătorilor se realizează la birou și presupune
lucrul cu un program software specializat. Acum se realizează înregistrarea, crearea job-ului
și georeferențierea, procesarea norului de puncte, reprezentarea norului de puncte,
îmbunătățirea datelor - filtrarea zgomotului, remodelarea, modelarea 2D din norul de puncte,
modelarea 3D, realizarea triangulației/meșelor, umplerea golurilor, optimizarea meșelor,
modelarea 2D indirectă pe baza norului de puncte, realizarea texturii.
Controlul calității este o etapă absolut necesară înaintea livrării produselor
cartografice către beneficiar. Documentarea la fața locului asigură atingerea unei calități
optime. Scheme ajutătoare, fotografii din teren, realizarea unor măsurători de verificare cu
mijloace clasice – distomat asigură rezultatul scontat.
Livrarea către beneficiar este ultima etapă din fluxul de lucru aferent scanării laser.
Aceasta se realizează pe suport informațional, conform specificațiilor stabilite în etapa de
planificare a lucrărilor.
Aplicații ale scanării laser 3D în exploatări miniere sunt:
Realizarea modelelor 3D fidele ale realității din teren și ulterior determinarea
de volume;
Realizarea măsurătorilor curente într-o exploatare minieră;
Monitorizarea rampelor, taluzurilor, pereților verticali;
Realizarea de măsurători pre și post derocare;
41
Sursa pozei este https://www.microdrones.com/en/applications/growth-markets/drones-in-open-cast-mining/
Figura 2. 26 - Imagine fotogrammetrică cu rezoluția pixel-ului de 83mm pentru cariera Dealul Hulei–Mateiaș,
județul Argeș
Componenta hardware
În mod curent programele software G.I.S. sunt utilizate pe o gamă largă de dispozitive
electronice, de la servere de dimensiuni extinse la tradiționalele sisteme de calcul de tip
Desktop, Laptop cât și dispozitive de dimensiuni reduse precum tablete, telefoane mobile.
Programele software G.I.S. consacrate oferă pe lângă instrucțiuni de instalare și cerințe
minime hardware pentru o rulare în condiții calitative optime a aplicației.
44
Săvulescu C., Sârghiuță R., Abdulamit A., Bugnariu T., Turcu L., Barbu C. - Fundamente GIS, editura *H*G*A*, București, anul 2000
45
Conform site-ului https://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_information_system#History_of_development
46
Conform site-ului https://en.wikipedia.org/wiki/ArcGIS
Componenta software
Un G.I.S. particularizat pe o anumită aplicație este dezvoltat pe baza unor produse
software, încadrate în categorii de felul:
Software creat pentru dezvoltarea G.I.S., un exemplu fiind ArcInfo;
Software pentru proiectare asistată de calculator, mediul C.A.D. (Computer
Aided Design), sau pentru cartografia asistată de calculator, C.A.M. (Computer
Aided Mapping);
Software general, precum SGBT (Sistemele de Gestiune a Bazelor de Date);
Afișarea rezultatelor.
Componenta date
O componentă importantă a unui G.I.S. o reprezintă datele ce populează tabele,
acestea provenind din surse proprii ale unei companii, instituții, sau din sursă externă,
achiziționate contra cost sau gratuit. Un astfel de sistem cuprinde date din surse topografice,
geodezice, cartografice (hărți geologice, date poștale), date preluate cu ajutorul platformelor
aeriene precum imagini hiperspectrale, date preluate de sateliți (imagini RGB,
multispectrale), date statistice etc..
Un sistem informațional geografic adună într-o bază de date toate aceste informații,
specialiștii fiind mai aproape ca niciodată de luarea deciziei optime într-un timp scurt, pe
baza unor date pertinente. Astfel sunt încărcate, stocate, interogate, analizate, editate,
prezentate date, exportate în diferite formate.
Informația prezentată într-un G.I.S. este raster, vector sau textuală de tip descriptiv.
Informația raster prezintă realitatea înconjurătoare sub forma unei matrice de pixeli, în timp
ce forma vectorială a informației prezintă realitatea sub forma unor primitive geometrice, de
tip linie, punct sau poligon. Informația textuală redă caracteristicile descriptive, calitative,
cantitative ale realității înconjurătoare.
47
Săvulescu C. și alții, Fundamente GIS, editura HGA, București, anul 2000
Componenta umană
Datele unui G.I.S. nu pot fi puse în valoare fără un personal înalt calificat care să le
manipuleze, să administreze sistemul după ce acesta a fost creat.
Personalul G.I.S. este format de creatorii săi, de specialiștii ce asigură mentenanța și
dezvoltarea acestuia, cât și de utilizatorii G.I.S., ce folosesc acest instrument în rezolvarea
diverselor problemelor din aria lor curentă de activitate.
Proceduri de lucru
Procedurile de lucru sunt necesare pentru a eficientiza lucrul privind un G.I.S.. Aceste
proceduri au rolul de a facilita atingerea obiectivelor specifice fie că vorbim de
implementarea G.I.S., mentenanța sau interogarea acestuia.
Funcțiile unui G.I.S.
Un G.I.S. îndeplinește următoarele funcții și realizează operații precum introducerea,
manipularea, gestiunea, interogarea, analiza și vizualizarea datelor.
Etapele implementării unui G.I.S.
Definirea cerințelor;
Stabilirea funcțiilor G.I.S.;
Alegerea echipamentelor și programelor;
Personalizarea programelor la cerințele concrete ale aplicației;
Încărcarea, popularea bazei de date;
Exploatarea G.I.S. (actualizare, analiză, obținere de rapoarte).
Un sistem informațional geografic are o aplicabilitate ridicată, practic oriunde este
nevoie de managementul informației. În ceea ce privește domeniul minier un sistem
informațional geografic înlocuiește hărțile tradiționale. G.I.S.-ul este prezent în toate etapele
48
Săvulescu C. și alții, Fundamente GIS, editura HGA, București, anul 2000
49
Conform http://economie.gov.ro/images/resurse-minerale/STRATEGIE.pdf
50
Conform http://economie.gov.ro/images/resurse-minerale/STRATEGIE.pdf
51
Conform http://economie.gov.ro/images/resurse-minerale/STRATEGIE.pdf
unui proiect minier trebuie analizată și prin prisma afectării mediului înconjurător. De
asemenea amortizarea costurilor pe durata exploatării miniere trebuie să includă și aspecte
financiare priviind redarea terenului afectat de lucrări miniere circuitului agricol,
ecologizarea post-închidere, atunci când exploatarea minieră nu va mai genera profit.
minerale/STRATEGIE%20MINIERA%20draft%20final%2024%20OCT%202016.pdf
53
Peter Ferdinand Drucker (1909-2005) - autor, consultant în management, considerat teoretician al managementului corporatist modern,
implementând concepte noi în acest domeniu precum auto-controlul și managementul prin obiective.
54
Conform https://www.scribd.com/doc/27727194/Management-Suport-de-Curs
Un manager într-o exploatare minieră ocupă diverse poziții ierarhice precum maistru,
șef de echipă, șef de tură, șef de compartiment, șef de carieră, director de unitate minieră.
Aceștia sunt cei cărora ceilalți membrii ai organizației, denumiti executanți, subordonați și
mai nou colaboratori, le prezintă raportul de activitate privind sarcinile de lucru primite.
Managerii și colaboratorii dintr-o exploatare minieră formează împreună resursa umană a
întreprinderii.
Managerii sunt cei ce dețin controlul activității miniere comparativ cu colaboratorii,
executanții. Autoritatea formală, generată de cadrul legal, este deținută de proprietarii
societății miniere, aceștia nefiind întotdeauna și managerii acesteia. Proprietarii participă la
conducerea firmei în cadrul Adunării Generale a Acționarilor sau în Consilul de
Administrație. Ei pot ceda o parte din autoritatea formală către manager, acest lucru generând
autoritatea ierarhică asupra celorlalți angajați din partea managerului.
Autoritatea ierarhică reprezintă dreptul managerului de a lua decizii privind
activitatea pe care o conduce, decizii ce privesc modul de lucru al subordonaților, activitatea
de control, trasarea sarcinilor de lucru, răsplătirea performanțelor profesionale.
Managerii sunt resursa de bază a oricărei activități economice, acest lucru fiind regăsit
și în domeniul minier. Această resursă este tot mai scumpă, mai rară și mai perisabilă în
societatea curentă, performanța activității economice prestate fiint în corelație cu procesul
decizional atribuit managerului.
Funcțiile de bază ale conducerii manageriale sunt previziunea, organizarea,
coordonarea, antrenarea și evaluarea. Acestea sunt instrumente la îndemâna managerului
minier, ce realizează un procesul managerial eficient prin stabilirea obiectivelor și urmărirea
realizării acestora.
Funcția de previziune se concretizează prin strategii, politici, planuri și programe
manageriale. Aceasta se referă la toate acțiunile prin care sunt impuse obiectivele pe termen
scurt, mediu și respectiv lung.
Funcția de organizare cuprinde acțiunile prin care se realizează sistemul condus,
sistemul conducător și legăturile dintre acestea.
Funcția de coordonare cuprinde acțiunile prin care deciziile managerului sunt
armonizate cu acțiunile subordonaților. Coordonarea poate fi bilaterală, între manager și un
subordonat al acestuia cât și multilaterală, între manager și mai mulți subordonați, acesta din
urmă caz fiind cel mai frecvent.
Funcția de antrenare reprezintă activitățile rezlizate de către manager cu scopul de a
influența activitățile subordonaților săi, pentru atingerea obiectivelor impuse, prin
satisfacerea nevoilor ce îi motivează pe subordonați.
Funcția de evaluare cuprinde ansamblul acțiunilor de evaluare a rezultatelor
organizației.
3.2.3 Managementul informației în domeniul minier
Un rol central în activitatea managerială o are informația. Acesta este gestionată de
conducerea companiei miniere, ducând la luarea deciziei corecte pentru succesul activității
miniere întreprinse. Tehnologia informației ajută domeniul minier să crească productivitatea,
să reducă costurile și să maximizeze profitul.
Managementul informației în industria minieră comportă următoarele aspecte de
interes:
Ajustarea proceselor
În managementul minier ajustarea proceselor este importantă, de la extracția
materialelor și procesarea acestora până la vânzarea și trimiterea către beneficiar este
necesară îmbunătățirea proceselor tehnologice pentru a menține compania minieră
competitivă și eficientă din punct de vedere financiar. Managementul proceselor afacerii –
Business Process Management (BPM) ajută în analiza și optimizarea organizatională a
proceselor, promovează o colaborare între departamente cu scopul de a îmbunătății
operațiunile curente; poate fi un instrument ieftin în asigurarea informațiilor relevante
personalului implicat în marketingul de produs.
Operații de la distanță
Conectivitatea este o mare provocare în cadrul operațiunilor miniere desfăsurate în
zone izolate, unele echipamente fiind controlate de la distanță printr-o structură centralizată
de management informational. La baza operațiilor miniere în zone izolate este un sistem
performant de comunicație, de transfer date wireless, cu costuri reduse.
Tehnici de explorare și producție
Explorarea minieră relevă că doar unul din 10000 de descoperiri minerale va deveni
un perimetru minier. Implementare în sprijinul managementului minier a unui Sistem
Informațional Geografic ajută la luarea deciziei corecte privind deschiderea unei noi
exploatări miniere.
Managementul bunurilor
Operațiunile miniere se bazează pe numeroase echipamente și vehicule pentru a
realiza sarcinile curente. Astfel aceste echipamente au nevoie de reparații, mentenanță,
combustibil iar tratarea cu importanța cuvenită a acestui aspect are ca rezultat scăderi
importante de costuri și o productivitate superioară.
Eficientizarea activității
Companiile miniere opereză într-un mediu dinamic din punct de vedere financiar,
dominat de inflația costului, prețuri volatile, creștere economică redusă, riscuri geopolitice. O
preocupare managerială continuă este eficientizarea activității, realizată pe de-o parte prin
optimizarea costurilor iar pe de altă parte prin investiții în tehnologii superioare ce generează
o productivitate mai bună. Pentru a fi competitive companiile miniere au ca provocare
creșterea eficienței în ceea ce privește resursa umană, procesele industriale și produsele
miniere.
Achiziții, fuziuni
Activitatea minieră are costuri ridicate, investiția initială fiind amortizată într-o
perioadă îndelungată față de alte activități economice. Mărirea capitalului și distribuția
riscului se realizează prin fuziuni, achiziții, colaborări aceste instrumente fiind la dispoziția
managementului minier.
Automatizare minieră
Un management minier nu poate fi de succes fără integragea noilor cuceriri
tehnologice, mărirea gradului de automatizare sau implementarea acesteia, cu rezultat direct
creșterea productivității.
55
Conform https://www.capterra.com/mining-software/
56
Conform https://www.prnewswire.com/news-releases/global-mining-industry-software-market-2016---2020-300275940.html
57
Conform https://www.prnewswire.com/news-releases/global-mining-industry-software-market-2016---2020-300275940.html
58
Conform https://www.prnewswire.com/news-releases/global-mining-industry-software-market-2016---2020-300275940.html
Figura 3. 3 - Soluția software de tip G.I.S. Global Mapper, dezvoltată de compania Blue Marble Geographics60
3.4 Analiza SWOT – Evaluarea situației curente în România privind rocile utile
Analiza SWOT – Strengths-Weaknesses-Opportunities-Threats, în traducere din limba
engleză Puncte tari-Puncte slabe-Oportunităţi-Ameninţări reprezintă un instrument important,
flexibil și ușor de aplicat în management, fiind formularea ştiinţifică a procesului de analiză
utilizat la fundamentarea deciziilor.
59
Conform https://www.prnewswire.com/news-releases/global-mining-industry-software-market-2016---2020-300275940.html
60
Sursa imaginii este http://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper.php
Puncte tari
Potențial ridicat de resurse minerale dintr-o gamă variată sub aspect atât calitativ cât
și cantitativ, distribuite aproximativ uniform pe suprafața țării;
Rezerve exploatabile pe perioade îndelungate, cu pierderi minime la exploatare;
Forță de muncă încă calificată cu expertiză și tradiție în domeniul minier;
Activitate fezabilă economic, nefiind nevoie de subvenții de stat;
Activitate generatoare de locuri de muncă, cu impact social benefic;
Puncte slabe
Activitate desfășurată în cariere și balastiere ce ocupă însemnate suprafețe de teren,
generând scoaterea din circuitul agricol sau silvic a unor terenuri afectate de lucrările
miniere;
Impact ecologic semnificativ;
Infrastructură rutieră deficitară;
Dotare tehnică depășită, mai ales în cazul exploatărilor mici și mijlocii, cu potential
financiar scăzut.
Oportunități
Piața de desfacere în expansiune, generată de solicitările din domeniul construcțiilor;
Extinderea către piețe de desfacere noi, accesul la piața comună Europeană - export;
Posibilități de accesare a fondurilor Europene în dezvoltarea afacerii;
Implementarea de către România a legislației Europene;
Atragerea în circuitul economic a unor noi resurse minerale, a haldelor de steril, a
deșeurilor industriale.
Accesul la tehnologii moderne ce oferă productivitate superioară.
Amenințări
Dependența de situația economică internațională, în stagnare sau creștere lentă;
Fiscalitate crescută, creșterea redevențelor, a taxelor și impozitelor;
Costuri în creștere cu resursa umană, mărirea salariului minim pe economie;
Scăderea calității învățâmântului profesional, a profesioniștilor în domeniu, tendințe
de diminuare a personalului calificat în viitorul apropiat;
Legislație mereu în schimbare, dificultăți birocratice în ceea ce privește îndeplinirea
formelor legale privind exploatarea;
Cash flow deficitar în relația cu beneficiarii publici;
Fluctuația cursului valutar pentru exportatori;
Dependența fluxului de lucru de condiții meteorologice;
Înăsprirea condițiilor ecologice;
Concurența neloială cu operatori economici clandestini, cu operatori economici ce
practică evaziunea fiscală având astfel costuri de producție diminuate, munca la
negru sau la gri;
Apariția unor materiale de construcție sintetice, ce concurează sau elimină
materialele tradiționale.
Figura 3. 6 - Consumul specific de combustibil (general și pe activități), costul specific al combustibilului pentru
cariera Dealul Hulei-Mateiaș
- planificator cariera 1
- responsabil 1
TOTAL 20 persoane
Figura 3. 7 - Organigrama personalului implicat în extrivitatea de exploatare minieră la cariera Dealul Hulei-
Mateiaș
Figura 3. 8 - Zăcământ de calcar în cariera Dealul Hulei-Mateiaș (imaginea din stânga) calcar concasat
(imaginea din dreapta)
63
Definiție conform Dumitru ONOSE, Topografie – pag. 14, editura Matrix Rom, București, 2004, ISBN 973-685-594-5
64
Conform Nicolae DIMA, Ioniță PĂDURE, Octavian HERBEI, Topografie Minieră – pag. 299, editura Corvin, Deva, 1996, ISBN 973-
07388-3-4
65
Conform Constantin COȘARCĂ, Topografie Inginerească – pag. I-14, editura Matrix Rom, București, 2004, ISBN 973-685-560-50
Planul topografic actual este rezultatul actualizării datelor din trimestrul anterior prin
integrarea măsurătorilor curente; planul este actualizat trimestrial în mediul digital utilizând
programe software specializate C.A.D..
Deși în plină eră digitală, Planul topografic al carierei miniere este în continuare un
instrument valoros în managementul minier, utilizat în corelarea lucrărilor topo-geodezice cu
activitățile de tehnică minieră, ce este completat din punct de vedere tehnic de un Sistem
Informațional Geografic.
Figura 4. 3 - Volum exploatat (imaginea de sus) – roșu volum exploatat, albastru stagnare, vizualizare în
programul software TopoLT. Imaginea din stânga jos model digital al terenului, vizualizare în programul
software TopoLT. Imaginea din dreapta jos volum exploatat, vizualizare în programul software Sierra Topko
Geomatics Suite 2009.
pentru cele două variante de calcul, cu un plus pentru soluția Topo LT - Autodesk
AutoC.A.D. Map 3D în privința timpului de prelucrare a datelor.
Calculul volumelor exploatate stă la baza plății redevențelor către Statul Român,
reprezentând o operație importantă în cadrul lucrărilor topo-geodezice întreprinse în
perimetrul minier.
66
Conform Nicolae DIMA, Ioniță PĂDURE, Octavian HERBEI, Topografie Minieră – pag. 345-347, editura Corvin, Deva, 1996, ISBN
973-07388-3-4
67
Conform Rădulescu V.M.G.M., Rădulescu Corina - Strategii ale sistemelor informaționale, pag.2, editura U.T. PRESS, Cluj-Napoca,
2017, ISBN 978-606-737-236-6
5. Studiu de caz
Studiul de caz al lucrării de doctorat este structurat în patru obiective interconectate:
Realizarea ortofotoplanului digital al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș;
Realizarea modelului digital al suprafeței pentru zona studiată;
Realizarea Sistemului Informațional Geografic al carierei miniere Dealul Hulei-
Mateiaș;
Integrarea rezultatelor obținute într-o pagină web: https://managergis.com/
Realizarea acestor produse, prin contribuția originală a autorului este tratată într-o
succesiune coerenă, interdependentă. Realizarea modelului digital al suprafeței este tratată
concomitent cu realizarea ortofotoplanului color digital, acesta din urmă fiind integrat în
Sistemul Informațional Geografic aferent expolatării miniere. Rezultatul studiului de caz este
prezentat într-o pagină web, având drept rezultat final interograrea acesteia de către factorul
decizional în cadrul procesului managerial.
5.1 Ortofotoplanul digital al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș
Ortofotoplanul în format digital al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș a fost
realizat în luna iunie a anului 2017, utilizând sistemul U.A.V. tip aripă fixă senseFly eBee, la
o altitudine de zbor de 270m, suprafața acoperită fiind de 447,085 ha, rezultând 504 imagini
color, având distanța medie dintre centrele a doi pixeli consecutivi–G.S.D.68 de 83mm. Pentru
o operare facilă în mediul C.A.D. formatul ales al ortofotoplanului este *.ecw. Pentru
intregrarea ca strat raster în baza de date G.I.S. în mediul on-line ortofotoplanul a fost
exportat și în format *.tiff, extensia *.ecw nefiind compatibilă cu stocarea pe server.
Realizarea orofotoplanului digital al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș presupune
operații atât de teren cât și de birou sintetizate în etapele următoare:
Recunoașterea terenului împreună cu un reprezentant al beneficiarului. În urma
acestei etape și pe baza specificațiilor primite de la beneficiar se va stabili întinderea
zonei de studiu, care să satisfacă cerințele calitative și cantitative impuse studiului.
Stabilirea numărului de puncte de control la sol, în funcție de limita zonei de studiu.
Punctele de control la sol trebuie să fie uniform distribuite în teren.
Marcarea în teren a punctelor de control la sol; determinarea coordonatelor acestora
în Sistem de Proiecție Stereografic 1970 și Plan de Referință Marea Neagră 1975 cu
ajutorul tehnologiei G.N.S.S. (receptoar G.N.S.S. de tipul Hemisphere S321);
Stabilirea parametrilor pentru efectuarea zborului, echipamentul utilizat, în funcție de
dimensiunea zonei de studiu, rezoluția ortofotoplanului impusă de beneficiar,
înălțimea de zbor;
Planificarea zborului pe baza zonei de studiu stabilite anterior. Această etapă se
realizează cu programul software eMotion 3;
Realizarea zborului propriu zis, prin intermediul sistemului U.A.V. de tip aripă fixă
senseFly eBee;
Descărcarea datelor obținute în teren, prelucrarea fotogrammetrică – realizarea
modelului digital al suprafeței și ortofotoplanul digital, exportul în formatul ales;
Verificarea internă a calității produselor fotogrammetrice, pentru a corespunde
cerințelor beneficiarului;
Predarea către beneficiar.
68
GSD-Ground Sampling Distance este un indicator calitativ caracteristic imaginilor fotogrammetrice. Cu cât este mai mare valoarea GSD,
cu atât este mai mică rezoluția spațială a imaginii. Indicatorul GSD este legat de înălțimea zborului, cu cât este mai mare altitudinea
zborului, cu atât este mai mare valoarea GSD.
Sistemul U.A.V. tip aripă fixă senseFly eBee are următoarele caracteristici tehnice70:
Autonomie de zbor de până la 50 de minute utilizând o singură baterie;
Viteza de zbor 40-110 km/h sau 11-30m/s;
Cartografierea unei zone de până la 12 km pătrați într-un singur zbor71;
69
Sursa imaginii este https://www.suasnews.com/2013/12/no-winter-hibernation-for-kaarbontech-or-the-ebee/
70
Conform https://www.sensefly.com/drones/compare/
71
Rezultat obținut conform specificațiilor producătorului pe baza următoarelor date: rezoluția la sol de 30 cm / pixel, fără vânt, temperatură
de 18°, baterie nouă încărcată complet, altitudine de zbor de 1000 m deasupra nivelului solului, decolare de la aproximativ nivelul mării,
punct de decolare în centrul zonei de studiu
72
Geotagging reprezintă atribuirea unor informații geografice pentru diverse informații media sub forma metadatelor – coordonate
geografice, altitudine, distanță.
73
Imagine editată având ca sursă https://www.blueskiesdronerental.com/wp-content/uploads/2017/08/FCCID.io-2499469-bg8-756x1024.jpg
Compania senseFly, dezvoltatorul sistemului eBee, a fost fondată în anul 2009, 57%
din această companie elvețiană cu activitate în domeniul dezvoltării sistemelor U.A.V.
aparținând din anul 2012 companiei franceză Parrot S.A.74. De asemenea această societate
deține pachetul majoritar al acțiunilor la producătorul software Pix4D.
Figura 5. 3 - Senzor de înaltă rezoluție RGB S.O.D.A. (stânga sus), senzor multispectral Parrot Sequoia (dreapta
sus), senzor senseFly Corridor (stânga jos) și senzor termic senseFly termoMAP (dreapta jos) pentru sistemul
eBee75
La un preț de achiziție de 21420 € 76 este oferit un pachet cuprinzând drona senseFly eBee,
programul software eMotion 3 de management al zborului și optional programul software de
prelucrare fotogrammetrică Pix4Dmapper. Tot optional se achizionează senzorul
multispectral Parrot Sequoia, senzorul senseFly Corridor și senzorul termic senseFly
termoMAP. Cu acesta din urmă se obțin informații termografice, înregistrare radiometrică în
infraroșu, cu aplicabilitate în inspecția liniilor electrice, detecția focarelor de incendiu, auditul
energetic al instalațiilor industriale miniere, scanarea termică a coșurilor de fum.
74
Conform https://en.wikipedia.org/wiki/Parrot_S.A.
75
Imagini editate având ca sursă https://www.sensefly.com/drone/ebee-mapping-drone/
76
Conform ofertei sistem Demo Unit UAV SenseFly eBee Plus RTK S.C. SYSCAD SOLUTIONS S.R.L.
http://www.cadsolutions.ro/oferta-sensefly-ebee-plus-rtk--demo-unit-syscad_390
Camerea Sequoia de la Parrot oferă imagini multispectrale – patru benzi distincte, verde (550
BP 40), roșu (660 BP 40), limita roșu (735 BP 10), infraroșu apropiat (790 BP 40). Aceasta
are aplicabilitate mai ales în domeniul agriculturii, în studiul culturii plantelor.
77
Imagine având ca sursă http://www.cadsolutions.ro/documents/eBee-SQ-en.pdf
78
Imagine editată având ca sursă: https://www.sensefly.com/app/uploads/2017/10/Sequoia_Specifications_2016_sensefly.pdf
Maior inginer TOMOIAGĂ TIBERIUS SEPTIMIU, TEZĂ DE DOCTORAT “CONTRIBUŢII PRIVIND DETERMINAREA
79
Figura 5. 11 - Setări de referință, Setarea sistemului de coordonate în programul software Agisoft PhotoScan
Professional
În acast mod au fost încărcate 504 imagini color obținute cu sistemul U.A.V. de tipul
aripă fixă senseFly eBee și camera Canon Ixus 127HS-senzor CMOS de 16MP.
Figura 5. 12 - Setări de referință, Setarea sistemului de coordonate în programul software Agisoft PhotoScan
Professional
Figura 5. 13 - Pozițiile camerelor, imagine din raportul de prelucrare generat de programul software Agisoft
PhotoScan Professional
Prin apăsarea butonului Ok va rezulta norul de puncte rar. Pozițiile camerelor și orientarea
acestora vor fi indicate de zonele rectangulare albastre din Figura 5.15.
Figura 5. 15 - Alinierea imaginilor și crearea norului de puncte rar în programul software Agisoft PhotoScan
Professional
Întregul proces de prelucrare poate dura câteva minute în funcție de precizia aleasă,
numărul de imagini introduse în prelucrare și rezoluția acestora.
Figura 5. 16 - Fereastra Build Mesh din meniul Workflow al programului software Agisoft PhotoScan
Professional
Figura 5. 17 - Intoducerea unui punct de control la sol în programul software Agisoft PhotoScan Professional
Următorul pas este selectarea markărilor-punctelor de control la sol din panoul Reference,
filtrarea imaginilor din Photos (imagini) utilizând opțiunea Filter by Markers (filtrare după
markări) prin apăsarea putonului click dreapta în etiketa Markers în panoul Workspace.
Locația punctului de control la sol trebuie verificată în fiecare imagine în care acesta apare și
de asemenea poziția acestuia trebuie corectată dacă este necesar, pentru a furniza o precizie
superioară. Operația se realizează prin deschiderea fiecărei imagini și mutarea markărului
prin ținerea apăsată a butinului stânga al mouse-ului. Această operație se repeată pentru toate
punctele de control la sol.
Figura 5. 18 - Pozițiile punctelor de control la sol (G.C.P.), imagine din raportul de prelucrare generat de
programul software Agisoft PhotoScan Professional
Coordonatele punctelor de control la sol se importă dintr-un fișier de tip *.txt, care să
conțină numărul/numele markărului, coordonata N, coordonata E și cota H în Sistem de
proiecție Stereografic 1970 și Plan de referință Marea Neagră 1975, în programul software
Dealul Piscului 1970/Stereo 70.
Se utilizează butonul Import din panoul Reference și se selectează fișierul având
coordonatele punctelor de control la sol. Se selectează de asemenea și sistemul de referință al
punctelor de control la sol, acest sistem de referință fiind utilizat și pentru centrele camerelor.
Figura 5. 21 - Construirea norului de puncte dens în programul software Agisoft PhotoScan Professional
Zone ale norului de puncte dens pot fi eliminate cu ajutorul selectării zonei dorite, butonul
Selecție rectangulară (rectangle selection), selcție circulară (circle selection), selecție liberă
(free form selection) și a instrumentelor Șterge (delete)/Taie(crop), din bara de meniu.
Figura 5. 24 - Construirea modelului digital al suprafeței în programul software Agisoft PhotoScan Professional
Figura 5. 26 - Exportul ortofotoplanului utilizând meniul File, butonul Export Orthomosaic în programul
software Agisoft PhotoScan Professional
Figura 5. 27 - Ortofotoplan digital al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș, vizualizare în programul software
Global Mapper
Split in blocks (Divide în blocuri): 10000 x 10000. Dacă zona studiată este mare
această obțiune poate fi luată în considerare. De asemenea în această etapă
consumul de memorie este ridicat iar divizarea în blocuri a zonei studiate poate fi
de interes.
Region (Regiune): se impune limita zonei ce va fi exportată ca model digital al
suprafeței sau model digital altimetric (D.E.M.) din întreaga zonă studiată.
Butonul export va seta calea pentru fișierul modelului digital al suprafeței și tipul
fișierului, de exemplu GeoTIFF. Butonul Save va începe procesul se creare a fișierului ce
conține modelul digital al suprafeței. Această operație durează câteva minute în funcție de
dimensiunea zonei exportate.
Figura 5. 28 - Modelul digital al suprafeței pentru cariera minieră Dealul Hulei-Mateiaș, vizualizare în
programul software Global Mapper
Studierea unor zone izolate, zone ce nu pot fi măsurate altfel – zone inaccesibile,
predispuse prăbușirilor, neadecvate măsurătorilor clasice;
Prelevarea unor date atât în spectrul vizibil cât și în cel invizibil, infraroșu IR de
exemplu (înregistrare radiometrică în infraroșu);
Costuri reduse în comparație cu tehnologia Lidar;
Furnizarea unor date globale, cu referire la zone întinse ce relevă impactul ecologic
asupra mediului înconjurător.
Datele vector importate în baza de date provin din mediul C.A.D., având extensia
*.dwg, majoritatea fiind de tipul polylinie sau punct, acestea necesitând conversia în date de
tip Feature class, specifice bazei de date. Aceasta procedură diferă în funcție de tipul datelor
convertite. ArcG.I.S. permite convertirea datelor expeditiv, printr-un export, însă datele
textuale de tip Annotation necesită o prelucrare mai complexă.
Datele raster trebuie să fie transformate în format *.tif pentru a fi publicate pe server.
Față de server, ArcG.I.S. Desktop permite citirea datelor raster în formatele uzuale *sid,
*ecw.
Figura 5. 33 - Cei șapte parametrii de transformare (Bursa / Wolf) între datumul S42 România elipsoid
Krassovsky și WGS ‟84 (imaginea de sus); Transformarea coordonatelor între sisteme (imaginea de jos)
Web Map reprezintă spațiul de încărcare a elementelor de tip feature layer (date de
tip vector) și tile layer (date raster). Se permite personalizarea layerelor încărcate (schimbarea
proprietăților) precum simbologie, adnotări etc..
Aplicații
Aplicațiile permit completarea interfeței prin adăugarea unor module folositoare
utilizatorilor bazei de date.
Module implementate:
Time Slider (cursor de timp): permite vizualizarea evoluției carierei miniere
trimestrial din 2017 trimestrul I până în 2018 trimestrul I;
Measure (măsurare): Permite măsurarea perimetrului și a suprafeței din hartă;
Share (diseminează): Contine link-ul de acces al aplicației și codul de
încapsulare într-un site web.
Informații miniere:
Limita carierei miniere;
Perimetrul Dealul Hulei;
Perimetrul Mateiaș;
Evoluție fronturi de lucru;
Informațiile miniere descriu poziția geometrică a perimetrelor concesionate, limita
carierei de calcar și evoluția fronurilor de lucru trimestrial.
Informații generale:
Mausoleul Mateiaș;
Restaurant Cabană.
Aceste din urmă informații sunt importante prin prisma faptului că derocarea primară
se realizează utilizând explozibili, astfel fiind necesară impunerea unei zone de protecție din
punct de vedere structural precum și împotriva poluării acustice.
Figura 5. 37 - Extras din geoportalul Direcției Topografice Militare cu privire la cariera Dealul Hulei-Mateiaș80.
Imaginea de sus ortofoplan RGB, in mijloc ortofotoplan infraroșu colorat - NIR iar imaginea de jos harta
topografică 1:25000
80
Conform https://portal.geomil.ro/arcgis/home/
81
Conform http://geoportal.ancpi.ro/geoportal/imobile/Harta.html
82
Sursa imaginii este http://legislatie.just.ro/Public/Acasa
Anul 2016
Felul combustibilului consumat pentru producția de energie
termoelectrică
Procente [%]
Total, din care: 100,00
Cărbuni 41,60
Hidrocarburi lichide 0,30
Hidrocarburi gazoase 25,40
Resurse energetice refolosibile și alți combustibili 3,00
aferentă scării 1:1000, acoperind o suprafață totală de 447,085 ha, dimensiunea totală a
fisierului *.ecw fiind de 95.6 MB.
Modelul digital al terenului, același cu modelul digital al suprafeței în zona carierei
miniere, are precizia absolută de 20 cm. Acesta stă la baza calculelor de volume moderne,
expeditivitatea lucrului, timpul de prelucrare scăzut recomandă utilizarea lui în calcule
volumetrice, determinări de secțiuni și nu numai. Apariția sistemelor fotogrammetrice U.A.V.
de tipul dronă a scăzut prețul produselor fotogrammetrice, evoluția tehnologică continuă,
miniaturizarea componentelor, creșterea autonomiei de zbor prin implementarea unor
tehnologii noi în industria acumulatorilor sunt direcții viitoare în ceea ce privește
fotogrammetria aplicată în minerit.
La momentul actual A.N.R.M. și normele în vigoare nu agrează stabilirea
redevențelor pe baza produselor fotogrammetrice, acestea având un rol în controlul
calculelor, deși precizia obținută este superioară determinărilor ,,clasice”, utilizând stații
totale sau tehnologia G.N.S.S..
Managementul activităților miniere se bazează pe informații tehnice actuale,
calitative, livrate factorului decizional în timpul cel mai scurt. Numai printr-o infrastructură
adecvată în ceea ce privește stocarea, accesarea, actualizarea informațiilor tehnice relevante
domeniului minier se poate realiza un management eficient. Un sistem informațional
geografic răspunde acestor provocări. Instrumente moderne precum analiza SWOT, utilizarea
produselor software în activitățile miniere aduc plus valoare în activitatea minieră,
informațiile geodezice, topografice și fotogrammetrice au un rol fundamental în evaluarea
corectă a situației perimetrului minier, lucrările topografice sunt desfășurate în toate etapele
proiectului minier, acestea stând la baza bunei desfășurări a activităților de tehnică minieră.
Printr-un sistem informațional geografic utilizatorii abilitați pot accesa în timp real,
facil și sigur informații pertinente privind exploatarea minieră, realizându-se un sistem
eficient de management al datelor prin analiza diverselor planuri temetice generate în timp
real din combinarea straturilor cu informații tehnice ale sistemului. Informatizarea
managementului este direcția de urmat în viitor, neadaptarea unităților miniere la realitățile
actuale conduce la o scădere a competitivității într-o piață dinamică, concurențială.
Numai printr-o abordare multidisciplinară se pot găsi rezolvări optime la problemele
complexe specifice mineritului, informatica, statistica, cartografia digitală, geodezia și
fotogrammetria pot aduce un aport semnificativ în optimizarea costurilor de producție și
managementul activităților miniere de expoatare.
6.2 Contribuții personale
Raportat la problematica studiată, prezenta lucrare aduce contribuții practice privind
implementarea unui baze de date geospațiale de tip G.I.S. pentru cariera de calcar Dealul
Hulei-Mateiaș, integrarea în această bază de date a unor produse fotogrammetrice complexe
precum și a unor informații tehnice relevante în sprijinul managementului activităților
miniere specific unei cariere de calcar.
În cadrul prezentei lucrări autorul și-a arătat preocuparea privind studiul tehnologiilor
topografice și geodezice utilizate în exploatări miniere la zi cu scopul îmbunătățirii
managementului activităților miniere prin integrarea informațiilor tehnice multisursă, din
sfera măsurătorilor topo-geodezice, informații miniere, geologice și nu numai într-o bază de
date de tip G.I.S.. Motivația ce a stat la baza acestui demers științific este de a integra
informațiile tehnice diverse, relevante procesului decizional, într-un sistem informațional
geografic aplicat domeniului minier cu scopul îmbunătățirii fluxului de lucru și accesului la
informații tehnice pertinente într-un timp scurt și diseminarii acestora către persoanele
abilitate din compania minieră.
Contribuția originală a autorului se materializează din punct de vedere practic în
produsele obținute ca urmare a studiului de caz:
o ortofotoplanul digital al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș, corespunzător
scării 1:1000, având rezolutia pixelului de 83 mm, utilizat ca suport topografic în
activitățile de tehnică minieră;
o modelul digital al terenului, avand o precizie absolută de 20 cm, util în calcul
volumetric, realizarea unor secțiuni, în diseminarea unor informații spațiale
altimetrice pe zone vaste din perimetrul minier;
o sistemul informațional geografic al carierei miniere Dealul Hulei-Mateiaș, un
instrument ce în viitor va fi indispensabil în managemntul activităților miniere;
o Centralizarea rezultatelor cercetării realizate pe parcursul studiilor doctorale într-
un site web: http://managergis.com/
Din punct de vedere teoretic autorul a realizat investigarea și alcătuirea unei baze
teoretice ample privind tehnologiile topo-geodezice moderne utilizate în exploatări miniere
de la suprafață, aplicabilitatea, beneficiile și limitările acestora în domeniul minier. De
asemenea un capitol distinct tratează managementul minier, fiind prezentate aspecte relevante
privind managementul activităților în cariera Dealul Hulei-Mateiaș, județul Argeș. Nu în
ultimul rând autorul a evidențiat corelarea lucrărilor topo-geodezice cu activitățile de tehnică
minieră, ce poate fi realizată cu succes prin utilizarea unei baze de date geospațiale de tip
G.I.S.. Aspectele teoretice tratate constituie o sinteză de actualitate a domeniului studiat,
răspunzând exigențelor impuse de practica inginerească curentă în domeniul măsurătorilor
topo-geodezice și mineritului.
6.3 Perspective privind extinderea cercetării
Prezentul demers științific nu se consideră exhaustiv. Studiile realizate pot fi extinse,
îmbunătățite; câteva direcții viitoare de cercetare din punct de vedere aplicativ pot fi:
o îmbunătățirea, extinderea bazei de date G.I.S. prin includerea unor informații noi,
relevante procesului managerial; adaptarea, actualizarea bazei de date conform
specificațiilor utilizatorului, îmbunătățirea interfeței;
o realizarea unor cercetări în ceea ce privește obținerea modelului digital al terenului
pentru cariere miniere din informații multisursă, prin combinarea fotogrammetriei
pe baza sistemelor U.A.V., fotogrammetriei terestre și scanării laser 3D, o
comparație între aceste tehnologii cu evidențierea avantajelor fiecăreia și
concluzionarea utilizării celei mai bune soluții tehnice;
o studiul programelor software cu aplicabilitate în managementul activităților
miniere;
o realizarea unei comparații privind procesarea fotogrammetrică utilizând produse
software consacrate, precum Agisoft PhotoScan Professional și Pix4D mapper.
Direcțiile de cercetare preconizate se consideră a fi o continuare a prezentului demers
științific, un prim pas fiind dezvoltarea bazei de date în corelație cu nevoile beneficiarului.
Bibliografie
[1] C.-S. MANU, I. BOROICA, D.F. TIVIG, M.C. COSTEA - DIGITAL TERRAIN MODEL IN MINING
TOPOGRAPHY APPLICATIONS, RevCAD 22 / 2017, RevCAD Journal of Geodesy and Cadastre ISSN 2068-
5203, ISSN-L 2068-519X
[2] C.-S. MANU, L.O. FILIP, D.F. TIVIG, I. BOROICA, I.C. CIUCULESCU - GIS DATABASE FOR
MINING. CASE STUDY: DEALUL HULEI-MATEIAȘ LIMESTONE QUARRY, RevCAD 23 / 2017,
RevCAD Journal of Geodesy and Cadastre ISSN 2068-5203, ISSN-L 2068-519X
[3] Constantin COȘARCĂ, Topografie Inginerească, pag. I-14, editura Matrix Rom, București, anul 2004,
ISBN 973-685-560-50
[4] Costin-Sebastian MANU, Larisa Ofelia FILIP, Ioan Cosmin CIUCULESCU, Dumitru Filip TIVIG,
Cosmin CARTEȘ - Error sources in positioning using GNSS receivers, Revista Română de Inginerie Civilă,
Volumul 9 (2018) Nr. 2, editura MATRIX ROM
[5] Costin-Sebastian MANU, Nicolae DIMA, Florin NACHE, Roxana Augustina STĂNESCU, Ioan
BOROICA - Remote sensing and photogrammetry applications in open-pit mines and quarries, The national
technical-scientific conference (international participation), the 17th edition, „MODERN TECHNOLOGIES
FOR THE 3RD MILLENIUM”, anul 2018, Oradea, România
[6] D. Fodor, curs doctorat, ,,Tehnici și tehnologii în mineritul modern–tehnologii de extragere la zi”, anul 2014
[7] Dan PATRULIUS, Geologia Masivului Bucegi și a Culoarului Dîmbovicioara, editura Academiei R.S.R.,
anul 1969
[8] Daniela Loredana MOISA - Teză de doctorat, Influenţa materiilor prime naturale asupra emisiilor la coş în
procesul de fabricaţie al cimentului, Univeristatea Babes-Bolyai, Cluj, anul 2012
[9] Dumitru ONOSE, Topografie, editura Matrix Rom, București, anul 2004, ISBN 973-685-594-5
[10] Legea minelor nr. 85 din 18 martie 2003, publicată în Monitorul Oficial al României, partea I, nr.197/27,
martie 2003
[11] Manea, Gabriela & Matei, Elena & Tîrlă, Laura & Vijulie, Iuliana & Adrian, Tiscovschi & Cocoş,
Octavian (2014). The Mateiaș limestone quarry (Southern Carpathians): changes in spatial extent and local
perception on the related environmental issues. Forum geografic. 13. 66-76. 10.5775/fg.2067-4635.2014.138.i.
[12] Marcel D. Popa, Alexandru Stănciulescu, Gabriel Florin-Matei, Anicuța Tudor, Carmen Zgăvărdici,
Rodica Chiriacescu, Dicționar Enciclopedic Român, editura Enciclopedică, anii 1993-2009
[13] Nicolae DIMA, Ioniță PĂDURE, Octavian HERBEI, Topografie Minieră, editura Corvin, Deva, 1996,
ISBN 973-07388-3-4
[14] Nicolae DIMA, Larisa-Ofelia FILIP, Lucrări speciale de topografie minieră, Petroșani, editura Universitas,
anul 2014, ISBN 978-973-741-364-2
[15] Petre-Iuliu DRAGOMIR – Măsurători geodezice ingineresti în construcții, editura CONSPRESS, anul
2015, ISBN 978-973-100-365-8
[16] Rădulescu V.M.G.M., Rădulescu Corina - Strategii ale sistemelor informaționale, editura U.T. PRESS,
Cluj-Napoca, 2017, ISBN 978-606-737-236-6
[17] Regulament de topografie minieră din 30.07.2003, publicat în Monitorul Oficial nr. 583 din 15 august
2003
[18] Săvulescu C., Sârghiuță R., Abdulamit A., Bugnariu T., Turcu L., Barbu C. - Fundamente GIS, editura
*H*G*A*, București, anul 2000
[19] Strategia minieră a României 2017-2035 - http://economie.gov.ro/images/resurse-
minerale/STRATEGIE.pdf
[20] Theory and practice on Terrestrial Laser Scanning - Training material based on practical applications,
Prepared by the Learning tools for advanced three-dimensional surveying in risk awareness project
(3DRiskMapping), Version 4 June 2008
[21] Tiberius S. TOMOIAGĂ, Teză de doctorat, “Contribuții privind determinarea ondulațiilor geoidului
folosind modelele geopotențiale globale și date gravimetrice locale”, Academia Tehnică Militară, București,
anul 2007
[22] http://3dtechnologie.cz/2016/09/15/lidar-versus-fotogrammetrie-kdy-co-pouzit/
[23] http://geoportal.ancpi.ro/geoportal/imobile/Harta.html
[24] http://legislatie.just.ro/Public/Acasa
[25] http://leica-geosystems.com/products/levels
[26] http://leica-geosystems.com/products/total-stations/robotic-total-stations
[27] http://muscelpedia.ro/aboutus/index.php?pid=336
[28] http://muscelpedia.ro/aboutus/index.php?pid=338
[29] http://qzss.go.jp/en/overview/services/sv01_what.html
[30] http://qzss.go.jp/en/overview/services/sv01_what.html
[31] http://qzss.go.jp/en/technical/technology/orbit.html
[32] http://statistici.insse.ro/shop/index.jsp?page=tempo3&lang=ro&ind=IND120A
[33] http://www.3dlasermapping.com/mining-underground/
[34] http://www.agisoft.com/support/tutorials/beginner-level/
[35] http://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper.php
[36] http://www.cadsolutions.ro/documents/eBee-SQ-en.pdf
[37] http://www.cadsolutions.ro/oferta-sensefly-ebee-plus-rtk--demo-unit-syscad_390
[38] http://www.isac.gov.in/navigation/irnss.jsp
[39] http://www.marsat.ru/en/news/342
[40] http://www.namr.ro/wp-content/uploads/2017/10/licente_in_aprobare.htm
[41] http://www.namr.ro/wp-content/uploads/2017/11/ER_JUD_Arges.htm
[42] http://www.nis-glonass.ru/en/glonass/development_history/
[43] http://www.nis-glonass.ru/en/glonass/development_history/
[44] http://www.ostenrieder.de/terrestrial-laser-scanning/
[45] http://www.sabinacornovac.ro/10-lucruri-de-stiut-despre-fabrica-holcim/
[46] http://www.stonexpositioning.com/index.php/en/products/laser-scanners/x300-detail
[47] https://en.wikipedia.org/wiki/ArcGIS
[48] https://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_information_system#History_of_development
[49] https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
[50] https://en.wikipedia.org/wiki/Parrot_S.A.
[51] https://portal.geomil.ro/arcgis/home/
[52] https://ro.wikipedia.org/wiki/C%C4%83rbune#Clasificarea_c.C4.83rbunilor_din_Rom.C3.A
[53] https://ro.wikipedia.org/wiki/Galileo_(sistem_de_naviga%C8%9Bie)
[54] https://ro.wikipedia.org/wiki/GLONASS
[55] https://ro.wikipedia.org/wiki/Teodolit
[56] https://www.blueskiesdronerental.com/wp-content/uploads/2017/08/FCCID.io-2499469-bg8-756x1024.jpg
[57] https://www.capterra.com/mining-software/
[59] https://www.ct.upt.ro/users/CosminMusat/Studiul_Instrumentelor.pdf
[59] https://www.esri.com/en-us/about/about-esri
[60] https://www.glonass-iac.ru/en/guide/
[61] https://www.google.ro/maps
[62] https://www.microdrones.com/en/applications/growth-markets/drones-in-open-cast-mining/
[63]https://www.prnewswire.com/news-releases/global-mining-industry-software-market-2016---2020-
300275940.html
[64] https://www.scribd.com/doc/27727194/Management-Suport-de-Curs
[65] https://www.sensefly.com/app/uploads/2017/10/Sequoia_Specifications_2016_sensefly.pdf
[66] https://www.sensefly.com/drone/ebee-mapping-drone/
[67] https://www.sensefly.com/drones/compare/
[68] https://www.suasnews.com/2013/12/no-winter-hibernation-for-kaarbontech-or-the-ebee/
[69] https://www.suasnews.com/2013/12/no-winter-hibernation-for-kaarbontech-or-the-ebee/
[70] https://www.magnetcenter.ro/mira-telescopica-5-m-cu-cod-de-bare-gss111-leica