INGENIERÍA

PETROLERA
TURNO FIN DE SEMANA
TERCER SEMESTRE
ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD IV.
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
 Índice

5.1.- Definición de la Transformada de Laplace.

5.2- Definición de la Transformada Inversa de Laplace.

5.3.- Aplicaciones de la Transformada de Laplace.

UNIDAD V.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• Con el método de la transformada de Laplace se resuelven ecuaciones

diferenciales y problemas con valores iniciales y en la frontera
correspondientes.
Primer Paso
Segundo Paso
El problema «Dificil»
dado se transforma a La ecuación subsidiaria Tercer Paso
una ecuación simple» se resuelve
(ecuación subsidiaria). exclusivamente con La solución de la
manipulaciones ecuación subsidiaria se
algebraicas. transforma de nuevo
para obtener la
solución del problema
dado.
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
En nuestra vida diaria existen
numerosos objetivos que necesitan
cumplirse.
• En el ámbito doméstico
– Controlar la temperatura y
humedad de casas y edificios
• En transportación
– Controlar que un auto o avión se
muevan de un lugar a otro en
forma segura y exacta
• En la industria
– Controlar un sin número de
variables en los procesos de
manufactura
Los sistemas de control se encuentran en
gran cantidad en todos los sectores de la
industria tales como:
• Control de calidad de los productos
manufacturados.
• Líneas de ensamble automático,
• Control de máquinas-herramienta,
• Tecnología espacial
• Sistemas de armas,
• Control por computadora,
• Sistemas de transporte,
• Sistemas de potencia,
• Robótica y muchos otros
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• Un moderno avión comercial

 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• Satélites
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• Control de la concentración de un producto en un

reactor químico
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• Control en automóvil
5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Un proceso es necesario controlarlo Una herramienta que se utiliza en el diseño de

para: control clásico es precisamente es:

• Incremento de la productividad
• Alto costo de mano de obra LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
• Seguridad
• Alto costo de materiales
• Mejorar la calidad
• Reducción de tiempo de
manufactura
• Reducción de inventario en proceso
• Certificación (mercados
internacionales)
• Protección del medio ambiente
(desarrollo sustentable)
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• En el estudio de los procesos es

El comportamiento dinámico de los procesos
necesario considerar modelos en la naturaleza puede representarse de
dinámicos, es decir, modelos de manera aproximada por el siguiente modelo
comportamiento variable respecto general de comportamiento dinámico lineal:
al tiempo.
𝑑𝑛 𝑦(𝑡) 𝑑𝑛−1 𝑦(𝑡) 𝑑𝑛−2 𝑦(𝑡)
𝑎𝑛 + 𝑎 𝑛−1 + 𝑎 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡)
• Esto trae como consecuencia el uso 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1 𝑑𝑡 𝑛−2

de ecuaciones diferenciales
respecto al tiempo para La transformada de Laplace es una
representar matemáticamente el herramienta matemática muy útil para el
comportamiento de un proceso. análisis de sistemas dinámicos lineales.
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para poder diseñar un sistema de control

automático, se requiere:

• Conocer el proceso que se desea

controlar, es decir, conocer la
ecuación diferencial que describe
su comportamiento, utilizando las
leyes físicas, químicas y/o
eléctricas.

• A esta ecuación diferencial se le

llama modelo del proceso.

• Una vez que se tiene el modelo, se

puede diseñar el controlador.
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• MODELACIÓN MATEMÁTICA
Suspensión de un automóvil
f(t)

z(t)
m

k
b
∑ F = ma
dz (t ) d 2 z (t )
f (t ) − kz (t ) − b =m
dt dt 2
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

dz (t ) d 2 z (t )
f (t ) − kz (t ) − b =m
dt dt 2
Aplicando la transformada de Laplace a cada término
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
F ( s ) − kZ ( s ) − bsZ ( s ) = ms 2 Z ( s )
[
F ( s ) = Z ( s ) ms 2 + bs + k ]
Z ( s) 1
=
F ( s ) ms 2 + bs + k
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• MODELACIÓN MATEMÁTICA
Nivel en un tanque Flujo que entra – Flujo que sale =
Acumulamiento
qi(t)
Flujo de dh(t )
entrada qi (t ) − qo (t ) = A
dt
h(t )
h(t) R=
A qo (t )
(área del qo(t)
1 dh(t )
tanque) R Flujo de qi (t ) − h(t ) = A
(resistencia salida R dt
de la válvula)
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Diagrama de bloques. Función de

La función deTransferencia.
transferencia
• Suspensión de un automóvil

Entrada 1 Salida
(Bache) (Desplazamiento del
ms + bs + k
2 coche)
-3
10 x 10
3

2
6

4
1

0
0

-2 -1

-4
-2
-6

-8 -3

-10
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
x 10
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Temperatura de agua a la salida – Lazo cerrado (con control)

Valor + Variable
Kc1 + τ1s + τ d s Acción de
0.3819
deseado -  i  1.713 s + 1 controlada
control

6 6

5 5
X: 0.683
Y: 4.91
4 4

3 3

2 2

1 1
 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

• Sea f una función definida para t≥ 𝑜.Entonces se dice que la

integral

∞
ℒ 𝑓(𝑡) = � 𝑒 −𝑠𝑠 𝑓 𝑡 𝑑𝑑
0

Es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja.

 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Notación de Laplace:

La representación usada será:

 5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A continuación se presenta una tabla básica para transformar algunas expresiones a

Laplace.
 5.2 TRANFORMADA INVERSA DE LAPLACE

La transformada inversa de Laplace F(s) se

aplica en conjunto con la Transformada de
Laplace para resolver ciertas ecuaciones
diferenciales ordinarias sencillas.

Si F(s) representa la transformada de Laplace

de una función f(t), es decir ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 ,
Se dice que f(t) la Transformada Inversa
de 𝐹 𝑠 y se escribe 𝐟 𝐭 = 𝓛−𝟏 𝑭(𝒔)
5.2 TRANFORMADA INVERSA DE LAPLACE.
 TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.

Para la primera derivada la Transformada de la

Laplace esta dada por:

Para la Segunda Derivada:

Para la Tercera Derivada:

Para n orden:
 TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.

Para resolver una ecuación diferencial lineal homogénea o no homogénea con la

Transformada de Laplace es necesario aplicar lo siguiente:
 Traslación del eje t. Función Escalón Unitario.

En ingeniería es común encontrar funciones que están ya sea «desactivadas» o

«activadas». Por ejemplo una fuerza externa que actúa en un sistema mecánico,
o un voltaje aplicado a un circuito, se puede desactivar después de cierto tiempo.
El numero 0 (desactivada) hasta un tiempo t=a (activado) después de ese tiempo.
La función se llama función escalón unitario o función de Heaviside.
 Traslación del eje t. Función Escalón Unitario.

La transformada de Laplace para la función escalón unitario es:

Su inversa:
 Impulso Unitario.

Los sistemas mecánicos suelen ser afectados por una fuerza externa( o fuerza
electromotriz en un circuito eléctrico) de gran magnitud que actúa por un
periodo muy corto.

• Caída de un rayo en un ala de un avión.

• Un martillo de bola al golpear una masa.
• Abrir una válvula.
 SOLUCIÓN DE LA EC. DIFERENCIAL. SOLUCIONES GENERAL,
PARTICULAR YSINGULAR.

Su transformada esta dada por:

 Transformada de Laplace : Sistemas de Ecuaciones Diferenciales.

Cuando se tiene un sistema de ecuaciones; la Transformada de Laplace es de

gran uso para resolver las soluciones de las variables de interés.
 Transformada de Laplace : Sistemas de Ecuaciones Diferenciales.

Cuando se tiene un sistema de ecuaciones; la Transformada de Laplace es de

gran uso para resolver las soluciones de las variables de interés.
 Bibliografia

1. Ronald E. Mickens. (2000). Difference equations. Callaway Professor of

physics. Atlanta University.
2. Kreyszig. Matemáticas Avanzadas para ingeniería. 3° edición. Limusa Wiley.
3. Earl D. Rainville. Ecuaciones diferenciales elementales 2° edición. Trillas.
4. Boyce Diprima, Ecuaciones diferenciales con valores en la frontera. 5°
edición.
5. Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. 8°
edición. McGraw Hill.
6.- Isabel Carmona Jover. Ecuaciones diferenciales. 4° edición. Pearson.