INGENIERÍA

PETROLERA
TURNO VESPERTINO
TERCER SEMESTRE
ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD III.
ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES.
 Índice

3.1.- Ecuación Diferencial Lineal de primer orden. Solución de

la homogénea asociada. Solución general. Aplicaciones.

3.2- La Ecuación Diferencial de Orden n. operador direfencial.

Polinomios Diferenciales. Igualdad entre polinomios diferenciales.
Operaciones y propiedades de polinomios diferenciales.

3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes

constantes de orden n y su solución. Ecuación Auxiliar. Raíces
reales diferentes, reales iguales y complejas.

3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea.

Método de coeficientes indeterminados. Método de variación
de parámetros. Aplicaciones.

UNIDAD III.
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES
 3.1.-Ecuación Diferencial Lineal de primer orden. Solución de la
homogénea asociada. Solución general. Aplicaciones.

Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma.

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑑
𝑎𝑛 𝑥 +𝑎𝑛−1 𝑥 +…+𝑎1 𝑥 +𝑎 𝑥 𝑦=0 Homogénea.
𝑑𝑑 𝑛 𝑑𝑑 𝑛−1 𝑑𝑑 0

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑑
𝑎𝑛 𝑥 +𝑎𝑛−1 𝑥 +…+𝑎1 𝑥 +𝑎 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥) No homogénea.
𝑑𝑑 𝑛 𝑑𝑑 𝑛−1 𝑑𝑑 0

Teorema: Principio de superposición; ecuaciones homogéneas.

Sean 𝑦1 , 𝑦2 …. 𝑦𝑘 soluciones de la ecuación diferencial homogénea de n-ésimo orden en

un intervalo I. Entonces la combinación lineal:

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 𝑥 + 𝑐2 𝑦2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑦𝑘 𝑥
Donde 𝑐𝑖 , i=1,2,…k son constantes arbitrarias, también es una solución en el intervalo.
 3.1.-Ecuación Diferencial Lineal de primer orden. Solución de la
homogénea asociada. Solución general. Aplicaciones.

Dependencia e independencia lineal.

Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 es
linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes
𝑐1 , 𝑐2 + ⋯ + 𝑐𝑛 no todas cero tales que

𝑦 = 𝑐1 𝑓1 𝑥 + 𝑐2 𝑓2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 𝑥

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es

linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente
independiente.
 3.1.-Ecuación Diferencial Lineal de primer orden. Solución de la
homogénea asociada. Solución general. Aplicaciones
Wronskiano.
Suponga que cada una de las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 tiene al menos n −
1 derivdas. El determinante:

Donde las primas denotan derivadas, Se llama el Wronskiano de las funciones.

 3.1.-Ecuación Diferencial Lineal de primer orden. Solución de la
homogénea asociada. Solución general. Aplicaciones

A partir de este podemos conocer la dependencia entre las funciones

y/o soluciones de una ED.

Si resolvemos la siguiente matriz y el resultado es diferente de cero.

Se dice que las soluciones son linealmente independientes.
 3.1.-Ecuación Diferencial Lineal de primer orden. Solución de la
homogénea asociada. Solución general. Aplicaciones
Ejemplos:
3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su
solución. Ecuación Auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.

El método consiste en obtener una ecuación auxiliar, es decir:

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑐 = 0

Donde a, b y c son constantes. Si se intenta encontrar una solución de la

forma 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑚 entonces se obtiene una ecuación cuadrática de la forma:

𝑎𝑚2 + 𝑏𝑏 + 𝑐 = 0

Misma que se resuelve aplicando la formula general:

−𝑏 ± 𝑏2 − 4𝑎𝑎
𝑚=
2𝑎

Generando 3 casos que a continuación se describen.

3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su
solución. Ecuación Auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.

CASO I. reales y distintas

Se genera cuando
𝑚1 𝑦 𝑚2 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑏2 − 4𝑎𝑎 > 0
𝑚1 ≠ 𝑚2

Se tiene dos soluciones:

𝑦1 = 𝑒 𝑚1𝑥 𝑦2 = 𝑒 𝑚2𝑥
Las funciones son linealmente independientes, por ello la solución es:

𝐲 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟐 𝒙
3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su
solución. Ecuación Auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.

CASO II. reales y repetidas

Se genera cuando
𝑚1 𝑦 𝑚2 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑏 2 − 4𝑎𝑎 = 0
𝑚1 = 𝑚2
Se tiene una solución repetida :
𝑦1 = 𝑒 𝑚1𝑥 𝑦2 = 𝑒 𝑚2𝑥

La solución es:
𝐲 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟐 𝒙
Si se obtienen tres raices iguales a más se irá incrementando el grado
como se muestra:
𝐲 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟐 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 𝒆𝒎𝟑 𝒙
3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su
solución. Ecuación Auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.

CASO III. Número conjugados complejos

Se genera cuando
𝑚1 𝑦 𝑚2 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑏 2 − 4𝑎𝑎 < 0
𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝛽 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝛽
Se tiene dos soluciones:
𝑦1 = 𝑒 (𝛼+𝛽𝛽)𝑥 𝑦2 = 𝑒 (𝛼−𝛽𝛽)𝑥

Las solución se deduce matemáticamente:

𝐲 = 𝒆∝𝒙 (𝒄𝟏 𝒄𝒄𝒄 𝜷𝜷 + 𝒄𝟐 𝒔𝒔𝒔 𝜷𝜷)

3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su
solución. Ecuación Auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.
Ejemplos:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
2𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
Transformando a su forma auxiliar:
2𝑚2 − 5𝑚 − 3 = 0
Factorizando o aplicando la regla general se tiene:
2𝑚 + 1 𝑚 − 3 = 0
𝑚1 = −1/2
𝑚2 = 3
Por lo tanto la solución se determina identificando el caso que en este
caso es I. Raíces reales y distintas.
𝟏
− 𝟐𝒙
𝐲 = 𝒄𝟏 𝒆 + 𝒄𝟐 𝒆𝟑𝒙
3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su
solución. Ecuación Auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.

Ejemplos:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
𝑦 ′′ − 10𝑦 ′ + 25𝑦 = 0
Transformando a su forma auxiliar:
𝑚2 − 10𝑚 + 25 = 0
Factorizando o aplicando la regla general se tiene:
𝑚−5 𝑚−5 =0
𝑚1 = 5
𝑚2 = 5
Por lo tanto la solución se determina identificando el caso que en este
caso es II. Raíces reales y repetidas.
𝐲 = 𝒄𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝟓𝒙
3.3.- La Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su
solución. Ecuación Auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.

• Resolverán el problemario que consiste en una serie de ejercicios

referente a los temas:

3.3 La ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden n y su

solución. ecuación auxiliar. raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.
 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones
Sea la EDLNH

𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄 = 𝒈(𝒙)

Donde g(x)≠ 0 la solución se compone se la siguiente manera:

𝒚= 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑

La EDLNH se iguala a cero para convertirse en EDLH. Su

solución se halla como se vio en el método anterior.

Solución Yp consisten en aproximar la función g(x) a una forma

particular como se muestra en la tabla. Posteriormente se deriva y
sustituye en la EDLNH para hallar las constantes.
3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

Si la forma g(x) es: Su forma aproximada 𝒚𝒑 es:

1. 1( cualquier constante) A
2. 𝟓𝟓 + 𝟕 𝑨𝑨 + 𝑩
3. 𝟑𝒙𝟐 − 𝟐 𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝑩 + 𝑪
4. 𝒙𝟑 − 𝒙 + 𝟏 𝑨𝒙𝟑 + 𝑩𝒙𝟐 + 𝑪𝑪 + 𝑬
5. 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒 𝑨 𝐜𝐜𝐜 𝟒𝟒 + 𝑩 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒
6. 𝒄𝒄𝒄 𝟒𝟒 𝑨 𝐜𝐜𝐜 𝟒𝟒 + 𝑩 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒
7. 𝒆𝟓𝟓 𝑨𝒆𝟓𝟓
8.(𝟗𝟗 − 𝟐)𝒆𝟓𝟓 (𝑨𝑨 + 𝑩)𝒆𝟓𝟓
9.𝒙𝟐 𝒆𝟓𝟓 (𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝑩 + 𝑪)𝒆𝟓𝟓
10.𝒆𝟑𝟑 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒 𝑨𝒆𝟑𝟑 𝐜𝐜𝐜 𝟒𝟒 + 𝑩𝒆𝟑𝟑 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒
11.𝟓𝒙𝟐 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒 (𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝑩 + 𝑪) 𝐜𝐜𝐜 𝟒𝟒 + (𝑬𝒙𝟐 + 𝑭𝑭 + 𝑮) 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒
12.𝒙𝒆𝟑𝟑 𝒄𝒄𝒄 𝟒𝟒 (𝑨𝑨 + 𝑩)𝒆𝟑𝟑 𝐜𝐜𝐜 𝟒𝟒 + (𝑪𝑪 + 𝑬)𝒆𝟑𝟑 𝒔𝒔𝒔 𝟒𝟒
 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.
Ejemplos:
Encuentre la Sol. Particular de:
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 𝑦 = 2 𝑠𝑠𝑠 3𝑥
Transformando a su forma auxiliar homogénea
𝑚2 − 𝑚 + 1 = 0
Para encontrar la solución se realizara de la manera habitual.
La parte 𝑦 𝑝 se encuentra de la siguiente manera:
La equivalencia se busca de la tabla:
𝑦 𝑝 = 𝐴 cos 3𝑥 + 𝐵 𝑠𝑠𝑠 3𝑥
−8𝐴 − 3𝐵 cos 3𝑥 + 3𝐴 − 8𝐵 𝑠𝑠𝑠 3𝑥 = 2 𝑠𝑠𝑠 3𝑥
−8𝐴 − 3𝐵 = 0
3𝐴 − 8𝐵 = 2
6 16
Resolviendo el sistema se obtiene: 𝐴 = 𝐵=−
73 73
6 16
𝑦𝑝= cos 3𝑥 − 𝑠𝑠𝑠 3𝑥
73 73
 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

METODO DE OPERADOR ANULADOR

Para aplicar este método es necesario identificar el operador que

convierta a la parte g(x) (no homogénea de la EDL) en cero.

Operadores Anuladores se denota por la letra D.

Los términos de derivadas mediante operador anulador se expresan :

𝑑𝑑 𝑑2 𝑦 2𝑦
= 𝑦 = 𝐷𝐷 = 𝑦𝑦 = 𝐷
𝑑𝑑 𝑑𝑥 2
3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

CASO FUNCIONES OPERADOR ANULADOR EJEMPLOS

𝒙𝟑 𝒔𝒔 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒆𝒆 𝑫𝟒 𝟑𝒙𝟐 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂: 𝑫𝟑

Funciones polinómicas:
𝒂𝒏 𝒙𝒏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎
𝑫𝒏

Exponenciales de la forma: 𝒆𝟑𝟑 𝒔𝒔 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒆𝒆 (𝑫 − 𝟑)

𝒙𝒏−𝟏 𝒆𝜶𝜶 , 𝒙𝒆𝜶𝜶 , 𝒙𝟐 𝒆𝜶𝜶 , 𝒆𝜶𝜶 𝟑𝟑𝒆𝟑𝟑 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂: (𝑫 − 𝟑)𝟐
(𝑫 − 𝜶)𝒏

𝑒 2𝑥 𝑐𝑐𝑐 3𝑥 𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒:

Funciones de la forma:
𝒆 𝒄𝒄𝒄 𝜷𝜷, 𝒙𝒆𝜶𝜶 𝒄𝒄𝒄 𝜷𝜷,
𝜶𝜶 𝑫𝟐 − 𝟐 𝟐 𝑫 + 𝟐 𝟐
+ 𝟑 𝟐
𝒏
𝒙𝟐 𝒆𝜶𝜶 𝒄𝒄𝒄 𝜷𝜷, 𝒙𝒏−𝟏 𝒆𝜶𝜶 𝒄𝒄𝒄 𝜷𝜷 𝑫𝟐 − 𝟐𝟐𝟐 + (𝜶𝟐 + 𝜷𝟐 ) 𝑫𝟐 − 𝟒𝟒 + 𝟏𝟏
𝒆𝜶𝜶 𝒔𝒔𝒔 𝜷𝜷, 𝒙𝒆𝜶𝜶 𝒔𝒔𝒔 𝜷𝜷, 𝒙𝑒 4𝑥 𝑐𝑐𝑐 𝑥 𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒:
𝒙𝟐 𝒆𝜶𝜶 𝒔𝒔𝒔 𝜷𝜷, 𝒙𝒏−𝟏 𝒆𝜶𝜶 𝒔𝒔𝒔 𝜷𝜷 𝟐
𝑫𝟐 − 𝟐 𝟒 𝑫 + 𝟒 𝟐
+ 𝟏 𝟐

𝟐
𝑫𝟐 − 𝟖𝟖 + 𝟏𝟏
Funciones de la forma:
𝑪𝑪𝑪 𝟒𝟒, 𝒔𝒔𝒔 𝟔𝟔
𝒄𝒄𝒄 𝜷𝜷 𝒚 𝒔𝒔𝒔 𝜷𝜷 𝟐 𝟐
𝑫 + 𝜷 𝑫𝟐 + 𝟏𝟏, 𝑫𝟐 + 𝟑𝟑
 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

Ejemplo:
𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 4𝑥 2
𝑚2 + 3𝑚 + 2 = 0
(𝑚 + 1)(𝑚 + 2) = 0
𝑚 = −1 𝑚 = −2
𝒚𝒄 = 𝒄𝟏 𝒆−𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟐𝒙

Con el método del operador anulador se tiene:

𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 4𝑥 2
𝐷 3 𝐷 2 + 3𝐷 + 2 = 0
𝑚3 𝑚2 + 3𝑚 + 2 = 0
𝒚 = 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 + 𝒄𝟒 𝒆−𝒙 + 𝒄𝟓 𝒆−𝟐𝟐
 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

𝒚 = 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 + 𝒄𝟒 𝒆−𝒙 + 𝒄𝟓 𝒆−𝟐𝟐
La parte señalada corresponde a la parte 𝑦𝑝 misma que se calcula
como se ha visto en métodos anteriores.

Actividad.

Resolver el siguiente Problemario referente al tema: Operador Anulador.

 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

Variación de Parámetros.

El procedimiento que se utiliza para encontrar una solución particular 𝑦𝑝 de una

ecuación diferencial lineal de primer orden en un intervalo es también aplicable a
una ED de orden superior.

Es necesario transformar la ED en su forma estandar.

𝑎2 𝑥 𝑦𝑦𝑦 + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)

𝒚′′ + 𝐏 𝒙 𝒚′ + 𝑸(𝒙)𝒚 = 𝒇(𝒙) Forma Estándar de la EDL.

 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

Para la parte 𝒚𝒑 = 𝒖 𝟏 𝒙 𝒚 𝟏 𝒙 + 𝒖𝟐 𝒙 𝒚 𝟐 𝒙

Al derivar la forma 𝒚𝒑 y después de sustituirla en la expresión estándar de la EDL. Se

obtienen las ecuaciones siguientes:

𝑦1 𝑢′1 + 𝑦2 𝑢′ 2 = 0
𝑦1 ′𝑢′1 + 𝑦2 ′𝑢′ 2 = f(x)

Es posible resolver dicho sistema mediante la regla de Cramer y el Wronskiano.

 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

Las funciones 𝑢1 𝑦 𝑢2 se obtienen integrando los valores.

Para aplicar el método es necesario buscar la solución complementaria 𝑦𝑐

y con el calcular el Wronskiano.

Para Ecuaciones de Orden Superior:

 3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de coeficientes
indeterminados. Método de variación de parámetros. Aplicaciones.

Resolverán el problemario que consiste en una serie de ejercicios

referente a los temas:

3.4- Solución de la ecuación diferencial lineal homogénea. Método de

coeficientes indeterminados. Método de variación de parámetros.
Aplicaciones.
 REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

1. Kreyszig. Matemáticas Avanzadas para ingeniería. 3° edición. Limusa Wiley.

2. Earl D. Rainville. Ecuaciones diferenciales elementales 2° edición. Trillas.

3. Boyce Diprima, Ecuaciones diferenciales con valores en la frontera. 5° edición.

4. Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado.

8° edición. McGraw Hill.