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Los sistemas de control están presentes en casi todos los aspectos de la vida. El diseño de sistemas de
control analogicos básicos requiere de modelos adecuados basados en ecuaciones diferenciales,
transformada de Laplace, y espacio de estados. Estos modelos permiten tener algún conocimiento del
comportamiento temporal del sistema. Los modelos matemáticos utilizados para el diseño de
controladores son modelos sencillos lineales de fácil manipulación que tienden a ser estándares. Ello
permite que se diseñen estrategias de tipo general para multitud de procesos basados en el analisis del
tiempo y de la frecuencia.
Preguntas orientadoras:
Este curso busca formar en el estudiante las herramientas para el análisis y diseño de sistemas de
control analógico, presentes en los diferentes campos de aplicación de la mecatrónica. Las herramientas
aprendidas son la fuente de aplicación para los procesos industriales, robótica y de servicio comercial.
Las aplicaciones mecatrónicas necesitan del control analógico para manipular los diferentes
comportamientos deseados en procesos como posición, velocidad y aceleración.
PROPÓSITOS FORMATIVOS:
Proporcionar al estudiante los conocimientos necesarios para interpretar, modificar y diseñar sistemas
de control desde los modelos teóricos y prácticos desarrollados en las diferentes simulaciones como en
su correspondiente implementación. Especialmente al finalizar el curso el estudiante deberá:
Aplicar todos los requerimientos del sistema a controlar a los criterios de diseño.
Elaborar hipotesis explicativas de los resultados experimentales.
Analizar y diseñar circuitos electronicos de control.
Reconocer fallas en el sistema identificado a partir de datos experimentales.
Realizar un proyecto relacionado con sistemas de control.
Conocer todas las herramientas matematicas para el modelamiento del sistema a controlar y
controlado de sistemas continuos invariantes en el tiempo.
Utilizar los amplificadores operacionales como elementos basicos de implementacion de nodos
de control.
Utilizar Matlab para el diseño y desarrollo de controladores.
COMPETENCIAS COGNOSCITIVAS.
COMPETENCIAS PROCEDIMENTALES.
Los conceptos teóricos y las relaciones entre estos podrán ser confrontadas y verificadas por medio
de la ejecución de un proyecto aplicado donde se explore como a partir del análisis de los sistemas
dinámicos es posible plantear soluciones de diseños de controladores con el objeto de lograr una
eficiencia en el sistema.
Además, los informes de avance del proyecto, en donde la teoría y la experimentación deben ser
relacionadas, permitirán que el estudiante argumente de forma clara las conclusiones a las que
llegue, confrontando las mismas con las explicaciones tanto del profesor como de la bibliografía.
Presentación de Informes que evidencien habilidades escriturales.
Manejo de estrategias que faciliten los procesos de innovación y creación.
COMPETENCIAS ACTITUDINALES.
Debido a que, en especial, el proyecto de curso, debe ser elaborado y sustentado en grupos, la
colaboración, la tolerancia y el ánimo conciliador, serán claves fundamentales para el correcto
desarrollo del mismo y de los respectivos informes.
El cumplimiento tanto en los tiempos de entrega de los informes, las rigurosas reglas de
presentación de estos últimos, la asistencia a las clases, será también, un pilar fundamental para que
el proceso de apropiación de conocimiento por parte del estudiante sea exitoso.
Participación en trabajo en equipo.
Fomento a la utilización de espacios de aprendizaje en el tiempo libre.
Incentivo a la responsabilidad.
Creación de conciencia de creación de proyectos para la creación de empresa
Conocimientos: 80%
Asesoría: 90%
Autoevaluación: 100%
Bibliografía:
1. Ogata. K. Ingenieria de Control Moderno. Tercera Edición, Prentice-Hall, 2002.
2. C. Chen. Analog and Digital System Desing. Oxford University Press, 2003.
3. B. Kuo. Sistemas de Control Automatico, Primera Edición. Prentice-Hall, 1996.
4. Ogata K. Problemas de ingenieria de control usando Matlab. Prentice-Hall, 1999.
5. J. Doyle, B. Francis, A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Co.,
1990.
6. K. Åström, R. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers,
Princeton University Press, 2008.