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Arquitecto
reinaldo.togores@unican.es
El Modelo Fuller.
El Domo Geodésico
El Domo Geodésico es sin duda el tipo constructivo más característico de la segunda mitad del
siglo 20. Esta malla estructural de barras y nudos dispuestas según las aristas y vértices de un
poliedro cuya forma se inscribe en la esfera debe su nombre a uno de los hombres más
carismáticos que se han desenvuelto en el mundo de la construcción: Richard Buckminster
Fuller. El término “geodésico” acuñado por Fuller se relaciona con la medición de distancias
sobre el globo terráqueo mediante círculos máximos que son las líneas geodésicas de la esfera.
La distancia geodésica entre dos puntos de la superficie terrestre, es decir medida a lo largo de
un círculo máximo que pasa por ambos puntos es la distancia más corta. Aún cuando no sea
siempre cierto que sus elementos estén dispuestos según círculos máximos ha quedado este
nombre para identificar este tipo estructural. Pero en realidad, no fue Fuller el primero en
concebir y realizar una estructura de estas características.
Bauersfeld
La primera estructura de este tipo de que se tiene noticia fue obra del Dr. Karl Bauersfeld,
Ingeniero Jefe de la firma Carl Zeiss y construida, con un diámetro de 25 metros, en la azotea
de su fábrica en Jena, Alemania, en 1922-23. Además de ser el primer domo geodésico, fue
quizás también la primera estructura laminar de su tipo en hormigón armado. De hecho, su
carácter de lámina, con una relación de espesor a volumen encerrado comparable a la cáscara
de un huevo y no la geometría poliédrica subyacente fue lo que trascendió en ese momento.
Llama la atención el hecho de que una obra que tanta trascendencia ha tenido para el
desarrollo de las técnicas constructivas más características de todo un siglo sea prácticamente
ignorada. Igual que dijimos que el domo geodésico es el tipo estructural que mejor se identifica
1
Platón, Diálogos, v. 6, Biblioteca Básica Gredos, Madrid, 1982.
2 Reinaldo Togores Fernández.
con la segunda mitad del siglo 20, fueron las estructuras laminares la imagen más característica
de su primera mitad. Y ambos iconos de la construcción del siglo pasado tienen su germen en
una misma obra desaparecida y olvidada. La razón puede estar en que la estructura poliédrica
del refuerzo principal de la bóveda no era en realidad el centro del interés de Bauersfeld. No
fue más que una extensión del principio aplicado para diseñar el equipo proyector que esa
bóveda estaba destinada a albergar.
Figura 1. 1922. Bóveda del planetario Zeiss en Jena antes de ser recubierta [49].
En 1913 la firma óptica alemana Carl Zeiss se enfrascó en la tarea de diseñar una
gigantesca esfera para mostrar los movimientos de los planetas y las estrellas que fuera capaz
de alojar un gran número de personas. En 1919 el Dr. Walter Bauersfeld de Zeiss redefinió el
problema. En lugar de intentar construir una esfera mecánica hueca provista de luces
simulando estrellas que girara en torno a los espectadores, propuso un domo hemisférico
estacionario de color blanco de dimensiones muy superiores a lo que se concebía inicialmente,
transfiriendo la generación del movimiento aparente de la bóveda celeste a una colección de
proyectores situados en el centro del domo, donde habría una oscuridad total. Mediante
mecanismos diseñados al efecto los proyectores se moverían, guiados de manera tal que sus
imágenes proyectadas de los cuerpos celestes reproducirían sobre la bóveda los movimientos
que efectivamente ocurren en la naturaleza [4].
El problema a que se enfrentaba era el de descomponer la imagen de la bóveda celeste
en imágenes planas para después recomponer el mosaico formado por dichas imágenes
proyectándolas sobre una pantalla de forma esférica. Los proyectores debían situarse en el
centro de la esfera dando como resultado una apariencia de continuidad. A cada proyector
debía corresponder una superficie aproximadamente igual de esta pantalla esférica.
El Modelo Fuller. 3
Cinco años de trabajo en Zeiss se invirtieron en el desarrollo de lo que sería ese primer
proyector para planetarios. La solución encontrada consistió en representar la bóveda celeste en
una proyección gnomónica sobre los planos que formaban las caras de un poliedro, procurando
que dichas caras tuvieran superficies lo más parecidas posible y que el ángulo de proyección
abarcado por cada sector estuviera dentro de los parámetros adecuados al sistema óptico
empleado. Partiendo del icosaedro como poliedro regular con mayor número de caras y
mediante un proceso de truncamiento de sus vértices se obtuvo un poliedro con 12 caras
pentagonales y 20 caras hexagonales cuya superficie resultaba muy parecida. Esto permitía
representar la totalidad de la bóveda celeste mediante un mosaico de 32 campos estelares. La
geometría del poliedro elegido ere descrita por Bauersfeld [16] de la siguiente manera2:
“Si uno parte de el conocido sólido regular cuya superficie está compuesta por 20
triángulos equiláteros y trunca cada uno de los 12 vértices que este sólido posee,
entonces se forman 20 hexágonos y 12 pentágonos en su superficie. Con los cortes en
los lugares adecuados, es fácil asegurar que los círculos que circunscriben a los
pentágonos y hexágonos son todos iguales. Si entonces se imagina uno las aristas de
este sólido proyectadas a partir del centro sobre una superficie esférica con el mismo
centro, entonces la división de la esfera tal como la describimos queda formada.”
2
“If one starts with the familiar regular solid whose surface consists of 20 equilateral triangles, and makes a straight cut
across each of the 12 vertices which this solid possesses, then 20 hexagons and 12 pentagons are formed on the surface.
With the cuts in the right places, it is easy to ensure that the circles circumscribing the pentagons and hexagons are all
equal. If one then imagines the edges of this solid projected out from the center onto a spherical surface with the same
center, then the division of the sphere as described is formed.”
4 Reinaldo Togores Fernández.
Para las pruebas del proyector, Bauersfeld necesitaba la esfera hueca que debía actuar
como pantalla. Toda vez que debía construirse en la azotea de la fábrica, la construcción debía
ser extremadamente ligera. Utilizando la misma lógica que en el diseño del sistema de
proyección, ideó una estructura con barras de acero basada en una subdivisión mayor del
icosaedro (ver Figura 1), en que las barras se disponían según arcos de círculos máximos de la
esfera. . Como veremos más adelante, la solución alcanzada sería descrita en la terminología
actual como una partición geodésica triangulada de Clase I, Método 13.
Hasta que no estuvo terminada esta malla de barras (3,480 barras con una tolerancia en
longitud de 0,05 mm), no intervino ningún profesional de la construcción. Según relata el
3
No hemos encontrado en la literatura consultada información más detallada sobre esta estructura. A juzgar por la única foto
disponible, la partición empleada parece ser de frecuencia 12.
El Modelo Fuller. 5
mismo Bauersfeld [4], su idea original era recubrir esta estructura con yeso proyectado sobre
una malla de alambre, pero no encontró una solución eficaz para su impermeabilización.
4
Foto original propiedad de la firma Carl Zeiss.
5
James Clayton Lecture: Projection Planetarium and Shell Construction en la Institution of Mechanical Engineering, Londres,
Mayo 10, 1957 por el Profesor Walter Bauersfeld. Citado en Geodesic Domes and Charts of the Heavens, Shelter, © 1973,
Shelter Publications, Inc., Bolinas, Calif.
6 Reinaldo Togores Fernández.
Fuller.
6
Deutsches Reich Patentschrift Nr. 415395.
7
Las fechas citadas son las de la solicitud de la patente original [36]. En una patente posterior sobre el sistema de producción
Fuller propone como aglutinante ya fuera una combinación de óxido y cloruro de magnesio o alternativamente, una mezcla
de cal apagada a la que se agregaría una cierta cantidad de azúcar [26]
8
El “Dymaxion Car” un automóvil de concepción avanzada aún para nuestros días, verdadero monovolúmen de diseño
aerodinámico con capacidad para 10 personas cuyo inventor afirmaba que, comparado con los otros coches de su época,
reducía el consumo de combustible hasta en un 50% mientras duplicaba el espacio interior disponible [28].
9
Donde todos los aparatos y sus instalaciones se integraban en una sola pieza [29].
10
Diseñados a partir de la estructura reconvertida de un silo para cereales [30] [31], el llamado Dymaxion Deployment Unit,
que mereció una exposición en el Museum of Modern Art de New York (diciembre de 1940) se dice que fue empleado como
alojamiento temporal para tropas en algún momento de la Segunda Guerra Mundial.
El Modelo Fuller. 7
éxito comercial, pero forjaron la imagen de genio innovador que desde entonces acompañó a R.
B. Fuller y que le valió figurar como invitado en numerosos eventos relacionados con la
vanguardia en el mundo del Diseño y Artes Visuales.
El Mapa Dymaxion.
Es curioso que en Fuller se produce un proceso de razonamiento previo análogo al de
Bauersfeld para llegar finalmente a la solución constructiva del domo geodésico. Desde fines
de la década de 1930 Fuller se interesa por representaciones alternativas del globo terráqueo.
Su intención es más filosófica y plástica que estrictamente cartográfica. Según R. W. Gray11,
“ basándonos en los escritos de Fuller, está claro que la función primaria del mapa era
permitir la visión de las principales masas de tierra sin que ninguno de los bordes del
mapa las atravesara dividiéndolas. Además Fuller buscaba una manera de hacerlo sin
distorsionar de manera notable los tamaños y formas relativos de los continentes. Lo
que Fuller perseguía era la apariencia visual. Esto quiere decir que Fuller deseaba
presentar Inglaterra y Groenlandia, por ejemplo, de tal manera que a la vista
pareciera existir entre ambas la misma relación de tamaño en el mapa plano que en un
globo terráqueo... La representación de la forma de cada una de ellas en el mapa plano
debía presentar además un aspecto que las hiciera fácilmente identificable con su
representación de en el globo terráqueo.”
El primer mapa en que materializaba esta idea lo incluyó en su libro Nine Chains to the
Moon (1938)12. Su primer mapa representando el globo terráqueo sobre un cuboctaedro
apareció en la revista Life en marzo de 1943 y más tarde una versión revisada del mismo en
American Neptune en 1944. Con este diseño obtuvo la U.S. Patent 2,393,676 en 1946 [32].
Esta representación del globo sobre un poliedro enfrenta el mismo problema que debió resolver
Bauersfeld para el planetario de Zeiss. En ambos se trata de trasladar una superficie esférica (al
menos en apariencia) sobre un mosaico de superficies planas. Y estas superficies planas serían
las caras de un poliedro. En este caso el inventor se decanta por el cuboctaedro13.
11
Robert Gray publicó en 1994 un algoritmo para la proyección cartográfica de Fuller sobre un icosaedro.
<http://www.rwgrayprojects.com/rbfnotes/maps/graymap2.html> Versión española del autor.
12
Cronología del Dymaxion Map suministrada por Christopher J. Fearnley (http://www.CJFearnley.com) [25]
13
La versión del Dymaxion Map, actualmente comercializado por el Buckminster Fuller Institute ha transformado la idea
original haciendo la proyección sobre un icosaedro.
8 Reinaldo Togores Fernández.
14
Imagen de la U.S. Patent 2,393,676.
15
© Buckminster Fuller Institute.
El Modelo Fuller. 9
16
Que lo consideraba la representación del equilibrio en la naturaleza (lo que hace que años después lo identifique en sus
escritos con el nombre de “VE” por Vector-Equilibrium).
17
No hay que olvidar que durante esta época Fuller es tomado más en serio por el mundo artístico que por el científico.
10 Reinaldo Togores Fernández.
La patente para la representación “Dymaxion” fue otorgada en 1946. Como sus otros
inventos anteriores, tuvo en su momento una escasa repercusión. El procedimiento para
transportar las coordenadas desde la esfera al plano, era difícil de implementar de forma
El Modelo Fuller. 11
18
Una solución matemática correcta para la proyección sobre el icosaedro fue publicada en 1980 por Grip y Kitrick que
emplearon métodos de cartografía computacional [16].
19
Esta deficiencia vino a descubrirse más adelante con los primeros intentos de implementar cálculos numéricos para las
estructuras geodésicas.
12 Reinaldo Togores Fernández.
Los primeros modelos geodésicos realizadas por Fuller datan de los veranos de 1948 y
1949 (Figura 10) cuando fue profesor invitado en el Black Mountain College, una escuela de
Diseño y Artes Visuales20. Fuller nunca hace mención en sus escritos del trabajo anterior de
Bauersfeld 21. La patente sobre este tipo constructivo, que Fuller denominó “Domo Geodésico”
fue solicitada a fines de 1951 y concedida finalmente a mediados de 1954. El objeto de la
patente es descrito como “a framework for enclosing space”. Su propósito declarado es la de
cubrir la mayor cantidad de superficie de terreno con el menor peso. Fuller afirma haberlo
logrado con menos de 4 Kg/m2 22 mediante la construcción de una armazón de forma
generalmente esférica cuyos elementos estructurales principales se interconectaban en un
diseño geodésico de arcos de círculos máximos formando una retícula triangular y
cubriéndola con lámina de plástico.
En este caso, el poliedro elegido como base no fue el cuboctaedro, sino que, de la
misma manera que lo hizo Bauersfeld, Fuller tomó el icosaedro como punto de partida. La
técnica utilizada para subdividir el triángulo esférico utilizado como plantilla para determinar
las coordenadas de los puntos para el Mapa Dymaxion y la empleada para los triángulos
esféricos del Domo Geodésico es exactamente la misma. Sólo que ahora Fuller incorpora el
término “frecuencia” para denotar el número de subdivisiones de cada arista del triángulo
esférico. Si observamos con detenimiento la fotografía de la malla de Bauersfeld (ver Figura 1)
y la comparamos con los dibujos de la patente 2,682,235 (ver Figura 9) veremos que la manera
20
Fundada por Josef Albers, antiguo profesor del Bauhaus alemán que emigró a Estados Unidos al tomar los nazis el poder.
21
Hubo otro precedente en la Unión Soviética, donde el matemático A. M. Ginzburg obtuvo una patente por los que llamaba
Domos Crystal (1948-49) [16]. Las circunstancias del período en torno a la II Guerra Mundial contribuyeron a la poca
difusión en su momento de ambos desarrollos.
22
“I have discovered how to do the job at around 0.78 lb. per sq. ft. by constructing a frame of generally spherical form in
which the main structural elements are interconnected in a geodesic pattern of approximate great circle arcs intersecting to
form a three-way grid, and covering or lining this frame with a skin of plastic material.” Fuller, R. B. U.S. Patent 2,682,235.
El Modelo Fuller. 13
conectan con cada segundo punto sobre la otra arista. Ahora hemos completado el
diseño una malla triangular. Finalmente se mide la longitud de las barras directamente
con la ayuda de compases de punta seca de los utilizados normalmente por los
delineantes, teniendo en cuenta el margen necesario para el elemento de unión de las
barras23.
Figura 10. Fuller en el Black Mountain College con los primeros modelos geodésicos.
El desarrollo de nuevos materiales hizo posible que aquello que en el planetario de
Bauersfeld quedaba oculto ahora se mostrara a todos. Su primera presentación al gran público
le valió el Gran Premio de la Trienal de Milán de 1954 (ver Figura 11), bajo la forma de un
domo de cartón de casi 13 metros de luz concebido como alojamiento de emergencia que podía
ser embalado en forma extremadamente compacta para su transporte.
23
“...lay out the vertexes of one of the faces of a spherical icosahedron on [the sphere’s] surface. These vertices are next
connected by drawing great circle lines (spherical straight lines) there between. The edges of the triangle defined by these
lines are next divided equally into the number of units represented by the selected grid frequency. The division points are
then connected by drawing great circle lines in the manner clearly shown in Figs. 1 and 2. (Note that the points along one
edge are connected to every second point on another edge.) We now have a completed three-way grid pattern.” [11]
El Modelo Fuller. 15
Figura 11. Interior del Domo de cartón premiado en la Trienal de Milan (1954).
El gobierno de Estados Unidos iniciaba justo entonces la construcción del sistema de
vigilancia conocido como Línea DEW (por Defense Early Warning). Esta línea se componía de
una serie de bases con equipos para la detección de tráfico aéreo dispuestas a lo largo del
paralelo 70 con el objeto de detectar cualquier intento de ataque desde Siberia. Se construyeron
unas 63 bases de radar, 42 de ellas en Canadá.
recibió el encargo de diseñar un domo abarcando aproximadamente 2/3 de una esfera para
alojar las antenas (ver Figura 12).
Particiones de la esfera.
Como hacíamos notar más arriba, las geometrías empleadas por Bauersfeld en Jena y
Fuller en la U.S. Patent 2,682,235 [33] no son iguales. Fuller y otros autores, inicialmente
alumnos o asociados de éste desarrollaron una serie de variantes de ambas. El análisis de Fuller
parte de su análisis del triángulo de Schwarz (Figura 13) para el icosaedro, es decir, el triángulo
esférico rectángulo que constituye la sexta parte de la cara del poliedro (o lo que es igual, 1/120
de la esfera). Este es uno del los 44 triángulos estudiados por H. Schwarz en su tratado de 1873
[51]. Al ser posible cubrir la esfera mediante operaciones de rotación y reflexión de este
elemento, bastaría desarrollar su esquema de partición para que dicha solución pueda
propagarse a toda la superficie. Fuller trabaja a partir de nuevas subdivisiones de este triángulo
elemental que él llama LCD24 a partir de trazar cada uno de los círculos máximos generados a
partir de la rotación de los vértices del poliedro con lo que surgen cuatro nuevos triángulos
rectángulos. A esta labor de subdivisión del triángulo elemental en distintos poliedros dedicó
buena parte de sus esfuerzos durante su etapa del Black Mountain College en 1948 (Figura 10
y Figura 14), llegando a elementos cada vez más pequeños que le sirvieron para construir la
malla tridireccional que hoy identificamos con la subdivisión geodésica de la esfera.
24
Acrónimo de Least Common Denominator, en español Mínimo Común Denominador.
El Modelo Fuller. 17
25
Los datos históricos han sido tomadas de las referencias [9] y [16].
26
Otros participantes fueron J. H. Lauchner, como jefe del proyecto y los programadores W. Booth, A. C. Garrison, M.
Keeling, A. Kilty, M. B. Mabee y R. M. Moeller [8].
18 Reinaldo Togores Fernández.
Procedimiento general:
La configuración estructural deseada se obtiene a partir de un reticulado tridimensional
de las caras de la forma poliédrica elegida. El estudio se desarrolla sobre los tres poliedros
regulares de caras triangulares: el tetraedro, el octaedro y el icosaedro. Una vez determinados
los parámetros de la retícula, la misma se traslada a la superficie de la esfera circunscrita. Se
emplea un sistema rectangular tridimensional de coordenadas para realizar los cálculos.
Debidos a las condiciones de simetría de los poliedros, sólo se emplea una cara para el cálculo
de las propiedades geométricas de la estructura. El origen del sistema de coordenadas (0,0,0)
27
Que sirvieron como manual para la construcción de decenas de comunidades “hippie” con casas domo a fines de la década
de 1960 y durante la de los 70.
El Modelo Fuller. 19
se sitúa siempre en el centro de la esfera circunscrita al poliedro. La cara elegida para realizar
los cálculos se identifica como PPT28 o “Triángulo Poliédrico Principal”.
Definiciones.
En la descripción de los procedimientos se emplean las siguientes convenciones:
Ángulo Axial ( Ω ): El ángulo formado por una barra de la estructura y un radio de la
esfera circunscrita al poliedro. El vértice del ángulo axial es un vértice del poliedro. (Figura 16)
Ángulo Central ( δ ): El ángulo formado por dos radios que pasan por los extremos de
una barra. (Figura 17)
Factor de Cuerda (cf): Longitudes de las barras calculadas para un radio de esfera
circunscrita igual a la unidad. La longitud l del correspondiente elemento para cualquier radio
será l = cr · r donde r es el radio deseado y l la longitud del elemento.
Ángulo Diedro ( β ): El ángulo formado por dos caras de la estructura poliédrica que se
unen en una arista. (Figura 18)
Ángulo de Cara ( α ): El ángulo formado por dos aristas de la misma cara de la
estructura poliédrica que concurren en un vértice. (Figura 19)
Caras = Los triángulos de la partición proyectada sobre la esfera. (Figura 20, izquierda)
Frecuencia (ν ): El número de partes o segmentos en que se subdivide un lado
principal.
Triángulo Poliédrico Principal (PPT): Cualquiera de los triángulos equiláteros que
forman las caras de un poliedro regular. (Figura 20, centro)
Lado Principal: (PS): Cualquiera de los tres lados del Triángulo Poliédrico Principal
(PPT). (Figura 20, derecha)
28
Acrónimo de Principal Polyhedral Triangle.
20 Reinaldo Togores Fernández.
Figura 20. Cara, Triángulo Poliédrico principal (PPS) y Lado Principal (PS).
29
Figuras tomadas de DomeBook 2, pág. 106 Ref. [9].
El Modelo Fuller. 21
1. 1. Calcular las coordenadas de los vértices de la cara elegida del poliedro base. La referencia
[8] incluye los valores de coordenadas para la esfera circunscrita de radio = 1 del tetraedro,
el octaedro y el icosaedro.
2. Determinar la geometría de la partición según alguno de los métodos estudiados y calcular
las coordenadas de los vértices resultantes.
3. Calcular las longitudes de cuerda, ángulos, etc. mediante fórmulas analíticas.
Alternate Truncatable (Clase I, método 3 [9]) de frecuencia 1630. Los nodos de ambas mallas
están interconectados para asegurar su funcionamiento conjunto (Figura 22).
30
Clinton continuó desarrollando la teoría sobre la combinación de diferentes particiones en una misma estructura, publicando
en 1990 un trabajo sobre el tema en el International Journal of Space Structures [11].
31
Ver referencia [9].
El Modelo Fuller. 23
15ν 2
siendo η = , donde ν = frecuencia
2
Clase I; Método 1:
Este es el método publicado en DomeBook 1 con el nombre de Alternate. Identificado
como Método 1 en la referencia [8].
El triángulo principal PPT se subdivide según la frecuencia ν deseada, con las partes
determinadas como de igual longitud a lo largo de los tres lados (Figura 23).
24 Reinaldo Togores Fernández.
Cada punto de subdivisión se conecta entonces con segmentos de línea paralelos a los
lados, de lo que resulta una retícula tridireccional con triángulos equiláteros (Figura 24).
Cada vértice así determinado sobre el PPT se proyecta sobre la superficie de la esfera
circunscrita. Los elementos que interconectan los vértices proyectados constituyen las cuerdas
de una malla tridireccional de círculos máximos (Figura 25).
Clase I; Método 2:
Este método aparece reseñado como dos métodos diferentes, 2 y 3, en la referencia [8].
El PPT se subdivide según la frecuencia ν deseada. Las subdivisiones se eligen a partir
de partes iguales del ángulo central del poliedro (Figura 26).
El Modelo Fuller. 25
Clase I, Método 3:
Este método aparece en las referencias [7] y [9] pero no así en la [8]. Lo incluimos
debido a la mayor difusión obtenida por aquéllas aunque no se incluye en lo que fue el informe
final de la investigación.
El Modelo Fuller. 27
δ
Figura 30. Subdivisión inicial de la arista del triángulo esférico. φ =
2
Figura 31. Nueva cara poliédrica generada en la primera subdivisión y círculos máximos para la tercera
subdivisión.
Este método es el llamado con más propiedad "Alternate Geodesic". Se suele llegar a la
solución por etapas, comenzando por una frecuencia baja e incrementando la subdivisión hasta
alcanzar la frecuencia deseada siguiendo una progresión geométrica. El triángulo poliédrico
esférico se comienza a subdividir, por ejemplo, a una frecuencia 2, con arcos que corresponden
a divisiones iguales del ángulo central δ del poliedro. Por los puntos que corresponden a esas
subdivisiones se pasan nuevos arcos de círculo máximo definiendo nuevos triángulos esféricos
que rellenan el original. Cada uno de los arcos que delimitan estos triángulos se subdivide a su
vez usando el mismo procedimiento, con lo que se van hallando los vértices de la trama
esférica en tres direcciones. La longitud de los arcos generados a partir de cada subdivisión es
igual.
28 Reinaldo Togores Fernández.
Conociendo los ángulos centrales, los factores de cuerda32 se pueden calcular a partir de
la expresión:
sin δ
fc = 2 donde fc = Factor de Cuerda y δ = Ángulo Central del poliedro.
2
Puede comprobarse que la frecuencia aumenta en progresión geométrica: 2, 4, 8, 16...
Clase I; Método 4:
Este método tampoco se incluye en la referencia [8], aunque sí en las referencias [7] y
[9]. Es la que mencionamos más arriba como “Alternate Truncatable”. Constituye una variante
aplicable a cualquiera de los métodos 1-3, que facilita el truncamiento en la zona ecuatorial de
la forma esférica. Emplea tanto arcos de círculos menores como de círculos máximos para
facilitar el truncamiento sin necesidad de recurrir a elementos de especial diseño. En este
método se emplea un conjunto de planos paralelos perpendiculares a cualquier eje polar en la
región ecuatorial. Debido a sus características de menor simetría suele utilizarse en estructuras
de frecuencias menores. El número de barras diferentes que resulta es mayor que empleando
los otros métodos.
32
Factor de Cuerda (fc): la longitud de una determinada barra, calculada para una esfera circunscrita de radio 1. El factor de
cuerda una vez calculado para una determinada geometría permite determinar las longitudes de barras necesarias en una
esfera circunscrita de cualquier radio.
El Modelo Fuller. 29
este caso los vértices resultantes de las intersecciones dos a dos no son coincidentes. Surgen
pequeñas “ventanas” triangulares en los vértices de la retícula (Figura 36).
Se calculan los centros de estas “ventanas” y se utilizan los puntos así hallados como
vértices de la retícula tridireccional en el PPT. Se proyectan estos vértices sobre la superficie
de la esfera. Los elementos que unen a estos vértices proyectados son las cuerdas de una
retícula tridireccional de círculos máximos (Figura 37).
Figura 40. 24 ⊥ AB , A1 ≠ 23 .
Figura 41. 54 ⊥ CB , 12 ≠ 34 .
Los puntos de subdivisión sobre CB se hallan al trazar líneas a partir de los puntos de
subdivisión en AC , perpendiculares a CB (Figura 41).
El Modelo Fuller. 33
Una vez hallados los puntos de subdivisión a lo largo de los tres lados del triángulo, se
dibujan diagonales desde cada punto en AC a puntos alternos sobre AB y CB (Figura 42).
Para completar la retícula tridireccional se conectan los puntos de subdivisión alternos
del lado AB a puntos alternos del lado CB (Figura 43).
Se propaga la retícula a todo el triángulo elegido como subdivisión fundamental
mediante operaciones de reflexión y rotación (Figura 44, izquierda). Los vértices de la retícula
tridireccional resultante se trasladan entonces a la superficie de la esfera circunscrita según la
dirección que va del origen al vértice (Figura 44, derecha). Los elementos que unen los vértices
proyectados son cuerdas de una retícula tridireccional de círculos máximos.
Paso 1. Paso 2.
Paso 3. Paso 4.
Paso 5. Paso 6.
33
Citado en [9].
El Modelo Fuller. 35
En la práctica, las ventajas de las particiones Clase II son mayores a frecuencias más
altas, lo que usualmente representa estructuras de mayor diámetro, usualmente de más de 30
metros.
La Geometría de un Virus.
34
La información recogida en este apartado procede de las referencias [1], [6], [19], [24], [35], [44] y [54].
35
Premio Nobel de Química en 1982 "por su desarrollo de la microscopía electrónica cristalográfica y su elucidación
estructural de los complejos ácido-proteínicos de importancia biológica".
36 Reinaldo Togores Fernández.
el libro de Robert Marks “The Dymaxion World of Buckminster Fuller” concibió la idea de la
cuasi-equivalencia. Esta consistía en considerar que sub-unidades estructurales idénticas eran
capaces de vincularse en posiciones cuasi-equivalentes para formar una cápsula esférica
conservando un patrón similar de de vínculo entre ellas. Esto tendría lugar como sucede con las
‘sub-unidades’ triangulares de un domo geodésico. Estas sub-unidades se encuentran al menos
en dos situaciones cuasi-equivalentes, las que podemos denominar pentámeros (grupos de
cinco) y las que podemos denominar hexámeros (grupos de seis). El esquema de interconexión
entre las sub-unidades de la cápsula viral se conserva, pero se admiten ligeras deformaciones
de algunos vínculos en cuanto a sus ángulos y sus longitudes [24].
Klug, que había conocido a Fuller en Londres, en un encuentro preparado por John
McHale [44] en julio de 1959, le comunicó su teoría en 1962 [22]. Éste le propuso una fórmula
para calcular el número de unidades morfológicas (llamados capsómeros) correspondientes a
los nodos de una estructura geodésica en la cápside del virus: 10f ²+2, con la frecuencia f como
variable [56].
Era necesario sistematizar toda esta información y esa precisamente fue la tarea que
acometió el destacado geómetra H. S. M. Coxeter. En su trabajo Virus Macromolecules and
Geodesic Domes publicado en 1972 [19]. Aquí se proponía que “la clasificación de Golberg de
los ‘poliedros multisimétricos’ suministra una manera conveniente para clasificar las formas
posibles de las macromoléculas de los virus y de los domos geodésicos”36.
36
“Goldberg’s classification of ‘multisymmetric poluhedra’ yields a convenient classification of possible shapes for virus
macromulecules and geodesic domes”
40 Reinaldo Togores Fernández.
Notación de Coxeter.
Las categorías propuestas por Clinton [7], [8] y [9] fueron redefinidas por Wenninger
[57] aplicando la formulación de Coxeter e incorporando una nueva “Clase” que incluiría las
topologías “sesgadas” que habían puesto de manifiesto las investigaciones en torno a la
estructura de los virus. La definición de Wenninger es la siguiente:
• Clase I:
El subíndice c es un entero y c es siempre 0 ó c es un entero y b es siempre 0. La líneas
de la segmentación triangular de la cara del poliedro son paralelas a las aristas (Figura
51, izquierda).
• Clase II:
El subíndice b es un entero cualquiera y c es siempre igual a b. Las líneas de la
segmentación de la cara del poliedro son perpendiculares a las aristas (Figura 51,
centro).
• Clase III:
Los subíndices b y c pueden ser cualesquiera enteros siempre que b ≠ c y tanto b como
c ≠ 0 . Las líneas de la segmentación triangular de la cara del poliedro se encuentran
sesgadas (formando ángulos oblicuos) con las aristas (Figura 51, derecha).
El Modelo Fuller. 41
Figura 51. Particiones Clase I (izquierda), Clase II (centro) y Clase III (derecha).
Esta formulación ha demostrado su valor práctico en relación con el cálculo
computerizado de estas estructuras. Son muchos los programas de diseño asistido por
computador para el cálculo de longitudes de barras, ángulos diedros, ángulos de cara, ángulos
centrales y coordenadas de los vértices desarrollados a través de los años, pudiendo señalarse
en especial los propuestos por Clinton [8], Kenner [37], Kitrick [38], Pavlov [47] y Tarnai [55].
Pero la mayoría de los programas existentes están escritos para geometrías Clase I y Clase II.
Clinton [11] ha señalado la posibilidad de derivar los valores de coordenadas correspondientes
al mismo método de subdivisión para geometrías Clase II y Clase III de los valores obtenidos
para una partición de Clase I. La Figura 52 muestra el efecto de variar los valores de b y c,
indicando las frecuencias y clases que de ellos se derivan [10].
[
Figura 52. p, q + ] b ,c
42 Reinaldo Togores Fernández.
Figura 53. Subdivisión inicial del LCD para una frecuencia 12.
El LCD se subdivide modularmente en una retícula rectangular. El número de
subdivisiones a lo largo de un lado corresponde la valor de la frecuencia. A cada par (b,c)
corresponde una frecuencia tal que todos los vértices de la partición caigan en una intersección
de la retícula. Se considera el LCD como la sexta parte de una cara plano del icosaedro
(triángulo de 30º, 60º, 90º) donde todas las celdas de la retícula tienen el mismo tamaño y la
3
misma proporción ( a 1).
3
El Modelo Fuller. 43
Lado de la cara. d= (b 2
+ c 2 4 + bc + 3 4 c 2 )
El Modelo Fuller. 45
Coseno de B cos B = ( b 2 + c ) d
Coseno de C cos C = ( c 2 + b ) d
Seno de B sen B = ( 3b ) 2d
Seno de C sen C = ( 3c ) 2d
3
Incremento dy dy = dx
3
µ µ = cos C m
3
δ δ= µ
3
mb mb = cos B µ
mc mc = cos C µ
nb nb = sen B δ
nc nc = sen C δ
{
Figura 58. Partición Clase III, 3,5+ } .
2,1
Métodos.
Los métodos propuestos por Kitrick para transformar las coordenadas (i,j) en
coordenadas (x,y,z) opera sobre el triángulo LCD esférico. Para nombrar estos métodos se
utiliza la siguiente notación:
Método aa(b)
Donde la primera letra indica cuál lado del LCD es el que se divide de manera uniforma
según f. La segunda letra indica el primer lado empleado para proyectar los arcos
perpendiculares. La tercera letra (que sólo aparece en algunos) indica el último lado empleado
para proyectar los arcos perpendiculares.
El Modelo Fuller. 47
La siguiente tabla muestra los métodos propuestos por Kitrick y su equivalencia con los
publicados por otros autores. La numeración para los publicados por Clinton son los que
aparecen en la referencia [8].
Métodos publicados por Kitrick [39] y sus equivalentes.
Método Autor Descripción Clase
Scheel Clase II
aa
Clinton Método 6 [8] Clase II
ab
aab
Stuart Clase II
Tarnai [55] Clase I
bb
Pavlov Método D Clases I y II
Clinton Método 6 [8] Clase II
bba
ca
cb Kitrick [38] Clase II
cab
radial Clinton Métodos 1 y 4 [8] Clases I y II
El procedimiento para hallar (x,y,z) a partir de (i,j) consiste en primero determinar las
coordenadas esféricas intermedias ( x o , y o ) y entonces convertirlas a ( x, y , z ) . La Figura 59
eje
muestran algunos de los esquemas de subdivisión según los métodos descritos más arriba..
48 Reinaldo Togores Fernández.
Los métodos que usualmente se engloban dentro de lo que hemos llamado el modelo
Fuller tienen como premisa el que todas las barras son cuerdas de arcos de círculo máximo de
la esfera. Pero antes de Fuller, muchos autores habían abordado la triangulación estructural de
la esfera a partir de lo que se han llamado [8] sistemas bipolares (en contraposición a los
sistemas multipolares entre los que se incluirían las geometrías geodésicas. Los sistemas
bipolares se comenzaron a desarrollar en el siglo XIX en Alemania, Francia y Suiza, pudiendo
destacarse el trabajo precursor de Schwedler. Una gran difusión alcanzó la tipología que recibe
el nombre de Lamella (o sistema laminar paralelo), inventada en 1906 por Zollinger, y
desarrollada a partir de 1925 por Kiewitt [42]. Las ventajas de los sistemas multipolares estriba
en evitar el gran número de barras que suelen concurrir la cúspide de las estructuras bipolares
manteniendo un número constante de barras concurrentes en los nodos (pentavalentes y
hexavalentes) y en obtener longitudes de barras muy parecidas. Pero estas ventajas no son
exclusivas de las mallas tridireccionales distribuidas según círculos máximos. De hecho hemos
visto cómo ya en la década de 1950 se introdujo la partición conocida como “Alternate
Truncatable” que introducía barras dispuestas según círculos menores en torno al ecuador de la
esfera para facilitar el corte de la misma en el plano horizontal de apoyo.
El Modelo Fuller. 49
1. Considerar la esfera {O, R} , circunscrita al icosaedro y del triángulo esférico ABC (ver
figura 1) con centro en O y cuyos vértices lo son también del icosaedro. Así se define el
triedro OABC. El punto M sobre la esfera define un eje de simetría OM de orden 3 respecto
al triángulo ABC.
2. Sean O1 , O 2 , etc. los vértices de nuevos triedros paralelos a OABC. Estos triedros definen
nuevos parches esféricos A1B1C1 , A 2 B2C 2 , etc. sobre el triángulo esférico ABC. Cada
parche está delimitado por arcos A1B1 , A 2 B2 , etc. que forman parte de círculos menores
{
de la esfera O, R} .
3. La distribución de aristas será óptima si la longitud de de las aristas a lo largo del arco AB ,
A1B1 , A 2 B2 , etc. y sus simétricos en torno al eje OM responden a la expresión general
li = R i ⋅ α , donde α es el único grado de libertad, li es la longitud de la arista a lo largo
del arco A i Bi y R i es el radio del círculos que contiene al arco A i Bi .Todas las barras en
una cadena A i Bi tienen la misma longitud.
50 Reinaldo Togores Fernández.
4. A partir de estas condiciones se definen las distancias O O1 , O1O 2 , O 2O3 , etc. según las
cuales se sitúan los vértices O1 , O 2 , O3 , etc. de los triedros paralelos.
»
5. El valor del parámetro α se relaciona con el número n de barras en que se subdivide AB
de manera que α = arco ( AOB) n . lo que constituye el punto de partida para determinar
los parámetros geométricos restantes. Las cantidades de barras en los arcos AB , A1B1 ,
A 2 B2 , etc. forman una progresión aritmética de razón −3 . El último arco A n Bn se cierra
con 1, 2 ó 3 barras según sea el valor inicial de n. Partiendo del icosaedro como poliedro
base, la esfera se cubre mediante operaciones de simetría (rotación y reflexión).
Para diferentes poliedros de base, se proponen esquemas de subdivisión diferentes que
resultan en particiones óptimas. A los fines de esta tesis de doctorado se ha elegido el esquema
identificado como R1 [45] [1], que de acuerdo a la nomenclatura propuesta por Clinton y
desarrollada por Wenninger [57], corresponde a la Clase I. Este esquema posee los siguientes
rasgos (ver figura):
• Característica I:
» con longitud R ⋅ α
Barras de tipo a sobre AB
¼
Barras de tipo b sobre A1B1 con longitud R 1 ⋅ α
y así sucesivamente.
• Característica II:
n barras del tipo a, ( n − 3) barras del tipo b, ( n − 6 ) del tipo c, etc.
• Característica III:
La banda ABA1B1 contiene barras de los tipos a, b, x e y (igual que sus simétricos
» con otro nodo
BCB1C1 y CAC1A1 ) Las barras del tipo x conectan un nodo de AB
¼
en A »
1B1 . Hay tres barras tipo y que conectan los nodos en los arcos principales AB ,
» y CA
BC » . Lo mismo sucede en las bandas A B A B , etc.
1 1 2 2
• Característica IV:
» ( BC
» y CA ¼
» ); la de barras tipo b a A
La cadena de barras tipo a aproxima a AB 1B1 ,
etc.
El Modelo Fuller. 51
Tomamos el arco ¼ AM que pasa por los puntos A y a1 y le aplicamos una rotación de
valor α en torno al eje OE , perpendicular al plano OAB . De ello resulta un nuevo arco que
pasa por a y b1 .
Si reiteramos esta rotación, tendremos nuevos arcos que pasan por b y c1 , y así
sucesivamente.
Tomamos entonces BM ¼ y repetimos con él las operaciones antes descritas, esta vez
con un valor de −α para la rotación. Las intersecciones de estas dos familias de arcos
conforman los vértices de FG que cubre un tercio de la cara del icosaedro esférico.
Este procedimiento que hemos descrito para una cara triangular puede generalizarse
para otras formas de cara, teniendo en cuenta que la porción de la cara cubierta por la FG
dependerá del orden de simetría de la cara (un tercio para el triángulo, un cuarto para el
cuadrado, etc.).
52 Reinaldo Togores Fernández.
McConnel
El procedimiento parte de las simetrías que ofrece la superficie a triangular (ya que este
método no es de exclusiva aplicación a esferas), lo que en el caso de la esfera nos remite de
nuevo al icosaedro. Sobre el triángulo esférico se procede a situar nudos de la solución según el
método de prueba y error38 procurando el cumplimiento de las siguientes condiciones:
37
En la descripción del procedimiento McConnel seguimos las explicaciones dadas por Otero en la referencia [45]
38
En inglés “trial and error”.
El Modelo Fuller. 53
• Que se conozcan tres distancias del nudo a situar respecto a otros tantos puntos
conocidos (en el caso de la esfera una de las distancias es el radio).
• Que del nodo incógnita se conozca la distancia a otro ya fijado (en una esfera, su centro)
y se sepa que equidista de otros tres (siendo la distancia también desconocida) cuya
situación se conoce.
• Que se conozcan sus distancias a 2 puntos ya situados, y además un plano que lo
contiene (sobre la esfera una de las distancias es el radio).
• Que se conozca su distancia a un punto y una recta que lo contiene.
Este estudio se aplica sólo a lo que hemos llamado triángulo de Schwarz, es decir,
1/120 de la cara del icosaedro. El procedimiento McConnel exige como puede verse una
capacidad de procesamiento notable, y es un ejemplo de las posibilidades derivadas del uso del
computador, cosa bien distante de las posibilidades de que disponían en su momento los
precursores, tanto Bauersfeld como Fuller.
Como ejemplo de los resultados del procedimiento empleado por McConnel podemos
comparar los valores obtenidos a partir de su procedimiento con los valores que se obtienen a
partir de un método geométrico Clase I equivalente sin optimizar. Estos resultados se han
aplicado en la práctica para el diseño de estructuras geodésicas mediante el sistema MERO
[22].
N −3 N −1
McConnel N=8 N+ =9 N+ = 10
3 3
Tarnai.
Tibor Tarnai ha estudiado un método para la optimización de redes geodésicas que tiene
un carácter marcadamente matemático, en el que se analiza la topología de red y se estudian los
grados de libertad de un diseño óptimo. La descripción de Tarnai parte del análisis de los
grados de libertad de los nodos en relación con su ubicación relativa dentro del triángulo
54 Reinaldo Togores Fernández.
esférico tomado como base para el esquema de partición, usualmente el que corresponde al
icosaedro. Ahí distingue tres clases de nodos:
• Situado en un vértice, centro de cara o centro de arista. Su posición está totalmente
determinada. Grado de libertad: 0.
• Situado sobre uno de los 15 círculos máximos que contienen los lados de los triángulos
esféricos. Posee dos condiciones implícitas. Grado de libertad =1.
• No corresponde a ninguna de los anteriores. Una sola condición, pertenecer a la esfera.
Grados de libertad: 2.
El grado de libertad correspondiente a una solución se calcula para el triángulo de
Schwarz. El número de barras diferentes para una frecuencia dada tiene un límite máximo,
calculado también para este recinto. Este máximo parte de suponer que todas las barras dentro
del recinto poseen diferente longitud.
El número de grados de libertad permite incorporar otras tantas relaciones arbitrarias de
manera que la solución resulte determinada. Estableciendo como objetivo la igualdad en
longitudes de barras, la cantidad de ellas diferentes resulta de la diferencia entre el máximo
para esa frecuencia menos los grados de libertad. Para una topología Clase I, de frecuencia 8 la
cantidad de barras diferentes se reduciría a 20 − 10 = 10 . En términos generales, para un valor
de frecuencia i, con n como máximo posible de barras y f grados de libertad, la solución óptima
poseería m = n − f barras diferentes. Este valor m es un máximo, ya que no puede descartarse
que de inicio haya más barras iguales según el método de subdivisión elegido (o sea que el
valor real de n sea menor).
Una consecuencia de la hipótesis de partida es la de procurar minimizar los nodos con
uno o dos grados de libertad y maximizar los de tres. Esto lleva a Tarnai a apostar por las
topologías de Clase III, donde la orientación sesgada de la malla tridireccional evita los nodos
situados sobre los círculos máximos de la subdivisión geodésica.
Criterios de Optimización.
Como hemos visto, varios autores se han dedicado a la búsqueda de soluciones óptimas
para las estructuras de malla esféricas. Pero sería necesaria una definición previa del criterio a
considerar para evaluar las diferentes soluciones. Para Fuller en la U. S. Patent 2,682,235 [33]
la justificación para la elección de la malla geodésica estaba en el peso de la estructura por
unidad de superficie cubierta. Pero es un hecho comprobado que la estructura más ligera no es
necesariamente la más económica. Una optimización en términos de menor costo resulta
mucho más compleja. Makowski cita los estudios realizados en la Universidad de Surrey, que
comparan soluciones de mallas geodésicas esféricas con mallas que responden a varios otros
tipos constructivos. Los estudios referidos por Makowski abarcan numerosos parámetros, que
van más allá de los criterios puramente geométricos que centran nuestro interés en la presente
Tesis. Desde el punto de vista de la repercusión de los parámetros geométricos, se suelen
El Modelo Fuller. 55
considerar mejores aquéllas soluciones que poseen una menor cantidad de elementos
diferentes, o en que la variación entre parámetros de sus diversos componentes es mínima.
Cuando se trata de mallas compuestas de barras y nudos, los parámetros más usualmente
considerados son la longitud de las barras y los ángulos en que éstas concurren en los nudos.
η , el Coeficiente de Tarnai.
Un estudio que se ubica más dentro de la línea de trabajo de esta tesis de doctorado es
el realizado por T. Tarnai [55] que se centra en las propiedades geométricas de las mallas que
se obtienen a través de los diversos métodos de partición de la esfera. “Una esfera pudiera ser
dividida en el mayor número de triángulos esféricos con un número reducido de longitudes de
lado diferentes de tal manera que la división fuera tan uniforme como sea posible”. Su criterio
de optimización se orienta también al aspecto económico, pero fundamentándose en
propiedades geométricas. Según Tarnai, “la estructura debiera consistir en muchas unidades
iguales de unos pocos tipos diferentes para asegurar la economía de la prefabricación.” Su
atención se centra en las longitudes de las barras, teniendo en cuenta que “las dimensiones de
estas unidades deben diferir muy poco entre ellas para asegurar una apariencia uniforme y dar
un aspecto agradable a la estructura, además de hacer posible que la estructura pueda ser
construida a partir de barras de igual longitud, asegurando las necesarias diferencias con la
ayuda de los conectores”.
Trabajando junto a E. Makai, propuso un coeficiente que relaciona la longitud máxima
y mínima de barra a la que debe tender como límite la estructura óptima cuando la frecuencia
se acerca al infinito. Este valor ideal es de η = 2sen 60° o lo que es igual, 1,1755705. En los
estudios de Makai y Tarnai no se encuentra un método que se aproxime a este valor. Lo más
cercano es el publicado en la referencia [41], donde se obtiene un valor de η igual a 1,480.
{3, 5 } {3, 5 }
+
b ,b
+
b,c
superponibles a esta partición [11]. La abcisa representa los valores de
Del análisis de este gráfico se deduce que el grupo de valores η n para el esquema de
subdivisión {3, 5 }
+
b ,0
se acercan al límite de manera uniforme. Sin embargo, los valoes
Resumen.
Para concluir este capítulo de nuestra investigación sobre las estructuras geodésicas que
corresponden a lo que hemos llamado el modelo Fuller podemos resaltar los siguientes
aspectos.
Se trata de desarrollar una forma poliédrica de caras triangulares lo más parecidas que
sea posible, unidas en nodos hexavalentes y según el poliedro tomado como base, un número
fijo de nodos con otra composición (pentavalentes en el icosaedro, tetravalentes en el octaedro
y trivalentes en el tetraedro).
El Modelo Fuller. 57
Para lograr este objetivo se han desarrollado y publicado una cantidad considerable de
métodos que sirven de base para el cálculo de los parámetros geométricos de dichas formas
poliédricas. El presente estudio reseña los que mayor difusión han alcanzado y que pudiéramos
calificar de clásicos (ver referencias [8] y [9]) así como otros que pretenden alcanzar un mayor
grado de generalización y sistematicidad [39]. También se describe el método que se incorpora
como parte de los procedimientos que esta Tesis propone como aporte al tema que nos ocupa.
Para poner en contexto estos métodos se reseñan las investigaciones que en diversos
campos tan diversos como la cartografía, las matemáticas y la virología contribuyeron al estado
actual del conocimiento.
Por último se describen los criterios y metodologías tendientes a la optimización de los
resultados que el desarrollo de las modernas técnicas de computación han hecho posibles.
58 Reinaldo Togores Fernández.
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encuentra en el sitio Web de Jay Salsburg: www.salsburg.com/geod/geodesicmath.pdf .)
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El Modelo Fuller. 59
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