Robotica 01

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
INGENIERIA INDUSTRIAL
INVESTIGACION:
REPORTE DE PRACTICAS
“ARDUINO”
EDUARDO PUGA HERNANDEZ

GEOBANI CASTRO CRUZ
ALEXIS GARCIA SEVERINO
M. EN C. ARTURO RAMÍREZ NORIEGA
II-803
JOCOTITLAN MEXICO 26 DE MARZO DE 2019
Carretera Toluca - Atlacomulco Km. 44.8, Ejido de San Juan y San Agustín, Jocotitlán Estado de México, C.P. 50700
Tels. (01 712) 1231313, 1231348 y 1210113; e-mail: contacto@tesjo.edu.mx; http://tesjo.edomex.gob.mx/
INDICE
PAG.
PRACTICA NO 1 ENSENDIDO DE FOCO LED………………………1
PRACTICA NO 2 ENSENDIDO DE UNA BOMBILLA………………..
PRACTICA NO 3 CONECCION DE ULTRASONIC………………….
PRACTICA NO 4 BLUETOOHT…………………………………………
PRACTICA NO 1 ENSENDIDO DE FOCO LED
1.-NORMAS GENERALES.
a) Antes de la práctica el alumno deberá investigar el marco teórico de la misma y conseguir el equipo y
materiales necesarios.
b) Durante la práctica se deberá presentar un comportamiento adecuado para su realización,
respetando los lineamientos de seguridad del laboratorio o área de trabajo.
c) Usar bata
d) Asistir puntualmente
e) Cumplir con los materiales solicitados
f) Dejar en orden el laboratorio electricidad
g) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad
2. MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE
a) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica
b) Usar la herramienta adecuada para cada tipo de operación
c) Es obligatorio el uso de bata
d) Identificar el lugar de los extintores
e) Un accidente por pequeño que sea se debe comunicar de inmediato al maestro responsable
f) En caso de duda consultar al profesor
3. DISPOSICIÓN DE RESIDUOS DERIVADOS DE LAS PRÁCTICAS
No aplica
4. NÚMERO DE PRÁCTICA No 1
5. NOMBRE DE LA PRÁCTICA: ENSENDIDO DE FOCO LED
6. INTRODUCCIÓN
Se debe identificar y saber cómo se usan correctamente los materiales para trabajar en el encendido de la luz
LED, el saber hacer las conexiones del arduino con la protoboard que se unen atreves de los jumpers es muy
necesario ya que si no sabes puedes quemar tu arduino.
7. OBJETIVO
Encender y apagar un LED con Arduino, encender con o sin intermitencia mediante la tarjeta Arduino Mega
2560.
8. MARCO TEÓRICO
 Se inicia indicando el nombre del programa, para insertar comentarios se emplea el símbolo //.
 Las variables para esta práctica son del tipo constante.
 Se conecta en la tarjeta Arduino el ánodo en el pin 13 , y el pin 12 para el segundo LED así mismo
existirán dos variables una se le asigna el valor de 13 y la otra el valor de 12.
 Se define si ambas variables declaradas son de tipo entrada o de salida dentro de void setup (), se abre
corchete para saber qué es lo que contiene ese comando y al finalizar el comando se cierra corchete.
Internamente del corchete se declarara que la variable LED es de salida, pinMode(LED,OUTPUT); en la
que OUTPUT indica que la señal saldrá del pin 13 permitiendo encender unos de los LEDs
y pinMode(LED1,OUTPUT); en la que OUTPUT indica que la señal saldrá del pin 12.
 Luego de definir las variables, se procede a realizar la estructura del código a través del
comando voidloop (), de igual manera se abre corchete y se cierra luego de terminar su cumplimiento.
Internamente del corchete se establecen las instrucciones que ejecutará Arduino continuamente.
Ambos LEDs se pueden encender mediante digitalWrite(LED,HIGH); para uno de los LEDS
y digitalWrite(LED1,HIGH); para el otro LED. Luego se emplea el comando delay (milisegundos); para
retrasar el tiempo que se le indique hasta la ejecución de la siguiente instrucción.
 El LED pueda apagarse utilizando comando digitalWrite (LED, LOW); para uno de los LEDs
y digitalWrite(LED1,LOW).
 El encendido del segundo LED ocurre posteriormente empleando un delay.
9. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Encendido de foco LED.
a) Identifique cada componente así como su símbolo
B) Saber hacer las conexiones correctamente
C) Conectar jumpers en el arduino y en la protoboard
D) Saber programar en arduino con algún código de acuerdo al tiempo que quieres que este prendida la LED o
se apague
E) Descargar códigos de la página oficial ARDUINO
10. MATERIALES
A) Dos LEDs, de distintos colores.

B) Dos resistencias de 220Ω.
C) Una tarjeta Arduino Mega 2560.
D) Un cable USB impresora.
E) Un computador.
F) Cables para el montaje del circuito.
G) G) Protoboard.
11. REACTIVOS:
No aplica
12. METODOLOGÍA:
 Se inicia indicando el nombre del programa, para insertar comentarios se emplea el símbolo //.
 Las variables para esta práctica son del tipo constante.
 Se conecta en la tarjeta Arduino el ánodo en el pin 13 , y el pin 12 para el segundo LED así mismo
existirán dos variables una se le asigna el valor de 13 y la otra el valor de 12.
 Se define si ambas variables declaradas son de tipo entrada o de salida dentro de void setup (), se abre
corchete para saber qué es lo que contiene ese comando y al finalizar el comando se cierra corchete.
Internamente del corchete se declarara que la variable LED es de salida, pinMode(LED,OUTPUT); en la
que OUTPUT indica que la señal saldrá del pin 13 permitiendo encender unos de los LEDs
y pinMode(LED1,OUTPUT); en la que OUTPUT indica que la señal saldrá del pin 12.
 Luego de definir las variables, se procede a realizar la estructura del código a través del
comando voidloop (), de igual manera se abre corchete y se cierra luego de terminar su cumplimiento.
Internamente del corchete se establecen las instrucciones que ejecutará Arduino continuamente.
Ambos LEDs se pueden encender mediante digitalWrite(LED,HIGH); para uno de los LEDS
y digitalWrite(LED1,HIGH); para el otro LED. Luego se emplea el comando delay (milisegundos); para
retrasar el tiempo que se le indique hasta la ejecución de la siguiente instrucción.
 El LED pueda apagarse utilizando comando digitalWrite (LED, LOW); para uno de los LEDs
y digitalWrite(LED1,LOW).
 El encendido del segundo LED ocurre posteriormente empleando un delay.
13. RESULTADOS:
Logramos hacer que el foco led encendiera y apagara cada 2 o 5 segundos
Figura 1.13
14. CUESTIONARIO:
1¿Qué es un Diodo LED?
Sigla de la expresión inglesa light-emitting diode, ‘diodo emisor de luz’, que es un tipo de diodo empleado en
computadoras, paneles numéricos (en relojes digitales, calculadoras de bolsillo)
2.¿Que es un Arduino?
ARDUINO es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un
microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables
dupont).
3.¿Que es una Placa Protoboard?
Una placa de pruebas o placa de inserción (en ingles, Protoboard o Breadboard) es un tablero con
orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente
siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares .
15. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
Se aprendió como trabajar con las herramientas de bajo coste como es la tarjeta Arduino. Es de destacar que la
tarjeta Arduino está pensada para el uso de artistas, diseñadores, aficionados y cualquiera interesado en crear
objetos o ambientes interactivos. Más aún, Arduino es una herramienta para iniciarse en el mundo del bricolaje
electrónico que resulta útil para estudiantes y profesionales del área de la electrónica y áreas afines,
especialmente para un prototipo rápido.
Nos hemos familiarizado con la plataforma hasta lograr encender y apagar un LED y dos LEDs en conjunto.
PRACTICA NO 2 ENSENDIDO DE UNA BOMBILLA

A) Antes de la práctica el alumno deberá investigar el marco teórico de la misma y conseguir el equipo y
materiales necesarios.
B) Durante la práctica se deberá presentar un comportamiento adecuado para su realización, respetando
los lineamientos de seguridad del laboratorio o área de trabajo.
C) Usar bata
D) Asistir puntualmente
E) Cumplir con los materiales solicitados
F) Dejar en orden el laboratorio electricidad
G) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad
A) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica

B) Usar la herramienta adecuada para cada tipo de operación
C) Es obligatorio el uso de bata
D) Identificar el lugar de los extintores
E) Un accidente por pequeño que sea se debe comunicar de inmediato al maestro responsable
F) En caso de duda consultar al profesor
No aplica
5. NOMBRE DE LA PRÁCTICA: ENSENDIDO DE UNA BOMBILLA
6. INTRODUCCIÓN
Se debe conocer para que se usen los materiales y saber donde van conectados para hacer la conexión
correcta y que no llegue a ocurrir algún incidente durante la práctica, como que se queme el arduino o se funda
la bombilla.
7. OBJETIVO
Es hacer la conexión correctamente para lograr encender la bombilla y también que se apague cada
determinado tiempo, según el código de programación.
8. MARCO TEÓRICO
En este nuevo post vamos a hablar de como hacer funcionar un relé con Arduino, en primer lugar necesitamos
saber que un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor, permitiendo la activación o des-activación
de un circuito eléctrico independiente, es decir, podemos activar aparatos electrónicos de mayor voltaje y gran
consumo a través de nuestros microcontroladores (como por ejemplo encender una bombilla que funciona a
220V a través de nuestro microcontrolador).
Ensendido de una bombilla
A) Conectar el cargador a la corriente de luz y al arduino

B) Aprender la simbología del arduino
C) Conectar correctamente los jumper y puentearlo la energía con los caimanes
D) Conectar los caimanes a la bombilla correctamente
10. MATERIALES
A) Una tarjeta Arduino Mega 2560.
B) Un cable USB o cargador
C) Cables para el montaje del circuito.
D) Una bombilla
E) Tres caimanes
11. REACTIVOS:
No aplica
12. METODOLOGÍA:
En este nuevo post vamos a hablar de como hacer funcionar un relé con Arduino, en primer lugar necesitamos
saber que un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor, permitiendo la activación o des-activación
de un circuito eléctrico independiente, es decir, podemos activar aparatos electrónicos de mayor voltaje y gran
consumo a través de nuestros microcontroladores (como por ejemplo encender una bombilla que funciona a
220V a través de nuestro microcontrolador).
13. RESULTADOS:
Logramos hacer las conexiones correctamente y hacer que la bombilla encendiera y apagara cada cierto
segundo, todo dependía del código que se le insertaba.
IMAGEN 2.13
IMAGEN 3.13
14. CUESTIONARIO:
Esto nos ayuda a tener más conocimiento con la electrónica y robótica ya que aprendemos a usar el arduino y
como programarlo, podríamos implementarlo en una empresa donde fabriquen piezas y programar la luz para
que se prende cada que haiga error en una pieza ,que no cumpla con sus especificaciones.
PRACTICA NO 3 CONECCION DE ULTRASONICO

G) Antes de la práctica el alumno deberá investigar el marco teórico de la misma y conseguir el equipo
y materiales necesarios.
H) Durante la práctica se deberá presentar un comportamiento adecuado para su realización,
I) Usar bata
J) Asistir puntualmente
K) Cumplir con los materiales solicitados
L) Dejar en orden el laboratorio electricidad
M) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad
N) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica
O) Usar la herramienta adecuada para cada tipo de operación
P) Es obligatorio el uso de bata
Q) Identificar el lugar de los extintores
R) Un accidente por pequeño que sea se debe comunicar de inmediato al maestro responsable
S) En caso de duda consultar al profesor
No aplica
5. NOMBRE DE LA PRÁCTICA: CONECCION DE UN ULTRASONICO
6. INTRODUCCIÓN
En este caso se debe de conocer el ultrasónico ya que puede ser de cuatro o cinco patitas, si es de 5 una se
omite por ello debemos saber la simbología y hacer las conexiones correctamente para que funcione, también
se debe de programar el arduino correctamente y el ultrasónico logre arrogar la distancia de algún objeto en
nuestra computadora.
7. OBJETIVO
Lograr hacer la conexión correctamente arduino + protoboard + ultrasónico + jumpers y conectarlo a

la computadora, posteriormente con un objeto acercarlo y alegarlo haciendo que te arroje la distancia
en la que está el objeto del ultrasónico en la computadora
8. MARCO TEÓRICO
SRF05 es un nuevo sensor de distancias pensado para ser una actualización del clásico SRF04 con el que es
compatible, pero además añadiendo nuevas funciones y características. En el modo estándar, el SRF05 se
comporta igual que el SRF04 con la diferencia de que el rango de trabajo se ha aumentado de 3 a 4 metros.
Esto significa que todo el software que funciona con el SRF04, funciona con el SRF05. Por otro lado, el SRF05
cuenta con un nuevo modo de trabajo que emplea un solo pin para controlar el sensor y hacer la lectura de la
medida. Lo que se hace es mandar un impulso para iniciar la lectura y luego poner el pin en modo entrada.
Después basta con leer la longitud del pulso devuelto por el sensor, que es proporcional a la distancia medida
por el sensor. El SRF05 es mecánicamente igual al SRF04, por lo que puede ser un sustituto de este.
El sensor SRF05 incluye un breve retardo después del pulso de eco para dar a los controladores más lentos
como Basic Stamp y Picaxe el tiempo necesario para ejecutar sus pulsos en los comandos. El sensor SRF05
tiene dos modos de funcionamiento, según se realicen las conexiones.
Conexión de ultrasónico
A) Saber para qué son los materiales y que significa su simbología

B) Saber dónde se conecta los jumpers y el ultrasónico
C) Programar el arduino correctamente desde la computadora
D) Conexión de los jumpers en el arduino
E)
10. MATERIALES
A) Arduino
B) Protoboard
C) Jumpers
D) Ultrasonico
E) Cable USB
F) Una computadora
11. REACTIVOS:
No aplica
12. METODOLOGÍA:
Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar
que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captador por el segundo transductor. La
distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el eco.
Para empezar a utilizar el sensor HC-SR04 solo necesitas una placa Arduino, en este tutorial
utilizaremos un Arduino Uno R3, pero puedes utilizar cualquier placa de Arduino, el procedimiento es
el mismo.
13. RESULTADOS:
Logramos hacer la conexión correcta del ultrasónico y con esto logramos que nos arrogara la
distancio en la computadora de algún objeto usando el ultrasónico.
IMAGEN 4.13
IMAGEN 5.13
14. CUESTIONARIO:
Creo que esta práctica es muy importante ya que podemos implementarlo en alguna industria, y con
ello obtener mejores beneficios en nuestro casi que somos ingenieros industriales nos ayudaría a
incrementar la producción y ahorrar muchos recursos.
PRACTICA NO 4 CONECCION MEDIANTE BLUETOOHT

A) Antes de la práctica el alumno deberá investigar el marco teórico de la misma y conseguir el equipo
y materiales necesarios.
B) Durante la práctica se deberá presentar un comportamiento adecuado para su realización,
C) Usar bata
D) Asistir puntualmente
E) Cumplir con los materiales solicitados
F) Dejar en orden el laboratorio electricidad
G) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad
A) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica

B) Usar la herramienta adecuada para cada tipo de operación
C) Es obligatorio el uso de bata
D) Identificar el lugar de los extintores
E) Un accidente por pequeño que sea se debe comunicar de inmediato al maestro responsable
F) En caso de duda consultar al profesor
No aplica
5. NOMBRE DE LA PRÁCTICA: CONECCION MEDIANTE VIA BLUETOOHT
6. INTRODUCCIÓN
7. OBJETIVO
8. MARCO TEÓRICO
10. MATERIALES
11. REACTIVOS:
No aplica
12. METODOLOGÍA
13. RESULTADOS:
14. CUESTIONARIO:

Robotica 01

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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLÁN

EDUARDO PUGA HERNANDEZ

M. EN C. ARTURO RAMÍREZ NORIEGA

JOCOTITLAN MEXICO 26 DE MARZO DE 2019

PRACTICA NO 2 ENSENDIDO DE UNA BOMBILLA………………..

PRACTICA NO 3 CONECCION DE ULTRASONIC………………….

f) Dejar en orden el laboratorio electricidad

g) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad

2. MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

a) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica

b) Usar la herramienta adecuada para cada tipo de operación

c) Es obligatorio el uso de bata

d) Identificar el lugar de los extintores

f) En caso de duda consultar al profesor

3. DISPOSICIÓN DE RESIDUOS DERIVADOS DE LAS PRÁCTICAS

5. NOMBRE DE LA PRÁCTICA: ENSENDIDO DE FOCO LED

Encendido de foco LED.

a) Identifique cada componente así como su símbolo

B) Saber hacer las conexiones correctamente

E) Descargar códigos de la página oficial ARDUINO

A) Dos LEDs, de distintos colores.

 Las variables para esta práctica son del tipo constante.

 El encendido del segundo LED ocurre posteriormente empleando un delay.

Logramos hacer que el foco led encendiera y apagara cada 2 o 5 segundos

1¿Qué es un Diodo LED?

3.¿Que es una Placa Protoboard?

15. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

PRACTICA NO 2 ENSENDIDO DE UNA BOMBILLA

F) Dejar en orden el laboratorio electricidad

G) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad

2. MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

A) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica

D) Identificar el lugar de los extintores

3. DISPOSICIÓN DE RESIDUOS DERIVADOS DE LAS PRÁCTICAS

5. NOMBRE DE LA PRÁCTICA: ENSENDIDO DE UNA BOMBILLA

Ensendido de una bombilla

A) Conectar el cargador a la corriente de luz y al arduino

A) Una tarjeta Arduino Mega 2560.

B) Un cable USB o cargador

C) Cables para el montaje del circuito.

15. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

PRACTICA NO 3 CONECCION DE ULTRASONICO

L) Dejar en orden el laboratorio electricidad

M) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad

N) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica

O) Usar la herramienta adecuada para cada tipo de operación

P) Es obligatorio el uso de bata

Q) Identificar el lugar de los extintores

S) En caso de duda consultar al profesor

3. DISPOSICIÓN DE RESIDUOS DERIVADOS DE LAS PRÁCTICAS

5. NOMBRE DE LA PRÁCTICA: CONECCION DE UN ULTRASONICO

Lograr hacer la conexión correctamente arduino + protoboard + ultrasónico + jumpers y conectarlo a

A) Saber para qué son los materiales y que significa su simbología

PRACTICA NO 4 CONECCION MEDIANTE BLUETOOHT

F) Dejar en orden el laboratorio electricidad

G) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de electricidad

2. MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

A) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica

C) Es obligatorio el uso de bata

D) Identificar el lugar de los extintores

F) En caso de duda consultar al profesor

3. DISPOSICIÓN DE RESIDUOS DERIVADOS DE LAS PRÁCTICAS

15. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES