UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROCESO METODOLÓGICO DEL DISEÑO.

“CARRO DIRIGIDO POR APP”

Presentado por:

Daniel Morales Herrera

Andres Corredor
Germán Quesada
Camilo Arturo Oyuela peñaranda

Fecha:
23 De Diciembre del 201
 TABLA DE CONTENIDO

​Introducción……………………………………………………
1.​ M
​ arco conceptual………………………………………………………………………….
1.1​ ​Definición general del
diseño………………………………………………………….
1.2​ ​Definición general de diseño
mecánico………………………………………………..
1.3​ ​Importancia del proceso de
diseño…………………………………………………….
1.4​ ​Historia del proceso de
diseño…………………………………………………………
2.​ P
​ roceso de diseño.…………………………………………………………………………

2.1​ ​Representación
esquemática………………………………………………………….
2.2​ ​Estructuración……………………………………………………………………
2.2.1​ Identificación de la
​

necesidad………………………………………………...
2.2.2​ Contexto del
​

diseño…………………………………………………………..
2.2.3​ Requerimientos y restricciones del
​

diseño……………………………………………………
2.3​ ​Diseño Conceptual
​ 2.3.1.Proceso de generación de ideas…………………………
​2.3.2.Bocetos……………………………………………………

​ 2.3.3.Modelado virtual de la propuesta…………………………………

2.4​ ​Diseño de detalle………………………………………………………

3.​ C
​ onclusiones/ Referencias de obras consultadas…………………………………………
 INTRODUCCIÓN

Desde tiempos remotos el proceso de diseño se ha basado en la necesidad de dar solución a un

problema que debe ser identificado plenamente. Aunque probablemente las personas que
crearon la rueda no concebían el impacto que esta tendría en la historia de la humanidad,
debieron tener la necesidad de transportar cargas muy altas con mayor facilidad (solo una de
sus tantas aplicaciones) dando origen a lo que conocemos como rueda. Podemos encontrar
claras diferencias y encontrar un avance importante en el proceso de diseñar ya sea
componentes mecánicos o máquinas.
Durante muchos siglos los mecanismos usados por la humanidad fueron producto de la
necesidad y la capacidad del inventor en poder crear basado en su conocimiento empírico,
sentido común y experiencias acumulados a lo largo de su vida, en donde la única forma de
saber si en realidad representaba una solución al problema era realizar pruebas de error, si no
era así, se hacían cambios en lo que se creía que estaba mal ya que no se tenía una respuesta
certera a la siguiente pregunta: ¿Qué es lo que está fallando?¿Por qué? Pasarían muchos
siglos para que se pudiera dar una respuesta concreta a este tipo de preguntas y aquí es donde
viene uno de los mayores cambios en la manera de diseñar: la implementación del
conocimiento científico.
Nuestros ancestros no podrían inventar en base a cálculos o teorías porque podemos decir casi
con completa certeza que la ciencia prácticamente no existía. Con el pasar del tiempo
aparecerán leyes, postulados, estudios y demás avances que tendrán gran incidencia en la
forma de concebir el proceso de diseñar. Hoy en día sería inconcebible el hecho de que un
ingeniero civil construyera un puente basado en lo que cree que soportará, o un ingeniero
mecánico construyera motores sin saber siquiera qué potencia se desea obtener y de qué
manera; es impensable ya que tenemos gran parte del conocimiento científico a mano, y en
base a él podemos realizar cálculos, predicciones, aproximaciones y por ende un diseño
eficiente, ergonómico, útil, económico, seguro y que produzca confort en el ser humano.
Si hacemos un repaso del cambio que ha tenido el proceso de diseñar a lo largo de la historia
veremos que: Antes los inventos podían surgir por una necesidad o la curiosidad de un
hombre innovador y para llevarse a cabo era necesario tener materiales a la mano y hacer
pruebas de error hasta que funcionara, y no importaba el costo, si era seguro, su durabilidad,
el espacio que ocupaba, tan solo importaba su función, no había unos pasos definidos o a
seguir para llegar a un producto.
Hoy en día realizamos una observación para saber cuál es el problema o necesidad que
debemos solucionar o suplir, una vez hecho esto pasaremos a definir cuáles son las
prioridades dentro del desarrollo del diseño, sus factores limitantes para así poder dar paso a
lo que podríamos definir como una “lluvia de ideas” en la cual intentaremos plantear
diferentes tipos de soluciones a un mismo problema, esto con el fin de encontrar un modelo
que se acomode casi a total cabalidad con nuestras limitaciones, ya que así podremos generar
un diseño más eficiente y que podremos llevar a ejecución con mucha más claridad; una vez
realizados todos estos pasos podremos pasar a la fase experimental, ya sea mediante
simulación virtual o creando un prototipo del mismo para después llevar a producción masiva
si es dado el caso. Como vemos este proceso que puede llegar a ser muy íntimo se ve afectado
en gran parte por lo que suceda en nuestro entorno y en las necesidades que nos demande la
sociedad, lo que irá generando un cambio en la concepción de diseñar.
1. MARCO CONCEPTUAL

1.1. DEFINICIÓN GENERAL DE DISEÑO

El diseño es un proceso amplio de un sin fin de conocimiento tanto así que requiere varios
expertos en diferentes áreas para desarrollar a cabalidad el fin del mismo. Cabe establecer una
diferencia entre la definición que se tiene del término diseño desde un punto de vista
anglosajón e hispano parlante:
Diseño en castellano tiene un significado limitado a lo formal o adjetivado, hasta el punto de
que se habla de objetos del diseño, haciendo referencia a las características externas (formas,
texturas, colores, etc) del artefacto, pero no al artefacto en su conjunto. Entre tanto, el término
anglosajón design hace referencia a toda actividad de desarrollo de una idea de producto, de
tal manera que se acerca más al concepto castellano de proyecto, entendido como el conjunto
de planteamientos y acciones necesarias para llevar a cabo y hacer realidad una idea. (J,
Alcaide, & Artacho, 2001)
Múltiples definiciones se pueden encontrar en la literatura y cabe mencionarlas para así poder
entender algo más este amplio concepto:
El término diseño total se define como la actividad sistemática desarrollada para satisfacer
una necesidad hasta la venta del producto. (Pugh, 1990)
El diseño se define como una actividad que afecta a casi todas las áreas de la vida humana,
utiliza leyes de la ciencia, se basa en una experiencia especial y define los requisitos para la
realización física de la solución. (Pahl & Beitz, 1995)
Hubka y Eder definen actividad de diseñar como la reflexión y descripción de una estructura
que potencialmente incorpora unas características deseadas. Observando y analizando
algunas de las definiciones existentes expuestas aquí se puede resumir que el diseño es un
proceso multidisciplinario que intenta crear o modificar una estructura o sistemas que debe
cumplir con ciertas especificaciones, particularidades o funciones que satisfagan requisitos,
demandas o exigencias impuestas durante dicho proceso.
1.2. DEFINICIÓN GENERAL DE DISEÑO MECÁNICO
El diseño mecánico hace referencia al proceso utilizado para la creación o modificación de
máquinas o componentes de las mismas teniendo en cuenta los requisitos y restricciones que
debe cumplir dicho elemento, esto con el fin de proporcionar una o varias soluciones a un
problema específico.
Debido a la alta complejidad del diseño mecánico se ha logrado recopilar en cinco etapas
generales, la mayoría de los pasos a seguir dentro del mismo:

1.2.1. Conceptualización (ideas)

En esta etapa se darán varias ideas razonables que estén pensadas en pro de solucionar un
problema determinado; estas serán puestas en consideración según los factores limitantes que
tenga el elemento y los requisitos mínimos que deba cumplir para un buen funcionamiento.
Cada una de las ideas será evaluada con criterios tales como: viabilidad, costos de
producción, complejidad, ergonomía, espacio, etc.

1.2.2. Síntesis (agrupación de elementos)

Una vez se haya elegido una idea que esté acorde a las necesidades de diseño, se procede a
generar los procesos mediante los cuales podremos llegar a la realización de nuestra idea,
para esto es necesario: la creación de bosquejos, material, selección de posibles procesos de
manufactura, acabados, tolerancias, vida útil, facilidad de mantenimiento y desecho del
producto una vez acabado el ciclo de uso del mismo.

1.2.3. Análisis (elementos finitos)

Con la utilización de los software CAD/CAE, podremos generar simulaciones de diferentes y
múltiples variables y entornos en los cuales podría llegar a ser utilizado el elemento diseñado,
esto con el fin de encontrar posibles errores en el diseño y evitar así falencias a la hora de
uso.

1.2.4. Evaluación (costes)

Al tener plena seguridad del material a usar, los procesos necesarios para modificarlo, las
tolerancias requeridas y que el elemento cumplirá con la función específica para la cual fue
creada, haremos una investigación de qué costo tendrá la realización, ensamble y distribución
del mismo, para así mismo estimar el precio de venta al público.

1.2.5. Representación (planos)

Debido a que en la ingeniería tenemos un lenguaje establecido, debemos comunicarnos
mediante este: los planos, que serán la representación gráfica del componente que queremos
llevar a cabo, y serán el medio entre el ingeniero de diseño y el operario para poder
entenderse y llegar con éxito a la finalización del proceso.

Ahora bien, los sistemas mecánicos se han constituido fundamentalmente como la unión de
varios componentes rígidos o flexibles que han sido diseñados y dispuestos de una manera
específica para lograr un objetivo concreto; De manera general este objetivo es el de
transmitir potencia o energía mediante mecanismos, o cambiar el movimiento lineal en uno
rotacional o viceversa, todo esto con el fin de minimizar el esfuerzo humano a la hora de
realizar trabajos que demanden grandes cantidades de fuerzas.
Prácticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una máquina sin más que darle
la utilidad adecuada…lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el
suelo, si lo usamos para mover algún objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en
una máquina. (SEFARAD)
Un ejemplo claro de cómo un elemento de nuestro diario vivir puede convertirse en una
máquina son las cuñas que usamos para levantar pesados objetos aplicando una fuerza
mínima, o la utilización de cuerpos como palancas y así generar una gran cantidad de trabajo
con una pequeñas fuerza.

1.3. IMPORTANCIA DEL PROCESO DE DISEÑO

El diseño no solo consta de la definición geométrica de un producto sino que debemos tener
en cuenta tanto materiales como los procesos de manufactura cubriendo toda una serie de
pasos lógicos, es decir, que desde el diseño definimos en su totalidad un producto y por tanto,
en todo proceso que tenga como finalidad la concepción de un sistema mecánico el diseño, es
la base fundamental.
El diseño es considerado en gran parte como la actividad central o que caracteriza a la
ingeniería. El ser humano siempre ha diseñado cosas. Una de sus características más básicas
es que hacen una amplia gama de herramientas y otros objetos para satisfacer sus propias
necesidades. (Simón, 2003)
El proceso de diseño ha ido evolucionando con el pasar del tiempo y se ha diversificado en
las distintas disciplinas, para la ingeniería mecánica se ha convertido en una de sus
principales ramas de estudio al punto que A.B.E.T. lo define como: Un proceso de toma de
decisiones a menudo iterativo en que las ciencias básicas, las matemáticas y las ciencias de la
ingeniería se aplican para convertir recursos en forma óptima a fin de cumplir un objetivo
estipulado.

1.4 Historia del proceso de diseño

Desde principios del siglo XX

2. PROCESO DE DISEÑO
El diseño en ingeniería implica la utilización de diversas técnicas, metodología y principios
científicos para definir un producto, servicio o proceso. Este trabajo comienza con la
definición del problema donde debemos ser específicos en las características del mismo antes
de comenzar a trabajar, es por esto que gran parte del proceso de diseño se define en el
planteamiento del problema, seguido a esto ya empezamos una serie de paso que van desde el
análisis hasta la entrega final de la solución, recordando que el proceso de diseño no es una
secuencia lineal sino cíclica al estar sujeta a cambios a lo largo de su desarroll
2.1. REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Tabla 1 .​ Análisis del problema

2.2. ESTRUCTURACIÓN
En el proceso de diseño se deben seguir unos pasos básicos para lograr la óptima realización
del objetivo a cumplir, teniendo en cuenta que en la actualidad globalizada las exigencias del
mercado nacional e internacional son cada vez más altas, siendo necesario que para la
elaboración de un producto se aborden un gran número de estudios que permitan la
competitividad del bien que se planea producir en la economía moderna.
Es por esto, que se deben seguir una serie de pasos para lograr con éxito la comercialización
de un producto, realizándose como primera medida un estudio previo de las cosas y
necesidades que intenten satisfacerse; allí es donde se busca información de mercadeo y del
comportamiento que tendría el producto en el comercio, para quien va dirigido el producto, el
ciclo de vida, entre otros factores importantes de venta del mismo. De esta manera, se surgen
preguntas, respuestas, especificaciones, análisis, síntesis y evaluación dentro del primer
proceso de estudio.
Posteriormente, en un proceso de diseño conceptual, se empieza a realizar un estudio de
factibilidad en el cual se abarca el estudio de los materiales a usar, revisión de códigos,
normas y modelos físicos y analíticos ya existentes para tener ideas que podrían plasmarse.
Ahora bien, en un proceso de diseño tardío se moldean las ideas en el papel o en la
modernidad en programas de diseño computarizados en donde aparece un sistema de diseño
asistido por computadora lo cual facilita en gran parte la labor del diseñador.
Dentro de este paso se debe tener conocimiento previo en temas de estática, dinámica,
esfuerzos, propiedades de los materiales, proceso de producción, cargas, pesos, saberes que
alterarían directamente el comportamiento del producto a diseñar en su ambiente de
funcionamiento. Si se tienen en cuenta todos los factores anteriormente mencionados y se
posee el conocimiento necesario para culminar exitosamente esta fase del diseño, no se tendrá
ningún problema en la comercialización del objeto fabricado y se cumplirán todas las metas
propuestas a cabalidad. Cuando se llegue a este punto en la proceso de diseño de un producto
solo faltará crear prototipos del mismo para posteriores análisis y si es necesario un rediseño
del mismo, lo que nos devolvería pasos atrás hasta lograr un producto altamente competitivo
en el comercio mundial.

2.2.1 Identificación de la necesidad

Debido a los grandes avances de la ingeniería mecánica de la mano con otras ingenierías
como la ingenieria electronica y informatica, la industria ha tenido la oportunidad de aplicar
nuevos conocimientos y métodos para realizar procesos industrial y resolver problemas lo
cual lleva a la necesidad de manejar estos conocimientos tempranamente para poderlos
emplear y desarrollar plenamente en el futuro, y tener la capacidad y autoridad de innovar en
la utilización de estos conocimientos mediante el desarrollo de esta talento por medio de
planteamientos de problemas que nos lleven a la implementación de dispositivos
mecatrónicos que satisfagan la solución del problema
Se requiere la construcción de un carro de área de 250 mm x 360 mm y una altura máxima de
100 mm que transporte una bola de espuma en una plataforma sin dejarla caer al suelo
cuando se desplaza desde un punto A a un punto B por medio de un terreno irregular y debe
ser controlado por medio de una app del celular. Este proyecto se puede tomar como modelo
de la construcción de un sistema de transporte automatizado que requiera llevar elementos
por lugares irregulares, garantizando que los elementos que transporta permanezca en el
mismo lugar y no se caiga, también eliminado instrumentos requeridos facilitando el uso del
celular como controlador del carro , con el fin de la fácil aplicación de conceptos de
mecatrónica a la industria colombiana, disminuyendo el tiempo en los procesos de transporte
y mejorando la eficiencia de la manufactura .

Poniendo en contexto toda la problemática debemos partir de las características principales

del problema : es necesario desplazar un producto de un punto A un punto B, con las
dificultades que el producto es tremendamente frágil , el transporte de este elemento pone en
grave riesgo de la producción debido a su fragilidad , pero también el desplazamiento es
necesario para el procesamiento y no puede cambiarse debido a la ubicación de las
instalaciones, y el camino del desplazamiento presenta una dificultad que es la irregularidad
de la superficie. de manera de obtener el contexto el problema que podemos dar solución con
este proyecto mecatrónico en cualquier industria que necesite este tipo de transporte.

2.2.2 CONTEXTO DEL DISEÑO

Aspectos ético-sociales y ambientales

Ha medida que se desarrolla el diseño mecatrónico de este modelo de carro dirigido por app,
se tiene en cuenta lo importante que tienen los materiales con el cuál se va a trabajar como
medida de no llegar a afectar el medio ambiente y a los organismos que lo rodean. Todo
sistema, objeto, pieza, etc. requiere ciertos requisitos o exigencias que buscan la más mínima
afectación al medio ambiente y por ello se dice que para este diseño debe poseer un carácter
firme que procure el bienestar de todos teniendo en cuenta factores sociales, ambientales y
éticos.
Se debe dar a conocer que el relieve sobre el cual se va a montar el diseño finalizado como
prueba o evaluación, es un terreno plano con bajas elevaciones, pero sí es inestable para un
movimiento que debe mantener un objeto en su sitio. Por ello se tendrá en cuenta un sensor
que permita estabilizar la plataforma móvil cuando se maneje por la pista.
También es importante resaltar que como modelo/prototipo se va a considerar al máximo la
disminución de costos para el desarrollo del diseño mecatrónico buscando resultados con
altos índices de calidad y economía, suponiendo que se quiera tener al alcance de todos.
 Requerimiento Argumento del requerimiento Restricciones

- Mínima afectación al - Debe procurar causar el - Se puede usar

medio ambiente. menor efecto adverso al cualquier material en el

- Equilibrio entre
costos/calidad.
- Cumplir con los
objetivos planteados en
medio ambiente en el que se
genera.
- La calidad en el diseño debe
ser tal que cumpla con los
diseño, sin que llegue a
afectar el medio
ambiente después de
cumplido su tiempo de
vida útil.

el diseño mecatrónico. objetivos planteados, teniendo - El costo del diseño no

- El mecanismo debe ser
capaz de moverse en
cualquier condición de
terreno y clima para ellos
debe superar los
en cuenta que en la búsqueda
$250.000, logrando
de las piezas y materiales para
alcanzar el mayor
la construcción del diseño se índice de calidad para
minimicen los costos. cumplir con los

debe contar con - Se debe alcanzar las metas o objetivos planteados.

protección contra logros propuestos, como lo

cualquier ingreso de son las medidas/ dimensiones

agua que afecte los planteadas, la forma de

dispositivos electrónicos. controlar el movimiento del

carro, y que no se produzca la

caída del objeto a cargar hasta

llegar a la meta.

Tabla 2.​Consideraciones al máximo de la disminución de costos

Aspecto legal

Para empezar a diseñar y producir una determinada unidad se debe reconocer que se está
legislado bajo unas normas, leyes y estatutos dictados por el lugar en donde se encuentre.
Debido a ello se debe aceptar y seguir al pie de la letra todas las reglamentaciones en diseño y
producción y cumplir con los estándares que le imponga la legislación del país o continente
en donde se encuentre situado.
Teniendo en cuenta esto, se debe verificar la veracidad en cumplir los objetivos planteados.
Los cuales se componen de los parámetros dictados para el desarrollo del diseño mecatrónico.

Cumplir correctamente en dimensiones del diseño, función que debe realizar el diseño, logros
que debe llevar a cabo el diseño.

Requerimientos Argumentos del requerimiento Restricciones

- Cumplir legalmente - Se debe cumplir las normas - No se tienen

los objetivos o reglas impuestas en los restricciones, se
planteados para el objetivos para el desarrollo deben cumplir cada
diseño. del diseño mecatrónico: uno de los logros
- Debe tener 3 o 4 ruedas. planteados los cuales
- La plataforma de carga tendrán una nota
no debe ser mayor a un individual a la hora
diámetro de 1,5 cm de la evaluación.
- No se puede caer la
pelota de la plataforma
durante el recorrido
- Completar el recorrido
hasta la meta, el carro
debe ser dirigido por un
dispositivo móvil a
través de una APP.
- Cumplir con las
dimensiones
especificadas del
diseño.
- La distancia la cual la
persona controlará el
mecanismo será de 3
[m]

Tabla 3.​Consideraciones del Cumplimiento legal

Aspectos funcionales
Los aspectos funcionales son los que destacan a todo artefacto desarrollado debido a que me
definición las funciones exactas que me solucionaran el problema principal por el cual se
diseñó y funciones alternas que se otorgan al producto con el fin de que sea más completo y
supla otras necesidades que puedan aparecer cuando ya se encuentre solucionando el
problema por el cual se pensó. Para el proceso de diseño mecatrónico del carro dirigido por
APP, se tienen los siguientes aspectos funcionales.

Requerimientos Argumento del requerimiento Restricciones

- Función principal. - El mecanismo debe - En el tamaño, se

● Desarrollar un cumplir una ruta especifica las
mecanismo en especificada por eso debe dimensiones del carro
conjunto con la ser capaz de moverse en 250x360x100 [mm].
integración de todas las direcciones - El peso del mecanismo
sistemas electrónicos sobre el terreno debe ser tal que permita
que logre moverse y libremente. el movimiento de este.
sea capaz de - Para mantener el objeto - El mecanismo debe ser
transportar un objeto en su sitio sin que se estético sin importar la
sin hacer que aquél caiga debe tener la gama de colores que se
se caiga del capacidad de equilibrar la usen.
mecanismo. plataforma sin importar - Debe tener mínimo 3 y
- Funciones secundarias. el tipo de terreno por máximo 4 ruedas para
● El mecanismo debe donde se le conduzca. que se produzca el
tener la capacidad de - La única manera con la movimiento.
moverse libremente que se controlará el - Debe estar construido
hacia todas las mecanismo será a través con materiales que sean
direcciones. de un dispositivo móvil compatibles con el
● Debe llevar una por medio de una APP. medio ambiente.
plataforma de carga - En el caso que se - No debe generar
que mantenga presenten lluvia, nieve, desechos que sean
balanceado el objeto granizo, terreno húmedo, tóxicos para el
para no llegar a que etc; el mecanismo debe ambiente.
se produzca la caída ser capaz de moverse y - De fácil
 del mismo. proteger los dispositivos montaje/desmontaje de
● Tiene que ser un electrónicos de las las piezas cuando se
diseño ergonómico, inclemencias del clima. necesite hacer el
funcional, de alta mantenimiento o
calidad y del menor cambio de alguna pieza
costo posible. defectuosa.
● El mecanismo debe - Que logre el máximo
ser dirigido a través tiempo de vida útil.
de un APP de un - El dispositivo de
dispositivo móvil. control estará a ubicado
● El mecanismo debe a 3 [m] del mecanismo.
contar con protección
contra situaciones del
clima y relieve como
lo son la lluvia,
nieve, terreno
húmedo, etc.

Tabla 4.​Consideraciones de los aspectos funcionales

Aspectos económicos
El aspecto económico es uno de los más importantes ya que rige o limita todo el proceso de
diseño desde su comienzo empezando por los materiales que se escogen, hasta los procesos
de manufactura, comercialización, transporte y publicidad. Los costos y el tiempo de
producción son los aspectos más relevantes para continuar con el desarrollo de un producto y
obtener ganancias que sustentan todo el proceso.

Para esto se debe optimizar y reducir los gastos al máximo esto mediante evaluaciones
constantes en las unidades de producción de las partes del producto.

Requerimientos Argumento del requerimiento Restricciones

- El mecanismo debe - Comparar los distintos

contar con partes/piezas dispositivos que se ofrece
tanto mecánicas como en el mercado que
electrónicas de fácil cumplen la misma
 acceso en el mercado,
esto como lo son las
ruedas, dispositivos
electrónicos, circuitos - Que sea ergonómico y
integrados, sensores,
etc.
- Implementar materiales
que tengan la misma
funcionalidad/calidad y
además que presenten el
menor costo posible en
el mercado.
- Debe ser un diseño
ergonómico que
satisfaga los logros y
cumpla correctamente
con el objetivo
planteado además que
sea estético.
funcionalidad/calidad
buscando el equilibrio de
costo/beneficio.
estético enunciando que
para el desarrollo de un
sistema mecatrónico el
objetivo es eliminar
cableados complicados y
grandes espacios que
resulta en un sistema no
óptimo en los que se
dificulta su montaje, ajuste
y mantenimiento.

Tabla 5.​Consideraciones de los aspectos económicos

2.3.DISEÑO CONCEPTUAL

2.3.1.Proceso de generación de ideas

Los miembros del grupo han generado por aparte sus propuestas de diseño a partir de análisis
de los requerimientos planteados en el índice anterior, de analogías con mecanismos
empleados en diversas actividades similares.

Las propuestas se han presentado en forma de bocetos y modelamientos en reuniones del

grupo de trabajo y se ha seleccionado aquella que se consideró más viable o que se pudiera
ajustar de manera más fácil para cumplir óptimamente el objetivo que se busca con el
proyecto actual.
2.3.2.Bocetos

Los bocetos donde se muestran cada una de las propuestas serán presentadas en físico para
acompañar este documento, aquí solo se realizara algunas referencias a ello.

Enlace en donde se encuentran los bocetos preliminares de la propuesta:

https://drive.google.com/open?id=1Ouayb3cluJKbVI-eLanDF5CkcqrjuksMRcuBBcYexRs

2.3.3.Definición de una solución

En consenso llegamos a la conclusión de utilizar el método de análisis de parrilla para poder

seleccionar la propuesta a llevar a cabo. El método consiste en seleccionar ciertos criterios de
gran importancia a la hora de la realización del diseño, en seguida se valora cada opción en
los criterios anteriormente seleccionados, dichos criterios igualmente puntuados, al final se
suma el producto de cada criterio con la calificación obtenida. Los criterios seleccionados y la
razón de preferencia se mencionan a continuación:

● Criterios:

1. Las piezas en su mayoría deben ser estándar​: Estandarizar un diseño es uno de los
puntos claves para lograr una reducción de costos y agilizar la producción del
producto. La mayoría de las piezas electrico - electrónicas se encuentran con facilidad
en la industria. Desde servomotores, motoreductores, integrados y demás
componentes electrónicos son claros ejemplos de lo anteriormente mencionado. Dado
que no afecta directamente la funcionalidad del diseño le dimos una importancia
evaluada numéricamente en 3.

2. Diseño ergonómico: ​La facilidad de uso del producto y la comodidad que ofrece
debe plasmarse desde las primeras etapas de diseño y por ello la sencillez del mismo
influye considerablemente en la selección, por esta razón se le da un valor numérico
de 2.

3. Facilidad de dar mantenimiento y reparación​: La facilidad de ensamble y

desensamble para limpiar y mantener la pieza, esto afecta la vida útil del producto y
por tanto la calidad del mismo. 2

4. Costos de fabricación y materiales: ​Los costos de materiales y fabricación del

producto final es uno de los aspectos más influyente a la hora de concebir un diseño,
de ahí que se le ha dado una de las valorizaciones más altas.(4)

5. Funcionalidad​: La funcionalidades el aspecto más importante a la hora de definir un

diseño, dado que mide la eficiencia con que el producto lleva a cabo su deber
 primario. Por todas las consideraciones anteriores se le da la máxima importancia de
5.

Criterio 1 Criterio 2 Criterio 3 Criterio 4 Criterio 5

Importancia 3 2 2 4 5

Camilo 4 4 3 3 4

Andres 4 4 3 3 4

Daniel 4 4 4 4 5

German 4 4 4 3 4

Tabla 6. ​Parrilla aplicada a las propuestas

Valorización del diseño

Camilo ----- ​3*4 + 2*4 + 2*3 + 4*3 + 5*4 = 58

Andres----- ​3*4 + 2*4 + 2*3 + 4*3 + 5*4 = 58

Daniel------ ​3*4 + 2*4 + 2*4 + 4*4 + 5*5 ​= 69

German-----​3*4 + 2*4 + 2*4 + 4*3 + 5*4 ​= 60

Se seleccionó el modelo del estudiantes y colegas German y Daniel.

2.3.4.Modelado virtual de la propuesta

El modelado virtual de la propuesta escogida se realizó mediante la ayuda del programa Solid
works y se presenta en el siguiente enlace:

https://drive.google.com/open?id=1EYG4DDRicAlwLnxDjGAld8bgtEz4I7yKUUD43DhAn_I
http://tig.phpwebhosting.com/themes/mdg/spanish_proposal_writing.pdf
http://tig.phpwebhosting.com/themes/mdg/spanish_proposal_writing.pdf