CIETA

AUTOMATION OF A LIFTING BRIDGE WITH BOAT PROXIMITY SENSORS

IMPLEMENTING THE TWIDO PLC TWDLCAE40DRF

AUTOMATIZACIÓN DE UN PUENTE LEVADIZO CON SENSORES DE

PROXIMIDAD DE BARCOS IMPLEMENTANDO EL PLC TWIDO
TWDLCAE40DRF

Yeison Yair Ojeda Rebolledo, Juan Cuevas, Yerson Mauricio Blanco, Carlos Andrés Cárdenas,
Jhonny Ferney Sierra

Universidad de Pamplona

Abstract: The main objective of this document is to design the operation and control of a
drawbridge, by means of automations, in order to achieve this, the performance of the
bridge in CADe_SIMU software was designed to determine the conditions that it must
fulfill when carrying out its in order to automate the bridge, the Twido
TWDLCAE40DRF programmable automaton was implemented. TwidoSuite software
was used to communicate with the automaton. In this, Ladder programming was
developed from the program previously designed in CADe_SIMU, by obtaining
communication between the software and the PLC, the automated control of the bridge
was obtained which was implemented developing a scale model, which is controlled by
the automaton thanks to the software used, so that the user has a more simple interaction
with the process a system was developed SCADA in the InTouch software, this in order
to obtain a easier communication with the process interface. During the development of
this process it was possible to conclude that automation of the different industrial
processes generates great benefits in pressure, productivity, efficiency among others, in
the processes that are usually very complex, but thanks to these technologies are greatly
facilitated.

Keywords: PLC, Bridge, Twido, SCADA, Automation.

Resumen: El principal objetivo del presente documento es diseñar el funcionamiento y

control de un puente levadizo, por medio de automatismos, para lograr esto se diseñó el
funcionamiento que cumplirá el puente en el software CADe_SIMU para determinar las
condiciones que este deberá cumplir al momento de realizar su funcionamiento
adecuadamente, para automatizar el puente se implementó el autómata programable
Twido TWDLCAE40DRF, para lograr la comunicación con el autómata se utilizó el
software TwidoSuite, en este se desarrollo la programación en Ladder, del programa
anteriormente diseñado en CADe_SIMU, al obtener la comunicación entre el software y
el PLC, se obtuvo el control automatizado del puente el cual se implemento desarrollando
una maqueta a escala, la cual es controlada por el autómata gracias al software utilizado,
para que el usuario tenga una interacción mas sencilla con el proceso se desarrollo un
sistema SCADA en el software InTouch, esto con el fin de obtener una comunicación mas
sencilla con la interfaz del proceso. Durante el desarrollo de este proceso se pudo concluir
que automatización de los diferentes procesos industriales generan grandes beneficios en
presión, productividad, eficiencia entre otros, en los procesos que suelen ser muy
complejos, pero que gracias a estas tecnologías se facilitan en gran medida.

Palabras clave: Autómata, Puente, Twido, SCADA, Automatización.

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1. INTRODUCCIÓN
Un puente levadizo es un tipo de o puente
móvil que se puede levantar con la ayuda de una
instalación mecánica para así permitir la entrada
a través de un portón, o bien para permitir el
tráfico marítimo a través de un cuerpo de agua.
La parte que se mueve es muy ancha se gira a
través de un eje en horizontal o a modo de
bisagra. Para elevar la plataforma se utilizan
cuerdas o cadenas acopladas en las esquinas
opuestas al eje.
En la actualidad la interacción entre el transito
marítimo y terrestres en zonas tanto urbanas
como aledañas a flujo masivo de personas se
puede encontrar en un Cruze de caminos donde
tanto barcos, lanchas buques de carga, y todo
tipo de vehículos se cruzan en un punto para
llegar al destino deseado, por lo cual se ve en la
necesidad de diseñar estructuras para la
movilidad de los dos tipos de transporte, los
puentes son una de ellas y es sobre lo cual está
enfocado este artículo, donde se presenta una
maqueta a escala de un puente grúa, o puente
elevadizo el cual simula tanto el flujo vehicular
como aquellos transportes que circulan sobre el
agua.
Se propone una estructura a escala donde vamos
a simular una situación donde hay un Cruze
marítimo y vehicular el cual está diseñado para
elevarse en las situaciones en las que un barco de
mayores dimensiones no pueda navegar por
debajo del puente,
En este trabajo se presentan sensores, actuadores,
y luces indicadoras, los cuales los simulamos con
finales de carrera, motores y luces led. Con
tamos con dispositivos mecánicos como poleas y
cuerda de nylon el cual se puede tomar como el
dispositivo que sujeta el puente, haciendo que
esta suba o baje dependiendo de la necesidad que
se requiere solventar.
Contando en el final con un controlador lógico
programable (PLC) el cual nos ayudara para que
todo el proceso sea totalmente automático, donde
se aplican conocimientos de automatización
como relevancia al entorno de automatización se
destaca el uso del PLC el entorno de
programación (LADER), y la comunicación tipo
industrial entre la máquina y el hombre.
1.1 Estado del arte
Como estado del arte tenemos algunas
referencias donde nos pueden dar una previa idea
desde cuándo se han utilizados mecanismos
parecidos a un puente grúa actual y la razón de
porque los usaban.
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Para esto hay que retroceder a la edad media
donde alrededor de algunos castillos creaban
foso o aprovechaban que la naturaleza creaba
fosos los cuales rodeaban una muralla con una
entrad la cual contaba con un puente grúa para el
ingreso de y salida de recursos humanos, o
materiales lo que le una ventaja a la hora de una
invasión al levantar el puente y restringir el paso
a aquel que intentaba invadir.
Fig 1. puente levadizo del castillo de Miden del siglo
XIX.
Historia moderna de los puentes levadizos
Los puentes levadizos modernos se desarrollaron
en la mitad del siglo XIX debido a los avances en
la producción del acero. La durabilidad del acero
permitió que estos puentes fueran más grandes y
más altos por encima del agua. Muchos de los
puentes levadizos en los Estados Unidos fueron
construidos a principios del siglo XX. A medida
que la tecnología ha avanzado, la hidráulica ha
comenzado a reemplazar los engranajes como los
mecanismos de movimiento.
2. METODOLOGÍA
2.1. Diseño eléctrico del funcionamiento
Para desarrollar el funcionamiento del puente
levadizo se analizaron una serie de condiciones
que este debería cumplir para funcionar
adecuadamente, ya que debido a la función que
este realiza no puede activar el funcionamiento
en ciertas ocasiones para ello se plantearon las
siguientes condiciones:
1. Si se aproxima un barco mientras que
por el puente circula un vehículo, este
no puede elevarse y deberá dar una
señal al barco para que disminuya la
velocidad, hasta que el puente se
encuentre despejado.
2. Cuando alguno auto esta muy cerca al
puente, este no se elevará ante la
detección de un barco aproximándose
ya que la prioridad es del auto debido a
que este puede circular por el puente en
menor tiempo que el barco atraviesa al
mismo.
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3. Una vez que el puente se eleve los

autos deberán esperar a que el barco
complete su trayectoria por debajo del
mismo para poder circular por el
puente, si durante este proceso se
aproxima otro barco, se deberá dar una
señal a los autos para que permanezcan
esperando a que el segundo barco
circule y el puente vuelva a su estado
normal.
Luego de plantear estas condiciones se desarrolló
el esquema eléctrico para el funcionamiento del
puente implementando el software
CADe_SIMU, en este se implementaros las
pautas necesarias para que el proceso pueda
cumplir su funcionamiento adecuadamente, esto
se hizo desarrollando un sistema de control en
conjunto con un grupo de semáforos, los cuales
da las señales correspondientes a los autos y los
barcos respectivamente al momento de aplicarse
alguna de las condiciones mencionadas, el
control diseñado consta de una serie de sensores
en paralelo detectando la proximidad de los autos Fig 1. Control de los Sensores del puente
representados con finales de carrera.
hacia el puente, estos se encuentran seguidos por
un sensor en el centro del puente el cual indica si Luego de realizar la programación de estas
este se encuentra despejado u ocupado, para condiciones se dearrollaron los semafores de los
luego encontrarse con dos sensores en paralelo autos y de los barcos, eston poseen auxiliares que
los cuales determinan si se aproxima un barco provienen de la programación vista en la Fig. 1,
por el lado izquierdo o el derecho, y al igual que ya que estos basan su fincionamiento por medio
los sensores de proximidad de los autos estos de las condiciones de funcion del puente.
también se encuentran seguidos por sensor que
determina si existe algún barco circulando debajo Por otra parte, se implementaron fnales de
del puente una vez que este se eleva, de este carrera representado los sensores que detectan
modo se puede cumplir con las condiciones de que el puente se encuntre en estado normal y
funcionamiento planteadas anteriormente. Para cuando sube a sumaximo punto, esta
representar las condiciones de cada uno de las programación al igual que los semaforos depende
diferentes condiciones establecidas si del control del puente, representado
implementaron una serie de semáforos para los anteriormente.
autos y barcos visualicen el estado actual del
puente.

Fig 2. Control de elevación y desenso del Puente.

Con este control se garantiza que el puente se

eleve hasta un punto programado y se desactive
el motor, esto se realizo para evitar que el motor
permanezca funcionado de manera periódica y
ocasione problemas en el proceso, a su vez
controla el descenso del puente hasta si nivel

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mínimo. Al concluir con este proceso de control
se desarrollo el diagrama de potencia encargado
de realizar el control del motor que invertirá su
giró para que el puente se eleve y descienda de
acuerdo a su control, esto esquema se representa
en la Fig. 3, vista a continuación.
Fig 3. Esquema de fueza para la inversión de giró del
motor.
Para apreciar de manera adecuada esta
programación se realizo un anexo del mismo en
el presente documento, ya que debido a lo
extenso de este no es posible agregarlo en esta
parte y ser apreciado con claridad. De esta
manera se garantiza que lector pueda apreciar y
entender adecuadamente la programación
desarrollada.
2.2. Implementación del software TwidoSuite
Luego de realizar la programación es el software
CADe_SIMU y realizar la correspondiente
simulación para determinar que esta funcionara
adecuadamente, se prosiguió a desarrollar esta
programación el software TwidoSuite en cual se
implementara mas adelante para realizar la
comunicación con el autómata a utilizar.
Este software posee la función de programación
en Ladder, lo que represento que el programa
desarrollado anteriormente se realizara en este
leguaje de programación, para esto se hicieron
algunos cambios al programa desarrollado
3. RESULTADOS
3.1 Maqueta a escala del puente a controlar
El objetivo principal de este estudio, es automatizar el funcionamiento de un puente levadizo, para ello se
construyo uno a escala el cual cuenta con 8 finales de carrera que funcionaran como remplazo de los
sensores de proximidad de vehículos y barcos, así como la elevación máxima y descenso mínimo del puente.
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anteriormente debido a que el software
TwidoSuite no posee la misma función que el
CADe_SIMU al momento de implementar los
temporizadores utilizados para controlar el
cambio en las fases de los semáforos, luego de
establecer este cambio se desarrollo la
programación en función Ladder de control del
puente y semáforos que lo conforman, en la Fig.
4, se puede observan el control de los sensores
del puente realizados en este software.
Fig 4. Programación en Ladder.
De este modo se desarrollo la programación en
Ladder para realizar la comunicación con el
autómata, al realizar esta comunicación el puente
es controlado automáticamente por el PLC y el
usuario.
2.3. Sistema SCADA
Para representar gráficamente el funcionamiento
del puente y sus sensores, a través del PC se
desarrolló un sistema SCADA en el software
InTouch, esta interfaz permite visualizar el
funcionamiento de cada elemento que conforma
el puente de manera gráfica, esto se desarrollo
con el fin de poder determinar si el
funcionamiento es adecuado una vez este
conectado el PLC al PC, y el usuario no se
encuentre cerca del la maqueta a escala que se va
a controlar, o si esta maqueta no se encuentra
diseñada aun se pude observar como funcionaria
una vez que este terminada. Los resultados de
este proceso se representarán en el apartado
siguiente.
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Por otra parte, este también cuenta con los semáforos para autos y barcos, y a su vez posee una bocina que
indica el cambio de posición del puente.

Fig 5. Funcionamiento del puente en CADe_SIMU.

3.2 Funcionamiento de la programación

CADe_SIMU

Realizar la programación para el funcionamiento del puente, es el primer proceso que se desarrolla para
cumplir el objetivo del proyecto, ya que a partir de este se derivan los siguientes pasos a cumplir, como la
comunicación con el autómata, la interfaz de interacción humano – máquina entre otros procesos que se
realicen, la programación desarrollada en este proyecto es la siguiente.

Fig 5. Funcionamiento del puente en CADe_SIMU.

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Fig 6. Funcionamiento del semáforo de autos en CADe_SIMU .

Fig 7. Funcionamiento del puente elevación en CAD_eSIMU .

Fig 8. Funcionamiento del puente descenso en CADe_SIMU .

De este modo se desarrolló el control y funcionamiento del puente levadizo y los semáforos que lo
conforman, para ello de realizaron varias condiciones para que este funcione adecuadamente, como se puede

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observar en las figuras anteriores que el proceso se realiza satisfactoriamente, ya que no se presenta ningún
error al momento de cumplir las condiciones desarrolladas para el control del puente, durante la proximidad
de autos y barcos hacia el mismo.

TwidoSuite

Se puede decir que la programación en CADe_SIMU es la más importante, porque en ella se determinará si
el programa funciona adecuadamente, esto puede ser cierto siempre que no se deba realizar la conexión
algún autómata, ya que dependiendo del PLC a utilizar puede no ser fiable implementar esta programación,
por lo tanto, se deben implementar otro tipo de software para comunicarse con los autómatas, en este caso es
PLC implementado es el Twido TWDLCAE40DRF, lo que hace necesario implementar el software
TwidoSuite y este posee un lenguaje de programación en Ladder por tal motivo se desarrolló la
programación vista anteriormente, en formato Ladder para realizar la comunicación del programa con el
PLC lo cual permite cumplir con el objetivo de automatizar el proceso que debe realizar el puente, el
resultado de realizar este cambio de programación e implementar la automatización del funcionamiento del
puente se puede observar en las siguientes figuras.

Fig 9. Funcionamiento del semáforo de autos en TwidoSuite.

Fig 10. Funcionamiento del puente descenso en TwidoSuite.

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3.3 SCADA en InTouch

Fig 10. Funcionamiento del puente descenso en TwidoSuite.

3.4 Funcionamiento Final

Fig 10. Funcionamiento del puente descenso en TwidoSuite.

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Fig 10. Funcionamiento del puente descenso en TwidoSuite.

Al realizar la conexión entre el autómata y el puente, fue posible controlar periódicamente el funcionamiento
del mismo, este garantizo el proceso sin errores y permitió visualizar dicho funcionamiento mediante el
sistema SCADA desarrollado.

4. CONCLUSIONES SITIOS WEB

Para la parte mecánica del proyecto, a través de la https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_levadizo#/m

cual se logra el movimiento e inversión de giro edia/File:Festung_Minden03.jpg
del motor, el cual permite la elevación y descenso
del mismo; se utilizaron dos relés, alimentados https://es.slideshare.net/yuli27g/estado-del-arte-
con doce voltios, cabe resaltar que asignados a seminario
estas dos funciones, están ubicados dos finales de http://mgacestadodelarte.blogspot.com/2009/11/e
carrera que permiten el control del puente hacia stado-del-arte-trabajo-final-puentes.html
arriba o hacia abajo.
https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_levadizo
La señalización de las funciones de movilidad, http://puentlevadiz.blogspot.com/2015/10/cual-
representadas en el proyecto a través de es-la-historia-del-puente-levadizo.html
semáforos, los cuales nos indican el tránsito
vehicular y marítimo, se diseñaron en función de
las diferentes posibilidades, que se pueden
presentar, programadas a través del entorno de
programación TwidoSuite.

Para la configuración y conexionado del PLC, se

requirió de la comprobación de continuidad y
funcionamiento de las salidas, ya que se
encontraron fallas que no permitían el correcto
funcionamiento del proyecto, sin embargo, se
logro la corrección en el cambio de las salidas
permitiendo la funcionalidad total del proyecto.

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