Professional Documents
Culture Documents
DL 2210PR
Autómata programable
www.delorenzoglobal.com
DL 2210PR
Página blanca
II
DL 2210PR
INDICE
III
DL 2210PR
Página blanca
IV
DL 2210PR
PARTE A
MANUAL DE SERVICIO,
MANUAL DE SEGURIDAD E
HIGIENE Y MANUAL DE
MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
Vers. 2016/02/05 1
DL 2210PR
Página blanca
2 Vers. 2016/02/05
DL 2210PR
ÍNDICE
Vers. 2016/02/05 3
DL 2210PR
Página blanca
4 Vers. 2016/02/05
DL 2210PR
1 – MANUAL DE SERVICIO
Lea atentamente estas instrucciones de servicio y observe el módulo para familarizarse con el
dispositivo antes de utilizarlo. De este modo se asegurará un funcionamiento sin peligros ni averías,
así como una larga vida útil del dispositivo.
El uso de los módulos debe hacerse con precaución y responsabilidad bajo la supervisión de
personal cualificado.
Este laboratorio está orientado a una aplicación didáctica de propósito general. No puede usarse
para aplicaciones industriales.
Acerca del correcto uso del laboratorio, siempre revise las siguientes sugerencias:
Todos los trabajos en el módulo solamente deben encomendarse a personal cualificado, competente
y habilitado.
El término “personal cualificado” se refiere, en esta documentación, a personas que cumplen los
siguientes requisitos:
Debido a su formación y experiencia, están en disposición de reconocer los riesgos asociados a
su campo de actividad y de evitar posibles peligros.
La persona responsable correspondiente (el profesor) les ha ecomendado la tarea de llevar a
cabo trabajos en el equipo.
Vers. 2016/02/05 5
DL 2210PR
Página blanca
6 Vers. 2016/02/05
DL 2210PR
Peligro
Vers. 2016/02/05 7
DL 2210PR
Precauciones
8 Vers. 2016/02/05
DL 2210PR
Precauciones
Vers. 2016/02/05 9
DL 2210PR
Página blanca
10 Vers. 2016/02/05
DL 2210PR
Cuando se esté llevando a cabo una reparación, está prohibido llevar combustibles,
explosivos o materiales ferromagnéticos u otras cosas peligrosas.
Vers. 2016/02/05 11
DL 2210PR
1.2.3 Comprobar el armario principal para asegurarse de que la electricidad general (el
interruptor rojo con forma de barco) esté en posición “I” y la luz del interruptor
esté encendida. Si la luz está apagada, comprobar el fusible del enchufe para ver
si está fundido o no. Es decir, sacar el fusible del enchufe de la electricidad y
comprobar el fusible 2A; si el fusible está fundido, cambiarlo por uno nuevo.
1.2.4 Comprobar la fuente de alimentación del PLC (DC24V/3A) para ver si la luz
verde está encendida o apagada; si la luz está apagada, comprobar si el fusible
(FU) está fundido o no. Es decir, utilizar un destornillador de punta plana para
abrir el fusible (FU), después comprobar el fusible 3A; si está fundido,
cambiarlo por uno nuevo.
2. Fallo en el PLC
2.1 Descripción del fallo: el PLC no funciona con normalidad.
2.2.2 Comprobar si todas las luces indicadoras del PLC están en posición “on” u
“off”; si hay alguna luz que no esté encendida, es necesario volver a descargar
un programa PLC.
12 Vers. 2016/02/05
DL 2210PR
3. Fallo en la corriente AC
El conmutador tendrá que estar en “ON”; luego la luz indicadora roja estará encendida;
utilizar un instrumento para comprobar la corriente AC de salida (AC24V). Si el
conmutador está en “on”, y la luz indicadora roja no estuviera encendida, comprobar si el
fusible (FU) está fundido o no. Utilizar un destornillador de punta plana para abrir el fusible
(FU), comprobar el fusible 0.5A; si está fundido, cambiarlo por uno nuevo (fusible de 0.5A).
4. Fallo en el conmutador
3.1 El conmutador de la AC de salida (AC24V) falla.
Vers. 2016/02/05 13
DL 2210PR
5. Fallo en el Potenciómetro
14 Vers. 2016/02/05
DL 2210PR
PARTE B
MANUAL DE INSTALACIÓN
1
DL 2210PR
Página blanca
2
DL 2210PR
DL 2210PR
1. Compruebe que el embalaje del DL2210PR esté en buenas condiciones.
Después utilice un cuchillo de empapelar para abrir el embalaje por las solapas.
3. La segunda capa contiene el cuadro de laboratorio principal. Sacarlo del embalaje, abrir la
bolsa de plástico y ponerla en la mesa de laboratorio. Después, comprobar todas las piezas del
cuadro para ver si están en buenas condiciones. Por ejemplo, 1. Si la superficie está dañada o
rota; 2. Si el PLC está firmemente instalado; 3. Si el interruptor de banda y el del
potenciómetro están bajados; 4. Si todos los conmutadores funcionan con normalidad; 5. Si los
tornillos están flojos o si hay ruidos desde dentro cuando la mesa del laboratorio se esté
moviendo; 6. Si todos los terminales de las superficies están instalados firmemente y si los
terminales están dañados.
3
DL 2210PR
4. A continuación, poner el cuadro de laboratorio en la mesa de laboratorio. En primer lugar, sacar
el cable de alimentación y conectar uno de sus extremos a la toma de la fuente de alimentación
(AC220V), mientras que el otro extremo del cable de alimentación se conecta a la fuente de
alimentación (véase la Fig. 1); después, sacar el cable de programación y conectar el terminal
USB con el ordenador, mientras que el DB9 se conecta al PLC DB9 (véase la Fig. 2). La
comunicación puede tener lugar una vez que el cuadro de laboratorio tiene alimentación.
Fig. 1
Fig. 2
4
DL 2210PR
PARTE C
1
DL 2210PR
Página blanca
2
DL 2210PR
ÍNDICE
2. DL 2210PR Pag. 7
2.1 Introducción al DL 2210PR Pag. 7
3
DL 2210PR
Página blanca
4
DL 2210PR
Para el S7-200 hay dos series -- CPU21X y CPU22X. Para el controlador programable
CPU22X hay 4 tipos diferentes -- CPU221, CPU222, CPU224 y CPU226.
Para PLC pequeños la CPU221 está bien; es más sencilla pero puede satisfacer las demandas de
múltiples funciones integradas.
La CPU222, un producto de la serie S7-200, es muy sencilla, puede hacer frente a volúmenes
analógicos a través del módulo conectable extendido.
La CPU224 tiene más puntos de entrada y salida, así como una memoria más grande.
Las CPU226 y 226XM son las más potentes; pueden satisfacer las necesidades de complejos
sistemas de control de tamaño pequeño y mediano.
2) Puerto de Comunicación
Las CPU221, CPU222 y CPU224 tienen un puerto de comunicación RS-485, mientras que
las CPU226 y CPU226XM tienen dos puertos de comunicación RS-485. Soporta los
protocolos de comunicación PPI, MPI, para poder tener una comunicación Freeport.
3) Potenciómetro Analógico
La CPU221/222 tiene solamente un potenciómetro analógico, mientras que la
CPU224/226/226XM tiene dos. El potenciómetro analógico se utiliza para cambiar los
valores establecidos para el registro de funciones especiales (SMB28 and SMB29), de tal
manera que puedan modificarse los parámetros de operación del programa. Por ejemplo, el
valor preestablecido del contador y el temporizador, o el parámetro de control del volumen
de proceso.
4) Interrumpir el permiso de entrada de tal manera que pueda dar una respuesta rápida al flanco
positivo creado por la señal de proceso.
5
DL 2210PR
6) Módulo de Batería
Los datos de usuario (por ejemplo, estado de bits de la zona, módulo de datos, temporizador
y contador) pueden almacenarse durante 5 días a través del condensador de alto rendimiento.
Si se utiliza un módulo de baterías, los datos pueden almacenarse durante 200 días (tiene
una vida útil de 10 años). El módulo de baterías se enchufa El módulo de bateríasse enchufa
en la ranura de la tarjeta del módulo de memoria.
7) Equipo diferente
La CPU221-226 tiene dos CPUs diferentes, respectivamente, cuya tensión de alimentación y
tensión de control son diferentes.
9) Contador rápido
La CPU221/222 tiene 4 contadores rápidos de 30KHz, mientras que la CPU224/226/226XM
tiene 6 contadores rápidos de 30KHZ. Este contador rápido puede capturar señales de
impulso más rápidas que la frecuencia de exploración de la CPU.
6
DL 2210PR
2. DL 2210PR
2.1 Introducción al DL 2210PR
El autómata programable DL2210PR está equipado con una CPU para el S7-200 series,
que es un componente central.Con la CPU, se amplía el módulo de E/S de volumen digital
y analógico, lo que aporta muchas funciones al autómata programable.
El cuerpo del cuadro está hecho de placas metálicas tratadas con plástico pulverizado.
En la parte inferior del cuadro hay una alfombra de suelo de soporte, para proteger el
cuadro para que no resulte dañado por el equipo.
Al lado del cuadro hay un asa de acero inoxidable que permite al usuario mover el equipo.
El panel está encajado en el cuadro, que está fijado con 12 tornillos de acero inoxidable.
Las interfaces de entrada y salida del equipo son de tipo conexión segura, y las hay de dos
tipos diferentes --D2/D4.
Con estas interfaces al usuario le puede resultar más fácil conectar el equipo al autómata
programable.
7
DL 2210PR
2.2 Asignación DL 2210PR
DL 2210PR
Nº Nombre Cantidad Unidad
1 Cuadrode laboratorio DL 2210PR 1
Fuente de Alimentación de estándar
2 1
europeo
3 Línea de prueba φ4 22
4 Línea de prueba φ2 18
5 Cable de programación 1
6 Archivo-DVD 1
Interfaz alimentación
En primer lugar, antes de utilizarlo, el usuario deberá asegurarse de que el
conmutador basculante esté colocado en “O” (cerrado). Después, después de haber
conectado la corriente, el usuario deberá asegurarse de que uno de los extremos del
cable eléctrico (estándar europeo) esté firmemente conectado al sistema de
alimentación; el otro extremo deberá estar firmemente conectado al autómata
programable. Después ajustará el conmutador en “I”, se encenderá la luz, lo que
significa que la fuente de alimentación se encuentra en condiciones normales.
Nota: si el interruptor basculante no se enciende cuando esté colocado en la
posición “I”, por favor, coloque el interruptor en “O” y utilice el manual de
mantenimiento para resolver el problema.
8
DL 2210PR
2.3.2.1 Área A
1. CPU224
El Área A es la que aparece rodeada por líneas rojas; se trata del núcleo del
autómata programable, que incluye S7-200 series -- 224CPU, EM222
(módulo ampliado de salida de volumen digital con 8 rutinas), salida
analógica 4 rutinas / módulo ampliado EM235 (salida analógica una
rutina).
CPU224
En cuando a la CPU224, la entrada PLC, la salida PLC, CPU y el módulo
de electricidad están montados en una carcasa de la unidad básica, que es
una estructura típica íntegra.
9
DL 2210PR
Cuando el sistema requiera una ampliación, conectar el módulo ampliado a
la unidad básica.
1.1 Las luces de indicación de del PLC para la CPU224 están en el Área 1
1) Luces indicadoras de la CPU
① SF/DIAG es la luz indicadora para el sistema; si la luz es roja, eso
significa que hay un problema serio; si es amarilla, significa que la
definición del programa se encuentra en un estado obligatorio.
SF/DIAG está en rojo, el PLC no funciona con normalidad, debe
encontrarse el defecto y resolverse.
SF/DIAG está en amarillo, el PLC puede funcionar con normalidad; hay
un estado obligatorio en el sistema E/S.
② FUNCIONAMIENTO
Cuando el PLC está funcionando con normalidad, la luz indicadora es de
color verde.
③ PARADA
Cuando se detiene el PLC, la luz indicadora es amarilla.
2. EM222
EM222
EM222, un módulo ampliado de volumen digital, pertenece a la serie
S7-200, que incluye una salida transistor de volumen digital de 8 rutinas.
El EM222 tiene que conectarse a la CPU del S7-200, que no puede
utilizarse de forma independiente.
3. EM235
EM235
11
DL 2210PR
2.3.2.2 Área B
La parte en verde del autómata programable es el Área B, que se utiliza
principalmente para proporcionar señal de entrada digital al sistema PLC,
donde hay 14 rutinas y soporta un contador rápido (HC0-HC5) de 6
rutinas.Para el acceso de la entrada digital, la tensión nominal es de
24VDC/4mA, el voltaje máximo permitido es de 30VDC. O sea, cuando el
usuario no deba introducir una sobretensión (véanse en el manual los
parámetros relevantes).
El autómata programable proporciona dos interfaces de entrada --2mm y
4mm, que pueden conectarse con equipos diferentes.
A la izquierda de esta Área B, tenemos una alimentación de DC24V/3A,
que puede proporcionar alimentación al cuadro eléctrico y al equipo
externo (corriente24V DC). En el Área B también hay luces indicadoras
para la fuente de alimentación, cuando el autómata programable recibe
energía de forma normal, la luz indicadora (DC24V/3A) estará encendida.
12
DL 2210PR
Nota: cuando el conmutador esté posicionado en “ ”, la interfaz para
la entrada externa en el área 2 tendrá DC24V, cuya corriente máxima
puede ser de 3A; por lo tanto, cuando se ajusta el conmutador en “ ”,
no conectar el equipo externo a la interfaz de entrada; de lo contrario,
se producirán daños en el autómata programable y en el equipo.
“0”: cuando el conmutador esté en “0”, estará en la posición media.
Entonces, la función de recepción de la señal de entrada del equipo
externo puede activarse. Es decir, puede recibirse la señal de entrada
digital del equipo externo.
“ ”: cuando el conmutador esté en “ ”, estará en la posición más baja.
En este momento,el autómata programable tiene señal digital de entrada
(DC24V). Cuando se encuentre en una posición más baja, el
conmutador puede ser automático. Esto es, el conmutador volverá a “0”
automáticamente, lo cual consigue simular la entrada de impulsos.
Nota: cuando el conmutador esté en “ ”, la interfaz para la conexión
con externos tendrá un voltaje de DC24V, cuya corriente máxima puede
ser de 3A; por lo tanto, cuando se ajusta el conmutador en “ ”, no
conectar el equipo externo al autómata programable, de lo contrario, se
producirán daños en el autómata programable y en el equipo.
2.3.2.3 Área C
El Área C es para la salida del sistema PLC, que incluye dos terminales de
salidas de impulsos rápidos (la frecuencia del impulso de salida es 20KHz).
Esta área se utiliza para controlar el motor paso a paso o el servomotor,
mediante lo cual puede realizarse el posicionamiento. Al mismo tiempo, un
terminal de salida de 10 rutinas se conecta con una bobina de control del
relé, que se utiliza para controlar el corte y el acceso del relé.
Acceso Relé
Q0.2 K1
Q0.3 K2
Q0.4 K3
Q0.5 K4
Q0.6 K5
Q0.7 K6
Q1.0 K7
Q1.1 K8
Q2.0 K9
Q2.1 K10
14
DL 2210PR
2.3.2.4 Área D
El Área D, que pertenece a la serie S7-200, es para volúmenes analógicos,
en los que las señales analógicas pueden recogerse y enviarse. En esta área
hay un equipo con un voltímetro, con el que pueden observarse la entrada
analógica y la salida analógica. En esta área, no solamente puede recogerse
la señal analógica del tipo de tensión del equipo externo, sino también la
señal de entrada analógica del autómata programable. De manera que el
usuario puede estudiar fácilmente estas señales.
1. El Área 1 es el voltímetro
El voltímetro es el tipo cuyos últimos tres números van del 0 al 9,
mientras que el primer número es 0 o 1, que se utiliza para testar y
mostrar el voltaje seleccionado por el interruptor giratorio en el Área 2.
Es decir, si el interruptor selecciona “1”, se mostrará el voltaje de “1”;
si el interruptor selecciona “5”, se mostrará el voltaje de “5”.
15
DL 2210PR
3. El Área 3 es un mando de ajuste para la entrada analógica interna.
Hay cuatro mandos de ajuste -- P1, P2, P3 y P4, que corresponden a
AI0, AI1, AI2 y AI3 respectivamente. Cuando el voltaje tiene que ser en
entrada, el voltaje de 0-10V puede introducirse mediante el mando de
ajuste; si la corriente tiene que ser en entrada, puede introducirse una
corriente de 0-20mA mediante el mando de ajuste.
Si el usuario necesita tener señal analógica del tipo de tensión del equipo
externo, el conmutador deberá ajustarse a “0”; al mismo tiempo, el módulo
analógico del sistema PLC deberá estar en tipo corriente (véase la figura
mencionada más adelante, 0-20mA (0-5V) entrada del tipo de corriente).
Antes de cambiar al tipo de corriente, debe cortarse la alimentación del
autómata programable; solamente una vez que esté en tipo corriente puede
volver a encenderse.
16
DL 2210PR
Una vez que se haya encendido la alimentación, el conmutador del área 5
deberá estar en “I”; luego, conectar la señal analógica con la interfaz de
entrada. Después puede recibirse la señal de tipo corriente (véase la figura
anterior).
Cableado AO
17
DL 2210PR
2.3.2.5 Área E
Esta área es un tipo de alimentación de salida (AC24V/3A), que se utiliza
principalmente para proporcionar alimentación al equipo externo. Incluye
un conmutador, un portafusibles, un luz indicadora de encendido y un
tomacorriente; el conmutador puede utilizarse para encender y apagar; el
portafusibles está equipado con una cubierta protectora 0.5A, que protege
contra cortocircuitos y sobrecorrientes; la luz indicadora de encendido se
utiliza para reflejar el estatus de la operación de la fuente de alimentación;
si la luz indicadora es roja, significa que la corriente de salida es normal; si
la luz indicadora no está encendida, significa que no hay corriente de
salida; se deberá utilizar una toma de 4mm para la corriente de salida.
18
DL 2210PR
PARTE D
MANUAL EJERCICIOS
1
DL 2210PR
Página blanca
2
DL 2210PR
ÍNDICE
3
DL 2210PR
2.5 Experimento de Comando de Desplazamiento Rotatorio Pág. 48
2.5.1 Control alterno On-Off Pág. 48
2.5.2 Control On-off unidireccional Pág. 51
2.5.3 Control Inverso On-Off Pág. 54
4
DL 2210PR
ConfiguraciónSTEP 7-Micro/WIN
5
DL 2210PR
1.2 Configurar la Velocidad de Transmisión y la Ubicación para el S7-200
Tanto la velocidad de transmisión como la ubicación del S7-200 se almacenan en un
bloque de sistema; una vez que se seleccionan los parámetros del S7-200, tiene que
descargarse el bloque de sistema para el S7-200.
La velocidad de transmisión predeterminada para cada uno de los puertos de comunicación
del S7-200 deberá ser de 9.6K y la ubicación predeterminada deberá ser 2. Cuando utilice
Micro/WIN para ajustar la velocidad de transmisión y la ubicación para el S7-200, haga
clic en el icono de sistema en la barra de operaciones o elija Ver>Módulo>Bloque de
Sistema en el menú de comandos, o haga clic directamente en el Bloque de Sistema a la
izquierda; después, lleve a cabo los pasos anteriormente indicados:
1. Seleccione la ubicación para el S7-200;
2. Seleccione la velocidad de transmisión para el S7-200;
3. Descárguese el bloque de sistema para el S7-200.
Configure la CPUS7-200
6
DL 2210PR
1.3 Configurar la Dirección Remota
Antes de descargar las últimas configuraciones para el S7-200, recordar configurar la
dirección remota para el puerto de comunicación del STEP 7-Micro/WIN y para el S7-200,
de tal manera que la dirección remota corresponda a la dirección actual del S7-200 remoto;
mientras tanto, ajustar el puerto COM; si tiene que visualizarse el cuadro de diálogo de
comunicación, por favor seleccionar el icono de comunicación en la barra de operaciones o
elegir Ver>Módulo>Comunicación en el menú de comandos, o hacer directamente clic en
la opción “Comunicación” a la izquierda. Seleccionar la dirección remota;
Confirmar si los parámetros de velocidad de transmisión del puerto COM, el puerto de
comunicación remoto del S7-200 y el cable PC/PPI corresponden; de lo contrario falla la
comunicación;
2. En caso de que haya alguna información de error después de la descarga, por favor,
compruebe los siguientes ítems hasta que se eliminen; después, trate de descargar de
nuevo:
1) Si el sistema PLC está correctamente alimentado;
2) Si el sistema PLC comunica con normalidad con el PC;
3) Si el programa tiene un error de escritura.
1) Ejecutar.
2) Stop.
3) Comprueba el estado del programa.
4) Suspende para comprobar el estado del programa.
5) En la interfaz de comprobación de estado del programa, el usuario puede comprobar
su ejecución.
8
DL 2210PR
2. Test Items
2.1 Test de Instrucciones básicas de lógica de bits
(1) Objetivo Experimental
Comprender el método de programación correcto de las instrucciones básicas de lógica de
bits, aprender sus métodos de extensión y supervisar la ejecución del controlador
programable con el software de programación.
Contenido experimental:
1) Cuando el interruptor 1 y el interruptor 2 estén accionados en posiciones
intermedias, solamente se enciende la luz 3.
2) Cuando el interruptor 1 esté accionado en la posición " " solo se enciende la luz 1,
y el interruptor 2 permanece inactivo aunque esté accionado.
3) Cuando el interruptor 2 esté accionado en la posición " " solo se enciende la luz 2
y el interruptor 1 permanece inactivo aunque esté accionado.
4) Configure la tabla de distribución E/S y escriba programas.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
control y la luz de indicación de salida del PLC como luz de carga. Si el usuario tira
del conmutador hasta llevarlo a la posición " ", puede llevarse a cabo la función de
auto-bloqueo. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental tal y como se
muestra en la siguiente tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
9
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
10
DL 2210PR
2.1.2 Tres luces Control Tres Interruptores
Tarea experimental:
comprender el método de control para las relaciones lógicas OR, NOT EXCLUSIVE
OR y EXCLUSIVE OR.
Contenido Experimental:
1) El interruptor 1 y el interruptor 2 controlan la salida Q0.0 simultáneamente;
requisito: cualquiera de los dos interruptores están posicionados en " " y Q0.0
está en ON.
2) El interruptor 2 y el interruptor 3 controlan la salida Q0.1simultáneamente;
requisito: los dos interruptores están posicionados en " " y Q0.1está en ON.
3) El interruptor 3 y el interruptor 1 controlan la salida Q0.2 simultáneamente;
requisito: los dos interruptores están posicionados en " " o "0" de forma
asincrónicay Q0.2 está en ON.
4) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
control. Llevando el conmutador a la posición " " por el usuario, puede realizarse
la función de autobloqueo.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
11
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
12
DL 2210PR
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
Contenido Experimental:
1) Los dos interruptores pueden controlar el estado de corriente de la luz de forma
individual;
2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
control y la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el
conmutador a la posición " " por el usuario, puede realizarse la función de
autobloqueo. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra
la siguiente tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
13
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
14
DL 2210PR
2.1.4 Una luz Control Tres Interruptores
Tarea experimental:
aprender a utilizar las instrucciones básicas de lógica de bits para controlar una luz
con tres interruptores.
Contenido Experimental:
1) Los tres interruptores pueden controlar el estado de corriente de la luz de forma
individual;
2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
controly la indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la
posición " " por el usuario, puede realizarse la función de autobloqueo.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
15
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
16
DL 2210PR
2.1.5 Una luz Control Un Botón
Tarea experimental:
aprender a utilizar las instrucciones básicas de lógica de bits para controlar una luz
con un botón sin la función de autobloqueo.
Contenido Experimental:
1) Presionar el botón una vez, la luz se enciende.
2) Presionar el botón otra vez, la luz se apaga.
3) El estado de corriente de la luz puede cambiarse una vez que el botón está
presionado.
4) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
control y la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el
conmutador a la posición " " y soltándolo el usuario, el conmutador puede
reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la
función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S
Posición Entrada
Posición Salida
17
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
18
DL 2210PR
2.1.6 Dos Luces Control Un Botón
Tarea experimental:
aprender a utilizar las instrucciones básicas de lógica de bits para controlar dos luces
con un botón sin función de autobloqueo.
Contenido Experimental:
1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control;
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como
interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y soltándolo el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a
cabo, de este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la
siguiente tabla:
Posición Entrada
Posición Salida
19
DL 2210PR
2) Programar
1. Analizar el diagrama de secuencia temporal;
2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido
experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
20
DL 2210PR
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
21
DL 2210PR
2.2 Experimento de Aplicación del Temporizador
(1) Objetivo Experimental
Comprender el método correcto de programación del temporizador, aprender el método de
extensión del temporizador y supervisar la ejecución del controlador programable con el
software de programación.
Contenido Experimental:
1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.0 como entrada y Q0.0 como
salida.
2. El usuario puede utilizar el conmutadoren el cuadro experimental para
proporcionar señal de entrada para I0.0; Llevando el conmutador a la posición
" " y soltándolo el usuario, el conmutadorpuede mantenerse en la posición
" ".
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
22
DL 2210PR
2) Programar
1. Analizar el diagrama de secuencia temporal.
2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido
experimental.
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
23
DL 2210PR
2.2.2 Control de Retardo a la Desconexión
Tarea experimental:
comprender el método de utilización del Temporizador de retardo a la desconexión.
Contenido Experimental:
1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.0 como entrada y Q0.0 como
salida.
2. El usuario puede utilizar el conmutadoren el cuadro experimentalpara
proporcionar señal de entrada para I1.1; Llevando el conmutador a la posición
" " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la
posición “0” automáticamente.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S
Posición Entrada
Posición Salida
24
DL 2210PR
2) Programar
1. Analizar el diagrama de secuencia temporal.
2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido
experimental.
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
25
DL 2210PR
2.2.3 Control de Retardo a la Conexión y de Retardo a la Desconexión
Tarea experimental:
comprender el método de utilización de los temporizadores de retardo a la conexión
y de retardo a la desconexión y conocer las diferencias que hay entre ellos.
Contenido Experimental:
1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.4 como entrada y Q0.0 como
salida.
2. El usuario puede utilizarel conmutadoren el cuadro experimentalpara
proporcionar señal de entrada para I0.4; Llevando el conmutador a la posición
" " y dejándolo libre por el usuario, el conmutadorpuede mantenerse en la
posición " ".
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
26
DL 2210PR
2) Programar
1. Analizar el diagrama de secuencia temporal.
2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido
experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
27
DL 2210PR
2.2.4 Generación de Impulsos de Onda Cuadrada
Tarea experimental:
aprender a programar con el temporizador para generar impulsos de onda cuadrada.
Contenido Experimental:
1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.4 como entrada y Q0.0 como
salida.
2. El usuario puede utilizar el conmutador en el cuadro experimentalpara
proporcionar señal de entrada para I0.4; Llevando el conmutador a la posición
" " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede mantenerse en la
posición " ".
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
2) Programar
1. Analizar el diagrama de secuencia temporal.
2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido
experimental.
28
DL 2210PR
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
29
DL 2210PR
2.2.5 Generación de Impulso Secuencial
Tarea experimental:
aprender a programar con el temporizador para generar el impulso secuencial.
Contenido Experimental:
1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.4 como entrada y Q0.0 como
salida.
2. El usuario puede utilizar el conmutador en el cuadro experimental para
proporcionar señal de entrada para I0.4; Llevando el conmutador a la posición
" " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede mantenerse en la
posición " ".
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S
Posición Entrada
Posición Salida
30
DL 2210PR
2) Programar
1. Analizar el diagrama de secuencia temporal.
2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido
experimental.
31
DL 2210PR
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
32
DL 2210PR
2.3 Experimento de Aplicación Contador
(1) Objetivo Experimental
Comprender el método correcto de programación del contador, aprender el método de
extensión del contador y supervisar la ejecución del controlador programable con el
software de programación.
Contenido Experimental:
1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.0como entrada y Q0.0 como
salida.
2. El usuario puede utilizar el conmutador en el cuadro experimental para
proporcionar señal de entrada para I0.0; Llevando el conmutador a la posición
" " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse
automáticamente a la posición “0”.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
33
DL 2210PR
2) Programar
1. Analizar el diagrama de secuencia temporal.
2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido
experimental.
34
DL 2210PR
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
35
DL 2210PR
2.3.2 Tres Luces Control Un Botón
Tarea experimental:
aprender a utilizar el contador para controlar tres luces con un botón.
Contenido Experimental:
1) Controlar tres luces con un botón;
2) Presionar el botón una vez, la luz está encendida, la luz 1 está encendida, la luz 2
y la luz 3 están apagadas.
3) Presionar el botónuna segunda vez, la luz 2 está encendida, la luz 1 y la luz 3
están apagadas.
4) Presionar el botónuna tercera vez, la luz 3 está encendida, la luz 1 y la luz 2 están
apagadas.
5) Presionar el botónuna cuarta vez, la luz 1, la luz 2 y la luz 3 están apagadas.
6) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) 1 Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de
este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
36
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
37
DL 2210PR
38
DL 2210PR
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
39
DL 2210PR
2.3.3 Una luz Control Tres Botones
Tarea experimental:
aprender a utilizar el contador para controlar una luz con tres botones.
Contenido Experimental:
1) Controlar una luz con tres botones sin la función de autobloqueo.
2) El estado de corriente de la luz puede cambiarse una vez que se presiona cualquier
botón (realizado por el contador).
3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de
este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
40
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
41
DL 2210PR
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) 5 Archivar programas
42
DL 2210PR
2.4 Experimento de Comando de Impulsos Flanco
(1) Objetivo Experimental
Familiarizarse con los comandos de impulso de flanco positivo y de flanco negativo y
practicar el método de utilización de los comandos contador y temporizador.
2.4.1 Botón Indicador de Funcionamiento
Tarea experimental:
aprender el método de utilización de los comandos de flanco positivo.
Contenido Experimental:
1) Controlar una luz con un botón.
2) La luz indicadora se enciende durante 1s después de que se presiona el botón (con
independencia del tiempo).
3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) 1 Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de
este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
43
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
44
DL 2210PR
2.4.2 Botón Salida Alterna
Tarea experimental:
aprender el método de programación para controlar una luz con un botón para salida
alterna.
Contenido Experimental:
1) Controlar una luz con un botón.
2) La luz se enciende cuando el botón se presiona por primera vez y se apaga cuando
el botón se presionauna segunda vez; dicho de otra forma, la luz se enciende
cuando se presiona el botón un número impar de veces y se apaga cuando se
presiona el botón un número par de veces.
3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de
este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
45
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la Tabla de Distribución E/S y los requisitos de la tarea.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
46
DL 2210PR
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
47
DL 2210PR
2.5 Experimento de Comando de Desplazamiento Rotatorio
(1) Objetivo Experimental
Aprender y comprender los comandos de desplazamiento rotatorio a través de
experimentos.
2.5.1 Control alterno On-Off
Tarea experimental:
aprender el método de programación para realizar el control alterno on-off con los
comandos de desplazamiento rotatorio.
Contenido Experimental:
1) Presionar el botón, las luces L1 a L8 se encienden sucesivamente cada 0,5s.
2) Soltar el botón, las luces L1 a L8 se apagan sucesivamente cada0,5s.
3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programarde acuerdo con los requisitos de
la tarea experimental.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de
este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Entrada
Posición Salida
48
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
49
DL 2210PR
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
50
DL 2210PR
2.5.2 Control On-off unidireccional
Tarea experimental:
aprender el método de programación para realizar un control on-off unidireccional
con el comando de desplazamiento rotatorio.
Contenido Experimental:
1) Controlar ocho luces con dos botones.
2) Cuando las ocho luces están controladas por el botón 1, las luces 1 a 8 se
encienden sucesivamente.
3) Cuando las ocho luces están controladas por el botón 2, las luces 1 a 8 se
apagansucesivamente.
4) Cuando se pulsa el botón 1, las ocho luces se encienden sucesivamente a partir de
la luz1.
5) Cuando se presiona el botón 2, las ocho luces se apagan sucesivamentea partir de
la luz1.
6) El intervalo de desplazamiento es de0,5s.
7) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
control y la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de
este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S
51
DL 2210PR
Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental
quedan como muestra la siguiente figura:
Posición Entrada
Posición Salida
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
52
DL 2210PR
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
53
DL 2210PR
2.5.3 Control Inverso On-Off
Tarea experimental:
Aprender el método de programación para realizar el control unidireccional on-off
con los comandos de desplazamiento rotatorio.
Contenido Experimental:
1) Controlar ocho luces con dos botones.
2) Cuando las ocho luces están controladas por el botón 1, las luces 1 a 8 se
encienden sucesivamente.
3) Cuando las ocho luces estén controladas por el botón 2, las luces 1 a 8 se apagan
sucesivamente.
4) Cuando esté presionado el botón 1, las ocho luces se encienden sucesivamente a
partir de la luz 1.
5) Cuando el botón 2 esté presionado las ocho luces se apagan sucesivamente a partir
de la luz 1.
6) El intervalo de desplazamiento es de 0,5s.
7) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de
controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga.
Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el
conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de
este modo, la función de botón.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
54
DL 2210PR
Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental
quedan como muestra la siguiente figura:
Posición Entrada
Posición Salida
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
55
DL 2210PR
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
56
DL 2210PR
2.6 Experimento Analógico
(1) Objetivo Experimental
Aprender y comprender el método de utilización de los analógicos a través de los
experimentos.
Contenido Experimental:
1) Para el control de la presión hay que realizar una pileta experimental; en la pileta
hay instalado un transductor de presión TS, con salida 0-10V y presión
correspondiente 0-10Mp; cuando la presión es de menos de 5Mp, la pileta
experimental abre automáticamente la válvula ZS de aumento de presión para
aumentar la presión; cuando la presión es de más de 8Mp, la pileta experimental
abre automáticamente la válvula JS de disminución de presión, para reducir la
presión; tanto la válvula de aumento de presión como la válvula de reducción de
presión están controladas por una válvula solenoide.
2) El canal de entrada analógico 0 es la interfaz de recolección TS del transductor de
presión; el valor del transductor de presión TS se simula regulando P1.
3) Distribuir E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
1. Los parámetros que hay que recoger incluyen parámetros analógicos y digitales,
en los que el parámetro de entrada analógica es del tipo de tensión 0-10V; el
modo de entrada analógico del sistema del PLC hay que ajustarlo al tipo de
tensión.
57
DL 2210PR
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Salida
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
58
DL 2210PR
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
Tarea experimental 2:
comprender el método de programación de los analógicos.
Contenido Experimental:
1) Debido a los fallos del transductor TS, la pileta experimental necesita una mejora
de la tecnología. Cambiar a un nuevo transductor US, aumentar el número de
transductores a 4 y disponerlos en diferentes posiciones, en donde la salida de los
cuatro transductores es 0-20MA y la presión correspondiente 0-10Mp; cuando la
presión en la posición US1 es mayor que de 1 Mp y la presión en la posición US2
es de menos de 5Mp, a pileta experimental abre automáticamente la válvula ZS de
aumento de presión, para aumentar la presión; cuando la presión en la posición
US3 es de más de 6Mp y la presión en la posición US4 es de menos de 9Mp, la
pileta experimental abre automáticamente la válvula JS de disminución de presión
para reducir la presión; y tanto la válvula de aumento de presión como la válvula
de reducción de presión están controladas por una válvula solenoide.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
Posición Salida
60
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
61
DL 2210PR
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
62
DL 2210PR
2.6.2 Experimento de Salida Analógica
Tarea experimental 1:
comprender el método de programación de los analógicos.
Contenido Experimental:
1) Se instala una válvula proporcional en una tubería de agua; el centro de control
puede regular el flujo de la tubería de agua controlando otros parámetros; cuando
el parámetro digital da es igual a 1, la apertura de la válvula proporcional es del
10% (cuando se recibe la señal 0-10V, la apertura correspondiente es 0-100%);
cuando la apertura de la válvula proporcional es del 10%, la luz db de alarma se
enciende; el usuario puede quitar los datos de forma manual y cerrar la válvula
proporcional.
2) Distribuir E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
La válvula proporcional necesita recibir la señal de tensión; el parámetro de salida
analógica es 0-10V; antes del experimento, el conmutador de salida analógica en el
cuadro experimentaldeberá ajustarse a voltaje tipo "V".
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
63
DL 2210PR
Las posiciones de las entradas y salidas en el cuadro experimentalse muestran en la
figura siguiente:
Posición Entrada
Posición Salida
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
64
DL 2210PR
3) Descargar programas
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas
65
DL 2210PR
Tarea experimental 2:
comprender el método de programación de los analógicos.
Contenido Experimental:
1) El centro de control tiene que regular el flujo de agua de una tubería de agua; un
transductor de flujo LS (enviando señales analógicas de 0-10V de voltaje, que
corresponden a0-10 m³) y una válvula PB proporcional (que recibe señales de
control de corriente de 0-20mA, que corresponden al 0-100% de la apertura);
cuando el flujo es de menos de 3m³/Min, la apertura de la válvula proporcional
aumenta a un 80%; y cuando el flujo es igual o mayor que 3m³/Min, la apertura de
la válvula proporcional se reduce al 20%.
2) Distribuir E/S y programar.
Procedimientos experimentales:
1) Definir E/S
La válvula proporcional tiene que recibir la señal de corriente; el parámetro de salida
analógica es 0-20mA; antes del experimento, el conmutador de salida digital en el
cuadro experimental se ajustará en el tipo de corriente "I". El transductor LS de flujo
envía la señal de voltaje (0-10V); hay que configurar un interruptor para regular los
analógicos del sistema PLC.
Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente
tabla:
Tabla de Distribución E/S
66
DL 2210PR
2) Programar
Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental.
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración
se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es
adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre
las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.
3) Descargar programas.
Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas".
5) Archivar programas.
67
DL 2210PR
2.7 Experimento conjunto de Impulso Rápido y Contador Rápido
(1) Objetivo Experimental
Aprender y comprender el método de utilización del impulso rápido y del asistente al
contador rápido a través de experimentos.
Tarea experimental:
1) Escribir procedimientos experimentales para los canales de salida rápida Q0.0 y Q0.1
con el asistente.
2) Escribir programas de contador rápido con el asistente.
3) Recibir cadenas de impulsos de la salida rápida con el puerto contador rápido.
Procedimientos experimentales:
1) Buscar la opción “asistente” a la izquierda del interfaz de software y elegir las opciones
"PTO/PWM" y "HSC" del menú desplegable para activar las correspondientes
herramientas del asistente.
68
DL 2210PR
2) Ajustar la el tren de impulsos PTO (véase el Manual de Sistema para obtener una
información más detallada)
1. En primer lugar, designar un generador de impulsos (Q0.0/Q0.1)
3. Ajustar los parámetros del motor; la selección de los parámetros del motor está
directamente relacionada con la salida de impulsos, por lo que hay que especificar
el parámetro del motor.
69
DL 2210PR
4. Definir y desarrollar la siguiente vía de ejecución, en la que podrán calcularse la
velocidad y el desplazamiento.
5. Una vez que se hayan completado los ajustes del asistente, el sistema proporciona
automáticamente un cierto espacio de almacenamiento; cuidado: este espacio
solamente puede almacenar los correspondientes programas de sistema.
70
DL 2210PR
3) Ajustar el asistente contador rápido (HSC) (para información detallada, por favor
consultar el Manual de Sistema)
1. Elegir contador y modo en el asistente; la CPU del cuadro experimental soporta seis
contadores rápidos y ofrece doce modos de selección; en este experimento se ha
elegido un contador rápido y el modo 4.
71
DL 2210PR
4) Programar
Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se
cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para
que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de
escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200
Programa Principal:
72
DL 2210PR
73
DL 2210PR
Subprograma HSC (generado por el sistema automáticamente).
74
DL 2210PR
5) Cableado en el Experimento
1. Conectar el cable de prueba a Q0.0 y I0.0 con el fin de transmitir los impulsos de
salida rápidos a la interfaz de contador rápido y acumular el número de los
impulsos de salida rápidos; una vez que haya terminado el experimento de impulso
Q0.0, por favor, quitar el cable de prueba.
2. Conectar el cable de prueba a Q0.0 y I0.0 para transmitir los impulsos de salida
rápidos a la interfaz de contador rápido y acumular el número de impulsos de salida
rápidos.
75
DL 2210PR
6) Operaciones
1. Lleve el conmutadora la posición I0.1 a " " para ajustar el contador rápido en
cuenta hacia adelante.
2. Lleve el conmutador a la posición I0.1 a " " una vez y enviar un impulso para
limpiar el contador.
4. Tirar del conmutador I1.0 hasta la posición " " para ejecutar el comando de salida
rápida (Q0.0).
6. Después de que el conmutador I1.0 se lleva a" " dos veces, se enciende Q2.7; el
intervalo entre estas dos veces es de 3s o más; o se tira del conmutador de nuevo
una vez que la luz de indicación de Q0.0 esté apagada; colocar y recibir de nuevo.
7. Tirar del conmutador I0.2 a " " una vez para limpiar el valor de cálculo y Q2.7 se
apaga.
76