Chap20 PDF

Mécanique des structures I
BONJOUR et BIENVENUE
Intervenants : Eric DAVALLE, Dr Ingénieur civil EPFL

Chef du Service de l’électricité de la Ville de Lausanne
avec les assistants du LSMS
1 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Programme des semaines 5 à 8

Mardi 11,1 Sollicitations composées
12.1 - 12.5 et 12.7 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements
5
Jeudi 12.6 , 12.8 - 12.9 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements
Mardi 16.1 - 16.7 Calcul de la charge limite des structures hyperstatiques simples
17.1 -17.5 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
6
Jeudi 17.6 -17.10 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
Mardi 20.1 - 20.3 Flambement des poutres

7
Jeudi 20.4 - 20.5 Flambement des poutres
Mardi 20,8 Flambement des poutres

8
Jeudi compléments / révisions
O d éfé Mé i d t t V l 2 F i FREY t Mé i d lid V l 3 MS (V3)
20. Flambement des poutres
Phénomène de flambement
Poutres ou barres Flambement ou

comprimées flambage
Instabilité des Poutres

Déversement
structures fléchies
Poutres ou plaques Voilement

soumises à la torsion des parois
L’instabilité touche indifféremment les piles de ponts, les tours,

les coques, les arcs, les plaques, les colonnes de bâtiments, . . .
!!! ATTENTION DANGER !!!
par divergence
Soit une poutre AB légèrement courbe
Compression
Traction
Avec θ petit, V devient négligeable et on a une flexion composée plane
par divergence
Traction
La courbure se réduit et le moment devient inférieur à Fv0
Situation stable
(convergence)
Compression
La courbure s’accroît et le moment aussi
Phénomène
Situation instable
de flambement
(divergence)
par divergence
Phénomène de flambement (par divergence)
Usuellement, on accepte la
superposition des efforts car :
 petits déplacements
 équilibre après chargement dans
configuration non déformée
 linéarisation géométrique et donc
le principe de superposition
N M
σ=
± ± plus valable
! A W
La nouvelle situation nous impose :

 de raisonner dans une
configuration déformée
 d’abandonner l’hypothèse de
la linéarisation géométrique
Théorie non linéaire

(déformée ou rotations modérées)
par flexion par torsion mixte
Flambement plan élastique (par divergence)
C’est un problème essentiellement flexionnel
1 v ''
1. Cinématique = ≈ v ''
(pente faible)
r (1 + v )
'2 3/ 2
1 M
2. Loi constitutive (Hooke) =
r EI
3. Équilibre statique M = M (v, F , ...)
On néglige les déformations nées de N et V, l’équation différentielle du phénomène est :
1
v =
''
M (v, F , ...)
EI
Poutre droite comprimée excentriquement
Configuration M ( x) =
− F (e + v )
déformée
(non-linéarité)
M ( x) =
− F (e + v ) v( x) =(C1 sin kx + C2 cos kx) − e
1 F L L
v '' = M ( x) =− (e + v ) avec =v(− ) 0 et= v( ) 0
EI EI 2 2
F  cos kx 
si k 2 = ⇒ v'' + k 2 v = −k 2 e =v( x) e  − 1 non-linéaire
Fonction
en F
EI  cos(kL/2) 
Poutre droite comprimée excentriquement
π2 EI
Fcr =
L2
L2
alin = Fe ( voir page 404
 cos kx  8EI
du volume 2 )
v( x) e  − 1
 cos(kL/2) 
 1 
=
a v=
max v=
(0) e  − 1
 cos(kL/2)  Flexion Flexion
initiale faible initiale forte
F
et k =
EI
Poutre droite comprimée légèrement courbe
a0 πx
v=
( x) sin avec v=
(0) v=
( L) 0
π 2
L
−1
k 2 L2
L a0 F / Fcr π 2 EI
=a v=
( ) =
Fcr
2 1 − F / Fcr L2
M ( x) =
− F (v0 + v)
a0
a lin = F
F Fcr
si k=
2
⇒ v '' + k 2 (v + v=
0) 0
EI
πx
si v0 ( x) = a0 sin
L
πx
v '' + k 2 v =
−k 2 a0 sin a tot = a + a 0 = a 0
1
et M max = F a tot = F a 0
1
L 1−
F
1−
F
Fcr Fcr
Autres cas
(a) (b)
Dans Ω' : M ( x) =
− F v − M 0 ( x)
⇒ E I v '' + F v =
− M 0 ( x)
si a → ∞ , M → ∞ avec F → Fcr (a) K = π2
EI
Fcr = K où K est un facteur numérique
L2 (b) K = 2,05 π2
Flambement plan (par divergence)
Généralisation et approximation
Pour une poutre simple comprimée et fléchie (à mi-portée)
1
a ≅ a lin
Flèche non-linéaire F
1−
Fcr
1
Moment non-linéaire M ≅ M lin
F
1−
Fcr
1
Déformée a tot ≅ a0 Facteur
d’amplification
F
1− du second ordre
Fcr
1
Facteur d’amplification F
1−
Fcr
1
Facteur d’amplification F
1−
Fcr
1
F F acomp ≅ alin
a F
1−
Fcr
1
F F a tra ≅ a lin
a F
1+
Fcr
Le danger d’instabilité avec des forces et contraintes de COMPRESSION
VOUS AVEZ DIT COMPRESSION . . .
On se souviendra que la charge critique

est indifférente :
 du type de flexion initiale (courbure,
excentricité de la force, …)
 de l’intensité de la flexion
Fin du cours n° 12
Lors du cours n° 12
Phénomène de flambement Compression
La courbure s’accroît et le moment aussi
Situation instable
(divergence)
EI
1 Fcr = K 2
a ≅ a lin L
F
1− Indépendant de a0
Fcr
Facteur d’amplification
Limitation des résultats obtenus
Non linéarité et
Grandes rotations
Petites rotations
Non linéarité et
Rotations modérées
1 1 v '' M (v, F , ...)

= v '' = =
r (1 + v '2 )3/ 2 EI
r
Flambement plan élastique (par bifurcation)
 On avait vu que le flambement par divergence était un phénomène

essentiellement flexionnel (prenant en compte une flexion initiale)
 Le flambement par bifurcation est un passage à la limite vers une
compression pure
Compression
Point de avec flexion
bifurcation
- Calcul simplifié de la charge critique

Compression - Exprimer le comportement instable
sans flexion
- Déterminer le mode de flambement
- Respecter des conditions d’appui
ATTENTION : on est dans le cas d’une poutre parfaite, irréalisable pratiquement
Cas fondamental d’Euler (1744)
Configuration
déformée
(le mode)
M ( x) = − F v =
v( x) (C1 sin kx + C2 cos kx)
1 F =
avec v(0) 0= on a C2 0 Pour n = 1 :
v = ''
M ( x) = − v
EI = EI v( x) C= 1 sin kx et avec v ( L ) 0 π2 EI
0 = C1 sin kL C1 = 0 ⇒ v = 0
Fcr =
F L2
si k=
2
⇒ v '' + k =
2
v 0
EI C1 ≠ 0 ⇒ sin kL = 0
k L = nπ (idem divergence)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr =
L2
Pour les modes de flambement

supérieurs, soit pour n > 1
n=2 n=3
π2 EI π2 EI
Fcr = 4 Fcr = 9
L 2
L2
Bifurcation
π2 EI
L2
Poutre encastrée - libre Poutre bi-encastrée
Equivalent
Equivalent
poutre simple
consoles
Fcr ( L ') = Fcr ( L '')

π2 EI π2 EI 4π 2 E I
π2 EI π2 EI = 2 2
⇒F = cr
=
Fcr = 4L ' L '' L2
(2 L) 2 4 L2
=
avec L ' L=/4 et L '' L / 2
π2 EI
L2
Poutre encastrée et appuyée Pour trouver la solution, on doit
résoudre un système de 3 équations à
3 inconnues (C1, C2 et R)
 0 1 L / F  C1 
  
 k 0 −1/ F  C2  =
0
 sin kL cos kL 0  
  R 
M Ω' ( x) =
− F v + R( L − x)
Une solution non triviale n’existe que
M ( x) F
=v '' =
si k2 ⇒ si le déterminant de stabilité est nul
EI EI 10 L/F
v( x=
R
) C1 sin kx + C2 cos kx + ( L − x) =∆stab 0=
k −1/ F 0
F sin kL cos kL 0
π2 EI
L2
Poutre encastrée et appuyée
⇒ tgkL = kL ⇒ kL ≅ 4,4934
EI
Fcr =k E I ≅ 20, 2 2 ⇒
2
L
π2 EI
Fcr ≅ 2, 05
L2
π2 EI
L2
Autres poutres
Cas N variable
π2 EI
L2
Limitations
1 v"
= ≈ v ''
r (1 + v' )
2 3/ 2
 expression exacte de la déformation  expression du second ordre

 rotation (v´) illimitée  rotation (v´) << 1
 domaine des grands déplacements  rotation faible, dite modérée
 théorie en non linéarité géométrique  théorie approximative
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr = 2
Limitations L
non-linéaire
F
(exact)
1er ordre (lin.)
équilibre neutre
F Fcr
même Fcr
Tout à fait
2e ordre (approx.) satisfaisant
Traits forts : bifurcation

Trais fins : divergence
a
Formule générale
π2 EI
On ramène tout au cas fondamental d’Euler Fcr =
L2K
Formule générale
π2 EI
On ramène tout au cas fondamental d’Euler Fcr =
L2K
La notion de longueur de flambement est délicate :
 poutres à travées multiples
 cadres
!  quand EI est variable
 quand N est variable
F F
L
F
LK = 2L LK > 2L
Contrainte critique et élancement
Au point de bifurcation, on peut calculer la contrainte critique :
Fcr π 2 E I I
σ=
cr = avec =
i 2
A A L2K A
i π 2
E
σ cr π E ( =
= 2
) 2
= σ cr Loi de
λ 2 Hooke
LK
A LK
λ L=
K est l'élancement Élancement limite
I i E
λ ≥π λe
=
Sans flambement La majorité des pièces Rare σ −
λ
p
20 50 80 150
Flambement plan élasto-plastique
C’est un problème difficile sans solution analytique générale
(N) ( N et M )
La flexion accroît les dilatations des fibres extérieures (zone concave)

de même qu’elle soulage celles des fibres intérieures (zone convexe)
Flambement plan élasto-plastique
Comparaison avec expériences
σ cr = σ e
Cas de l’aluminium Acier à palier
Conditions d’appuis élastiques
En translation En rotation
F = k trans u où k est la rigidité (N/m) M = k rot θ où k est la rigidité (N/m)

u = c trans F où c est la flexibilité (m/N) θ = crot M où c est la flexibilité (m/N)
Conditions d’appuis élastiques
Poutre de Donnell (page 354)
(fait intervenir la notion d’encastrement élastique)
π 2 EI L
Fcr η
= ⇒ =
LK
L 2
η
avec η = f (coefficients d'encastrement)
Conditions d’appuis standards
Poutre continue sur 3 appuis
(charge critique approchée à 2%)
π 2 EI L
Fcr ≅ (2 − η ) ⇒ LK =
L12 η
avec η L2 / L1 et L2 ≤ L1
=
Conclusions et pour la suite
- Tout ce qui précède considère des pièces de structure sans défaut

- La réalité industrielle consiste en l’existence d’imperfections, comme :
• poutres non rectilignes ou avec courbures initiales
• forces appliquées non centrées géométriques
• section qui varie le long de la pièce
• présence de contraintes résiduelles (laminage, …)
matérielles
• hétérogénéité des matériaux (acier, bois, …)
Les imperfections géométriques déclenchent du flambement par divergence

Les imperfections matérielles fragilisent les sections (apparition prématurée de la
plastification)
Le flambement, phénomène non linéaire de flexion

composée se produit toujours par divergence

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Mécanique des structures I

Intervenants : Eric DAVALLE, Dr Ingénieur civil EPFL

avec les assistants du LSMS

Programme des semaines 5 à 8

Mardi 20.1 - 20.3 Flambement des poutres

Mardi 20,8 Flambement des poutres

20. Flambement des poutres

Poutres ou barres Flambement ou

Instabilité des Poutres

Poutres ou plaques Voilement

L’instabilité touche indifféremment les piles de ponts, les tours,

!!! ATTENTION DANGER !!!

!!! ATTENTION DANGER !!!

!!! ATTENTION DANGER !!!

Avec θ petit, V devient négligeable et on a une flexion composée plane

La courbure se réduit et le moment devient inférieur à Fv0

La courbure s’accroît et le moment aussi

La nouvelle situation nous impose :

Théorie non linéaire

C’est un problème essentiellement flexionnel

On néglige les déformations nées de N et V, l’équation différentielle du phénomène est :

Pour une poutre simple comprimée et fléchie (à mi-portée)

Le danger d’instabilité avec des forces et contraintes de COMPRESSION

VOUS AVEZ DIT COMPRESSION . . .

On se souviendra que la charge critique

La courbure s’accroît et le moment aussi

1 1 v '' M (v, F , ...)

 On avait vu que le flambement par divergence était un phénomène

- Calcul simplifié de la charge critique

ATTENTION : on est dans le cas d’une poutre parfaite, irréalisable pratiquement

Pour les modes de flambement

Fcr ( L ') = Fcr ( L '')

 expression exacte de la déformation  expression du second ordre

Traits forts : bifurcation

Au point de bifurcation, on peut calculer la contrainte critique :

La flexion accroît les dilatations des fibres extérieures (zone concave)

Cas de l’aluminium Acier à palier

F = k trans u où k est la rigidité (N/m) M = k rot θ où k est la rigidité (N/m)

- Tout ce qui précède considère des pièces de structure sans défaut

Les imperfections géométriques déclenchent du flambement par divergence

Le flambement, phénomène non linéaire de flexion

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