Professional Documents
Culture Documents
Sistema de protección
para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas
B. Medición de la humedad
El DHT11 es un sensor que proporciona una salida de datos
digital. Entre sus ventajas podemos mencionar el bajo coste y
el despliegue de datos digitales. Esto supone una gran
ventaja frente a los sensores del tipo análogo, como el
LM335 por ejemplo, en los cuales las fluctuaciones en el
voltaje alteran la lectura de datos.
Conectar el sensor es sencillo, simplemente alimentamos
desde Arduino al sensor a través de los pines GND y Vcc del
mismo. Por otro lado, conectamos la salida Output a una
entrada digital de Arduino. Necesitaremos poner una
– 14 = 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] + 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ] colorante y la fibra que se estén mejorando, se realizan otros
14 = – 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] – 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ] tipos de pruebas como: solubilidad, tamaño de partícula,
𝑝𝐻 + 𝑝𝑂𝐻 = 14 resistencia a la luz, al sudor, al frote, etc. Todos los cuáles
Por lo que se pueden relacionar directamente los valores del están en función del sistema colorante-fibra y el uso final al
pH y del pOH. que se destinará.
En disoluciones no acuosas, o fuera de condiciones normales El pH es un factor que influencia el teñido, siendo
de presión y temperatura, un pH de 7 puede no ser el neutro. recomendable tomarlo al final de la operación inmediata
El pH al cual la disolución es neutra está relacionado con la anterior a que fue sometido el cuero para asegurar el pH de la
constante de disociación del disolvente en el que se trabaje. superficie del cuero que será teñido y su compatibilidad con
Importancia del Control de pH la anilina que será usada. Para fijar regularmente el colorante
Influencia del pH. hay que subir el pH hasta 7,8-8, así se frena la afinidad y se
El pH es una de las medidas comunes en los laboratorios consigue mayor igualación y uniformidad. Normalmente se
porque muchos procesos químicos dependen del pH. Con emplea amoníaco porque no afecta el tono y además no deja
frecuencia, la velocidad, o el ritmo de las reacciones químicas restos salinos. [5]
pueden ser alterados significativamente por el pH de la
solución. La solubilidad de muchos agentes químicos en
solución y su disponibilidad biológica dependen del pH.
La etapa de absorción en los colorantes reactivos se realiza a
pH neutro, puesto que la elevación del pH produce la reacción
del colorante con la fibra o con el agua, y si el colorante no
está aún absorbido en la fibra se incrementa la hidrólisis. Por
otra parte, se ha observado que al aumentar el pH cuando
excede de 11, se produce una disminución del agotamiento
además de una mayor hidrólisis. Los colorantes reactivos,
reaccionan preferentemente bajo condiciones alcalinas con Fig. 5 Escala del pH
moléculas que tengan grupos nucleófilos como OH, NH o SH.
El pH tiene un rango de 0-14 donde 7 es el pH neutro, toda
Para controlar la alcalinidad se hace adicionando cantidades
medida menor a siete indica que la solución es un ácido,
de carbonato de sodio y sosa cáustica para tonos intensos.
mientras que toda medida mayor a siete indica que la
El pH influye sobre la absorción de los colorantes hacia las
solución es una base.
fibras de lana y/o poliamida y en el fijado de los colores
reactivos en las fibras de celulosa. Controlando el pH, es
El método más exacto y comúnmente más usado para medir
posible mejorar la coloración en la fase de absorción o para
el pH es usando un medidor de pH o pHmetro como el de la
controlar la fijación del colorante cuando se tiñen mezclas de
Fig. 2. Es básicamente un voltímetro muy sensible, los
algodón – poliéster con colorantes reactivos o dispersos.
electrodos conectados al mismo generaran una corriente
Estrategia para controlar el pH
eléctrica cuando se sumergen en soluciones. Un medidor de
La importancia del control de la calidad durante la fabricación
pH tiene electrodos que producen una corriente eléctrica;
es obvia. Los métodos empleados en los pasos intermedios
ésta varía de acuerdo con la concentración de iones de
consisten principalmente en métodos analíticos junto con
hidrogeno en la solución. La principal herramienta para
pruebas a muestras tomadas de la planta y trabajadas en el
hacer las mediciones de pH es el electrodo de bombilla de
laboratorio por medio de procesos similares al que se está
vidrio. Tal vidrio tiene una composición especial, sensible a
siguiendo en el lote principal.
los iones de hidrogeno. Un tipo de voltímetro conectado a los
electrodos relaciona el pH con la corriente eléctrica
Se han desarrollado multitud de métodos para el control de la
producida en la membrana de vidrio. Para cerrar el circuito y
fabricación de colorantes. Estos métodos varían de
brindar una referencia estable y reproducible, se requiere un
sofisticación, desde titulaciones muy simples y
segundo electrodo. El medidor debe estar calibrado con una
determinaciones de pH, hasta resonancia magnética nuclear.
solución de pH conocido, llamada “amortiguador”, los
Hay muchas pruebas cualitativas o semi-cuantitativas usadas
amortiguadores resisten las variaciones de pH y tienen
por un químico de colorantes con el propósito de seguir el
valores de pH específicos a temperaturas determinadas.
curso de una reacción.
E. Tipos de Sistemas
Un sistema es una combinación de componentes que actúan
en conjunto para realizar un determinado proceso.
Sistemas estáticos: un sistema estático es en el que la
salida del sistema no cambia si la entrada no cambia.
Sistemas dinámicos: la salida de este sistema no
permanece en un estado estable puede depender de
diversas variables que actuaron en el presente o
pasado.
Sistemas Lineales: son sistemas que se pueden
modelar con ecuaciones lineales, está compuesto por
Fig. 6 pHmetro con electrodo de referencia y medición. varias entradas, su salida puede calcularse por la
sumatoria de respuestas individuales
Dos tipos de electrodos como los que se observan en la Fig. 3. (superposición). [6]
Se utilizan para medir el pH, y cada electrodo tiene un Sistemas No Lineales: se representan por medio de
propósito específico. El electrodo " de cristal " tiene un bulbo ecuaciones no lineales, pero pueden llegar analizarse
hecho de composición de cristal especial, que es muy selectivo por algunas técnicas de ecuaciones diferenciales
y sensible a los iones de hidrógeno. Cuando este bulbo de lineales. [6]
cristal se sumerge en una solución, el voltaje generado en la
superficie de los bulbos se relaciona con el pH de la solución. F. Sistema de Control
La determinación del pH con el medidor es mucho más precisa Un sistema de control es un conjunto de dispositivos
que con los papeles tornasol. Sin embargo, debe usted dar encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
mantenimiento y usar correctamente el medidor, así como comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
hacer las mediciones conforme al procedimiento prescrito. probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por
El otro electrodo se llama " electrodo de referencia " y lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
proporciona un voltaje estable y reproducible cuando se de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
sumerge en una solución. Cuando los dos electrodos están
conectados con un medidor de pH, la diferencia de voltaje se Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas
amplifica y se visualiza en un indicador analógico o digital. de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de
Un electrodo que combine el bulbo de cristal sensible al pH y control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
una celda de la referencia en un cuerpo de electrodo se llama entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
" electrodo de combinación " y se utiliza de la misma manera depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
que un par de electrodos. la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado
también sistema de control con realimentación. Los sistemas
de control más modernos en ingeniería automatizan procesos
en base a muchos parámetros y reciben el nombre de
controladores de automatización programables (PAC).
Programación arduino
#define SensorPin A0 //pH meter Analog output
to Arduino Analog Input 0
#define Offset 0.00 //deviation compensate
#define LED 13
Fig. 8 Niveles de pH óptimos para cada planta #define samplingInterval 20
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Torres James, Riaño Fabio, Castillo Juan Camilo. Sistema de protección
para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas
Ph vs Voltaje
12
10
8 Fig. 10 Polos y ceros de la función de transferencia del pH.
6
4
2
0
Fig. 11 Grafico función de transferencia del pH en Simulink.
0 1 2 3 4
Fig. 9 Gráfica pH vs voltaje.
𝑆 = −1.94383𝑥10−14
𝑆 = −0.290976 + 0.518714𝑖 ;
𝑆 = −0.290976 − 0.518714𝑖 𝑦
𝑆 = −0.181748
VIII. REFERENCIAS