Programa Ladder para Esteiras Transportadoras

Automação Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Programa Ladder – Esteiras
Transportadoras
Descrição de funcionamento:

O sistema é ligado e desligado pelo botão de comando de duas posições conectado na entrada 4
do controlador. Quando este botão estiver na posição de liga os três motores das esteiras devem
entrar em funcionamento.

O sistema de automação consiste em realizar o controle de separação de caixas em uma esteira

transportadora principal em grupos de 3 caixas. As caixas são colocadas em uma esteira principal
e no final desta esteira existe um mecanismo que separa as caixas em grupos de 3 caixas para a
esteira da esquerda e depois mais 3 caixas para a esteira da direita e assim sucessivamente. Este
mecanismo separador de caixas é um cilindro pneumático com retorno por mola e acionado por
uma eletro-válvula de simples ação. Para realizar a contagem das caixas existe um sensor
fotoelétrico difuso PNP com um contato NA. O Controlador deve ter três saídas digitais para
acionar os motores de cada esteira, por tanto, são 3 esteiras com 1 motor elétrico em cada esteira.

Se um dos três relés de sobrecarga atuar por sobrecarga, os três motores deste sistema de esteira
deverão desligar e assim devem permanecer até que o relé de sobrecarga seja rearmado.

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Programa Ladder – Esteiras
Transportadoras
Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP:

Entrada 4 – IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) – Liga Desliga o sistema separador
de caixas. TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL

Entrada 1 – IN1 – Sensor fotoelétrico difuso PNP com um contato NA (S1) – Detecta caixas. TAG:
Detecta_caixas TIPO: BOOL

Entradas 5, 6 e 7 – IN5, IN6 e IN7 – Contato auxiliar do relé de sobrecarga NF - São os contatos dos relés
de sobrecarga de cada um dos três motores: F1, F2 e F3. TAG: R_sobrec_M1, R_sobrec_M2 e
R_sobrec_M3 TIPO: BOOL

Saídas 0, 1 e 2 – OUT0, OUT1 e OUT2 – 3 Contatoras, uma contatora para cada motor de cada esteira –
Liga-Desliga Esteiras. A contatora K1 controla o motor da esteira principal, a contatora K2 controla o
motor da esteira da esquerda e a contatora K3 controla o motor da esteira da direita. TAG:
Esteira_principal, Esteira_esquerda e Esteira_direita respectivamente. TIPO: BOOL

Saída 8– OUT8 – Eletroválvula pneumática – Avança-Recua Cilindro. Com a saída ligada o cilindro avança
e direciona as caixas para a esteira da esquerda; com a saída desligada o cilindro recua e direciona as
caixas para a esteira da direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL

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Programa Ladder – Esteiras
Transportadoras
Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP: RESUMO

IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL

IN1 – Sensor Detecta Caixa com um contato NA (S1) TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL

IN5 – Relé de Sobrecarga do motor M1 (F1) TAG: R_sobrec_M1 TIPO: BOOL

IN6 – Relé de Sobrecarga do motor M2 (F2) TAG: R_sobrec_M2 TIPO: BOOL

IN7 – Relé de Sobrecarga do motor M3 (F3) TAG: R_sobrec_M3 TIPO: BOOL

OUT0 – Liga esteira principal com motor M1 (K1) TAG: Esteira_principal TIPO: BOOL

OUT1 – Liga esteira esquerda com motor M2 (K2) TAG: Esteira_esquerda TIPO: BOOL

OUT2 – Liga esteira direita com motor M3 (K3) TAG: Esteira_direitaTIPO: BOOL

OUT8 – Seleciona esteira esquerda ou direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL

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Programa Ladder – Esteiras
Transportadoras
Instruções que podem ser utilizadas:

XIC, XIO, OTE, OTL / OTU, ONS

TON, TOF

CTU

JSR

Pode ser utilizada a estruturação da lógica em tarefas, programas e rotinas.

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 Programa
Saída 1 Ladder – Esteiras Motor 3

Transportadoras
Saída 2
Sensor Fotoelétrico Difuso

Motor 2
Esteira 2 Esteira 3
Eixo do sistema de separação

Cilindro Pneumático de
Simples ação com
Botão Liga_Desliga
Retorno por mola

Esteira 1
Painel de Controle

Caixas para a esteira da esquerda

Motor 1
Entrada FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
 Programa
Saída 1 Ladder – Esteiras Motor 3

Transportadoras
Saída 2
Sensor Fotoelétrico Difuso

Motor 2
Esteira 2 Esteira 3
Eixo do sistema de separação

Cilindro Pneumático de
Simples ação com
Botão Liga_Desliga
Retorno por mola

Esteira 1
Painel de Controle

Caixas para a esteira da direita

Motor 1
Entrada FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Perguntas?

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