Origen de la Robótica: Funciones de la Robótica: Capacidad de carga: Es el peso en Kilogramos (generalmente)
que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus Se basa en la fabricación y utilización de autómatas o utilizarán mecanismos hidráulicos. orígenes hace miles de años, la cual se ha basado en hechos robots para sustituir a las personas, sobre todo en la ejecución registrados a través de la historia. Antiguamente los robots de ciertas tareas tediosas o peligrosas. Los Robots son Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: Son eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no utilizados, para realizan tareas de forma más exacta o más los movimientos y posiciones que se pueden especificar en era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares. hace mucho después del origen de los autómatas. Desde el demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje Programación: Puede ser manual, de aprendizaje (directa o artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el mediante maqueta), punto a punto y continua. acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Aprendizaje directo: Se introduce la programación humanidad. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, directamente. minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. Maqueta: Aprende de los movimientos realizados por un operario. (Comportamiento tipo “macro”).
Continua: Se pueden incluir funciones, por ejemplo la función
de la elipse para un recorrido que sea elíptico.
Punto a Punto: Se colocan en una tabla todas las coordenadas
punto a punto por las que va a pasar el robot.
Manual: Se maneja el robot directamente, eligiendo las
funciones. Se pueden pasar parámetros. No se puede reprogramar. Definición de la Robótica:
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, Características de la Robótica.
que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de Grados de libertad: Es el número de parámetros que es preciso desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que conocer para determinar la posición del robot, es decir, los requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de movimientos básicos independientes que posicionan a los las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas elementos del robot en el espacio. En los Robots industriales se programables, las máquinas de estados, la mecánica o la consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición informática. De forma general, la Robótica se define como: El en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta. conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en Precisión: En la continua repetición del posicionamiento de la estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un mano de sujeción de un robot industrial se establece un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible producción industrial o a la sustitución del hombre en muy alcanzar precisiones de 0,05mm. diversas tareas. Ventajas y Desventajas de la Robótica.
Ventajas: ESCUELA SECUNDARIA CATAILINA
Mayor precisión, sin cansancio. Pueden realizar tareas peligrosas. ACOSTA DE BERNAL Realidad ampliada. Se realizaran las tareas con mayor velocidad, ahorrando tiempo y costo de ejecución. Reducción de costo. Los robots pueden ir a donde el humano no puede. Se automatizan los procesos del ámbito doméstico, como los del ámbito industrial, a medida que se Desventajas: perfeccionan la robótica. En el ámbito medicinal, la robótica también se aplica ya que las máquinas Pueden ser peligrosos. necesarias para atender a un paciente, están Cambio de paradigma. relacionadas con este rubro. También por medio de A veces generan un rechazo tecnológico importante. la Robótica aplicar control de calidad a los productos Desplazamientos de mano de obra humana. Puede terminados de una empresa para que garantice el eliminar muchos puestos de trabajo, siendo visto bueno para su comercialización. reemplazados por robots industriales, por ejemplo. La adquisición de la robótica tiene un elevado precio, ya que la mayoría de la gente no puede pagar robots domésticos tan caros. Es por ello que es necesario que pase un tiempo considerable para que los precios bajen. Puede eliminar muchos puestos de trabajo, siendo reemplazados por robots industriales, por ejemplo.