Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS)

a. Sejarah dan Status

GLONASS adalah singkatan untuk Global Sistem Navigasi Satelit, sistem GNSS
saat ini dioperasikan oleh Departemen Pertahanan Rusia. Program ini pertama kali
dimulai oleh Uni Soviet, dan saat ini di bawah naungan Commonwealth of
Independent States (CIS).
Uji-satelit diluncurkan ke orbit pada tanggal 12 Oktober 1982. Konstelasi
GLONASS selesai pada 1995 (FOC). Namun, setelah completition, sistem
terdegradasi dengan runtuhnya perekonomian Russia. Awal 2001, Rusia
berkomitmen untuk mengembalikan sistem.
GLONASS Constellation 21 satelit (+3 cadangan aktif) pada ketinggian 19.100 km,
satelit mendistribusikan lebih dari 3 orbital pesawat (8 satelit per pesawat) yang
letak kemiringan terhadap ekuator adalah 64,8 °. satelit pada ketinggian 19.100 km,
periode revolusi dari satelit adalah 11h16. Pelengkap Sistem GLONASS
memerlukan 24 satelit fungsional. Pada tahun 2009, 17 satelit yang telah beroperasi
dan 10 satelit tambahan yang harus diluncurkan.

SIGNAL GLONASS Serupa dengan GPS, setiap satelit GLONASS

mentransmisikan dua kode (C / A dan P) pada dua frekuensi (L1 dan L2) yang
memungkinkan untuk menghilangkan kesalahan signal dari ionosfer. Namun, untuk
GPS, setiap satelit mentransmisikan kode yang sama, sedangkan untuk GLONASS.
Satelit GLONASS emmit masing-masing signal ditranmisikan pada frekuensi yang
berbeda. Frekuensi rata-rata untuk L1 adalah di sekitar 1602MHz (antara 1597 dan
1617MHz) dan untuk L2 adalah 1246 MHz (antara 1240 dan 1260MHz). Frekuensi
ini akan ber ubah2 dalam tahun-tahun berikutnya.

Modernisasi GLONASS Dalam rangka meningkatkan kinerja dari positioning

GLONASS, satelit dan signal baru akan dikirim dalam waktu beberapa tahun
mendatang. Secara khusus, satelit GLONASS-K akan memberikan frekuensi , G3,
pada 1024,704 MHz dengan setidaknya dua modulasi sinyal.Saat ini jumlah satelit
GLONASS berjumlah 24 dengan status 16 di orbit, 5 di antaranya dimatikan. 12
lebih dijadwalkan berada di orbit dalam dua tahun ke depan.
b. Sistem Kerja
 Sistem Satelit
Kontraktor utama dari program GLONASS adalah Reshetnev Information Satellite
Systems (sebelumnya disebut NPO-PM). Perusahaan yang terletak di
Zheleznogorsk, adalah desainer dari semua satelit GLONASS, bekerja sama dengan
Institute for Space Device Engineering (bahasa Rusia: РНИИ КП) dan Russian
Institute of Radio Navigation and Time. Produksi berkala satelit dilakukan oleh
perusahaan Polyot PC di Omsk .

Selama tiga dekade pengembangan, desain satelit telah melalui banyak perbaikan,
dan dapat dibagi menjadi tiga generasi: GLONASS yang asli (sejak 1982),
GLONASS-M (sejak 2003), dan GLONASS-K (sejak 2011). Setiap satelit
GLONASS memiliki desain GRAU 11F654, dan masing-masing juga memiliki
desain militer "Cosmos-NNNN".

Generasi Pertama

Generasi pertama satelit GLONASS (juga disebut Uragan) kesemuanya 3-

sumbu yang stabil, umumnya memiliki berat 1.250 kg dan dilengkapi dengan
sistem propulsi sederhana untuk memungkinkan relokasi dalam konstelasi.
Seiring waktu, dilakukan pengembangan menjadi Blok IIa, IIb, dan IIV, dengan
pengembangan setiap blok evolusioner.
Enam satelit Blok Iia diluncurkan di 1985-1986 dengan standar waktu dan
frekuensi yang lebih baik dari prototype, dan stabilitas frekuensi yang
meningkat.Satelit-satelit ini juga menunjukkan umur hidup rata-rata 16 bulan
operasional.Satelit Blok Iib dengan desain 2 tahun masa hidup, muncul pada
tahun 1987, dimana total 12 satelit diluncurkan, tapi setengah dari jumlah itu
hancur dalam kecelakaan kendaraan peluncuran. Enam satelit yang berhasil
mencapai orbit bekerja dengan baik, beroperasi selama rata-rata hampir 22
bulan.
Blok IIV adalah yang paling produktif dari generasi pertama.Digunakan
secara eksklusif 1988-2000 dan terus dimasukkan dalam peluncuran sampai
2005, total 25 satelit diluncurkan.Didesain untuk hidup selama tiga tahun,
namun berbagai satelit melebihi tiga tahun, dengan satu model yang hidup
sampai 68 bulan.
Satelit Blok II yang biasanya diluncurkan tiga buah pada satu waktu dari
Kosmodrom Baikonur menggunakan Proton-K Blok-DM-2 atau Proton-K Briz-
M boosters.Satu-satunya pengecualian adalah ketika pada dua peluncuran,
sebuah satelit reflektor geodetik Etalon diganti oleh sebuah satelit GLONASS.

Generasi Kedua
Generasi kedua dari satelit, yang dikenal sebagai Glonass-M,
dikembangkan awal tahun 1990 dan pertama kali diluncurkan pada tahun
2003.Satelit ini memiliki masa hidup tujuh tahun dan berat sekitar 1.480 kg.
Ukuran satelit adalah sekitar 2,4 m (7 ft 10 in) dengan diameter 3,7 m (12 kaki)
tinggi, dengan rentang panel surya 7,2 m (24 kaki) untuk kemampuan
pembangkit tenaga listrik sebesar 1600 watt pada saat peluncuran. Struktur
payload belakang menjadi tempat 12 antena utama untuk transmisi L-
band.Reflektor laser sudut kubus juga dilakukan untuk membantu dalam
penentuan orbit yang tepat dan penelitian geodesi. Satelit ini juga
menggunakan jam atom Cesium.
Total sebanyak 14 satelit generasi kedua diluncurkan sampai akhir
2007.Seperti generasi sebelumnya, satelit-satelit generasi kedua diluncurkan
sejumlah tiga satelit sekali waktu menggunakan Proton-K Blok-DM-2 atau
Proton-K Briz-M boosters.

Gambar 2.17.Bentuk Tipikal Satelit GLONASS-M


Generasi Ketiga
GLONASS-K adalah sebuah peningkatan dari generasi sebelumnya, yaitu
pada segi bobot.Bobot satelit GLONASS-K sekitar 750 kg, jauh lebih ringan
dibandingkan bobot satelit GLONASS-M yang sekitar 1450 kg.Satelit ini
memiliki masa hidup operasional 10 tahun. Satelit generasi ketiga
mengirimkan sinyal navigasi yang lebih banyak untuk meningkatkan akurasi
sistem, termasuk sinyal CDMA baru pada band L3 dan band L5 yang akan
menggunakan modulasi mirip dengan GPS modern, Galileo ,dan Compass.
Satelit GLONASS generasi ini dipersenjatai peralatan yang canggih yang
dibuat dari komponen-komponen dari Rusia yang akan membuat akurasi
GLONASS meningkat dua kali lipat. Seperti halnya dengan satelit sebelumnya,
 GLONASS-K adalah 3-sumbu yang stabil dengan panel surya ganda.Satelit
GLONASS-K pertama berhasil diluncurkan pada 26 Februari 2011.
Karena pengurangan bobot satelit, GLONASS-K dapat diluncurkan
berpasangan dari lokasi peluncuran Kosmodrom Plesetsk dengan menggunakan
biaya jauh lebih rendah Soyuz-2.1b boostersatau enam satelit pada sekali
waktu dari Kosmodrom Baikonur menggunakan Proton-K Briz-M.

Gambar 2.18.Bentuk Tipikal Satelit GLONASS-K

 Sistem Kontrol
Segmen kontrol darat melakukan kontrol satelit GLONASS.Segmen sistem
kontrol terdiri dari System Control Center (SCC) yang terletak di wilayah Moskow,
dan beberapa stasiun Telemetry, Tracking, dan Control (TT & C) yang
terdistribusikan ke seluruh wilayah Rusia. Segmen Kontrol Darat melakukan tugas
sebagai berikut:

Pemantauan orbit konstelasi

Menyesuaikan parameter orbit satelit secara berkelanjutan

Mengupload program waktu, perintah kontrol, dan informasi khusus

Agar operasional sistem navigasi satelit menjadi normal, sangat penting

untuk menyinkronkan semua proses yang terjadi selama operasi sistem. Artinya,
proses ini akan berlangsung pada skala waktu yang tunggal. Untuk memenuhi
persyaratan ini, Synchronization System yang memuat Central Synchronizer yang
merupakan sebuah stasioner standar frekuensi hidrogen ultra-stabil, yang
digunakan sebagai dasar untuk skala waktu GLONASS.Semua skala waktu pada
satelit disinkronisasi dengan skala waktu sistem.Central Synchronizer
disinkronisasikan dengan Waktu Negara dan Referensi Frekuensi, yang terletak di
C. Mendeleev (wilayah Moskow).
 Penyebaran dan pemeliharaan orbital konstelasi dilakukan oleh dua roket
sistem ruang angkasa, satu berdasarkan peluncur "Proton" dan satu lainnya
berdasarkan peluncur "Soyuz". Setiap sistem roket ruang meliputi:

Sistem peluncur

Sistem booster

Sistem satelit

Gambar 2.19.Lokasi Stasiun Sistem Kontrol GLONASS

 Sistem Receiver
Dari jenis data yang dikirim atau direkam, satelit GLONASS mengirimkan
dua jenis sinyal, yaitu sinyal Standard Precission (SP) dan sinyal High Precission
(HP).
Sinyal menggunakan pengkodean DSSS dan modulasi Binary Phase-Shift
Keying (BPSK) yang sama seperti pada sinyal GPS. Semua satelit GLONASS
mengirimkan kode yang sama seperti sinyal SP mereka, namun setiap pengiriman
dilakukan pada frekuensi yang berbeda menggunakan 15-kanal berteknik

Frequency Division Multiple Access (FDMA) yang mencakup kedua sisi baik dari
1602,0 MHz, yang dikenal sebagai band L1. Pusat frekuensi adalah 1602 MHz + n
× 0.5625 MHz, dimana n adalah nomor saluran frekuensi satelit (n = -7, -6, -5, ...
0, ..., 6, sebelumnya n = 0, .. , 13). Sinyal yang ditransmisikan dalam kerucut 38 °,
dengan menggunakan polarisasi melingkar tangan kanan, pada EIRP antara 25
hingga 27 dBW (316-500 watt). Perhatikan bahwa konstelasi 24 satelit diakomodasi
dengan hanya 15 saluran dengan menggunakan kanal frekuensi yang sama untuk
mendukung pasangan satelit antipodal (sisi berlawanan dari planet di orbit).
 Sinyal HP (L2) disiarkan di fase quadrature dengan sinyal SP, berbagi
gelombang pembawa sama dengan sinyal SP, tetapi dengan bandwidth yang
sepuluh kali lebih tinggi dari sinyal SP.
Sinyal L2 menggunakan FDMA sama dengan sinyal band L1, tetapi
mengirimkan membelakangi 1246 MHz dengan frekuensi pusat ditentukan oleh
persamaan 1246 MHz + n × 0,4375 MHz, dimana n mencakup kisaran yang sama
seperti untuk L1.
Pada efisiensi puncak, sinyal SP menawarkan akurasi posisi horisontal
dalam 5-10 meter, posisi vertikal dalam 15 meter, mengukur vektor kecepatan jarak
10 cm / detik, dan waktu dalam 200 ns, semua didasarkan pada pengukuran dari
empat generasi pertama satelit secara bersamaan; satelit baru seperti GLONASS-M
memperbaiki ini. Sinyal HP yang lebih akurat yang tersedia untuk pengguna yang
berwenang, seperti Militer Rusia. Saat ini, sinyal referensi sipil tambahan disiarkan
di band L2 dengan kode SP identik dengan sinyal band L1. Ini tersedia dari semua
satelit di konstelasi saat ini, kecuali satelit bernomor 795.
GLONASS menggunakan datum koordinat bernama "PZ-90", di mana
lokasi yang tepat dari Kutub Utara diberikan sebagai rata-rata posisinya 1900-
1905.Hal ini berbeda dengan datum koordinat GPS, WGS 84, yang menggunakan
lokasi Kutub Utara pada tahun 1984. Pada tanggal 17 September 2007, datum PZ-
90 telah diperbarui agar berbeda dari WGS 84 kurang dari 40 cm (16 in) dalam arah
tertentu.
Merk receiver GLONASS sangat beraneka ragam, seperti Septentrio,
Topcon, JAVAD, Magellan Navigation, Novatel, Leica Geosystems, Trimble Inc,
 DAFTAR PUSTAKA

Abidin, Dr. Hasanuddin Z. 2001.“ Geodesi Satelit “. Bandung: Pradnya Paramita

Aditiya, S.Kom., Arif. “Mengenal Survei dengan Global Navigation Satellite System”

Bakara, Jakondar.2011. “Perkembangan sistem Satelit Navigasi Global dan Aplikasinya”.

Penelitian Bidang Pengkajian Kedirgantaraan Nasional, LAPAN.

Permadi, Arif Nur. 2012. “Tugas I Survei Satelit :Global navigation Satellite
System(GNSS)”. Bandung: Teknik Geodesi dan Geomatika ITB.

Prasetyaningsih, Dina. “Partisipasi Indonesia dalam Pembahasan Sistem Satelit Navigasi

Global (Global Navigation Satellite System) dalam siding UNCOPUOS”.
Penelitian Bidang Pengkajian Kedirgantaraan Internasional, Pusat Pengkajian dan
Informasi Kedirgantaraan, LAPAN.
nd
Seeber, Gunter. 2003. “ Satellite Geodesy: 2 completely revised and extended edition “.
New York: Walter de Gruyter.

Wellenhof, Hofmann dkk. 2007. “ GNSS – Global Navigation Satellite System “. New
York: Springer Wien.

http://gps-gnss.blogspot.com/2011_09_01_archive.html

http://digilib.itb.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptitbpp-gdl-fandifirst-22732

http://geoexpose.blogspot.com/2012/01/segmen-gps.html

http://gps-gnss.blogspot.com/2012/09/mengenal-gps-gnss_1740.html

21
GNSS ( Global Navigation Satellite System )