Boris: Impresora 3D

Construcción y mejoras de una impresora 3D

G. Puig1, N.I. Guana1, F.A. Ferrarii1, M.L. González1, M.C. Cordero1

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UIDET UNITEC, Unidad de Investigación, Desarrollo, Extensión y Transferencia para la Calidad de la Educación en
Ingeniería con orientación al uso de TIC, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de La Plata
La Plata, Argentina
corderomc@gmail.com

Abstract— El presente trabajo describe las actividades realizadas II. IMPRESORA 3D

en el marco de un proyecto de Extensión cuya finalidad fue
construir una Impresora 3D marca Prusa, modelo i3, a partir de A. Características de una Impresora 3D
un kit incompleto donado por la comunidad a la UIDET UNITEC Una impresora 3D, Figs. 1 y 2, es un dispositivo capaz de
de la Facultad de Ingeniería de la UNLP. Fue bautizada con el
reproducir un objeto sólido tridimensional mediante la adición
nombre de Boris y el objetivo fue armarla, calibrarla y montarla
en una plataforma fija a fines de imprimir piezas faltantes, de material, cuyo diseño se realiza en computadora. El proceso
realizar mejoras, e imprimir prótesis parciales o totales y consiste en añadir material que surge de un extrusor, capa por
cualquier otra adaptación técnica que requiriesen los espacios de capa desde abajo hacia arriba sobre una plataforma.
extensión de UNITEC, orientados al desarrollo de tecnologías y Generalmente se utiliza plástico, pero permanentemente se está
aplicaciones de ayuda para la inclusión de personas con experimentando con otros materiales. Comúnmente se utilizan
discapacidad a la sociedad. en la matricería o la prefabricación de piezas, componentes para
Este proyecto fue llevado a cabo por alumnos avanzados la arquitectura y el diseño industrial.
de la carrera de Ingeniería Electrónica, supervisados por
profesionales integrantes de UNITEC y donde, también colaboran Modelado por deposición fundida (FDM): Uno de los
en actividades a su alcance, alumnos de escuelas técnicas procesos de fabricación consiste en depositar polímero fundido
secundarias. sobre una base plana, capa a capa. El material, que inicialmente
se encuentra en estado sólido almacenado en rollos, se funde y
Keywords—Impresora 3D, Discapacidad, Ayudas técnicas, es expulsado por una boquilla en minúsculos hilos que se van
Prótesis, Extensión, Enseñanza por competencias solidificando conforme van tomando la forma de cada capa.
I. INTRODUCCIÓN
La UIDET UNITEC de la Facultad de Ingeniería de la
UNLP es una unidad que se dedica principalmente a la
concreción de proyectos dentro de los espacios de la Extensión
Universitaria. Estos proyectos son multidisciplinarios y tienen
como objetivo la producción de dispositivos TIC, electrónicos e
informáticos para mejorar la calidad de vida y las Necesidades
Educativas Especiales de personas con discapacidad,
promoviendo tecnologías de accesibilidad y, herramientas y
Fig. 1. El proceso de impresión 3D
soluciones que faciliten la inclusión, a través de estrategias para
la formación de RRHH altamente capacitados.
El objetivo es cubrir una demanda social por parte de las
Personas con Discapacidad que les permita la elección de
elementos de ayuda técnica y adaptaciones de bajo costo,
enteramente desarrolladas en el país, comenzando por las
aplicaciones relacionadas con la Ingeniería Electrónica.
Durante 2016 se recibió la donación de un kit incompleto
para la construcción de una impresora 3D. Surgió
inmediatamente un proyecto para ponerla en funcionamiento de
modo de utilizarla con los fines específicos de ayuda a la
discapacidad promovidos por UNITEC.
Fig. 2. Plásticos usados en la impresión 3D
B. Boris, la impresora 3D de UNITEC, características
técnicas
La construcción, acondicionamiento y puesta en marcha de
Boris, la primera impresora 3D de UNITEC se inició en 2016,
con finalización a fines de mayo de 2017. La tarea fue llevada a
cabo dentro del Espacio de Extensión de Desarrollos
Tecnológicos EDETEC, y dentro del Proyecto del Programa
Universidad, Diseño y Desarrollo Productivo de la Secretaría de
Políticas Universitarias, a partir de un kit incompleto de una
impresora Prusa, modelo i3, que fue donado por una persona de
la comunidad, Fig. 3.
La impresora fue ensamblada de acuerdo con los planos y
esquemáticos provistos por la página web de los desarrolladores,
http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Hephestos/es.
El modelo de la impresora es Prusa i3 Hephestos, versión
open source, código abierto a cualquier mejora o cambio
estructural, que se crea necesario por el usuario para mejorar la
experiencia de uso. Las dimensiones de área de trabajo son de:
191x 260x 91 mm, el área de impresión es de: 200x 200 x200
mm. Posee una resolución de impresión alta de 0,1 mm de
espesor de capa y el control numérico es de tipo cartesiano. Es
controlada a través de un sistema basado en Arduino Mega 2560
R3 que posee un microcontrolador Atmega2560. Tiene 54 pines
de entradas/salidas digitales (14 de las cuales pueden ser
utilizadas como salidas PWM), 16 entradas análogas, 4 UARTs
(puertos serie por hardware), cristal oscilador de 16 MHz,
memoria flash de 256K, conexión USB, jack de alimentación,
conector ICSP y botón de reset. Se puede conectar a la PC por
medio de un cable USB o mantenerlo funcionando con una
fuente de alimentación externa (9 hasta 12VDC).
El Arduino Mega es compatible con la mayoría de los shields
diseñados. Se utilizó un shield llamado Ramps 1.4 que es una
placa montada sobre los pines de la placa Arduino que permite
conectarle 5 drivers (A4988) que controlan los 5 motores paso a
paso (Motor Nema 17 Alto Torque 1.8° 4.4kg) que utiliza la
impresora. Posee disposición de pines para termistores, fines de
carrera (endstop), coolers y las conexiones necesarias para que a
través de la corriente proporcionada por la fuente de tensión
(ATX 500 Watts) genere las temperaturas del extrusor y la cama
o plataforma caliente caliente (heatbed).
Fig.3. Kit para armado de impresora Prusa i3
Se agregó una pantalla LCD Full Graphic 128x64 que
incluye un joystick y un lector de tarjetas SD para operar sin
necesidad de mantener conectada la PC con el cable USB
durante toda la impresión (gracias a que la alimentación en lugar
de ser recibida a través del cable USB es dirigida desde la fuente
ATX por la placa Ramps 1.4 mencionada anteriormente). A
partir de esta pantalla se pueden mover manualmente todos los
motores, regular las temperaturas para extrusor y heatbed, e
iniciar la impresión de cualquier archivo precargado en la tarjeta
SD. Finalmente, durante la impresión, permite ver en pantalla
las temperaturas actuales del extrusor y heatbed como así
también el tiempo estimado que demorará en concluir. Permite
realizar una parada de emergencia durante la impresión y apagar
todos los motores si ocurre algún inconveniente.
Anteriormente, se mencionó que permite la impresión a
partir de un modelo del objeto que es precargado en la memoria
SD. Este modelo es realizado con programas como Solidworks,
que es un software de CAD para modelado mecánico en 3D. Una
vez realizado el modelo se utiliza el software llamado
REPETIER HOST y SLIC3R, en los que se carga el modelo
(creado previamente en Solidworks en formato STL) para
modificar las propiedades deseadas del objeto a imprimir y así
adaptarlo según el tipo de impresora 3D y polímero que se
disponga.
Se pueden modificar diversas características como la
densidad y forma del relleno interno que tendrá la pieza (por
ejemplo, en forma rectilínea o en panal de abejas), los perímetros
de la misma, la rigidez, alturas de capas, la velocidad a la que se
imprime, etc. Permite agregar soportes para piezas con
superficies que requieran de mayor precisión o bien que
ofrezcan mayor dificultad (como superficies ovaladas,
cilíndricas acostadas o elevadas paralelamente sobre la base de
la heatbed, etc.), las cuales al finalizar la impresión pueden
retirarse y obtener el modelo final impreso con mejor calidad.
Finalmente, una vez modificadas las propiedades que se desee
tenga el objeto, se carga el modelo final a través de esos
programas a una memoria SD insertada en la PC para luego
introducirla en la placa que contiene la Pantalla LCD e iniciar la
impresión sin la necesidad de mantener conectada la PC.
El extrusor ha sido reemplazado y mejorado respecto del
original para mantener la temperatura constante de modo de
permitir que el plástico fluya uniformemente.
Las mejoras y pruebas, a partir de junio 2017, fueron la
incorporación de una placa con display para independizarse de
la PC, la posibilidad de grabación en memoria SD y la impresión
de soportes y gabinetes para completar piezas faltantes.
Hoy en día Boris, la impresora 3D de UNITEC, se encuentra
en funcionamiento casi continuo debido a sus funcionalidades y,
asimismo, en etapa de prueba y ajuste, realizándose mejoras
constructivas para aumentar su rendimiento, Fig. 4.
Se han construido piezas para soporte de pie de silla de
ruedas a reacondicionar, partes para un robot seguidor de línea
(proyecto de alumnos secundarios de la Escuela Técnica Albert
Thomas), piezas para la construcción de un control numérico
computarizado (CNC), perilla para silla de ruedas, etc., por lo patologías, u otras organizaciones o particulares que lo
que puede considerarse que su funcionamiento es muy eficaz. requieran.
C. Calibración de la impresora 3D Como desarrollo alternativo, se pretende incursionar en la
construcción de prótesis o partes de prótesis a requerimiento de
Se realizaron todas las mediciones de simetría estructural de
Instituciones que se dedican a la rehabilitación de pacientes con
la base o eje Y, respecto del puente (eje X) y la estructura
discapacidad.
paralela (eje Z), conformada por un marco metálico y un sistema
de guías lineales.
La puesta a nivel de la plataforma heated bed, se llevó a cabo
ajustando los tornillos niveladores y soportando con resortes de
bancada para evitar las vibraciones durante la impresión.
El ajuste de la distancia entre la plataforma caliente y el
extrusor (hot end), se fijó en 0,1 mm que es el espesor de una
hoja de papel convencional A4.
Para el ajuste electrónico se realizaron las siguientes
acciones:
• Calibración de la tensión y corriente de referencia en los
drivers de la interfaz.
• Cálculo de los pasos y ángulo de rotación de los motores de
cada eje.
• Configuración del algoritmo de acuerdo con el modelo de
la impresora.
• Configuración del perfil de impresión en el programa de
diseño.
Terminado el ensamblaje de la impresora y realizada la
impresión de calibración, se hicieron las mediciones pertinentes
al modelo impreso y se compararon las medidas físicas respecto
del modelo digital.
Una vez lograda una calidad de impresión “aceptable”, se
imprimieron piezas mejoradas para facilitar el proceso de Fig.4. Boris, la impresora 3D de UNITEC
mantenimiento y modificar los elementos que, a criterio del
grupo involucrado en el proyecto, podían ser reemplazados para
conseguir un modelo más estable y de mejor calidad de AGRADECIMIENTOS
impresión, tanto mecánicamente como estéticamente. UNITEC agradece profundamente al Dr. Juan Grigera y a la
Dra. Luciana Zorzoli el aporte realizado.
III. CONCLUSIONES Y TAREAS FUTURAS
Desde hace algunos años en la Argentina se ha estado REFERENCIAS
trabajando en la construcción de distintos elementos como [1] http://www.prusai3.es/. Acceso Agosto 2017
prótesis, adaptaciones o piezas faltantes de dispositivos más [2] https://impresoras3d.com/. Acceso Agosto 2017
complejos, realizadas con la nueva tecnología de impresión en [3] http://reprap.org
tres dimensiones, a través de las impresoras 3D y polímeros [4] https://www.youtube.com/watch?v=ibBR7qQ7tVY
afines. El uso de estas impresoras orientado a la comunidad de [5] http://garyhodgson.com/reprap/wades-geared-extruder-
personas con discapacidad, sumado al bajo costo de las mismas visual-instructions/
y los resultados obtenidos, permite aportar a esta área en [6] http://www.thingiverse.com/thing:65939/#comments
creciente actividad y demanda, desarrollos replicables, de bajo
costo y a la medida del destinatario.
Un objetivo para completar el armado de esta impresora
donada, tanto en la parte material como en la programación
basada en Arduino, fue comenzar a utilizarla en la impresión de
elementos que son útiles a otros desarrollos dentro de la UIDET,
como por ejemplo, la impresión de switches de impacto para la
adaptación de juguetes pertenecientes a escuelas de educación
especial (EEE) que atienden niños y adolescentes con distintas