Mecánica de Fluidos II Energía Específica y momenta

CAPITULO V
ENERGIA ESPECÍFICA Y MOMENTA

5.1 ENERGIA ESPECÍFICA

Mediante la energía específica se pueden resolver los más complejos
problemas de transiciones cortas en las que los efectos de rozamiento son
despreciables.
La energía específica en una sección determinada de un canal es igual a la
suma del tirante, la energía de velocidad y la elevación del fondo con
respecto a un plano horizontal de referencia arbitrariamente escogido.
𝑣2
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 = 𝑦 + +𝑧
2𝑔
FORMULAS Y UNIDADES A UTILIZAR:

Si consideramos α = 1, se tiene:

Para comprender de una mejor forma la ecuación de energía a continuación se

presenta su interpretación, se aclara que es para un canal de pendiente baja

Figura. 15. Interpretación grafica de la Energía

Especifica.
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Pero, de la ecuación de continuidad, para un canal de cualquier forma, se

tiene
Finalmente tendremos:

Suponiendo que Q es constante y A es función del tirante, la energía

especifica es función únicamente del tirante.

A continuación se muestra la figura 1 6 que muestra un ejemplo de la curva de

energía específica 16.

Figura. 16. Curva de energía

especifica.
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5.2 ENERGIA ESPECÍFICA A GASTO CONSTANTE

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2. INTRODUCCION AL NUMERO DE FROUDE

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En el caso de que:

 Sea el régimen del flujo será supercrítico

 Sea el régimen del flujo será crítico
 Sea el régimen del flujo será subcrítico
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3. PROPAGACION DE UNA ONDA SUPERFICIAL

4. RIOS Y TORRENTES

Torrente: son corrientes rápidas de agua, su velocidad depende de la pendiente del

terreno que recorren, esto también permite que presenten variaciones bruscas en su
caudal. En su recorrido van erosionando intensamente la superficie terrestre. Los
torrentes se originan en las cuencas de recepción, las cuales se caracterizan por
presentar forma de embudo

Los Ríos: Los ríos son corrientes de agua que fluyen por un cauce desde tierras altas
a tierras bajas y que finalmente llegan a un lago, a otro río o al mar, excepto en zonas
desérticas, que pueden desaparecer al consumirse. La diferencia fundamental entre
un río y un torrente es su longitud y periodicidad.
Un río se caracteriza por tener mayor caudal y su régimen es permanente, aún
cuando puede presentar un lecho menor (estrecho) y un lecho mayor (cauce mayor
durante las crecidas).
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𝑣 2⁄
2𝑔
La conclusión que obtenemos es que la relación describe el régimen de la
𝐸
corriente.
𝑣 2⁄
2𝑔
La relación es fija para el régimen crítico, pero depende de la forma
𝐸
de la sección.

5. PROPIEDADES DE LA CURVA DE LA ENERGIA ESPECÍFICA

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5.3 CALCULO DE LA VELOCIDAD CRÍTICA

1) SECCION RECTANGULAR

a) Condiciones criticas

En una sección rectangular la ecuación de la velocidad crítica es:

𝑣 = √𝑔 ∗ 𝐴⁄𝑇 = √𝑔 ∗ 𝑦𝑐
De la que se obtiene que,
𝑉𝐶2 𝑦𝑐
=
2𝑔 2

De esta última ecuación que en un régimen critico en sección rectangular la energía de

velocidad es igual a la mitad del tirante crítico.
La energía que corresponde a las condiciones críticas es:

𝑉𝐶2
𝐸 = 𝑦𝑐 +
2𝑔
Combinando las dos últimas ecuaciones se obtiene:
2
𝑦𝑐 =
3
𝑉𝐶2 1
= 𝐸
2𝑔 3

Se puede obtener fácilmente una expresión para el tirante crítico en función del gasto:
2
3 𝑞2
𝑦𝑐 = √𝑔 = 0.467𝑞3

Donde q, es el gasto especifico, es decir, el gasto por unidad de ancho.

𝑄
𝑞=
𝑏

Además los investigadores han demostrado que, a partir de las condiciones críticas que
están dadas por 𝑑𝐸⁄𝑑𝑌 = 0, se obtiene también que:

3
𝐸 = 𝑦𝑐
2
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b) Variación del gasto con el tirante a energía especifica constante:

El gasto máximos que pueden transportar un canal con un contenido de energía
específica dado es:

𝑞 = 1.704 𝐸 3/2
2) SECCION PARABOLICA:
En cualquier sección transversal en condiciones críticas debe cumplirse.

𝑣𝑐 = √𝑔 ∗ 𝐴⁄𝑇
Por propiedades geométricas de la parábola se sabe que el área transversal es
igual a los 2/3 del área del rectángulo circunscrito:

2
𝐴 = 𝑦𝑐 ∗ 𝑇
3
Remplazando esa ecuación en la ecuación general de la velocidad crítica
𝑉2
𝐸 = 𝑦𝑐 + 𝐶 y haciendo las respectivas combinaciones, obtenemos:
2𝑔
3
𝑦𝑐 = 𝐸
4
𝑉𝐶2 1
= 𝐸
2𝑔 4
El gasto máximo con energía específica constante que puede escurrir con una
energía dada es el que corresponde a las condiciones críticas es:

𝑞 = 1.1067 𝐸 3/2

Se demuestra que en un canal parabólico(X2 = 2py) y el tirante crítico resulta ser:

1
𝑦𝑐 = 0.456( )1/4 ∗ 𝑞1/2
𝑝
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3) SECCION TRIANGULAR:

En cualquier sección transversal en condiciones críticas debe cumplirse

𝑣𝑐 = √𝑔 ∗ 𝐴⁄𝑇
El área del triángulo es:
1
𝐴 = 𝑦𝑐 𝑇
2
Reemplazando y combinando las ecuaciones, se obtiene:

4
𝑦𝑐 = 𝐸
5
𝑉𝐶2 1
= 𝐸
2𝑔 5
El gasto en condiciones críticas es el gasto máximo.

𝑞 = 0.7920 𝐸 3/2
O bien,

𝑦𝑐 = 0.9346𝑞 2/3
Se demuestra que en un canal triangular en condiciones críticas el tirante es

2 𝑄
𝑦𝑐 = ( )0.2 ∗ ( )0.4
𝑔 𝑧
Si 𝜃 = 90°, en el sistema métrico:

𝑦𝑐 = 0.7277 𝑄 0.4
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4) SECCION TRAPEZOIDAL:

En cualquier sección transversal en condiciones críticas debe cumplirse

𝑣𝑐 = √𝑔 ∗ 𝐴⁄𝑇
En una sección trapezoidal se tiene, por consideraciones geométricas, las siguientes
expresiones:
𝐴 = (𝑏 + 𝑧𝑦)𝑦
𝑇 = 𝑏 + 2𝑧𝑦
Reemplazando y combinando las ecuaciones se obtiene:

4𝑇
𝑦𝑐 = 𝐸
5𝑇 + 𝑏
𝑉𝐶2 𝑏+𝑇
= 𝐸
2𝑔 5𝑇 + 𝑏

En los flujos subcríticos y supercríticos las velocidades son menores y mayores que la
Vc respectivamente, por lo tanto en el flujo subcrítico aparecerán pequeñas ondas
superficiales avanzando corriente arriba, mientras que en el flujo supercrítico dichas
ondas serán barridas corriente abajo, formando un ángulo ; este tipo de ondas se
denominan ondas diamantes.
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5.4 FLUJO NOMINAL. PENDIENTE CRÍTICA

La pendiente crítica se calcula igualando la velocidad crítica con una ecuación de la velocidad
normal. (Manning, Chezy, etc.).

𝑣 = √𝑔 ∗ 𝐴⁄𝑇

𝑅 2/3 ∗ 𝑆 1/2
𝑣=
𝑛
Igualando ambas expresiones se obtiene:

𝑅 2/3 ∗ 𝑆 1/2
= √𝑔 ∗ 𝐴⁄𝑇
𝑛
De donde,

𝐴 𝑛2
𝑆𝐶 = 𝑔 ∗
𝑇 𝑅 4/3
Que es la ecuación de la pendiente crítica si se usa la fórmula de Manning.

Si hubiéramos empleado, por ejemplo, la ecuación de chezy, entonces la pendiente crítica

sería:
𝑔
𝑆𝐶 =
𝐶2
Pero, f=8g/c2, de donde, C2=8g/f, siendo f el coeficiente de fricción de Darcy, luego,
𝑓
𝑆𝐶 = 8
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5.5 TRANSICIONES
Como una aplicación del concepto de energía específica vamos a estudiar el
perfil de la superficie libre en un canal en el que hay un cambio en la sección
transversal. Este cambio puede originarse en una pequeña grada de fondo,
positiva o negativa, según que el fondo ascienda o descienda. Las transiciones
se originan también por un cambio en el ancho del canal y se llaman
contracciones si el ancho disminuye y expansiones si aumenta.
Para el estudio del perfil de la superficie libre en una transición suponemos que
la perdida de carga es despreciable. En consecuencia cualquiera que sea la
transición se tendrá que entre dos secciones 1 y 2 la ecuación de la energía es:
𝑣21 𝑣22
𝑦1 + = 𝑦2 + + 𝑎 …….. (5.34)
2𝑔 2𝑔

Siendo ´a´ la altura de una grada (positiva o negativa). La grada positiva significa
una disminución de la energía específica y la grada negativa un aumento. En
ambas secciones debe cumplirse la ecuación de la continuidad

𝑉1 𝐴1 = 𝑉2 𝐴2 = 𝑄

Si no existiera una grada de fondo, entonces a=0. Si el ancho es constante y el

cambio de la superficie libre se origina en una grada se observa en las figuras
5.1, 5.2, 5.3 y 5.4 los perfiles, esquemáticos, de la superficie libre en varios
casos.

La conclusión general es que, a gasto constante, una disminución de la energía

específica significa una disminución en los torrentes.

El valor máximo que puede tener una grada positiva, sin alterar la línea de
energía, es el que corresponde a un flujo crítico sobre ella. (Fig.N°5.5).
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5.6 FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTA)

La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de la cantidad de
movimiento por unidad de tiempo es igual a la resultante de las fuerzas
exteriores.
Consideremos un canal con un flujo permanente cualquiera y un volumen de
control limitado por las dos secciones transversales 1 y 2, la superficie libre y el
fondo del canal tal como se ve
en la figura.

La fórmula de la Fuerza Específica o Momenta es:

𝑄2 𝑄2
+ 𝑦1 𝐴1 = + 𝑦2 𝐴……………….. (5.35)
𝑔𝐴1 𝑔𝐴2
Cada uno de los términos de la ecuación de la Fuerza Especifica es dimensionalmente
una fuerza por unidad de peso del agua.
𝑄2
𝑔𝐴
Es la cantidad de movimiento del fluido que pasa por la sección, por unidad de
tiempo y por unidad de peso

𝑦𝐴 es la fuerza hidrostática por unidad de peso

El grafico de la fuerza específica es:

Se observa que para una Fuerza Especifica dada hay dos tirantes posibles y1 e y2.
(Tirantes Conjugados).

En el mismo grafico se aprecia que la Fuerza Especifica tiene un mínimo.

𝑑(𝐹. 𝐸) 𝑞 2 𝑑𝐴 𝑑(𝑦𝐴)
=-− + =0
𝑑𝑦 𝑔𝐴2 𝑑𝑦 𝑑𝑦
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De donde, luego de un desarrollo matemático, se obtiene que:

𝑣2 𝑑
=
2𝑔 2
Obteniéndose así la importante conclusión que la Fuerza Especifica mínima
corresponderá a condiciones críticas.

Como una aplicación de la ecuación de la Fuerza Especifica a un caso particular se

puede examinar un canal rectangular en el que:

𝑄 = 𝑏𝑞 , 𝐴1 = 𝑏𝑦1 , 𝐴2 = 𝑏𝑦2
𝑦1 𝑦2
𝑦1 = , 𝑦2 =
2 2

Siendo b el ancho del canal.

Efectuando estos reemplazos en la ecuación (5.35) y operando se llega luego de

algunas simplificaciones a:
𝑞2 1
𝑔
= 2 𝑦1 𝑦2 (𝑦1 + 𝑦2 )……(5.36)

Pero en un canal rectangular el tirante crítico es:

𝑞2
𝑌𝑐 =
√𝑔

Sustituyendo en la ecuación 5.36 obtenemos:

1
𝑌 3 𝑐 = 2 𝑦1 𝑦2 (𝑦1 + 𝑦2 )…. (5.37)

Siendo y1 e y2 tirantes conjugados (tienen la misma Fuerza Especifica).

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5.7 SALTO HIDRAULICO

Definición

El salto hidráulico es un fenómeno de la ciencia en el área de la hidráulica que es

frecuentemente observado en canales abiertos como ríos y rápidos. Cuando un fluido
a altas velocidades descarga a zonas de menores velocidades, se presenta una
ascensión abrupta en la superficie del fluido. Éste fluido es frenado bruscamente e
incrementa la altura de su nivel, convirtiendo parte de la energía cinética inicial del
flujo en energía potencial, sufriendo una inevitable pérdida de energía en forma de
calor. En un canal abierto, este fenómeno se manifiesta como el fluido con altas
velocidades rápidamente frenando y elevándose sobre él mismo, de manera similar a
cómo se forma una honda-
choque.

Aplicaciones

Las aplicaciones prácticas del salto hidráulico son muchas, entre las cuales se pueden
mencionar:

 Para la disipación de la energía del agua escurriendo por los vertederos de las
presas y otras obras hidráulicas, y evitar así la socavación aguas abajo de la
obra;
 Para recuperar altura o levantar el nivel del agua sobre el lado aguas abajo de
un canal de medida y así mantener alto el nivel del agua en un canal para riego
u otros propósitos de distribución de agua;
 Para incrementar peso en la cuenca de disipación y contrarrestar así el empuje
hacia arriba sobre la estructura;
 Para incrementar la descarga de una esclusa manteniendo atrás el nivel aguas
abajo, ya que la altura será reducida si se permite que el nivel aguas abajo
ahogue el salto.
 Para aerear el agua para abastecimiento de agua a las ciudades.
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Condiciones para la formación del salto hidráulico

Canales rectangulares horizontales

Para un flujo supercrítico en un canal horizontal rectangular, la energía del flujo se

disipa progresivamente a través de la resistencia causada por la fricción a lo largo de
las paredes y del fondo del canal, resultando una disminución de velocidad y un
aumento de la profundidad en la dirección del flujo. Un salto hidráulico se formará en
el canal si el número de Froude (F) del flujo, la profundidad (y1) y una profundidad
aguas abajo (y2) satisfacen la ecuación:

Esta ecuación se deduce de la conservación del

momentum específico, ya que en un resalto hidráulico solo se conserva el momentum
específico, la energia específica por el contrario por ser un fenómeno muy turbulento
se disipa energia y por tanto la energia especifica no se conserva.

Tipos de salto hidráulico

Los saltos hidráulicos se pueden clasificar, de acuerdo con el U.S. Bureau of

Reclamation, de la siguiente forma, en función del número de Froude del flujo aguas
arriba del salto (los límites indicados no marcan cortes nítidos, sino que se sobrelapan
en una cierta extensión dependiendo de las condiciones locales):

 Para F1 = 1.0 : el flujo es crítico, y de aquí no se forma ningún salto.

 Para F1 > 1.0 y < 1.7: la superficie del agua muestra ondulaciones, y el salto es
llamado salto ondular.

 Para F1 > 1.7 y < 2.5: tenemos un salto débil. Este se caracteriza por la
formación de pequeños rollos a lo largo del salto, la superficie aguas abajo del
salto es lisa. La pérdida de energía es baja.

 Para F1 > 2.5 y < 4.5: se produce un salto oscilante. Se produce un chorro
oscilante entrando al salto del fondo a la superficie una y otra vez sin
periodicidad. Cada oscilación produce una gran onda de período irregular, la
cual comúnmente puede viajar por varios kilómetros causando daños aguas
abajo en bancos de tierra y márgenes.
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 Para F1 > 4.5 y < 9.0 : se produce un salto llamado salto permanente: la
extremidad aguas abajo del rollo de la superficie y el punto en el cual el chorro
de alta velocidad tiende a dejar el flujo ocurre prácticamente en la misma
sección vertical. La acción y posición de este salto son menos sensibles a la
variación en la profundidad aguas abajo. El salto está bien balanceado y el
rndimiento en la disipación de energía es el mejor, variando entre el 45 y el
70%.

 Para F1 = 9.0 o mayor: se produce el llamado salto fuerte: el chorro de alta

velocidad agarra golpes intermitentes de agua rodando hacia abajo, generando
ondas aguas abajo, y puede prevalecer una superficie áspera. La efectividad del
salto puede llegar al 85%.

Características básicas del salto hidráulico

Las principales características de los saltos hidráulicos en canales rectangulares

horizontales son:

Pérdida de energía

La pérdida de energía en el salto es igual a la diferencia en energía específica 4 antes y

después del salto. Se puede mostrar que la pérdida es:

La relación se conoce como pérdida relativa.

Eficiencia

La relación de la energía específica después del salto a aquella antes del salto se define
como eficiencia del salto. Se puede mostrar que la eficiencia del salto es:

Esta ecuación indica que la eficiencia de un salto es una función adimensional,

dependiendo solamente del número de Froude del flujo antes del salto.
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5.8 DESCARGA POR UNA COMPUERTA DE FONDO

Como una aplicación del concepto de energía especifica examinaremos brevemente el
flujo a través de una compuerta plana de fondo.

Consideramos un plano fondo e ignoremos la pérdida de carga.

La energía específica en una sección ubicada inmediatamente aguas arriba de la
compuerta debe ser igual a la energía especificada en otra sección ubicada
inmediatamente aguas abajo. Sea “a” la abertura de la compuerta, Cc el coeficiente de
contracción.
Entonces Y2 = Cc.a
La ecuación de la energía específica es:

𝑉12 𝑉22
𝑌1 + = 𝑌2 +
2𝑔 2𝑔
Por cierto que debe cumplirse la ecuación de continuidad:
𝑉1 . 𝐴1 = 𝑉2 . 𝐴2 = Q
Estas dos ecuaciones permiten resolver totalmente el flujo bajo la compuerta.
Evidentemente que si la perdida de carga (hf) es importante
habrá que tomarla en cuenta.
La descarga bajo una compuerta sumergida puede tener diversas características, según
las condiciones de aguas abajo. Estas son:

a) No se forma salto
b) Se forma un salto libre
c) Se forma un salto sumergido (ahogado)