DEDICATORIA

Este proyecto va dedicado a Dios por darnos la fortaleza y la disponibilidad para

desarrollar este trabajo, a nuestros familiares por soportarnos y apoyarnos en los

momentos en los que estuvimos enfocados desarrollando este trabajo, a nuestros

amigos que nos dieron su ayuda para corregir los errores que pudo tener nuestro

proyecto y a nuestro profesor por la incentivación de poder realizar proyectos durante

el desarrollo de nuestra carrera.

1
 AGRADECIMIENTOS

Gracias al profesorado de la Universidad Nacional de San Agustín, quienes nos han

enseñado en el transcurso de la carrera. Principalmente al Ingeniero Celso Antonio Sanga

que nos motivó a realizar este proyecto durante el transcurso de nuestra carrera.

También agradecemos a mis familiares y amigos quienes nos han aportado en el día a día

la energía para seguir a adelante. A nuestro familiares y amigos por habernos brindado

apoyo en los mejores y peores momentos en el transcurso de todos estos años, y a

agradecemos todas aquellas personas que directa o indirectamente nos mostraron apoyo

incondicional durante toda nuestra carrera.

Gracias a Dios por ser la fuente principal de todo lo que ocurre en éste mundo y ser el

responsable de que las cosas buenas en esta vida tengan un resultado reconfortante.

2
 PRESENTACION

Una de los principales objetivos del diseño es la búsqueda de mejorar, facilitar y

solucionar muchos de los problemas actuales que gran parte de la población mundial

busca para satisfacer sus necesidades y en algunos casos facilitarlos.

El presente proyecto busca solucionar uno de esos problemas necesarios en la vida de

todos, la generación de energía Eólica; buscar una fuente de energía renovable es algo

que se ha ido desarrollando durante las últimas décadas, y este proyecto busca ser parte

de ese desarrollo.

El objetivo principal del proyecto es buscar posibles soluciones a los fallos comunes que

suceden en aerogeneradores enfocándonos principalmente en la parte de transmisión de

potencia, que es en donde los principales componentes fallan, como por ejemplo: los

rodamientos, el motor, los ejes y en menos falla son las palas

Para reducir costos por reparación, reducir perdidas por parada en reparaciones, y para

tener un mayor aprovechamiento del viento.

Al final, una vez que tenemos el modelo y lo probamos frente a diferentes entradas y

diferentes valores de las variables de nuestro aerogenerador, podemos comprobar cómo

se comporta correctamente.

Se puede observar como en cada uno de los casos existen pequeñas variaciones en el

comportamiento, como era de esperar, pero a pesar de ello el comportamiento es muy

similar en todos los casos. Así se puede concluir que el modelo y controlador realizado a

nuestro aerogenerador se comportan de una manera muy realista.

3
 CONTENIDO

RESUMEN............................................................................................................................... 6
INTRODUCCION .................................................................................................................. 8
PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN .................................................................... 9
1.1 DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD DEL PROBLEMA ...................................... 9
1.2 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ........................................................................... 10
1.2.1 Problema general .............................................................................................. 10
1.2.2 Problemas específicos........................................................................................ 11
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................... 11
1.3.1 Objetivos generales ........................................................................................... 11
1.3.2 Objetivos específicos ......................................................................................... 11
1.4 JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................... 12
1.5 ALCANCES ............................................................................................................... 12
1.6 LIMITACIONES ...................................................................................................... 13
1.7 VARIABLES ............................................................................................................. 14
1.8 HIPOTESIS DE LA INVESTIGACION ................................................................ 15
1.8.1 HIPOTESIS GENERAL .................................................................................. 15
1.8.2 HIPÓTESIS ESPECÍFICA .............................................................................. 16
2 MARCO TEORICO ......................................................................................................... 17
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION ..................................................... 17
2.2 BASES TEORICAS .................................................................................................. 21
2.2.1 AEROGENERADOR ....................................................................................... 21
2.2.2 PARTES PRINCIPALES DE UN AEROGENERADOR ............................. 21
2.2.3 CLASIFICACIÓN DE LOS AEROGENERADORES.................................. 24
2.2.4 POR VELOCIDAD DE TRABAJO ................................................................ 26
2.2.5 POR LA COLOCACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN .................................. 26
2.2.6 REQUISITOS DE DISEÑO ............................................................................. 27
2.2.7 SELECCIÓN DE RODAMIENTO PARA EL AEROGENERADOR......... 32
2.3 DEFINICION DE TERMINOS ............................................................................... 35
3 METODO .......................................................................................................................... 38
3.1 TIPO DE LA INVESTIGACION ............................................................................ 38
3.2 DISEÑO DE LA INVESTIGACION ...................................................................... 39
3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA .................................................................................... 39

4
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................................. 51
4.1 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 51
4.2 RECOMENDACIONES ........................................................................................... 52
4.3 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS .................................................................... 53

5
 RESUMEN

El siguiente trabajo se realizó con la finalidad de aportar un apoyo en el impulso del uso

de aerogenerador en nuestra ciudad de Arequipa, poder desarrollar parques eólicos en las

zonas adecuadas y poder aprovechar los lugares donde circulan corrientes de aire

adecuados para poder aplicar nuestro modelo a desarrollar de aerogenerador. Se

consideraron muchos datos para poder realizar este trabajo.

Debido a la implantación de parques eólicos para tratar de minimizar el uso de otras

fuentes de energía contaminantes como son el petróleo, la finalidad de este proyecto es

el diseño mecánico de la transmisión de un aerogenerador eólico de eje horizontal para

un parque eólico situado en Arequipa. El aerogenerador a diseñar será uno de los pocos

aerogeneradores que se pueden encontrar en esta ciudad por lo tanto fue necesario ponerle

mucho empeño en este trabajo.

La eficiencia es un parámetro que todos buscamos mejorar, ya que sabemos que algo

puede estar bien, pero también sabemos que podría estar mejor, y esto lo aplicamos en

cada parte estudiada en este proyecto.

Palabras claves: aprovechamiento, diseño, aerogenerador, eficiencia, calidad.

6
 ABSTRACT

The following work was done with the end of providing support in the promotion of the

use of wind turbine in our city of Arequipa, to develop wind farms in the right areas and

to take advantage of the places where adequate air currents circulate in order to apply our

model to develop wind turbine Many data were considered to be able to carry out this

work.

Due to the implementation of wind farms to try to minimize the use of other sources of

polluting energy such as oil, the purpose of this project is the mechanical design of the

transmission of a horizontal axis wind turbine for a wind farm located in Arequipa. The

wind turbine to be designed will be one of the few wind turbines that can be found in this

city, therefore it was necessary to put a lot of effort into this work.

Efficiency is a parameter that we all seek to improve, since we know that something may

be fine, but we also know that it could be better, and we apply this in every part studied

in this project.

Keywords: development, design, wind turbine, efficiency, quality

7
 INTRODUCCION

En la actualidad los medios de los que se obtiene energía son muy variados, pero debido

a que muchas fuentes son perjudiciales para el planeta se está promoviendo el uso de

energías renovables como la energía solar, geotérmica, mareomotriz, de la biomasa o

eólica, en el caso del aprovechamiento de la energía eólica existen equipos que convierten

la energía cinética del viento en energía eléctrica, estos equipos se llaman

aerogeneradores.

Un aerogenerador es un dispositivo que convierte la energía cinética del viento en energía

eléctrica. Las palas de un aerogenerador giran entre 13 y 20 revoluciones por minuto,

según su tecnología, a una velocidad constante o bien a velocidad variable, donde la

velocidad del rotor varía en función de la velocidad del viento para alcanzar una mayor

eficiencia.

Cuando hablamos de fallas en aerogeneradores podemos afirmar que el componente que

más falla es el rodamiento, el aumento de las cargas y las tensiones están afectando a la

vida útil de los rodamientos de los engranajes y los ejes. Los daños y los modos de fallo

se producen antes de lo esperado, y para muchos operadores de parques eólicos, el coste

de las reparaciones inesperadas en tierra se está acumulando.

Mediante un correcto mejoramiento del diseño de los mecanismos de transmisión, tanto

en la selección del rodamiento y del eje y un rediseño del sistema de transmisión se puede

llegar a tener un rodamiento que tenga una mayor vida útil y también podemos llegar a

aumentar la eficiencia del aerogenerador.

8
 CAPITULO I

PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

1.1 DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD DEL PROBLEMA

Con el crecimiento de la industria eólica y la llegada de aerogeneradores de más de

1 MW, el aumento de las cargas y las tensiones están afectando a la vida útil de los

rodamientos de los engranajes y los ejes. Los daños y los modos de fallo se

producen antes de lo esperado, y para muchos operadores de parques eólicos, el

coste de las reparaciones inesperadas en tierra se está acumulando.

Como resultado, la industria está demandando una mayor vida útil para los

rodamientos de multiplicadoras y ejes principales, y los fabricantes están

empezando a introducir soluciones en el mercado. El operador incluye en su

presupuesto una o quizás dos reparaciones importantes de la turbina durante su ciclo

de vida y el problema es que muchas turbinas están necesitando una reconstrucción

total en sus primeros 7–10 años de vida. Lo que implica un mayor gasto en

operación y mantenimiento.

Actualmente la tecnología nos ha permitido desarrollar nuevos diseños de

aerogeneradores que han logrado aumentar bastante su eficiencia, pero recordemos

que aún es muy utilizado el aerogenerador convencional y es necesario que se

9
 estudie mas también en estos aerogeneradores, las fallas más comunes en los

aerogeneradores se pueden dar en los rodamientos y en el motor de inducción.

El uso de un único SRB en el eje principal en turbinas ha cambiado. Aunque antes

era el diseño preferido, ahora los operadores están buscando una solución mejor.

Una de las principales razones son los daños prematuros que se ven en este tipo de

rodamientos, principalmente debido a las micropicaduras (fatiga superficial).

Aunque no existe ningún límite oficial, una proporción típica de carga axial-radial

aceptable para un SRB de dos hileras sería aproximadamente del 25%.

En muchas de las grandes turbinas actuales, las cargas axiales reales son

significativamente superiores a este límite (de hasta un 60% en algunos casos) y

cada vez hay más preocupación por problemas relacionados con la pérdida de

asiento, la distribución anormal entre filas, el deslizamiento de los rodillos, la

tensión en los retenedores, la generación excesiva de calor y la suciedad acumulada

en los rodillos. Cuando estas cargas axiales son elevadas, solo la hilera de rodillos

del lado generador soporta tanto la carga axial como la radial. Con frecuencia, la

hilera del lado rotor no tiene nada de carga, lo que crea una situación poco idónea.

1.2 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

1.2.1 Problema general

¿El nuevo diseño del aerogenerador lograra aumentar significativamente la vida

útil de los rodamientos?

¿Se conseguirá la eficiencia deseada en el diseño de un aerogenerador con la

potencia diseñada?

10
 1.2.2 Problemas específicos

¿Se reducirán los altos niveles de vibración que suelen tener los aerogeneradores?

¿Se podrá evitar también reducir las fallas que se producen en el motor?

¿El rodamiento seleccionado cumplirá con todas las condiciones deseadas para el

diseño?

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.3.1 Objetivos generales

 Mejorar el rendimiento en los aerogeneradores.

 Mejorar el diseño del sistema de transmisión para aumentar la vida útil de los

rodamientos.

 Analizar las posibles opciones de distribución de las partes del aerogenerador.

1.3.2 Objetivos específicos

 Diseñar y seleccionar el rodamiento adecuado que pueda mejorar la vida útil al

aplicarlo a un aerogenerador.

 Seleccionar los ejes adecuados para aumentar la eficiencia del aerogenerador.

 Seleccionar la turbina utilizada para poder generar potencias más altas.

11
1.4 JUSTIFICACIÓN

Hacer de la energía eólica una de las principales fuentes de energías es el objetivo

principal de muchas empresas, con el tiempo se ha ido implementando nuevas

tecnologías a los aerogeneradores y seguir avanzando en este ámbito impulsa a

querer seguir aumentando la eficiencia de los aerogeneradores.

en el presente proyecto nos enfocaremos en desarrollar lo que se necesita en las

mejoras de un aerogenerador: aumentar su eficiencia, uno de los factores más

importantes de toda máquina, aprovechar al máximo la energía eólica nos ayuda

a poder asegurar a los aerogeneradores como una fuente 100 % confiable de

generador de energía; la vida útil de los rodamientos, los rodamientos son las

principales piezas que fallan en los aerogeneradores y esto genera muchos gastos

en reparaciones y en cambios de componentes aparte de que genera pérdidas de

tiempo en la reparación, aparte que la re modelización del aerogenerador nos

ayudara a adaptarlo al clima de nuestra ciudad.

1.5 ALCANCES

El aerogenerador se estima tendrá una potencia entre 1.5 a 2 MW y un margen de

velocidades para su correcto funcionamiento. La finalidad del proyecto será el

diseño y cálculo de la transmisión del aerogenerador. Se trata del grupo de

elementos mecánicos encargados de transmitir el par toros generado por el viento,

hasta el generador eléctrico dispuesto a la salida de la transmisión. Los elementos

que forman la transmisión son el eje de baja velocidad, el eje de alta velocidad, la

caja multiplicadora, un freno, rodamientos y otros elementos secundarios como

anillos o chavetas. Por otro lado, también se diseñará el rodamiento encargado del

12
 giro de la góndola y rodamientos de las palas. El rodamiento de orientación, es el

encargado de orientar la góndola para lograr que la dirección del viento sea lo más

perpendicular posible al plano que forman el giro de las palas.

El proyecto no se centrará en el diseño de las palas del aerogenerador, pero si se

escogerá un perfil de pala que se adecue perfectamente a los requerimientos. Por

ello, el cálculo de la transmisión se realizará a partir de la potencia y la velocidad

del viento anual media en la ubicación establecida. Ya que se trata de un proyecto

de diseño mecánico, tampoco se realizarán cálculos eléctricos ni electrónicos. Los

elementos eléctricos y electrónicos que forman parte del sistema solamente serán

mencionados.

1.6 LIMITACIONES

El aire es un fluido de pequeño peso específico, implica fabricar maquinas grandes

y en consecuencia caras. Su altura puede igualar a la de un edificio de diez o más

pisos, en tanto a la envergadura total de sus aspas alcanzan la veintena de metros,

lo cual encarece su producción.

Un impacto negativo en el diseño es el ruido producido por el giro del rotor, pero

su efecto no es más acusado que el del generado por unas instalaciones de tipo

industrial de similar entidad, y siempre que estemos muy cerca a los molinos.

Los cálculos de los potenciales técnicos encontrados en la literatura científica

están basados en la medición de las velocidades del viento en muchos puntos de

la superficie de la Tierra y a partir de esas velocidades se estiman los sitios aptos

para los parques eólicos, excluyendo las zonas de bajas velocidades y los sitios

impracticables como aguas profundas. Luego se calcula la energía cinética que los

13
 parques eólicos podrían atrapar en las zonas aptas. A partir de este cálculo de

potencial técnico, se estiman los potenciales económicos y ecológicos.

Sin embargo, la metodología empleada es errónea al no considerar el tiempo de

permanencia promedio de la energía cinética en la atmósfera y extrapolar sin más

lo que es una energía/potencia medida en un sitio muy local a toda la superficie

de la Tierra.

1.7 VARIABLES

Potencia: La potencia generada por un aerogenerador depende en gran medida de

la velocidad del viento, pero también del área barrida por las palas por lo que

actualmente la tendencia es hacer los aerogeneradores cada vez más altos (a más

altura mayor velocidad del viento) y con palas más largas (mayor superficie de

barrido de las palas).

Velocidad del viento: es una magnitud vectorial que en este caso tiene una

dirección horizontal perpendicular al plano en el que se encuentran las palas.

Altura: la altura es la distancia vertical desde la superficie en una dirección

perpendicular a esta.

14
 Tabla 1:

Operacionalización de las variables

Definición Definición Unidad de

Variable Escala
conceptual operacional medida
Cantidad de
Medición de la
energía
Potencia potencia que se
generada en MW cuantitativa
genera en el
una unidad de
motor
tiempo
Distancia que Medición de la
Velocidad recorre el velocidad que
m/s cuantitativa
del viento viento en un hace girar las
tiempo dado palas

Medición de la
Distancia distancia
Altura
vertical desde vertical a la que m cuantitativa
una usperficie se encuentra el
buje

Fuente: elaboración propia

1.8 HIPOTESIS DE LA INVESTIGACION

1.8.1 HIPOTESIS GENERAL

El diseño propuesto lograra satisfacer las necesidades actuales de la mejora de

aerogeneradores satisfaciendo la necesidad de poder reducir costos en las

reparaciones de aerogeneradores. Mejorar los prototipos actuales de diseño del

aerogenerador es otro factor importante en nuestro trabajo ya que la necesidad

de implementar nos lleva a considerar muchas mejoras en el diseño.

15
1.8.2 HIPÓTESIS ESPECÍFICA

Se espera que la vida útil de los rodamientos aumente considerablemente y se

pueda reducir las reparaciones de 7 veces en 10 años a por lo menos unas 3 o 4

veces por cada 10 años de vida del aerogenerador. Se espera poder duplicar y si

es posible triplicar la vida útil del aerogenerador, haciendo una buena selección

de los componentes.

Se considerara el mejoramiento de los ejes para que el rodamiento tenga una

mejor posición y para asegurar que el rotor del motor no sufra vibraciones y que

pueda tener una mejor transmisión, este parámetro también es de interés al

momento de reducir las reparaciones que se le dan a los aerogeneradores a lo

largo de su vida.

El mejoramiento de la eficiencia es uno de los puntos más importantes de la tesis,

como sabemos la eficiencia se basa mayormente en el correcto aprovechamiento

del aire y también de la mayor relación de transmisión del eje principal de los

palés y del eje principal del motor, por lo que el rediseño del sistema de

transmisión se dará con este objetivo.

16
 CAPITULO II

2 MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

En la siguiente investigación citaremos a algunos autores de tesis que son referencia para

desarrollar nuestro proyecto del mejoramiento de un aerogenerador.

El trabajo realizado por Cristina Ariadna Jiménez (2016) análisis de fallos de parques

eólicos señala que:

Los aerogeneradores de gran potencia (> 2 MW), que cuentan con la incorporación de

nuevas tecnologías, están siendo instalados en lugares donde el acceso para el

mantenimiento de los mismos es restringido.

Esto está aumentando la necesidad de realizar predicciones de la fiabilidad de los

aerogeneradores, así como de su disponibilidad y su vida útil, ya que cualquier parada de

la máquina debido a causas que pueden ser fácilmente evitables pueden suponer elevados

costes por desconexión de la línea de evacuación a la red. Estos fallos podrían poner en

compromiso toda la instalación, y el futuro funcionamiento de esta.

También indica que la mayor parte de fallar en aerogeneradores estudiados en 45% por

fallas mecánicas y un 30% por fallas eléctricas. Las fallas mecánicas se dan

principalmente en el sistema de potencia en el accionamiento del ventilador o del

generador.

17
Asier Pérez Corral (2016) en su trabajo diseño de transmisión de un aerogenerador de

1.5 MW de potencia señala que:

El diseño de aerogeneradores respecto a la parte mecánica se da partiendo de la selección

de la parte eléctrica y electrónica como el tipo de motor a utilizar y sus componentes

también se debe seleccionar las palas dependiendo de la velocidad del viento que es otro

parámetro a considerar. El diseño de aerogeneradores tiene tres potencias a considerar:

La potencia máxima disponible: los aerogeneradores extraen potencia de entrada

convirtiendo la energía cinética del viento en energía mecánica. Dicha potencia eólica

máxima extraíble, se estima de forma teórica. Para ello, se utiliza una corriente de viento

uniforme de un área circular A (tubo de sección A constante) a una velocidad del viento

v. La potencia máxima extraíble: donde se considera El teorema de Betz que establece un

límite máximo para la potencia que puede extraerse de un flujo de viento de velocidad v.

Teniendo un flujo de aire que atraviesa un área A barrida por el rotor del aerogenerador.

La potencia máxima real: Que es la potencia que ingresa al generador.

El grupo de Manuel, Airton y Alvaro (2015) en su trabajo diseño de aerogeneradores

señalan que:

La unión de las piezas en los aerogeneradores tiene bases muy importantes para el

correcto funcionamiento del aerogenerador, ya que la mayoría de su estructura soporta

una inmensa carga que tiene que mantener en un correcto funcionamiento de todo el

aerogenerador.

En cuanto a interacción con el medio ambiente, la utilización de energía eólica para la

electricidad, presenta nula incidencia sobre las características fisicoquímicas del suelo o

18
su erosionabilidad, es decir, no produce ningún contaminante que incida sobre este medio,

ni tampoco o grandes movimientos de tierra.

Además, la energía eólica no produce tampoco ningún tipo de alteración sobre los

acuíferos ni por consumo, ni por contaminación de residuos vertidos. La generación de

electricidad a partir del viento no produce gases tóxicos, ni contribuye al efecto

invernadero, ni destruye la capa de ozono, tampoco crea lluvia acida. No origina

productos secundarios peligrosos ni residuos contaminantes.

Alejandro Ferrero (2007) en su trabajo diseño de un aerogenerador de eje horizontal

de 5MW de potencia señala que:

Existen dos formas de diseño de aerogeneradores en base a dos tipos de generadores

eléctricos, uno de procedencia extranjera y otro de manufactura nacional. Esencialmente,

se busca el equilibrio perfecto entre la sencillez y la funcionalidad, buscando en un futuro

la viabilidad constructiva de los prototipos para el cumplimiento de los objetivos

planteados.

El proceso de diseño se divide en dos partes principales, diseño aerodinámico y diseño

mecánico. La metodología empleada se basa en la utilización de un algoritmo de cálculo

tomado y mejorado de trabajos previos de energía eólica realizados en la Universidad

Simón Bolívar. El algoritmo permite calcular desde las variables aerodinámicas hasta los

valores de cargas que debe soportar el aerogenerador.

Durante el proceso de diseño el factor más determinante fue el acople directo del

aerogenerador. Este criterio determinó el proceso de diseño aerodinámico afectando la

definición de los parámetros como velocidad de viento de diseño y la velocidad de giro

nominal de la máquina, como también la selección del generador eléctrico.

19
Juan Nistal Lastra (2015) en su proyecto modelado y control dinámico de un

aerogenerador indica que:

Es necesario también, en algún momento, considerar los casos extremos en las

perturbaciones. Esto nos llevará a un estudio mucho más exhaustivo, y a un análisis

mucho más completo de los límites del trabajo.

Por otra parte se destacarán los principales objetivos de control. Entre estos otros

objetivos tenemos:

- Fiabilidad y disponibilidad: fiabilidad de los aerogeneradores bajo condiciones extremas

externas y cambios internos, operación a largo tiempo y una alta disponibilidad. Esto

suele ser mucho más relevante para los aerogeneradores offshore debido a la accesibilidad

limitada y los altos costes en el mantenimiento.

-Maximizar la captación de la energía: es necesario maximizar esta captación de energía

optimizando la conversión de la eficiencia referida a las condiciones de la velocidad del

viento y limitando la producción de energía para minimizar la fatiga mecánica que pueda

ser producida y las cargas extremas.

-Carga mecánica y atenuación de fatiga: como ocurre con las turbinas, esta aumenta con

el tamaño. Las cargas estructurales juegan un papel vital en el diseño de los controladores

también. Como principales propuestas de control de sistemas es bueno mantener ambas,

la máxima carga mecánica en la estructura de la turbina y la fatiga mecánica con los

límites del diseño.

20
2.2 BASES TEORICAS

2.2.1 AEROGENERADOR

Los aerogeneradores son máquinas diseñadas para convertir la energía cinética del viento

en energía mecánica rotacional en un eje, y este a su vez se acopla a un generador

eléctrico y se produce energía eléctrica, bien sea para alimentar a una carga específico o

para conectarse a la red eléctrica.

Los aerogeneradores pueden ser de eje horizontal o eje vertical, sin embargo, se hará

referencia específicamente de las máquinas de eje horizontal ya que son el tema esencial

de este trabajo.

el aerogenerador está sometido constantemente al medio ambiente, cosa que exige mucho

a la máquina desde el punto de vista de diseño, ya que debe estar configurada para resistir

fluctuaciones del flujo, vientos cruzados, o incluso, estar preparada para las peores

condiciones ambientales. Se hace referencia a este punto ya que las cargas aerodinámicas

inducidas en los rotores de estas máquinas son bastante grandes cuando el viento aumenta

notablemente, entendiendo por rotor a la pieza mecánica conformada por las palas y su

soporte.

2.2.2 PARTES PRINCIPALES DE UN AEROGENERADOR

Debido a que el proyecto se basa en el diseño de un aerogenerador de eje horizontal, se

deben mencionar los componentes principales de este tipo de máquinas. A continuación,

en la figura 1, se presentan las partes principales de un aerogenerador y su ubicación en

el mismo.

21
• Álabes o Palas: Son las estructuras más importantes de la turbina, debido a ellas

se trasmite eficientemente la energía cinética del viento al eje principal de potencia.

Debido a su perfil aerodinámico, crean zonas de baja y alta presión que inducen

fuerzas en la cara de la pala que da contra el viento. El diseño de esta pieza

involucra importantes variables aerodinámicas que serán explicadas

posteriormente. La pala determina las cargas que se transmiten a toda la máquina.

• Buje: Es la parte de la turbina a la cual van acopladas las palas. Gracias a esta pieza

la energía cinética captada por las palas se transmite al eje principal de la turbina

para poder producir energía eléctrica. El buje está sometido constantemente a

cargas aerodinámicas que se transmiten por las palas. El diseño de esta pieza debe

satisfacer condiciones extremas de viento entre otras condiciones que serán

explicadas más adelante.

• Multiplicador: Es simplemente una caja aumentadora de velocidad de giro que

permite al aerogenerador lograr la velocidad de giro necesaria para acoplarse al

generador eléctrico, debido a que el rotor gira a una velocidad mucho más lenta

que la velocidad de giro requerida por el generador eléctrico.

22
• Eje de baja velocidad: es el eje principal que se acopla directamente al rotor del

aerogenerador. Generalmente va acoplado a la caja aumentadora.

• Eje de alta velocidad: se acopla directamente con el generador eléctrico en caso

de existir multiplicadora. Posee una velocidad elevada de giro debido a las

características de las máquinas eléctricas generalmente utilizadas en los diseños de

gran potencia.

• Góndola: es la pieza que sostiene todos los elementos de la turbina, que unida a la

torre proporciona la protección de todas las partes de la misma ante los elementos

de la naturaleza.

• Generador eléctrico: es la máquina que genera la electricidad que va a alimentar

una carga específica o que puede conectarse a la red eléctrica. Las innovaciones

continuas sobre generadores eléctricos han revolucionado algunos diseños

particulares de aerogeneradores. Para efectos de éste proyecto se observará la

diferencia entre la utilización de diferentes tipos de generadores eléctricos.

• Torre: es la pieza estructural más grande de toda la máquina. El asentamiento de

la misma conlleva la aplicación de la ingeniería civil debido a las fundaciones

necesarias que se utilizan y a otras razones estructurales. En las turbinas eólicas de

eje horizontal la altura de la torre debe ser al menos lo suficientemente alta para

que la punta de las palas no pegue en el suelo. Una vez elevada la máquina, es

importante aprovechar el recurso eólico eficientemente ya que las velocidades de

viento aumentan proporcionalmente en función de la altura respecto al suelo. A

medida que la torre es más alta, los vientos serán más veloces con condiciones de

flujo óptimas que permiten el buen desempeño de la misma.

23
2.2.3 CLASIFICACIÓN DE LOS AEROGENERADORES

La clasificación de las maquinas eólicas puede realizarse atendiendo a los siguientes

aspectos:

- Número de palas.

- Velocidades de trabajo.

- colocación del eje del rotor.

2.2.3.1. POR EL NÚMERO DE PALAS

- Hélices de una pala:

La utilización de una turbina eólica monopala aumenta la velocidad de rotación del

rotor y por tanto reduce las masas y costos de los demás elementos como el

multiplicador y el generador eléctrico. Además, económicamente hablando, el costo

es muy pequeño ya que la fabricación es sencilla y la cantidad de materiales también,

por el hecho de contar sólo con una pala.

- Hélices de dos palas:

El costo del rotor es menor que en uno tripala, sin embargo, debido a los fluctuantes

esfuerzos dinámicos que se originan con esta configuración se requieren dispositivos

especiales para disminuir el estado de carga, lo que eleva finalmente el costo global

de la máquina, perdiéndose las ventaja económica respecto a la tripala. Además, en

cuanto a vibraciones, los bipala son más sensibles que los tripala, ya que tienen

mayores velocidades en punta de pala. Además, igual que ocurría en los monopala,

los bipala poseen la posibilidad de fijarse al cubo del rotor mediante un dispositivo de

oscilación, efecto denominado teetering, una especie de bisagra que permite

24
 compensar los esfuerzos que provoca la variación del perfil de velocidad del viento

con la altura, lográndose un patrón de esfuerzos externos algo más plano a lo largo del

área barrida por la pala. Otras ventajas se dan en la fabricación, ya que si es de poca

potencia y con sistema de control Stahl, su fabricación se puede hacer en un único

bloque.

- Hélices de tres palas:

Una de las razones principales para la utilización de tres palas es el momento debido

a Coriolis constante, casi nulo, del rotor respecto a los movimientos operacionales

alrededor del eje longitudinal de la torre. Todos los rotores con tres o más palas tienen

esta propiedad favorable, por lo que no induce ninguna carga sobre la estructura.

Debido a éste fenómeno lo que acontece es una simplificación estructural y reducción

en los costos de fabricación. La característica fundamental de esta configuración es su

mayor suavidad de funcionamiento respecto a las anteriores. Los rotores de tres palas

tienen velocidades de rotación relativamente bajas, lo son también las de punta de

pala, constituyendo una gran ventaja respecto a los monopalas y bipalas debido a la

reducción en el nivel de ruido que esto conlleva. Asimismo, de manera diferente a las

hélices mono y bipalas, las de tres palas gozan de una gran aceptación pública en

cuanto al impacto visual que ocasionan.

- Hélices multipalas:

Los rotores multipala, tipo americano, tienen por uso casi excluyente el bombeo de

agua. Su elevada fuerza de arranque y su relativo bajo costo los hace muy aptos para

accionar bombas de pistón. Se estima que en el mundo existen más de 1.000.000 de

molinos de este tipo en operación.

25
2.2.4 POR VELOCIDAD DE TRABAJO

- Máquinas eólicas rápidas:

En este caso, el número de palas suele ser pequeño y como su potencia por unidad de

peso es mayor y además son más ligeros, se pueden construir con radios mucho mayores

y situar el buje a alturas también mayores, aprovechando de esta forma el aumento de

la velocidad del viento con la altura. Actualmente se construyen rotores de hasta 90

metros de diámetro, alcanzando su potencia nominal los 300kW.

- Máquinas eólicas lentas:

Normalmente cuenta con un elevado número de palas (entre 12 y 24) y su sistema de

orientación se da mediante un timón-veleta que hace que el plano de la hélice esté

siempre situado perpendicular al viento. Su diámetro es menor que en las máquinas

eólicas rápidas (entre 1 y 3 metros), ya que éste está limitado por el peso del rotor y

para que arranquen necesitan velocidades de viento entre 2-3m/s.

2.2.5 POR LA COLOCACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN

- Aerogeneradores de eje horizontal:

Este tipo de aerogeneradores son los más comunes y los más eficientes en temas de

conversión. Esta conversión se realiza mediante dispositivos ubicados en la misma

torre, como es el caso de las turbinas eólicas destinadas a la producción de electricidad,

donde el generador eléctrico está localizado en la cúpula.

- Aerogeneradores de eje vertical:

Este tipo de aerogeneradores tiene la ventaja de que no necesitan sistemas de

orientación. Esto es una gran ventaja, ya que no habría que diseñar ni fabricar estos

26
 mecanismos tan complejos de direccionamiento y se eliminarían los esfuerzos a los que

se ven sometidas las palas ante los cambios de orientación del rotor. Así, por su

disposición, hacen posible la colocación de los sistemas de conversión en el suelo,

eliminando de esta forma pesadas cargas en las torres, algo que no se puede evitar en

los de eje horizontal.

2.2.6 REQUISITOS DE DISEÑO

Los requisitos o condiciones de diseño de la transmisión del aerogenerador son las

establecidas por el cliente siendo el resto de parámetros seleccionables por el diseñador.

Los requisitos son los siguientes:

- Potencia: 2,5 MW.

- Velocidad de arranque: 3 m/s.

- Velocidad de funcionamiento nominal: 9 m/s.

- Velocidad de parada: 25 m/s.

- Altura del buje: 80 m.

Parámetros de diseño

En el siguiente apartado se van a especificar los diferentes parámetros de diseño del

aerogenerador eólico tripala. Estos parámetros están definidos en diferentes tablas y

figuras dependiendo del tipo de aerogenerador y el número de palas.

Velocidad específica (TSR)

La velocidad específica o “tip speed ratio” (λ) se define como la relación entre la

velocidad lineal (u) del extremo de la pala y la velocidad del viento (v). Este parámetro

27
de diseño es diferente para los distintos tipos de aerogeneradores. El valor de λ está

definido por la siguiente expresión:

𝑢 Ω𝑅 2πn𝑅
λ= = =
𝑣 𝑣 60𝑣

En donde:

- u: Velocidad lineal del extremo de la pala del rotor (m/s).

- Ω: Velocidad de rotación del rotor (rad/s).

- n: Velocidad de rotación del rotor (rpm).

- R: Radio del rotor (m).

- v: Velocidad del viento (m/s).

Se trata de un parámetro importante a la hora del diseño ya que dependiendo de dicho

valor mayor será la velocidad en punta de pala (u). Dependiendo del tipo rotor del

aerogenerador eólico se tomara un parámetro λ u otro. En la siguiente figura 2 se pueden

observar los diferentes valores orientativos:

En este caso el rotor del aerogenerador eólico a diseñar consta de tres palas, por lo que

28
 se tomará un valor de entre 6-8. Como ya se ha mencionado anteriormente cuanto mayor

sea el valor de λ mayor será la velocidad en punta de pala (u) pudiendo llegar a producir

problemas de turbulencia. Por ello, como se puede observar en el apartado 3.3.2 del anexo

de los cálculos, se tomará un valor intermedio de λ=7 con el que el coeficiente potencia

(Cp) tomará su máximo valor.

El valor de λ también afecta a la geometría de la pala. Como se puede observar en la

figura 3, dependiendo de la velocidad específica hay una geometría de pala óptima:

2.2.7 NUMERO DE PALAS, COEFICIENTE DE POTENCIA Y RAZON DE

VELOCIDAD

2.2.7.1 Numero de palas

Las máquinas mono pala o de una sola pala, son máquinas que giran a velocidades

elevadas con coeficientes de potencia elevados, debido a sus altos valores de razón de

velocidad. Estas máquinas son teóricamente muy eficientes pero estructuralmente,

29
proporcionan innumerables problemas de balanceo y vibraciones que en el tiempo

destruyen la máquina o en otro caso, elevan los costos de mantenimiento.

La máquina de tres palas proporciona un balanceo perfecto debido a que cada pala se

encuentra a 120° respecto a otra. Cuando la pala pasa por la sombra de la torre se

manifiesta una distribución desigual de las fuerzas sobre la misma que producen

vibraciones. A medida que aumenta el número de palas las vibraciones producidas por

este fenómeno se mitigan.

Cada pala proporciona una fracción de empuje útil que determina el torque o par que

entregará la turbina. Un gran número de palas genera reacciones estructurales importantes

gracias al empuje que ejerce el viento sobre el disco actuante de la turbina, lo cual es

negativo debido a las reacciones que se generan.

Como parámetro de diseño, se fija que el aerogenerador conste de 3 palas para disminuir

los problemas de balanceo y vibraciones. Una vez con el número de palas definido, es

necesario determinar un valor específico de razón de velocidad.

2.2.7.2 Razón de velocidad y coeficiente de potencia

Recordando la expresión 2.27, se observa que λ condiciona la velocidad de giro de la

turbina en su condición nominal y fuera de ella. Adicionalmente determina el coeficiente

de potencia de la máquina, de manera que es necesario determinar un valor específico

para una condición de operación.

Las máquinas con razones de velocidad bajas generalmente constan de coeficientes de

potencia bajos. A medida que aumenta el valor λ también lo hace la velocidad de giro de

la turbina.

30
2.2.8 CONSIDERACIONES DE DISEÑO

2.2.8.1 Consideraciones de carga

Para el diseño mecánico de cada componente es necesario establecer criterios puntuales

que definan las cargas máximas que pueden soportar los elementos.

Las cargas específicas a las cuales se modelaron los componentes fueron determinadas

mediante el algoritmo de cálculo actualizado. Siendo éste la herramienta base para el

cómputo de los valores de las cargas resultantes en el rotor del aerogenerador, se pudo

definir el valor exacto de las fuerzas y momentos resultantes para determinados valores

de velocidades de viento.

2.2.8.2 Desarrollo del diseño mecánico

Teniendo como base la geometría definida de la pala, el diseño mecánico comienza por

la creación de todas las piezas del aerogenerador, desde el rotor hasta la torre de soporte.

Un aspecto importante radica en la selección de los materiales utilizados en los

componentes del aerogenerador. Los materiales determinan la resistencia de los

componentes presentes en la máquina. Dependiendo del mismo, se selecciona un material

preciso para la construcción del mismo que sea posible de encontrar en Venezuela y que

su geometría minimice los esfuerzos alternativos.

A nivel nacional existen muchos recursos en cuanto a los proveedores que se pueden

conseguir a la hora de la construcción de los componentes. No obstante, el diseño de los

componentes de la máquina debe ser realizado de forma que la construcción de los

mismos sea viable, teniendo en cuenta las limitaciones de manufactura.

31
2.2.9 SELECCIÓN DE RODAMIENTO PARA EL AEROGENERADOR

En este apartado se van a especificar todas las expresiones necesarias para la correcta

selección de los rodamientos utilizados en los ejes de baja velocidad, eje de alta velocidad

y ejes intermedios de la caja multiplicadora.

2.2.7.1 hay cuatro formas de clasificar los rodamientos:

1) Según la vida nominal

El primer paso para la selección, es determinar la vida nominal de los rodamientos.

Al rodar los elementos rodantes sobre las pistas de los anillos del rodamiento, se

introducen cargas variables por lo que el fallo es a fatiga. El fallo a fatiga se considera

cuando aparecen los primeros síntomas.

La vida de los rodamientos se cuantifica como el número de revoluciones

completadas por el anillo interior, estando el anillo exterior estacionado, hasta que

aparecen los primeros síntomas de la fatiga. Ya que hay una alta dispersión en el

fenómeno de la fatiga se ensayan un grupo de rodamientos.

32
 La vida nominal (L10) es el número de revoluciones del anillo exterior (anillo interior

fijo) sin que aparezcan los primeros síntomas de fatiga en el 90% del grupo de

rodamientos iguales. En la figura 59 se puede observar la vida nominal (L10):

2) Según la dirección de la carga que mejor soportan:

- Rodamientos Radiales: son aquellos que están diseñados para resistir cargas en

dirección perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro

exterior, un aro interior y un elemento rodante con algún tipo de canastillo o jaula.

Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje,

de esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.

- Rodamientos Axiales: son aquellos que están diseñados para resistir cargas en la

misma dirección del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior,

un aro inferior y un elemento rodante con algún tipo de canastillo. Por ejemplo,

pensemos en un carrusel, el peso total de esta máquina actúa verticalmente hacia el

suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicación debe utilizarse

un rodamiento axial de gran diámetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y cuyo

aro inferior se apoye en el suelo.

33
- Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan

en un rodamiento similar al radial con un diseño especial de los aros exterior e

interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple. Sus

aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas

eventuales en una dirección inesperada y debido al ahorro que se genera al colocar

un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.

3) Según la rigidez del rodamiento:

- Rodamientos rígidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un

desalineamiento se generan cargas que pueden dañar definitivamente el rodamiento.

- Rodamientos rotulados: Son aquellos que por un diseño especial de los aros permiten

que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta característica se logra

con una pista de rodadura esférica que permite a las bolas o barriletes desplazarse

para acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria

pesada debido a la necesidad se prevenir daños frente a las deformaciones de los

ejes, cargas provocadas por dilataciones térmicas y cargas dinámicas.

4) Según el elemento rodante:

Existen diversos elementos rodantes que varían según las aplicaciones. El más

común son las bolas de rodamiento, muy útiles para cargas livianas y medianas. Para

cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente, en cargas axiales se

utilizan conos. Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas,

que son cilindros largos con diámetros pequeños.

34
2.3 DEFINICION DE TERMINOS

a) Aerogenerador: Máquina que transforma la energía del viento en energía

eléctrica

b) Buje: Centro del rotor donde se acoplan las palas.

c) Densidad del aire: La energía cinética del viento depende de la densidad del

aire, es decir, de su masa por unidad de volumen, esto es, cuanto "más pesado"

sea el aire más energía recibirá la turbina.

d) Energía Cinética: La energía cinética de un cuerpo es una energía que surge en

el fenómeno del movimiento. Está definida como el trabajo necesario para

acelerar un cuerpo de una masa dada desde su posición de equilibrio hasta una

velocidad dada.

e) Góndola: Es donde se encuentran el multiplicador y el generador eléctrico, dos

de los componentes claves del aerogenerador. Para acceder al interior de la

góndola ha de hacerse desde la torre de la turbina. El rotor del aerogenerador,

formado por las palas y el buje, está situado a la izquierda de la góndola.

f) Multiplicador: Sistema mecánico inverso al reductor de velocidad que mediante

un conjunto de engranajes comunica al eje arrastrado o de salida una velocidad de

giro mayor que la del eje motor o de entrada.

g) Mecanismo de orientación: es utilizado en el aerogenerador para girar el rotor

de la turbina en contra del viento, de forma que pase a través del roto la mayor

proporción de viento.

h) Parque eólico: Instalación eólica que comprende varios aerogeneradores y su

infraestructura eléctrica, de medición y control correspondiente.

35
i) Potencia: Cantidad de energía consumida por unidad de tiempo. Unidad de

potencia W (watt), un Kilowatt (KW) son 1,000 Watts, un Mega watt (MW) son

1,000,000 watts

j) Velocidad de arranque: Velocidad mínima de viento por encima de la cual el

rotor comienza a girar.

k) Velocidad de corte: Velocidad máxima de viento por encima de la cual rotor

deja de suministrar potencia al eje motor.

l) Velocidad de diseño nominal: Velocidad del viento incidente para la cual se

obtiene la potencia máxima.

m) Velocidad máxima crítica: Velocidad del viento a la que se pone en

funcionamiento los sistemas de parada de emergencia en previsión sobre cargas

mecánicas peligrosas.

n) Velocidad media anual del viento: Valor medio del módulo de la velocidad del

viento en un emplazamiento y altura dados a lo largo de un año.

o) m: masa de aire: una masa de aire es un volumen de aire definido por su

temperatura y contenido de vapor de agua. Las masas de aire cubren cientos o

miles de millas y se adaptan a las características de la superficie debajo de ellas

(m).

p) E: energía cinética de una masa de aire: la energía cinética de una masa de

aire es aquella energía que posee debido a su movimiento. Se define como

el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el

reposo hasta la velocidad indicada.

q) ΔT: periodo de tiempo: se utiliza regularmente para designar el intervalo de

tiempo necesario para completar un ciclo repetitivo.

36
r) n: velocidad de rotación del rotor (rpm): es la velocidad en ciclos del motor.

s) ρ: densidad del aire: es la relación entre la masa y el volumen del aire.

t) λ: velocidad específica: Velocidad específica es un indicador excelente de las

características de una bomba, y expresa la velocidad de una unidad de tamaño (D)

tal que, en régimen de funcionamiento homólogo, eleva la unidad del caudal

(m2/s) a la unidad de altura (m).

37
 CAPITULO III

3 METODO

3.1 TIPO DE LA INVESTIGACION

En el siguiente proyecto utilizamos el tipo de investigación cuantitativo ya aplicamos

cálculos numéricos de diseño para mejorar la calidad de los aerogeneradores, todos los

parámetro aplicados en nuestro proyecto son parámetros, algunos de los cuales son

magnitudes reales, datos tomados de experiencias pasadas y datos estadísticos

establecidos, la investigación cuantitativa se produce por la causa y el efecto, en otras

palabras aplicado a nuestro trabajo seria el mejoramiento de un prototipo de

aerogenerador generado con cambios hechos en algunas de sus partes o componentes que

pueden mejorar individualmente, lo que desencadena una mejora general de todo el

aerogenerador, también en este tipo de investigación quedan limitados el valor de los

parámetros utilizados en la investigación ya que hay factores que producen estos límites

como por ejemplo la velocidad del viento el cual tiene un límite máximo natural, también

el número de palas que están relacionadas con el peso de estas Palas.

38
3.2 DISEÑO DE LA INVESTIGACION

Es una investigación de tipo descriptivo porque buscamos describir y detallar

acontecimientos mediante la investigación, en la cual se investigara una o más variables,

estas variables tienen que representar todo lo necesario para desarrollar el diseño, esto

también nos permitirá generar cambios en otras variables, la descripción de las situaciones

se dará bajo condiciones reales de diseño.

3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA

En este trabajo se tomara como muestra los diseños pasados de aerogeneradores y

aquellas investigaciones que muestran las fallas que se dieron en aerogeneradores, no

se tiene una muestra física ya que no hay disponibilidad de un aerogenerador para que

sea investigado, por lo tanto nuestro trabajo se basa principalmente en un diseño del

tipo informativo, pero se desarrollara bien todos los parámetros necesarios para el

diseño y se utilizara bien la información disponible.

39
 CAPITULO IV

4 ANALISIS E INTERPRETACION DE RESULTADO

En este apartado se definirán las ecuaciones, desarrollos de ecuaciones, tablas, normativas

utilizadas y los resultados obtenidos en el cálculo en el componente de la transmisión.

4.1 ANALISIS E INTERPRETACION DE RESULTADO

En este apartado se definirán las ecuaciones, desarrollos de ecuaciones, tablas, normativas

utilizadas y los resultados obtenidos en el cálculo de los componentes de la transmisión.

4.1.1 Parámetros de diseño

En el siguiente apartado se van a especificar los diferentes parámetros de diseño del

aerogenerador eólico tripala. Estos parámetros están definidos en diferentes tablas y

figuras dependiendo del tipo de aerogenerador y el número de palas.

40
Velocidad especifica (λ)

λ=7

Figura 6: velocidad especifica en distintos rotores

Fuente: Perez Corrales Asier (tesis, 2015)

El valor de λ también afecta a la geometría de la pala. Como se puede observar en la

figura 7, dependiendo de la velocidad específica hay una geometría de pala óptima:

Figura7: diseño optimo en función λ

Fuente: Perez Corrales Asier (tesis, 2015)

41
4.1.1.1 Coeficiente de par (𝐂𝐦 )

El coeficiente de par es un parámetro que influye directamente al par que generará el

aerogenerador eólico. Dependido del tipo de rotor, el coeficiente cambia. En rotores de

eje vertical (Savonius) y generadores multipala el par de arranque es elevado y en rotores

bipala y tripala en cambio, el par de arranque es menor.

𝑪𝒑
𝑪𝒎 =
𝝀

El valor del coeficiente es 𝐶𝑚 = 0.07

4.1.1.2 Coeficiente de potencia (𝐂𝐩 )

Figura 8: coeficiente de potencia en diferentes rotores

Fuente: Pérez Corrales Asier (tesis, 2015)

En este caso, el tipo de rotor escogido para el aerogenerador a diseñar es el tripala.

Teniendo en cuanta que el coeficiente de velocidad específica escogido es λ=7, el

coeficiente de potencia es 𝑪𝒑 = 𝟎. 𝟓

42
4.1.2 Potencia máxima extraíble. Límite de Betz.

El teorema de Betz establece un límite máximo para la potencia que puede extraerse de

un flujo de viento de velocidad v. Teniendo un flujo de aire que atraviesa un área A barrida

por el rotor del aerogenerador (figura 9).

Figura 9: flujo de aire circulando a través del área (A) barrrida por el rotor

fuente: Perez Corrales Asier (tesis, 2015)

𝑣1 . 𝐴1 = 𝑣. 𝐴 = 𝑣2 . 𝐴2

𝑚 = 𝜌. 𝐴. 𝑣

𝐹 = 𝑚. (𝑣1 − 𝑣2 )

𝐹 = 𝜌. 𝐴. 𝑣. (𝑣1 − 𝑣2 )

1
𝐹 = (𝑃2 − 𝑃1 ). 𝐴 = . 𝐴. 𝜌. (𝑣12 − 𝑣22 )
2

Según las expresiones anteriores se logra que para una velocidad del viento (v) en el plano

del rotor del aerogenerador:

𝑣 = 0.5. (𝑣1 + 𝑣2 )

43
Sabiendo que la potencia P:

𝑃 = 𝐹. 𝑣

Combinado las dos expresiones anteriores se tiene:

1
𝑃= . 𝜌. 𝐴. (𝑣1 + 𝑣2 ). (𝑣12 − 𝑣22 )
4

La condición de máxima potencia se determina igualando la primera derivada a cero:

𝑑𝑃
=0
𝑑𝑣

Por lo que la máxima potencia se logra para esta velocidad:

𝑣1
𝑣2 =
3

Sustituyendo dicho valor en la ecuación de la potencia se obtendrá el valor de la potencia

máxima:

16 16 1 16
𝑃𝑚𝑎𝑥 = . 𝜌. 𝐴. 𝑣13 = . ( . 𝜌. 𝐴. 𝑣13 ) = .𝑃 = 0.593. 𝑃𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒
54 27 2 27 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒

4.1.3 Potencia máxima real

Una vez conocidos los valores del coeficiente de potencia del rotor y la potencia eólica

disponible, se puede hacer el cálculo de la potencia real del aerogenerador. Esta potencia,

es la potencia de entrada a la transmisión. Para ello se hará uso de la siguiente expresión:

1
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝐶𝑝 . . 𝜌. 𝐴. 𝑣 3
2

44
Donde:

- 𝐶𝑝 : coeficiente de potencia

- 𝜌: densidad del aire.

- 𝐴: Área de barrido del rotor.

- 𝑣: velocidad del viento.

En la ciudad de Arequipa tenemos las velocidades de

𝑚
- 𝑣𝑚𝑖𝑛 = 3.5 𝑠

𝑚
- 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 20 𝑠

𝑚
- 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = 11.75 𝑠

- 𝜌=1.225 𝑘𝑔/𝑚3

- 𝐴=1520.5 𝑚2 ; 𝐷𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 44 𝑚

Reemplazando en la ecuación de potencia real tenemos:

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 = 19.96 𝐾𝑊

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 = 3.7 𝑀𝑊

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 606.355 𝐾𝑊

Entonces la potencia promedio del rotor será un aproximado de 600 KW y se mantendrá

en ese valor.

45
4.2 SELECCIÓN DE RODAMIENTO

Debido a que los rodamientos realizan su función más importante dentro de las turbinas,

las tensiones dinámicas e imprevisibles son motivo de reparaciones caras e inesperadas.

Para beneficiar el avance de la industria eólica es necesario mejorar la fiabilidad de los

rodamientos para ejes.

En este apartado se van a especificar todas las expresiones necesarias para la correcta

selección de los rodamientos utilizados en los ejes de baja velocidad, eje de alta

velocidad y ejes intermedios de la caja multiplicadora. Como ya se ha mencionado en

apartados anteriores de este documento

Vida nominal

𝐿
𝐿10 = 1
1 1.483
0.02 + 4.439. [ln (𝑅 )]

Siendo R=2200 y L= 85000

Entonces 𝐿10 = 4830,8 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

4.2.1 Cálculo rodamiento rodillos cónicos

Los rodamientos de rodillos cónicos pueden soportar cargas radiales y axiales. Sin

embargo, solo pueden soportar cargas axiales en una dirección ya que, si no, dependiendo

del tipo de montaje, el anillo interior podría desplazarse.

Figura 10: Factor k para la primera

Fuente:Fisher Fag

46
Este tipo de rodamientos induce una carga axial debido a la carga radial que tengan

aplicada. Esto ocurre por la conicidad. La carga axial inducida se puede obtener mediante

la siguiente expresión:

0.47. 𝐹𝑟
𝐹𝑎 =
𝐾

Con un K=0.75

0.47.10000
𝐹𝑎 = =6266.67 Kg
0.75

4.2.2 Rodamiento cónico de dos hileras.

Para el cálculo se utilizarán las expresiones sacadas del catálogo de TIMKEN. En la

tabla 2 se pueden observar las hipótesis:

Los cálculos se realizarán siguiendo la tabla del catálogo TIMKEN mostrada en la tabla

2:

Tabla 2: hipótesis de cálculo rodamiento dos hileras TIMKEN

Fuente: Fisher Fag

47
Calculo de la condición de empuje:

𝐹𝑎𝑒 = 4000 𝐾𝑔

0.6𝐹𝑟𝐴𝐵 0.6 ∗ 6266.67

= = 5013.336 𝐾𝑔
𝐾 0.75

0.6𝐹𝑟𝐴𝐵
𝐹𝑎𝑒 ≤
𝐾

Carga radial dinámica equivalente:

𝑃𝐴 = 0.5𝐹𝑟𝐴𝐵 + 0.83𝐾𝐴 𝐹𝑎𝑒

𝑃𝐴 = 0.5 ∗ 6266.67 + 0.83 ∗ 0.75 ∗ 4000

𝑃𝐴 =5623.335 Kg

𝑃𝐵 = 0.5𝐹𝑟𝐴𝐵 − 0.83𝐾𝐴 𝐹𝑎𝑒

𝑃𝐵 = 0.5 ∗ 6266.67 − 0.83 ∗ 0.75 ∗ 4000

𝑃𝐵 = 643.335 𝐾𝑔

Carga radial dinámica equivalente:

𝑃𝐴 = 0.4𝐹𝑟𝐴𝐵 + 𝐾𝐴 𝐹𝑎𝑒

𝑃𝐴 = 0.4 ∗ 6266.67 + 0.75 ∗ 4000

𝑃𝐴 = 5506.67 𝐾𝑔

Calculo de la capacidad dinámica:

𝑃. (𝐿10 )1/𝑎
𝐶=
901/𝑎

48
 5506.67 ∗ (4830,8)3/10
𝐶=
903/10

𝐶 = 18189.55

4.3 CHAVETAS

Las chavetas serán los elementos comerciales utilizados para lograr la unión entre los

engranajes y los ejes para transmitir el par torsor. Las chavetas seleccionadas son las

chavetas paralelas DIN 6885 –A suministradas por la empresa OPAC. Las chavetas

pueden fallar por dos causas: fallo por aplastamiento o fallo por cortadura. Por ello se

realizarán los cálculos apropiados para dichos fallos y se escogerá la longitud de chaveta

más restrictiva. En primer lugar, se debe calcular la fuerza actuante sobre la chaveta, para

ello se utilizará la siguiente expresión de diseño de máquinas:

2𝑇
𝐹=
𝐷

En segundo lugar, la expresión para el cálculo a cortante es la siguiente:

𝐹 𝜎𝛾𝑃 𝜎𝛾𝑃
𝜏= ≤ =
𝑏𝐿 𝐶𝑆 2𝐶𝑆

Por otro lado, el cálculo a aplastamiento:

𝐹 𝜎𝛾𝑃
𝜎= ≤
ℎ𝐿/2 𝐶𝑆

Normalmente el coeficiente de seguridad para el cálculo de las chavetas suele ser CS=1,1

por lo que se utilizará dicho coeficiente. Los parámetros b y h, son el ancho y la altura de

la chaveta. Estos parámetros vienen definidos en la norma para las chavetas y chaveteros

DIN 6885. Ver figura 11:

49
 Figura 11: Chaveta paralela DIN 6885-A

Fuente: Fisher Fag

En función del diámetro del eje se distinguen distintos valores de b y h. En la tabla 3 se

puede ver la normativa a utilizar:

Tabla 3: Normativa DIN 6885 para chavetas y chaveteras.

Fuente: Fisher Fag

50
 CAPITULO V

5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 CONCLUSIONES

Primera: Se diseñó un aerogenerador de la potencia nominal deseada junto con todos los

elementos componentes del mismo para ser ubicado en las zonas en las que más se pueda

aprovechar la energía eólica.

Segunda: El mejoramiento del aerogenerador logro satisfacer el aumento de la eficiencia

esperada con el nuevo diseño.

Tercera: Se define la utilización de tres álabes en base al balanceo de las cargas en el

rotor. Adicionalmente la configuración de tres palas reduce los efectos de sombra de la

torre.

Cuarta: Conviene diseñar turbinas eólicas para velocidades nominales superiores a la

velocidad promedio local, ya que el aprovechamiento del potencial eólico viene dado por

el cubo de la velocidad del viento.

Quinta: El rediseño del sistema de potencia nos permitió seleccionar un nuevo

rodamiento que tendrá una mayor vida útil en este nuevo aerogenerador

51
 5.2 RECOMENDACIONES

Primera: El sistema de desviación del aerogenerador debe ser probado en un túnel de viento

para estimar el correcto funcionamiento del mismo, de forma de calibrar las fuerzas

dependientes del freno utilizado.

Segunda: Se debe establecer una empresa en la cual se seleccionara el rodamiento que se va

usar en el aerogenerador

Tercera: Se debe realizar un mapa eólico preciso que permita observar la distribución de las

velocidades de viento presentes en el país, ya que los mapas existentes carecen de

confiabilidad.

Cuarta: Se debe considerar las tolerancias en el diseño para disminuir aún más las fallas.

52
 5.3 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Tesis:

Alejandro, F. M. (2007) Diseño de un aerogenerador de eje horizontal de 5 MW potencia

(informe de pasantía). Universidad Simon Bolivar.

Alvaro, L. (2013) Diseño de un Aerogenerador para uso Particular (Trabajo de fin de

Grado) universidad Carlos Tercero de Madrid

Asier, P. C. (2016) Diseño de Transmisión de un Aerogenerador de 1.5 MW de potencia

(trabajo de fin de Grado) Universidad del País Vasco.

Cristina, J. (2016) Analisis de Fallos de Parques Eolicos (Proyecto de Fin de Grado)

Universidad de Sevilla

Juan, L. (2015) Modelado y Control Dinámico de un Aerogenerador ( Trabajo de fin de

Grado) Universidad de Cantabria

Manuel, L., Aitor D., Alvaro, L. y Agustin, M. (2015) Diseño de Aerogeneradores (Curso de

Maquinas Hidraulicas)

Artículos de revista:

Voronin, B., Mariano, D., (2012) “Estudio de Características Cualitativas de Aerogeneradores

Mediante un Modelo a Escala” científica Vol. 16, núm. 1, pp. 3-9.

Energías Renovables, Energía Eólica (2008)

53
GONZALES SIERRA, H. (2011) “Diseño y Construcción de un Generador Eólico de Energía

Eléctrica Continua”. Dialnet 2011, pp. 139-146

Manuales:

Salvador, C. (2017) Manual de Energía Eólica, Desarrollo de Proyectos e Instalaciones.

Editorial Universidad Politécnica de Valencia.

54
 6 ANEXO

Tabla 1: factores de carga radial equivalente para cojinete de bolas

Fuente: shigley 8va edición, 2014

Tabla 2: dimensiones y clasificaciones de carga para cojinetes de bolas de contacto angular de una fila, serie 02,
de ranura profunda
Fuente: shigley 8va edición, 2014

55
Tabla 3: dimensiones y clasificación básicas de carga para cojinetes de rodillos cilindricos
Fuente: Shigley 8va edición, 2014

56
Tabla 4: cojinetes de rodillos Timken de diámetro interior recto y una fila.
Fuente: Shigley 8va edición, 2014

57