Octava edicién PEARSON Bernard Kolman m David R. Hillse SET. ne SS SS A NSS LISTA DE PROCEDIMIENTOS DE CALCULO BASICOS 1 Método de reduccién de Gauss-Jordan, pagina 70 1 Método de etiminacién gaussiana, pagina 70 O Procedimiento pata el edtculo de ta inversa de una matriz, pagina 95 a Procedimiento pata obtener la factorizacién LU de una matriz, pégina 111 1 Procedithiento para la determinacién de un clan en una gréfica dirigida (digréfica), pagina 130 C0 Procedimiento para determinar si una grifica dirigida es fuertemente conexa, pagina 133 ( Primer método para calcular el vector de estado estacionario de una matriz de transicién regular, pagina 155 © Segundo método para calcular el vector de estado estacionario de una matriz de transicidn regular, pégina 155 1 Regla de Cramer, pagina 206 Procedimiento para caloular la matriz estandar de una transformacién L: R" > R", péginas 252-253 1 Procedimiento para verificar si vectores dados generan un espacio vectorial, pdgina 291 I Procedimiento para determinar si vectores dados son linealmente dependientes o linealmente independientes, pagina 294 Procedimiento para determinar un subconjunto de $ que sea una base para gen S, donde S es un conjunto de vectores no nulos en un espacio vectorial, pagina 308 ©) Procedimiento para determinar un subconjunto de $ que sea una base para gen S, donde S es un conjunto de vectores no nulos en R™, pdgina 308 1 Procedimiento para determinar una base para el espacio soluci6n de un sistema homogéneo, pigina 320 Ci Procedimiento para dcterminar una base para gen S, donde $ es un subconjunto de R", pégina 330(7 Procedimiento para calcular e] rango de una matriz, pégina 333 i Procedimiento para calcular la matriz.de transicién de una base a otra, pagina 344 3 Método de Gram-Schmidt, pagina 356 0 Procedimiento para determinar la factorizaci6n QR de una matriz de m x n, pagina 376 Procedimiento para calcular la soluci6n de minimos cuadrados para Ax = b, pagina 379 5 Procedimiento para calcular Ja recta de mfnimos cuadrados para n puntos dattos, pégina 383 o Procedimiento para calcular el polinomio de minimos cuadrados para n puntos dados, pagina 386 © Procedimiento para verificar si una palabra recibida x,, es una palabra cédigo, pagina 392 Gi Procedimiento para generar una matriz (de verificaci6n) de Hamming, pégina 397 1) Procedimiento para diagonalizar una matriz, pégina 428 © Procedimiento para diagonalizar una matriz simétrica mediante una matriz ortogonal, pagina 437 15 Procedimiento para obtener la solucién general de x’ = Ax, donde A es diagonalizable, pagina 456 5 Procedimiento para identificar una seccién c6nica no degenerada cuya grifica no esta en forma car pagina 487 Qo Procedimiento para calcular la matriz de una transformacién lineal L: R” + R", pagina 524 © Enfoque de iteracién aleatoria, pagina 545-546 © Procedimiento para resolver de manera geométrica un problema de programacién lineal, pagina 567 (0 El método simplex, pagina 585ALGEBRA LINEALALGEBRA LINEAL OctTava EDICION Bernard Kolman Drexel University David R. Hill ‘Temple University TRADUCCION: ‘Victor Hugo Ibarra Mercado Escuela de Actuaria-Universidad Anéhuac ESFM-IPN REVISION TECNICA: Alfonso Bustamante Arias Eddy Herrera Daza Jefe del Departamento de Matemdticas y Estadistica Pontificia Universidad Javeriana, Universidad ICESI, Cali, Colombia Bogotd, Colombia Carlos Hernandez Garciadiego Oscar Andrés Montaiio Carreito Instituto de Matemdticas Pontificia Universidad Javeriana Universidad Nacional Auténoma de México Cali, Cotombia Jaime Kiwa Kristal Jorge Ivan Castaiio Departamento de Ciencias Bdsicas Instituto Tecnolbgico de Ciudad Judrex Gustavo Preciado Rosas Departamento de Mateméticas Universidad EAFIT Medellin, Colombia Conrado Josué Saller Universidad Teenoldgica Nacional Instiuto Tecnolégico Auténomo de México Buenos Aires, Argentina Fabio Molina Focazzio Pontificia Universidad Javertana, Bogotd, Colombia PEARSO MEXICO * ARGENTINA * BRASIL * COLOMBIA * COSTA RICA + CHILE + ECUADOR ESPANA * GUATEMALA + PANAMA + PERU « PUERTO RICO * URUGUAY © VENEZUELADatos de catalogacion bibliggtica KOLMAN, BERNARD; HILL, DAVID R Algebra lineal PEARSON EDUCACION, México, 2006 ISBN; 970-26-0696-9 Area: Universtarios Formato: 20 % 25.5 em Péginas 760 ‘Authorized tanslation from the English language edition, ented Inroductory liner algebra: a applied fist coutse 8 ed, by Bernard Kolman and David R. Hil, published by Pearson Education, In, publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2005. All righ teserved ISBN0-13-145740.2 “Tradtesin auovizada dela aicin en idioma inglés, told Introdactory linea algebra applied Fes: course Bed David R, Hil, publicads por Pearson Elscaton, Esta eicion en espatol e a unica sutorizada Envigue Quinanar Duane Eathela Gontilee Guerero Supervitor de produccion: Enrique Trejo Hernéndez Edicion en inglés Executive Acquisitions Editor: George Lobell Eitor-in-Chiet: Sally Yaga Prodietion Eitor: Jeanne Audina ‘Assistant Managing Editer: Bayani Mendoza de Leon Senior Managing Ealtor Linds Mibetov Behrens Executive Managing Editor: Kathleen Schiaparell Vice Presiden/Direciorof Production and Manufacturing: David W. Ricardi ‘Assisant Manufacturing Manages/Buyer; Michael Bell Manufacturing Manager: Trady Pisiot ‘Marketing Manager: Halee Dinsey Marketing Assistant: Rachel Bockman ‘OCTAVA EDICION, 2006 DR. © 2006 por Pearson Bducacn de México, S.A. de CY. ‘Adlacomsleo im, 800-5" piso Col Industri Atoio 153519, Naecalpan de Susser, Eo, de México ‘Cérmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana eg. Nim, 1031 ‘ait entiuesintsnarSpearsoned com de Bernard Kolenan ac. publicada como PRENTICE HALL, INC. Copytight © 2005, Tados os derechos reservados. ‘Are Drecto: Kenay Bec Ierice DesigneriCover Designer: Kristine Carey ‘Ar Director: Thomas Bent ‘Geeative Director Carole Arson Dissoto of Creative Services: Paul Bef (Cover image: Wassily Kandinsky, Farbstudlen mit Angaben ur ‘Maltechsik, 913, ‘Stich Galerie im Lenbachhaus, Munich Cover image Specialist: Karen Sanatr ‘Aa Studio Laserwords Private Limited ‘Composition; Dennis Kleting Reservados todos los derechos. Nila totaled ai pane de eta putlicacidn pueden reproducise,regiasseo transite, por un sistem de reeugeracign de informacién, en ninguna forma ni por ningin medio, sea elecebnico, mecinico, fotoquimico, magneto oelectrogptico, por fotocapi, grabacin o cualquier ota, sin perso previo por eerito del editor El préstae,alquilero cualquier otra forma de cesign de uso de este ejomplarroquatird también la autorizacion del editor 9 de sus repesentanes ISBN 970-26-0696-9 Impeeso en México. Primed in Mexico 1234567890. 0807 06 PEARSON Peleeee A la memoria de Lillie; para Lisa y Stephen BK. Para Suzanne D.R.H. ee_ CONTENIDO Prefacio xi Alestudiante xix 1 Ecuaciones lineales y matrices J LL Sistemas lineales 1 1.2 Matrices 10 1.3 Producto punto y multiplicacién de matrices 21 14. Propiedades de fas operaciones con matrices 39 1.5 Transformaciones matriciales 52 1.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales 62 17 Lainversa de una matriz 91 18 Factorizacion LU (opcional) 107 2 Aplicaciones de ecuaciones lineales y matrices (opcional) 119 2.1 Introduc n ala teorfa de cédigos 119 2 Teorfa de erdfieas 125 23 Creacién de gréficos por computadora 135 24 Circuitos eléctricos 144 2.5. Cadenas de Markov 149 2.6 Modelos econdmicos lineales 159 2.7 Introduccién a wavelets (ondeletas u onditas) 166 3 Determinantes 182 3.1 Definicién y propiedades 182 3.2. Desarrollo por cofactores y aplicaciones 196 3.3. Deterninamtes desde un punto de vista computacional 210 A Vectores en R* 214 4.1 Vectores enel plano 214 42 n-vectores 229 4.3. Transformaciones lineales 247 viiContenido 5 Aplicaciones de vectores en R’ y RB (opcional) 259 5.1 Producto cruzen R? 259 5.2 Rectas y planos 264 6 Espacios vectoriales reales 272 6.1 Espacios vectorisles 272 6.2 Subespacios 279 6.3. Independencia lineal 291 64 Bases y dimension 303 6.5 Sistemas homogéncos 317 66 El rango de una matriz y sus aplicaciones 328 6.7 Coordenadas y cambio de base 340 6.8 Bases ortonormales en R” 352 69 Complementos ortogonales 360 7 Aplicaciones de espacios vectoriales reales (opcional) 375 7 Factorzacién QR 375 7.2. Minimos cuadrados 378 7.3. Algo més sobre codificacién 390 8 Valores propios, vectores propios ydiagonalizacién 408 8.1 Valores propins y vectorespropics 408 82. Diagonalizacion 422 83 Diagonaliascion de matrices simétricas 433 9 Aplicaciones de valores propios ‘P! prop. y vectores propios (opcional) 447 9.1 Lasucesidn de Fibonacci 447 9.2 Ecuaciones diferenciales 451 93 Sistemas dinémicos 461 9.4 Formas cuadriticas 475 9.5. Secciones c6nicas 484 9.6 Superficies cuddricas 491 10 ‘Transformaciones lineales y matrices 502 10.1 Definiciones y ejemplos 502 10.2 El micleo y Ia imagen de una transformacién lineal 508 10.3 La matriz de una transformacién lineal 521 10.4 Introduccién a fractales (opcional) 53611 Contenido ix Programacién lineal (opcional) 558 11.1 El problema de la programacién lineal; solucién geométrica 558 11.2 El método simplex $75 113 Dualidad 591 114 Teorfa de juegos 598 12 Marcas para dlgebra lineal 615 avenoice AL avénoice B 12.1 Bntrada y salida en Marian 616 12.2. Operaciones matriciales con MATLAB 620 12.3 Potencias de matrices y algunas matrices especiales 623, 124 Operaciones elementales por fila con MaTLas 625, 12.5. Inversas de matrices en MATLAB 634 12.6 Vectores en Marta 635 12.7 Aplicaciones de las combinaciones lineales en MATLAB 637 12.8 Transformaciones lineales en MATLAB 640 12.9 Resumen de comandos de Marian 643 Numero complejos Al Acl_ Nimero complejos AT A-2 Nimeros complejos en dlgebra lineal AQ Instruccién adicional A19 B-1 Espacios con producto interno (requiere conovimientos de célculo) A19 B-2 Transformaciones lineales invertibles y compuestas 30 Glosario para Algebra lineal A39 Respuestas A45 indice 11Material incluide Este libro presenta una introduccién al lgebra lineal y a algunas de sus aplicaciones importantes. Esté pensado para alumnos de nivel medio y avanzado, y cubre mas material del que se requeriia para impartir un curso semestal o trimestal. Omitiendo algunas secciones, es posible:abarcar en un semestre o en un trimestre los element esenciales del dlgebra lineal (incluyendo los valores y vectores propios), ensefar c6mo Utlizar Ia computadora en problemas de lgcbra lineal, y dedicar algin tiempo a varias aplicaciones relacionadas con el tema. Si se toma en cuenta que existe gran cantidad de aplicaciones de dlgebra lineal en disciplinas como matemsticas, fisica, biologta, qui ca, ingeniera, estadistica, economia, finanzas, psicologia y sociologta, no resaliaexa- ferado afirmar que esta materia es una de las que més impacto tendré en la vida de los estudiantes. Por ot ldo, el contenido de esta obra puede utilizarse también en un cur- 0 de Algebra lineal con duraci6n de un afto, o para impartir un segundo curso del tema con hincapig en las aplicaciones, Al final del prefacio proponemos cierto ritmo para es- tudiar el material bésico, El nivel y el ritmo del curso se pueden mocifcar fécilmente, variando el tiempo que se invierta en el material teGrico y en las aplicaciones, Contar con conocimientos de eélculo diferencia e integral no es un requisito; sin embargo, se incluyen varios ejemplos y ejercicios en que se utlizan ciertos aspectos bisieas de ceAlculo, a los que afiadimos ia nota “Requiere conocimientos de célculo” Enel texto se subrayan los aspectos computacionales y geomiétticos de la materia, ‘manteniend la abstraccién en un nivel minimo, De acuerdo con lo anterior, en ocasio. ‘es omitremos las demostraciones de algunos teoremas, dficiles 0 poco provechosas, 4 Ia vez. que ampligremos su ilustracién mediante ejemplos. Las demostraciones tienen el nivel adecuado para el estudiante, También hemos centrado nuestra atencidn en las reas esenciales del algebra lineal; ¢ libro no preiende deseribir la materia en forma exaustiva Novedades en la octava edicién Nos complace mucho la amplia aceptacién que han tenido las primeras siete ediciones de esta obra. El éxito alcanzado por el movimiento para la reforma del edlculo realiza- do en Estados Unidos durante los dltimos aos, dio lugar a que se hayan comenzado a estar ideas para mejorar la ensefianza del dlgebra lineal, El grupo de estudio del pro- grama de dlgebra lineal y otros de carécter similar han hecho varias recomendaciones ‘eneste sentido. Al preparar esta edicin, las hemos tomado en cuenta, asi como fas su gzcroncias de profesores y estudiantes. Aunque realizamos muchos cambios en esta edi- cién, nuestro objetivo sigue siendo el mismo que en las anteriores: desarrollar un libro de texto que ayude al maestro a ensefiar y al estu- diante a aprender las ideas basicas del dlgebra lineal, 2si como a con prender algunas de sus aplicaciones. Para lograrlo, esta edici6n incluye las caracteristicas siguientes: xixil Prefacio m Se agregaron estas nuevas secciones: ‘8 Seccidn 1.5, Transformaciones mat nas aplicaciones geomeétricas, 4 Seccién 2.1, Introduccion a la teorfa de cédigos: junto con tun material de apoyo sobre matrices binarias que se presenta a lo largo de los primeros seis capitulos, cesta nueva seccién proporciona una intraduccién a Ios conceptos bisicos de la teo- ria de eédigos. «# Seceidn 7.3, Algo mds sobre codificacién: desarrolla algunos eédigos sencillos y sus propiedades baisicas relacionadas con el dlgebra lineal ciales: introduce, desde muy temprano, alg Se agregé mis material geométrico 12 También se afadieron ejercicios nuevos a todos los niveles. Algunos de ellos corres- ponden al tipo de respuesta abierta —lo que permite explorar con més amplitud un tema y realizar nuevos hallazgos—, mientras que otros son de desarrollo. a Se agregaron més ilustraciones. 1 Se actualizaron los archivos M de MarLab a versiones mis recientes 1 Al final de cada seccion se agreg6 un listado de términos clave, lo que refleja nues- tro interés en desarrollar atin mis las habilidades de comunicaci6n. 4 En las preguntas de falso/verdadero se pide al estudiante que justifique su respuesta, Jo que da una oportunidad adicional para exploracidn y redaecién. © Al repaso acumulativo de los primeros diez capi falso/verdadero, los se agregaron 25 preguntas de 1m Adems se afiadié un glosario, caracteristica totalmente nueva en esta edi Ejercicios Los ejervicios se agrupan en tres clases. Los de la primera, Ejercieios, son de ratina, En la segunda, Ejercicios tedricos, inctuimos los que cubren las lagunas de algunas demos- traciones y amplfan el material tratado en el texto, Algumnos de ellos piden una solucién oral. En esta era de la tecnologia, es particularmente importante escribir con cuidado y precisién, y estos ejercicios ayudarén al estudiante a mejorar esta habitidad, adems de elevar el nivel del curso y plantear retos a los alumnos més dotados y con mas interés, La tercera clase, Ejercicios con Martas (ML) consta de ejercicios preparados por Da- vid R. Hill para resolverse con ayuda de MATLAB o de algtin otro paquete de software matemitico Las respuestas a los ejercicios numéricos impares y los ejercicios ML aparecen al final del libro. Al término del capitulo 10 se da un repaso acumulativo del material b4- sico de Algebra lineal presentado hasta all, el cual consiste en 100 preguntas de falso/ verdadero (las respuestas se dan al final del texto), Presentacion La experiencia nos ha ensefiado que los conceptos abstractos deben presentarse de ma- era gradual y hasarse en fundamentos firmes, Por lo tanto, comenzamos el estudio del Algebra lineal con el tratamiento de las matrices como simples arreglos de nimeros que ssargen de manera natural en la solucién de sistemas de ecuaciones lineales, un problema familior para el estudiante. En cada nueva ediciGn nos hemos preocupado por pertec- ccionar los aspectos pedag6gicos de la exposiciGn. Las ideas abstractas se han equilibrado cuidadosamente, y acentiian los aspectos geométricos y de célculo de la materia,Temario El capitulo 1 aborda las matrices y sus propiedades. La secci6n 1.5 Transformaciones matriciales, nueva en esta edicién, proporciona una introduccién a este importante tema, Este capttulo consiste en dos partes: en la primera se analizan las matrices y los sistemas lineales; en la segunda se comentan las soluciones de sistemas lineales. El ca- pitulo 2, cuyo estudio es opcional, esti dedicado al andlisis de aplicaciones de ecuacio nes Lineales y matrices en éreas como la teorfa de c6digos, la creacién de graficos por compatadora, la teorfa de grificas, fos circuitos eléctricos, las caclenas de Markov, los modelos lineales en economia, y las wavelets. En la seccién 2.1, ntroduccién a la teo fa de cédiges también nueva en esta ediciGn—, se desarrollan los fundamentos pa- ra introducir un poco de material de la teoria de e6digos. Para mantener la discusiGn de estos temas en un nivel elemental, ha sido necesario abundar en detalles tecnicos. El ea- pitulo 3 presenta brevemente las propiedades basicas de las determinantes. El capitulo 4 plantea el tema de los vectores en R”, ademas de explicar los vectores en el plano y olrecer una introduccién a las transformaciones lineales. El capitulo 5, cuya lectura es opcional, proporciona una oportunidad de explorar algunos de los muchos conceptos geométricos relacionados con vectores en R” y Rs; por conveniencia, limitamos nuestra atenci6n a las éreas de producto cruz.en 2, y rectas y planos. En el capitulo 6 Hegamos a un concepio mas abstracto, el de espacio vectorial. La abstraccién en este capftulo se maneja con més sencillez. una vez que se ha cubierto el material sobre vectores en R”. Fl capitulo 7 (opcional) presenta tres aplicaciones de es- pacios vectoriales reales: la factorizacin QR, minimos cuadrados y, en la seccién 7.3, Algo més sobre cadificacién —nueva en esta edicién—, una introduccién a algunos ¢6- 4igos sencillos, El capitulo 8, que versa sobre valores propios (eigenvalores) y vectores propios (cigenvectores), constituye el punto culminante del curso, y ahora se presenta en tres secciones para facilitar la enseflanza; en este capitulo se desarrolla cuidadosa- ‘mente la diagonalizacion de matrices simétvicas. El capitulo 9, de estudio opcional, aborda diversas aplicaciones de valores y vecto- res propios. Estas incluyen sucesiones de Fibonacci, ecuaciones diferenciales, sistemas dindmicos, formas cuadréticas, seeciones cénicas y superficies cuddricas. El capitulo 10 cubre las ransformaciones lineales y matrices. La seccidn 10.4 (opcional), Introduc- cidn a fractales, analiza una aplicacién de ciertas transformnaciones no lineales, El ca- pitulo 11 (opeional) se ocupa de Ia programacién linesl, una importante aplicacién del Algebra lineal, La seccién 11.4 presenta las ideas basicas de la teorfa de juegos. El ca- pitulo 12 proporciona una breve introduccién a MaTLan (abreviatura de MATRIX LA- BORATORY), un paquete de software may ttl para realizar eéleulos de algebra lineal en computadora (vea la descripcién mas adelante), El apéndice A presenta de manera breve pero completa los néimeros complejos y su uso en algebra lineal, El apéndice B toca otras dos temas avaneados del dlgebra li- neal: Jos espacios con producto interno, ta composicién de transformaciones lineales y Jas transformaciones lineales invertibles Aplicaciones Casi todas las aplicaciones son completamente independientes; pueden abordarse des: pugs de terminar todo et material introductorio de Algebra lineal en el curso, 0 bien estudiarse tan pronto como se termine de desarroliar el material necesario para una apli- cacidn en particular. En el caso de la mayoria de las aplicaciones se da una Vista pre liminar de una aplicacién en lugares adecuados de libro, cuyo propdsito es indicar eémo proporcionar una aplicacién inmediata del material que se acaba de estudiar. El ddiagrama que aparece al final de este prefacio proporciona los requisitos de cada una de las aplicaciones, y la Vista preliminar de wna aplicacion sera ttil para decidit cual apli- cacién estudiar y cudndo hacerlo.