3.

Procedimiento
A partir del siguiente circuito:

Figura 1: Circuito Fuente: Estudiantes

3.1. Calcular las siguientes funciones de transferencia:

a) T(s)=I(s)/Vo(s)
Malla 2:

1
¿−V ¿ o + I ( s ) 2+ SL I (s )=0

I (s ) 1
T ( s) = =
V o (S) 2+ S

b) H(s)=I(s)/Vi(s)

Malla 1:

1
−V i + R1 I o (s )+ I −I =0
sc ( o ( s) ( s) )

I( )
[
2 ¿ I o ( s ) R1 +
1
]
− s =V i
sc sc

Malla 2:

3
¿ I ¿( s ) [ R2 SC +S 2 CL+1 ]=I 0 ( S )

Remplazando 3 en 2
 I ( s) 1
=
V i (s) 0.5 s 2+ 2 s+3

I(s) 2
H ( s )= = 2
V i(s) s +4 s+ 6

c) G(s)=Vo(s)/Io(s)

Despejando I(s) de la ecuación 1 y despejando I(s) de la ecuación 3

tenemos la siguiente igualdad:

I 0 ( S) Vo
2
=
R 2 sc+ s cl+1 2+s

V0 s+2
=
I o ( s) 0.5 s 2+ s+ 1

V0 2 s+ 4
G ( s )= =
I o ( s ) s 2 +2 s+ 2

d) P(s)=Vo(s)/Vi(s)

Despejando I(s) de la ecuación 1

V o(S )
I (s) =
2+ S

De la ecuación de transferencia antes vista tenemos que:

2 V i(s )
I (s) = 2
s + 4 s +6

Igualamos las dos ecuaciones:

2 V i(s ) V o (S)
=
s 2+ 4 s+6 2+ S

V o(S ) 2(2+ s)
= 2
V i (s) s + 4 s +6

V o(S ) 4+2 s
P ( s )= = 2
V i (s) s + 4 s+6

A. T(s)=I(s)/Vo(s)
 1
T ( s)=
2+ S

Figura : Función de polos, ceros y ganancias de la función T(s) Fuente: Estudiantes

B. H(s)=I(s)/Vi(s)

I ( s) 1
= 2
V i (s) 0.5 s + 2 s+3

Figura : Función de polos, ceros y ganancias de la función H(s) Fuente: Estudiantes

Siendo :
 s
(¿¿ 2+4 s +6)
1
H ( s )=2 ¿

C. G(s)=Vo(s)/Io(s)

V0 s +2
=
I o ( s) 0.5 s+ s +1

2(s +2)
G ( s )=
(s+2 s +2)

Figura : Función de polos, ceros y ganancias de la función G(s) Fuente: Estudiantes

D. P(s)=Vo(s)/Vi(s)

s
(¿¿ 2+ 4 s +6)
2+ s 2( s+2)
P(s)= =
2
0.5 s + 2 s+3 ¿
 Figura : Función de polos, ceros y ganancias de la función P(s) Fuente: Estudiantes

3.4 Si las entradas son:

 Escalón unitario

Asumo Vi= A μ (t)

Donde A es el valor de la fuente donde es un coeficiente , la fuente puede tener un

valor de A Voltios , debido a que el preparatorio no especifica un valor numérico .

a) Calcular el I(s) de las funciones T(s) y H(s)

I (s ) 1
T ( s) = =
V o (S) 2+ S

Si de T ( s ) obtenido en elliteral 3.1 despejamos I ( s ) :

V o(S )
I ( s)=
2+ S

Si de H ( s ) obtenido en el literal 3.1 despejamos I ( s ) :

I (s) 1
H ( s )= = 2
V i(s) 0.5 s +2 s+ 3
 I(s) 2
H ( s )= =
V i(s) s 2 +4 s+ 6

V i (s )
I ( s)=
s2 + 4 s +6

Para escalón, si Vi= A μ (t ) le aplico Laplace para cambiar al dominio de la

frecuencia, obtengo:

A
Vi ( s )=L { Aμ ( t ) } = , para t >0
s

Entonces nuestro Vi(s) adquirir este nuevo valor, si reemplazamos en I (s) despejada a
partir de H (s), obtenemos:
A
2
s
I ( s)= 2
s + 4 s +6

2A
I ( s)= 2
s(s + 4 s+6)

2A
I ( s)=
s + 4 s2 +6 s
3

b) Calcular el Vo(s) de las funciones G(s) y P(s)

V 0(s) 2 s +4
G ( s )= = 2
I o ( s ) s +2 s+ 2
 Si de G ( s ) obtenido en el literal 3.1 despejamos Vo ( s ) :

I ( s )∗(2 s +4)
¿ V 0(s )= 2
s + 2 s+2

Pero obteniendo I(s) del literal a al despejar H(s):

2A
I ( s)=
s + 4 s2 +6 s
3

Reemplazo en la ecuación *

2A
∗(2 s+ 4)
s + 4 s 2 +6 s
3
¿ V 0(s )=
s2 +2 s+ 2

(4 s+ 8) A
s3 + 4 s2 +6 s
V 0 (s )= 2
s +2 s+ 2

Si de P ( s ) obtenido en el literal 3.1 despejamosVo ( s ) :

V o(S ) 2(2+ s)
=
V i (s) s2 + 4 s +6

V o(S ) 4 +2 s
¿∗P ( s )= = 2
V i (s) s + 4 s +6

( 4+ 2 s )∗A
s
V o (S)= 2
s + 4 s+6

( 4+2 s )∗A
V o (S)=
s3 + 4 s 2+ 6 s

 Impulso

Asumo Vi=B δ (t)

Donde B es el valor de la fuente donde es un coeficiente ,la fuente puede tener un

valor de BVoltios , debido a que el preparatorio no especificaun valor numérico .

a) Calcular el I(s) de las funciones T(s) y H(s)

 I (s ) 1
T ( s) = =
V o (S) 2+ S

Si de T ( s ) obtenido en elliteral 3.1 despejamos I ( s ) :

V o(S )
I ( s)=
2+ S

Si de H ( s ) obtenido en el literal 3.1 despejamos I ( s ) :

I (s) 1
H ( s )= = 2
V i(s) 0.5 s +2 s+ 3

I(s) 2
H ( s )= = 2
V i(s) s +4 s+ 6

V i (s )
I ( s)= 2
s + 4 s +6

Para escalón, si Vi= A μ (t ) le aplico Laplace para cambiar al dominio de la

frecuencia, obtengo:

Vi ( s )=L { B δ ( t ) }=B , para t >0

Entonces nuestro Vi(s) adquirir este nuevo valor, si reemplazamos en I (s) despejada a
partir de H (s), obtenemos:
2B
I ( s)= 2
s + 4 s +6
 2B
I ( s)= 2
(s +4 s+ 6)

b) Calcular el Vo(s) de las funciones G(s) y P(s)

V 0(s) 2 s +4
G ( s )= = 2
I o ( s ) s +2 s+ 2

Si de G ( s ) obtenido en el literal 3.1 despejamos Vo ( s ) :

I ( s )∗(2 s +4)
¿ V 0(s )=
s 2+ 2 s+2

Pero obteniendo I(s) del literal a al despejar H(s):

2B
I ( s)= 2
(s +4 s+ 6)

Reemplazo en la ecuación *

2B
2
∗(2 s +4)
s + 4 s +6
¿ V 0(s )= 2
s +2 s +2

(4 s+ 8)B
s 2+ 4 s+6
V 0 (s )= 2
s +2 s +2

Si de P ( s ) obtenido en el literal 3.1 despejamosVo ( s ) :

V o(S ) 2(2+ s)
= 2
V i (s) s + 4 s +6

V o(S ) 4 +2 s
¿∗P ( s )= = 2
V i (s) s + 4 s +6

(4+ 2 s)B
V o (S)=
s2 + 4 s +6

 Senoidal( sen 10t)

3.5 Obtener el diagrama de polos y ceros para T(s) y G(s)

 I (s ) 1
T ( s) = =
V o (S) 2+ S

V0 2 s+ 4
G ( s )= = 2
I o ( s ) s +2 s+ 2
3.6 Obtener el diagrama de Nyquist para H(s)

I (s) 2
H ( s )= = 2
V i(s) s +4 s+ 6
3.7 Obtener Bode para P(s)

V o(S ) 4+2 s
P ( s )= = 2
V i (s) s + 4 s+6