Cap.

4: Resultantes de
sistemas de forças

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MOMENTO DE UMA FORÇA

• O momento de uma força em relação a um
ponto ou a um eixo, fornece uma medida da
tendência dessa força provocar a rotação de um
corpo em torno do ponto ou do eixo.

• Momento é uma grandeza vetorial, possui

intensidade direção e sentido. É definida por:

Mo = F·d
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• Convenção de sinais:
Segue a regra da mão direita
Rotação no sentido horário:
Momento negativo
Rotação no sentido anti-horário:
Momento positivo

• Para problemas em duas dimensões é

mais conveniente se utilizar uma
formulação escalar e para problemas
em três dimensões a formulação
vetorial é mais conveniente.

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Exemplos

y
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 Momento resultante

MRO = ΣF·d

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EXERCÍCIO 1
Determine o momento da força em relação
ao ponto O em cada uma das barras
mostradas.

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 SOLUÇÃO NO QUADRO

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EXERCÍCIO 2
Determine os momentos da força de 800N
em relação aos pontos A, B, C e D.

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 SOLUÇÃO NO QUADRO

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MOMENTO DE UMA FORÇA

(formulação vetorial)

Definição:
v v v
M O = rOA × F

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INTENSIDADE: MO=rFsenθ

DIREÇÃO E SENTIDO: Regra da mão direita

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Princípio dos momentos

Conhecido como teorema de Varignon. O teorema
estabelece que o momento de uma força em relação a
um ponto é igual a soma dos momentos dos
componentes das forças em relação ao mesmo ponto.

v v v v v v v v
M O = ( rO × F1 ) + ( rO × F2 ) = r × ( F1 + F2 )

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 LEMBRANDO DO PRODUTO
VETORIAL...
O produto vetorial de dois
vetores A e B produz o vetor C
e matematicamente a
operação é escrita do seguinte
modo:
v v v
C = A× B

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Representação cartesiana...

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 EXERCÍCIO 3
Determine o momento da força F em
relação ao ponto O. Expresse o resultado
como um vetor cartesiano.

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SOLUÇÃO
Vetor posição

Cálculo do momento no ponto A

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 EXERCÍCIO 4
O poste mostrado está sujeito a uma força
de 60N na direção de C para B. Determine
a intensidade do momento criado por essa
força em relação ao suporte no ponto A.

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SOLUÇÃO
Vetores posição

Módulo do vetor posição

Vetor unitário

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 SOLUÇÃO
Então, o vetor força é:

Cálculo do momento no ponto A:

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MOMENTO DE UM BINÁRIO
Um binário é definido como duas forças
paralelas de mesma intensidade (F),
sentidos opostos e separadas por um
distância d. Assim,
M = F·d
O efeito de um binário é proporcionar
rotação ou tendência de rotação em um
determinado sentido.

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FORMULAÇÃO MATEMÁTICA

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BINÁRIOS EQUIVALENTES
Dois binários são ditos equivalentes se
produzem o mesmo momento.
O momento resultante de dois binários é
obtido pela soma dos binários.

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 EXERCICIO 6
Um binário atua nos dentes da engrenagem
mostrada na figura. Substitua esse binário
por um equivalente, composto por um par
de forças que atuam nos pontos A e B.

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SOLUÇÃO NO QUADRO

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