Mehanika I

Statička ravnoteža

Katarina Pisačić, 2018

Uvjeti ravnoteže tijela u prostoru

z  Fn
F1
A1
An Tijelo je u ravnoteži
M1 kada su rezultanta i

Fi glavni moment
jednaki nuli.
Ai
A2

     
O
Mn F2
FR = FRx i + Fry j + Frz k = 0
y
x     
M O = M xi + M y j + M z k = 0
 Skalarni zapis jednadžbi ravnoteže u prostoru
6 jednadžbi ravnoteže

3 jednadžbe sila 3 jednadžbe momenata

n n
=
FRx ∑
= F xi 0 M x= ∑ (M
i =1
xi + ( yi Fzi − zi Fyi ))= 0
i =1

∑(M
n
=
FRy ∑=
F
i =1
yi 0 M y=
i =1
yi + (z i Fxi − xi Fzi ))= 0

∑(M
n
=
FRz ∑
= F
i =1
zi 0 M z=
i =1
zi + ( xi Fyi − yi Fxi ))= 0
 Posebni slučajevi skupova sila
1. Sustav kolinearnih sila

z
n

Fi =
FRx ∑
= F
i =1
xi 0

F2
 n

∑
F1
=
FRy = F yi 0
i =1

O n
y =
FRz ∑
= F
i =1
zi 0
x

Kolinearne sile – leže na istom pravcu i njihova rezultanta leži na

tom pravcu
2. Konkurentni sustav sila

z
n
=
FRx ∑
= F
i =1
xi 0

F2 n


Fi
=
FRy ∑
= F
i =1
yi 0

O n
y =
FRz ∑
= F
i =1
zi 0

F1
x

Sustav konkurentnih sila – sve sile se sijeku u jednoj točki

3. Sustav paralelnih sila

n
=
FRz ∑
= F
i =1
zi 0
 
Fi  F1
F2 n
=
Mx ∑
= yF
i =1
i xi 0
O n
y M y =∑ − xi Fzi =0
i =1

Sustav paralelnih sila – pravci svih sila su paralelni

4. Ravninski - koplanarni sustav sila

y      

F1
Fn
FR = FRx i + Fry j + Frz k = 0
A1
An     
M1

M O = M xi + M y j + M z k = 0
Ai Fi
A2


Mn F2
O
x

Suma svih sila aktivnih i reaktivnih jednaka je nuli.

Suma momenata oko bilo koje točke jednaka je nuli.
 Uvjeti ravnoteže tijela u ravnini
Ravnoteža u ravnini se može opisati pomoću 3 analitičke jednadžbe:
a) Rezultante sila u smjeru dvije osi koordinatnog sustava i zbroj momenata
obzirom na jednu točku mora biti jednak nuli.
n n n
=
FRx ∑
= F
i =1
xi 0 =
FRy ∑
= F
i =1
yi 0 ∑M
i =1
A =0

b) Zbroj komponenti sila u smjeru jedne osi koordinatnog sustava i zbrojevi

momenata obzirom na dvije točke moraju biti jednaki nuli (točke ne smiju ležati
na pravcu okomitom na os sila).
n n

∑ ∑M
n
=
FRx = F
i =1
xi 0 ∑Mi =1
A =0
i =1
B =0

c) Zbrojevi momenata obzirom na tri točke točke moraju biti jednaki nuli (točke
ne smiju ležati na istom pravcu).
n

∑M
n

∑M
n
=0
∑M
i =1
A =0
i =1
B =0
i =1
C
 Postupak rješavanja zadatka
1. Odabrati koordinatni sustav
2. Osloboditi tijelo veza – nacrtati oslobođena
tijela
3. Rastaviti sile na komponente
4. Ucrtati reakcije veza
5. Postaviti jednadžbe ravnoteže
6. Riješiti sustav jednadžbi ravnoteže
7. Provjeriti rješenja postavljajući momentnu
jednadžbu oko neke nove točke
Pitanja?