Fase 2 - Diseñar el controlador según la curva de reacción

Duberney Garcia Malagon

Código: 1121861448
Grupo 203041_24

Tutor: Joan Sebastian Bustos

Universidad Nacional Abierta y A Distancia

Marzo de 2019
Acacias Meta
1) Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un
sistema de calefacción ante diferentes perturbaciones.
La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo Heated Oven
(LumpedModel) con la siguiente configuración en parámetros:
 Temperature Ambient (°C)= 30
 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 120
Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del sistema en
lazo abierto ante una entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 20v.
Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante
perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la temperatura límite o set
point es de 100°C.
Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:
En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de 20V, para el
instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de alimentación BAT 2 de 30V y
para el instante de tiempo t=120s se conmuta nuevamente a la fuente de
alimentación BAT1 de 20V.
R.
Haciendo uso del software proteus 8.7 SP3 se realizó la simulación del sistema de
control de temperatura de un horno alimentado con tensiones de 20 y 30 Voltios.
Con el fin de llevar la práctica a un ambiente real los elementos empleados son:
 Batería 1 (20V).
 Batería 2 (30 V).
 2 Relés bobina excitada a 12V.
 2 Diodos Indicadores Leds rojos.
 3 Diodos 1N4005.
 8 Resistencias.
 2 optoacopladores PC817A.
 3 Capacitores de 22pF
 1 Botón.
 1 Mosfet IRFZ44N.
 2 transistores 2n2222A.
 Horno.
Estos elementos conforman los subcircuitos correspondientes a:
 1. Circuitería auxiliar del microcontrolador.

 Circuito oscilador externo.

 Circuito de accionamiento del RESET.

2. Circuitería Externa.

 Protección del microcontrolador con elementos ópticos.

 Circuito de accionamiento de conmutación de fuentes de
alimentación.

Adicional se hace uso de un circuito de pre procesamiento para realizar el proceso

de Identificación de la planta del sistema. Esta se realiza alimentado la planta (el
horno) a un valor de voltaje equivalente entre el 10 y el 20 % de la alimentación
nominal del sistema (20 y 30 V), posteriormente se analiza el proceso como un
sistema de segundo o primer grado.
𝐾𝜔𝑛 2
𝐺(𝑠) = (1)
𝑆 2 + 2𝜍𝜔𝑛 + 𝜔𝑛 2
𝐾𝑒 −𝜃𝑠
𝐺(𝑆) = (2)
𝜏𝑆 + 1
Con el fin de agilizar el proceso se opta por la identificación como un sistema de
primer grado (2). Se implementó el circuito de la figura 1 y se alimentó con una
fuente de tensión de 4 V. Posteriormente se evalúa la gráfica de respuesta del
sistema plasmada en la figura 2:
𝑌(𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙) − 𝑌(𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙)
𝐾= (3)
𝑈(𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙) − 𝑈(𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙)
Siendo la variable Y el valor de la respuesta del sistema y U la tensión de
alimentación de la entrada escalón a la que fue sometido.
En nuestro caso:
Y(Final)= 4.45. Y(Inicial)=0.3. U(Final)=4. U(Inicial)=
Figura 1. Circuito de Identificación de la planta.

Figura 2. Grafica de análisis de identificación.