EQUIPOS DE CARGUIO Y TRANSPORTE

MECANIZADO
Ing. Elmer Ovidio Luque Luque
GENERALIDADES

Denominados equipos debajo perfil, se desarrollan en el

sistema de minería sin rieles, conocido como
TRACKLESS MINING, donde la mecanización y la
automatización es factible.

Son equipos de limpieza, carguío y acarreo de mineral o

desmonte.

LHD significa: L: Load (carga)

H: Haul (transportar)
D: Dump (descarga)
GENERALIDADES

Load (carga)

H: Haul (transportar)

D: Dump (descarga)
SCOOPTRAMS
SCOOPTRAMS

Son equipos de bajo perfil que se usan en la limpieza,

carguío y acarreo del mineral roto de los tajeos a los
echaderos o en el carguío directo a los volquetes en
sistema trackles, estos equipos son del sistema LHD
accionados por motor diésel y/o motor eléctrico.

También se puede emplear para el carguío directo a los

dumpers (volquetes mineros).

Un scooptram es un equipo diseñado para realizar

trabajos en mina subsuelo o en zonas confinadas.
SCOOPTRAMS

Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de

bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos
de carguío con acarreo mínimo o como equipo
combinado de carguío y transporte.

Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias

de acarreo de no más de 300 m.

Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara,

de ahí que también se denominen scoops) de gran
tamaño, el cual puede ser elevado para cargar un
equipo de transporte, tal como un camión de bajo perfil
o un camión convencional.
SCOOPTRAMS

Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de

alta productividad a un bajo costo operacional.

La cuchara puede tener desde 1.0 a 13.0 yd3.

SCOOPTRAMS

El LHD está preparado para cargar camiones de bajo

perfil y camiones convencionales de altura adecuada,
puede también descargar sobre piques de traspaso o
sobre el suelo para que otro equipo continúe con el
carguío.

Comparativamente a otros equipos de igual capacidad,

el LHD posee una altura y ancho menor, lo que le
permite trabajar en pequeñas secciones con mejor
rendimiento.
SCOOPTRAMS

Especialmente diseñado para trabajar en minería

subterránea:
• Pequeños radios de giro
• Pequeño Ancho y alto
• Gran capacidad de tolva (cuchara)
• Buena velocidad de desplazamiento
• Descargar camiones, piques y piso
• Existen LHD Diésel y eléctricos
SCOOPTRAMS
SCOOPTRAMS
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS

De acuerdo a los modelos y tipo de energía de

accionamiento varían, siendo las partes principales:
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS

a) Cuchara.- Es la parte principal donde se llena el

material, el cambio de posición con el brazo facilita
un buen ángulo de carguío de la cuchara en el
trabajo. Cuanto mayor es el ángulo de descarga,
mas rápido es el vaciado.
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS

b) Sistema hidráulico.- Sirve

para accionar los cilindros
hidráulicos, tienen tres
sistemas:
• Sistema hidráulico de
Implementos que en el
caso de un scoop es el
sistema de levante y
volteo.
• Sistema hidráulico de
Frenos.
• Sistema hidráulico de
Dirección.
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS

c) Motor.- Son diésel o

eléctricos.

d) Articulación central.-
Proporciona una excelente
maniobrabilidad debido a su
gran ángulo de flexión.
Ofrece una optima
distribución del peso de la
maquina sobre las 4 ruedas,
inhibiendo el patinaje.
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS
PARTES PRINCIPALES DE LOS SCOOPTRAMS

e) Zona del operador

f) Neumáticos
g) Frenos
h) Dirección
i) Transmisión
FACTORES QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO

• Iluminación
• Visibilidad
• Estado de carpeta de rodado
• Condiciones del área de carguío
• Condiciones del área de descarga
• Factor humano
• Granulometría del mineral a cargar
• Perdidas de Potencia (altura sobre el nivel del
mar y temperatura)
LHD: ¿DIESEL O ELECTRICO?
 LHD: ¿DIESEL O ELECTRICO?
ITEM LHD Diesel
Flexibilidad Flexibles y faciles de mover no
solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro
Reducción secundaria Se puede realizar reducción
secundaria detrás de las
maquinas
Ventilación Requieren de aire fresco en la
frente
Automatización •Es posible automatizar estos
equipos.
•No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad eléctricas
Otros
LHD eléctrico
Están limitados a la zona de producción
Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
Se debe tener cuidado con los cables
eléctricos
Operan bajo mínimos requerimientos de
aire  se debe considerar polvo
•Es posible automatizar estos equipos.
•Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad eléctricas y la
unidad que permite el apagado del
equipo en condiciones de emergencia.
Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas frío
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CONSIDERACIONES PARA SELECCIÓN DE LHD

• Ubicación de la mina (altitud, acceso, etc.)

• Diseño de la mina (sección de las labores, gradiente,

ventilación, iluminación, taller de mantenimiento, vías,
etc.)

• Material a mover, granulometría, densidad, humedad,

etc.

• Facilidad para la obtención de repuestos y servicios

por parte del proveedor o fabricante.
CONSIDERACIONES PARA SELECCIÓN DE LHD

• Estabilidad: el tamaño de labores se determina por el

área máxima que puede ser expuesta sin soporte
durante la etapa de desarrollo,
• Se deben considerar las dimensiones según
legislación minera

• Se debe considerar la ruta por la cual el equipo será

introducido a la mina
OPERACIÓN DE LHD

• Automatizado: toda la operación la realiza el

software y hardware.

• Semi-autónomo: el carguío lo realiza el operador

(telecomando) mientras que la ruta se hace de
forma autónoma.

• Tele-comandado: toda la operación la realiza el

operador desde una estación de control.

• Manual: un operador controla el equipo en todas

sus labores.
COSTOS DE EQUIPOS LHD

Costo mano de obra

Costos operación
• Consumo combustible
• Consumo de insumos (cuchara, neumáticos, lubricantes)
Costos adquisición
• Equipo
• Vida útil
Costos de mantenimiento y reparación
Costo operación = costo operación + costo mantenimiento y
reparación + costo mano de obra
MANTENIMIENTO LHD
DUMPER
GENERALIDADES

El incremento de producción en minería subterránea ha

permitido buscar otras alternativas, empleando camiones
de bajo perfil de 10 a 50 toneladas.

Los camiones de bajo perfil son empleados para distancias

de acarreo mayores de 300 m donde los scooptram tienen
limitaciones económicas.

Pueden circular por rampas ascendente de 12% sin

dificultad.
GENERALIDADES

Los dumpers han sido

diseñados para transportar gran
tonelaje a bajos costos.
Son vehículos accionados por
diésel.

Entre estos vehículos se tiene el

teletram, los camiones GHH,
entre otros, siendo la descarga
del material por volteo posterior.
DUMPER

Dumper es una palabra inglesa que significa descargar

volcando, razón por la que también se le suele conocer como
volquete.
CARACTERÍSTICAS

• El diseño es de poca tara y gran carga útil.

• Son de pequeñas dimensiones y radio de giro mínimo.

• Los motores son diésel refrigerados por aire diseñado para

uso subterráneo.

• Poseen purificador de los gases de escape.

• Tracción en las cuatro ruedas

CRITERIOS DE SELECCIÓN

• La distancia a que se debe transportar y las

pendientes que sea necesario superar, que va a
determinar el tipo de máquina que se utilice.

• La producción necesaria, que será lo que determine

el tamaño y número de las unidades de transporte.

• En menor medida, el material que se vaya a mover,

que influirá en el tipo de caja más adecuado.
VENTAJAS

1. Menor costo de instalación, el equipo requiere buen

camino y ventilación adecuada.
2. Adaptabilidad de los equipos a los métodos de
explotación.
3. El equipo puede ser parado e invertido a cualquier
velocidad, sin dañar su transmisión mecánica e
hidráulica.
4. Buena flexibilidad, maniobrabilidad y versatilidad.
5. Alta productividad.
6. Menor costo de operación por tonelada
DESVENTAJAS

1. Alto costo de inversión inicial

2. Personal especializado
3. Costo de mantenimiento elevado
4. Disponibilidad y repuestos
5. Dificultad de trabajo en minas profundas
6. Requerimiento de ventilacion