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Bitácora de equipo
Integrantes
Molina Cruz Ismael de Dios
Molina Hernández Gustavo Eduardo
Morales Valdes Dafne Itzel
Perdomo Montes David Emilio
Popomeyac Pérez José Arturo
Carrera
Ingeniería Eléctrica
Clave de matéria
AEF-1042
Clave de grupo
2Y2 1°A
Professor
Retícula....................................................................................................................................I
Datos del curso.......................................................................................................................II
Aspectos del ingeniero...........................................................................................................III
¿Qué es eficiencia?...........................................................................................................................IV
¿Qué es eficacia?..............................................................................................................................IV
Análisis y diseño................................................................................................................................IV
¿Qué es ética?...................................................................................................................................IV
¿Qué es ética profesional?.................................................................................................................V
¿Cuál es la relación que existe en la Ingeniería y la Ética Profesional?..............................................V
1 Ciencia y mecánica clásica..................................................................................................1
1.1 ¿Qué es ciencia?...........................................................................................................................1
1.1.1 Clasificación de las ciencias.........................................................................................................................1
3.7 Equilibrio....................................................................................................................................33
3.7.1 Tipos de equilibrio.....................................................................................................................................33
4 Electricidad y magnetismo................................................................................................34
4.1 Ley de Ohm................................................................................................................................34
4.2 Ley de joule................................................................................................................................37
4.3 Maquinas eléctricas...................................................................................................................38
4.3.1 Maquinas rotativas...................................................................................................................................38
4.3.2 Motores.....................................................................................................................................................38
4.3.3 Generadores..............................................................................................................................................38
4.3.4 Maquinas estacionarias............................................................................................................................39
4.3.5 Transformadores.......................................................................................................................................39
4.3.6 Acumuladores...........................................................................................................................................39
Exposición 1
5 Unidades, cantidades físicas y vectores...........................................................................50
5.1 La naturaleza de la física............................................................................................................50
5.2 Cómo resolver problemas en física.............................................................................................50
5.2.1 Modelos idealizados..................................................................................................................................51
Exposición 2
6 Movimiento en línea recta................................................................................................60
6.1 Desplazamiento, tiempo y velocidad media en línea recta.........................................................61
6.1 Desplazamiento..........................................................................................................................61
6.2 Velocidad...................................................................................................................................61
6.3 Movimiento en línea recta.........................................................................................................62
6.4 Aceleración media e instantánea...............................................................................................62
6.5 Movimiento con aceleración constante......................................................................................62
6.6 Cuerpos en caída libre................................................................................................................63
Exposición 3
7 Vectores de posición y velocidad.......................................................................................64
7.1 Posición......................................................................................................................................64
7.2 Vector de posición......................................................................................................................64
7.3 Vector de velocidad media.........................................................................................................64
Exposición 4
8 Vector de aceleración en el espacio...................................................................................65
8.1 Calculo de aceleración media e instantánea..............................................................................65
8.2 Aceleración media......................................................................................................................66
8.3 Componentes perpendiculares y paralela a la aceleración........................................................68
8.4 Calculo de las perpendiculares y paralela a la aceleración........................................................70
8.5 Aceleración de una esquiadora..................................................................................................71
Exposición 5
9 Movimiento de proyectiles...............................................................................................72
9.1 Proyectil.....................................................................................................................................72
9.2 Dirección horizontal...................................................................................................................73
9.3 Dirección vertical........................................................................................................................74
9.4 Cuerpo que se proyecta horizontalmente...................................................................................75
Exposición 6
9.5 Altura y alcance de un proyectil I: Una pelota de béisbol...........................................................77
9.6 Altura y alcance de un proyectil II: Altura máxima, alcance máximo.........................................83
Exposición equipo 7..............................................................................................................85
9.7 Alturas inicial y final........................................................................................................85
Exposición 8
10 Movimiento en circulo....................................................................................................89
10.1 Movimiento circular uniforme..................................................................................................90
10.2 Movimiento circular no uniforme.............................................................................................90
10.3 Velocidad relativa.....................................................................................................................91
10.4 Cinemática del sólido rígido.....................................................................................................92
10.5 Movimiento en línea recta.......................................................................................................92
11 Formularios básicos y unidades.......................................................................................93
12 Formulario mecánico clásica...........................................................................................98
13 Glosario..........................................................................................................................103
Retícula
1
Datos del curso
Grupo A
Número de alumnos 38
3 Horas teóricas
2 Horas prácticas
Créditos 5
DÍA DE CLASE LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
SALÓN
J001
2
Aspectos del ingeniero
Orden
Manera de estar colocadas las cosas o las personas en el espacio o de sucederse
los hechos en el tiempo, según un determinado criterio o una determinada norma.
Disciplina
Conjunto de reglas o normas cuyo cumplimiento de manera constante conducen a
cierto resultado.
En la carrera de ingeniería se requiere como aspecto fundamental orden y
disciplina para las actividades propias de la carrera y de la vida diaria.
La responsabilidad comienza con nuestra familia de cumplir con nuestros estudios
y tener éxito en nuestra vida
Proverbio Oriental
“Escucho y observo
Leo y comprendo
Veo y recuerdo
Hago y aprendo”.
3
¿Qué es eficiencia?
¿Qué es eficacia?
Capacidad de lograr el efecto que se desea o se espera”, por lo que sabemos que
una persona es eficaz cuando puede lograr una tarea u objetivo que se ha
propuesto, es muy importante saber valorar el elemento de la eficiencia en los
empleados de la empresa, para presupuestar las horas de trabajo y el gasto
necesario para desarrollar los proyectos solicitados por los clientes.
Análisis y diseño
¿Qué es ética?
Rama de la filosofía cuyo objeto de estudio es la moral. Si por moral hay que
entender el conjunto de normas o costumbres (mores) que rigen la conducta de
una persona para que pueda considerarse buena, la ética es la reflexión racional
sobre qué se entiende por conducta buena y en qué se fundamentan los
denominados juicios morales. 2
1 https://www.emprendepyme.net/conoce-la-diferencia-entre-eficiencia-y-eficacia.html
2 http://www.filosofia.net/materiales/sofiafilia/eec/eec_24.html
4
diferentes profesiones. La ética profesional trata de fundar conciencia de
responsabilidad en el ámbito laboral y en la ejecución de la profesión. 3
3 https://conceptodefinicion.de/etica-profesional/
5
1 Ciencia y mecánica clásica
• M. DE LOS
CUERPOS
MECANICA RIGIDOS.
CALOR • M. DE LOS
FISICA ACUSTICA CUERPOS
CIENCIAS QUIMICA OPTICA
EXACTAS MATEMATICA ELECTRICIDAD
Y MAGNETISMO
ASTRONOMIA
GEOGRAFIA
GENERAL
CIENCIA GEOLOGIA
MINERALOGIA
CIENCIAS
BIOLOGIA
NATURALES
GENERAL
MICROBIOLOGIA
ZOOLOGIA
ANATOMIA
BOTANICA
H. UNIVERSAL
CIENCIAS E. POLITICA
SOCIALES ANTROPOLOGIA
4 https://es.wikipedia.org/wiki/Ciencia FILOSOFICA
PSICOLOGICA
1
1.2 Concepto de espacio
El espacio físico es el espacio donde se encuentran los objetos y en el que los
eventos que ocurren tienen una posición y dirección relativas. El espacio físico es
habitualmente concebido con tres dimensiones lineales, aunque los físicos
modernos usualmente lo consideran, con el tiempo, como una parte de un infinito
continuo de cuatro dimensiones conocido como espacio-tiempo, que en presencia
de materia es curvo.
El espacio es una de las pocas magnitudes fundamentales de la física, en el
sentido de que no se puede definir a través de otras magnitudes físicas
fundamentales, al no conocerse nada más fundamental en la actualidad. Por otra
parte, puede estar relacionada con otras magnitudes fundamentales. Así, como
otras magnitudes fundamentales (como tiempo y masa), el espacio puede ser
explorado a través de la medición y el experimento.
El espacio a nuestro alrededor es tridimensional a simple vista, pero en realidad
hay más dimensiones, por lo que también puede ser considerado un espacio tetra-
dimensional si incluimos el tiempo como cuarta dimensión.
5 https://concepto.de/fisica-2/
2
1.3.1 Teoría
1.3.2 Experimento
3
El primer paso en el estudio del movimiento es establecimiento de un marco de
referencia. El mismo nos ayuda a establecer parámetros relacionados con la
localización en el espacio. Por ejemplo, en la descripción del movimiento de un
objeto requiere la descripción de la posición del objeto. Un marco de referencia
consiste de un sistema de coordenadas que ayuda a describir la posición del
objeto. Un punto en una línea, puede ser descrito con una coordenada. Un punto en
un plano, se localiza con dos coordenadas y se requiere de tres coordenadas para
localizar un punto en el espacio. Un sistema de coordenadas utilizado para
determinar la posición de un objeto consiste de un punto fijo de referencia,
llamado el origen y un conjunto de ejes con una escala apropiada.6
6 https://www.significados.com/marco-de-referencia/
4
1.6.1 Clasificación de la mecánica clásica
-Incomprensibles: Hidráulico.
M. de los fluidos
-Comprensibles: Termodinámica.
DINAMICA
Estudia la relación existente entre las
fuerzas actuando sobre los cuerpos su
CINETICA masa y su movimiento causado por fuerzas
conocidas o para determinar las fuerzas
necesarias para producir un movimiento.
5
2 Mediciones técnicas y vectores
6
7
2.2 El Sistema internacional
7 https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Sistema_Internacional_de_Unidades_(SI)
8
2.3 Cantidades físicas
8 https://es.wikipedia.org/wiki/Magnitud_f%C3%ADsica
9
- Precisión: es la proximidad entre las indicaciones o los valores medidos
obtenidos en mediciones repetidas de un mismo objeto, bajo condiciones
especificadas. La precisión se puede expresar numéricamente mediante medidas
de dispersión tales como desviación típica, variancia o el coeficiente de variación
bajo las condiciones especificadas. La precisión, se utiliza para definir a la
respetabilidad de medida.
- Incertidumbre: es el parámetro asociado con el resultado de una medición, que
caracteriza la dispersión de los valores que podrían ser razonablemente atribuidos
al valor a medir. El valor de incertidumbre incluye componentes procedentes de
efectos sistemáticos en las mediciones, debido a componentes que se calcula a
partir de distribuciones estadísticas de los valores que proceden de una serie de
mediciones y valores que se calculan a partir de funciones de densidades de
probabilidad basadas en la experiencia u otra información. 9
2.5 Vectores
9 http://www.medicionesmeyca.com/?page_id=79
10 https://www.fisic.ch/contenidos/elementos-matem%C3%A1ticos-b%C3%A1sicos/vectores/
10
Vectores de distinto módulo: Así, los vectores de la
figura podrían representar velocidades de 20 km/h, 5
km/h y 15 km/h, respectivamente.
Dirección: corresponde a la inclinación de la recta, y representa
al ángulo entre ella y un eje horizontal imaginario. También se
pueden utilizar los ejes de coordenadas
cartesianas (x, y y z) como también los puntos
cardinales para la dirección.
Vectores de distinto módulo: Dos vectores tienen la misma
dirección cuando la inclinación de la recta que los
representa es la misma, es decir, cuando son paralelos.
Vectores de igual dirección: Sin importar hacia dónde apuntan o cuál es su
tamaño, los vectores de la figura son paralelos, por lo que tienen la misma
dirección.
Sentido: está indicado por la punta de la flecha. (signo
positivo que por lo general no se coloca, o un signo
negativo). No corresponde comparar el sentido de dos
vectores que no tienen la misma dirección, de modo que se
habla solamente de vectores con el mismo sentido o con
sentido opuesto.
El signo más en negritas destaca que sumar dos cantidades vectoriales requiere
un proceso geométrico y no es lo mismo que sumar dos cantidades escalares
como 2 1 3 5 5. Al sumar vectores, por lo regular colocamos la cola del segundo
vector en la cabeza, o punta, del primer vector.
11
Esto indica que el orden de los términos en una suma de vectores no importa.
Dicho de otro modo, la suma de vectores sigue la ley conmutativa.
Si necesitamos sumar más de dos vectores, podemos sumar primero dos
cualesquiera, sumar la resultante al tercero, etcétera. La figura 1.13a muestra tres
vectores , , . En la figura 1.13b, se suman primero y para dar la suma
vectorial luego se suman los vectores de la misma forma para obtener la
resultante
12
Podemos calcular las componentes del vector si conocemos la magnitud A y su
dirección. Describiremos la dirección de un vector con su ángulo relativo a una
dirección de referencia, que en la figura 1.17b es el eje x positivo, y el ángulo,
entre el vector y el eje x positivo es (la letra griega theta).
Imagine que el vector yace originalmente sobre el eje 1x y luego lo gira hasta su
dirección correcta, como indica la flecha sobre el ángulo en la figura 1.17b. Si la
rotación es del eje +x al eje +y, como indica la figura 1.17b, entonces u es positivo;
si la rotación es del eje 1x al eje 2y, entonces u es negativo. Por lo tanto, el eje 1y
está a un ángulo de 908, el eje . Si medimos
de esta manera, entonces por la definición de las funciones trigonométricas,
Problema 1 Vectores
F=m∗g
α α
m
(
F=( 5 k gm ) 9.81
s2 )
¿ 49.05 k gf
¿ 49.05 N
Problema 1 Vectores
Y Tb T b x =TbCos 45 °
T b y =TbSen 45 °
Tb T a x =−TaCos 45°
45° ⃗ 45°
T xa ⃗
T xb X T a y =TaSen 45°
( 1.41 ) Ta=49.05 N
49.04
Ta= =34.87
1.41
Problema 3 Vectores
YY
45° 30°
M X
270°
F α° ∑ F y =Sen ° α ∑ F x =Cosα
F=5 N 30 ° F y 1=5 NSen30 ° F x 1=5 NCos 30 °
2.5 N 4.55 N
F=10 N 45 ° F y 2=10 NSen 45 ° Y F x 2=10 NCos 45 °
7.071 N −7.071 N
F=8 N 270 ° F y 3=−8 NSen270 ° F x 3=8 NCos 30 °
−8 N 0N
∑ F y =1.57 N ∑ F1.57N
x =−2.74 N
30 150
X
14
2.74N
arctan
∑ F y = 1.57 N =−.5729=−30 °
∑ F x −2.74 N
⃗
R= √(∑ F ) + (∑ F )
x
2
y
2
R= √ ( 1.57 N ) + (−2.74 N )
2 2
⃗
R= √ 2.4649 N 2 +7.5076 N 2
⃗
R= √ 9.972 N 2
⃗
⃗
R=3.157 N
45° 30°
M X
330°
°
270°
270°
F α° ∑ F y =Sen ° α ∑ F x =Cosα
F=5 N 30 ° F y 1=5 NSen30 ° F x 1=5 NCos 30 °
2.5 N 4.55 N
F=10 N 45 ° F y 2=10 NSen 45 ° F x 2=10 NCos 45 °
7.071 N −7.071 N
F=8 N 270 ° F y 3=−8 NSen270 ° F x 3=8 NCos 30 °
−8 N 0N
F=3.15 N −30 ° F y 3=3.157 NSen−30 ° F x 3=3.157 NCos−30 °
¿−1.57 ¿ 2.73
∑ F y =0 ∑ F x =0
15
Suma de vectores con componentes (1.7)
Cada uno cuenta con una regla graduada de
un metro de longitud, una brújula, una
calculadora, una pala y (en diferente orden
para cada concursante) los siguientes
desplazamientos:
72.4 m, 32.08 al este del norte
57.3 m, 36.08 al sur del oeste
17.8 m al sur
Los tres desplazamientos llevan al punto
donde están enterradas las llaves de un
Porsche nuevo. Dos concursantes comienzan a medir de inmediato; sin embargo,
la ganadora primero calcula adónde debe ir. ¿Qué calculó?
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR:La finalidad es encontrar la suma (resultante) de los tres
desplazamientos, así que se trata de un problema de suma vectorial.
PLANTEAR: La situación se muestra en la figura 1.22. Elegimos el eje 1x como
este, y el eje 1y como norte, que es lo usual en los mapas.
16
Dada nuestra elección de ejes, podemos usar las ecuaciones (1.6), que nos dan
las siguientes componentes de :
Los perdedores intentan medir tres ángulos y tres distancias para un total de 147.5
m, un metro a la vez. La ganadora midió sólo un ángulo y una distancia mucho
más corta. EVALUAR: Los valores que calculamos para R y u no son muy
diferentes de nuestras estimaciones de 10 m y al oeste del norte; ¡muy bien!
Observe que , o bien, al sur del este, también satisface la ecuación de
u. Sin embargo, como la ganadora hizo un dibujo de los vectores de
desplazamiento (figura 1.22), ella sabe que es la única solución correcta
para el ángulo.
17
usar las magnitudes de los vectores y el ángulo entre ellos (ecuación 1.18); y la
segunda, en usar las componentes de los dos vectores (ecuación 1.21).
EJECUTAR: Utilizando el primer enfoque, el ángulo entre los dos vectores es
, así que
Las componentes z son cero porque ambos vectores están en el plano xy. Como
en el ejemplo 1.7, dejamos una cifra significativa de más en las componentes;
redondearemos al número correcto al final. Por la ecuación (1.21), el producto
escalar es
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR: Se nos dan las componentes
de dos vectores. Nuestra incógnita es
el ángulo f entre ellas.
PLANTEAR: La figura 1.28 muestra los dos
vectores. El producto escalar de dos
vectores está relacionado con el ángulo entre ellos y con las magnitudes
A y B por la ecuación (1.18). También está relacionado con las componentes de
18
los dos vectores. Si nos dan las componentes (como en este ejemplo), primero
determinamos el producto escalar los valores de A y B, y luego
determinamos la incógnita .
EJECUTAR: Igualamos entre sí nuestras dos expresiones para el producto
escalar, Reordenando, obtenemos
Esta fórmula puede utilizarse para encontrar el ángulo entre cualesquiera dos
vectores . En nuestro ejemplo, las componentes de .
19
Durante los primeros del ataque, la coordenada x del guepardo varía con el
tiempo según la ecuación .
En , su posición es
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Siga este método para calcular las velocidades medias de los intervalos de
.Los resultados son . Al disminuir , la
velocidad media se acerca a , por lo que concluimos que la velocidad
instantánea en .
d) Al calcular la velocidad instantánea en función del tiempo, derive la expresión
de x con respecto a . La derivada de una constante es cero, y para cualquier n la
derivada de , así que la derivada de . Por lo tanto
SOLUCIÓN
21
IDENTIFICAR: Necesitaremos la definición de
aceleración media . Para calcular los
cambios en la rapidez, usaremos la idea de
que la rapidez v es la magnitud de la velocidad
instantánea vx.
PLANTEAR: La figura 2.10 muestra nuestras
gráficas. Usamos la ecuación (2.4) para
determinar el valor de amed-x a partir del
cambio de velocidad en cada intervalo de
tiempo.
EJECUTAR: En la parte superior de la figura 2.10, graficamos la velocidad x en
función del tiempo. En esta gráfica , la pendiente de la línea que conecta los
puntos inicial y final de cada intervalo es la aceleración media para
ese intervalo. En la parte inferior de la figura 2.10, graficamos los valores de
. Obtenemos: a)
La rapidez (magnitud de la velocidad instantánea) aumenta de 0.8 m/s a 1.2 m/s.
22
c) Obtenga la aceleración instantánea en tomando primero como 0.1
s, después como 0.01 s y luego como 0.001 s.
d) Deduzca una expresión para la aceleración instantánea en cualquier instante y
úsela para obtener la aceleración en
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR: Este ejemplo es similar al ejemplo 2.1 de la sección 2.2.
(Recomendamos repasar ahora ese ejemplo.) Ahí, calculamos la velocidad media
en intervalos cada vez más cortos considerando el cambio en el desplazamiento, y
obtuvimos la velocidad instantánea diferenciando la posición en función del
tiempo. En este ejemplo, determinaremos la aceleración media considerando
cambios de velocidad en un intervalo de tiempo. Asimismo, obtendremos la
aceleración instantánea diferenciando la velocidad en función del tiempo.
PLANTEAR: Usaremos la ecuación de la aceleración media y la ecuación de la
aceleración instantánea.
EJECUTAR: a) Primero obtenemos la velocidad en cada instante sustituyendo
cada valor de t en la ecuación. En el instante
c) Cuando y obtenemos
23
instantánea en . d) La aceleración instantánea es .
La derivada de una constante es cero y la derivada de . Con esto,
obtenemos
24
El físico, matemático y astrónomo Inglés Sir Isaac Newton (1642-1727),
basándose en los estudios de Galileo y Descartes, publicó en 1684 la primera gran
obra de la Física: Principios matemáticos de filosofía natural, también conocidos
como Principia. En la primera de las tres partes en la que se divide la obra, expone
en tres leyes las relaciones existentes entre las fuerzas y sus efectos dinámicos:
las leyes de la dinámica:
Primera ley de Newton o principio de inercia.
Segunda ley de Newton o principio fundamental.
Tercera ley de Newton o principio de acción reacción. 11
Primera ley del movimiento de Newton: Un cuerpo sobre el que no actúa una
fuerza neta se mueve con velocidad constante (que puede ser cero) y cero
aceleraciones y en línea recta
11 https://www.fisicalab.com/apartado/principio-fundamental
25
Esta ley insta, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí
solo su estado inicial, se encuentre en reposo o con un
movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una
fuerza neta sobre él. Newton considera que los cuerpos en
movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce
o fricción, que los frena de forma progresiva.
La Primera Ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los
que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.12
∑ ⃗F = ⃗F 1+ ⃗F 2= ⃗F 1+ (−⃗F 1 )=0
3.2 Segunda Ley de Newton
Segunda ley del movimiento de Newton: Si una fuerza externa neta actúa sobre un
cuerpo, éste se acelera. La dirección de aceleración es la misma que la dirección
de la fuerza neta. El vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo
multiplicada por su aceleración.
∑ ⃗F =m ⃗a
La segunda ley de Newton es una ley fundamental de la naturaleza, la relación
básica entre fuerza y movimiento.
12 https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton
26
Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interacción
con otro cuerpo, así que las fuerzas siempre vienen en pares. No podemos tirar de
una perilla sin que ésta tire de nosotros. En todos estos casos, la fuerza que
ejercemos sobre el otro cuerpo tiene dirección opuesta a la que el cuerpo ejerce
sobre nosotros. Los experimentos muestran que, al interactuar dos cuerpos, las
fuerzas que ejercen mutuamente son iguales en magnitud y opuestas en dirección.
Ésta es la tercera ley del movimiento de Newton.13
Tercera ley del movimiento de Newton: Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B (una “acción”), entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”).
Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección opuesta, y actúan
sobre diferentes cuerpos.
⃗
F A Sobre B=−⃗
F B Sobre A
Esta ley fue deducida por Isaac Newton, a partir de las leyes de Kepler, que describe el movimiento
de los planetas. Su enunciado es el siguiente:
Toda partícula de materia en el Universo atrae a todas las demás partículas con
una fuerza directamente proporcional al producto de las masas de las partículas, e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
G m1 m2
F g=
r2
donde Fg es la magnitud de la fuerza gravitacional que actúa sobre cualesquiera
de las partículas, m1 y m2 son sus masas, r es la distancia entre ellas (figura 12.1)
y G es una constante física fundamental llamada constante gravitacional. El valor
numérico de G depende del sistema de unidades empleado.
De acuerdo con esta ley todoslos cuerpos se atraen entre sí, ya que dos piedras
se atraen, la piedra atrae a la tierra, la tierra atrae a la piedra, laguna y la tierra se
atraen, la luna no cae sobre la tierra porque gira alrededor de la tierra, de la misma
forma como gira una piedra atada a un hilo. La fuerza de gravitación que existe
entre dos cuerpos no son más, que fuerzas y de atracción.
El peso de los cuerpos varía de acuerdo a la masa del planeta donde se
encuentre, ya que mientras más grande sea la masa, mayor será el peso del
cuerpo.
El valor de G, obtenido experimentalmente es:
13 http://leyesdenewtonunidad4.blogspot.com/2015/10/4_49.html
27
2
Nm
6.67 x 1011
K g2
28
fuerzas actúan verticalmente,
así que solo tienen componente
en y.
Las dos fuerzas TR sobre G y TG sobre
R son la fuerza hacia arriba de la
cuerda sobre la gimnasta y la
fuerza hacia debajo de la
gimnasta sobre la cuerda respectivamente. Estas fuerzas forman un par
accionreaccion, así que deben tener la misma magnitud.
Ejecutar
La magnitud del peso de la gimnasta es el producto de su masa y la
aceleración debida a la gravedad, g:
wG = mGg = (50.0 kg)(9.80 m/s2) = 490 N
29
La ecuación de la segunda ley de Newton viene dada por: F = m . a
Despejando a tenemos:
Solución
a) Las fuerzas que actúan sobre el bloque están representadas en la figura 18,
donde se elige un eje de coordenadas cuyo origen es el centro del cuerpo,
30
mostrándose las fuerzas verticales: el peso P y la normal N
P El peso del cuerpo, dirección vertical y sentido hacia abajo.
N Normal, fuerza que el plano ejerce sobre el bloque.
Al diagrama así mostrado se le llama diagrama de cuerpo libre.
b) Para calcular la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque aplicamos la
segunda ley de Newton:
Como actúa hacia arriba y actúa hacia abajo, la resultante viene dada en
módulo por N – P, que al aplicar la segunda ley de Newton escribimos: N – P = m .
a
Como en la dirección vertical no hay movimiento entonces la aceleración es cero
(a = 0), luego
N–P=0
N=P
N = m . g (porque P = m ( g)
Sustituyendo los valores de m y g se tiene:
N = 2 Kg . 9,8 m/s2
N = 19,6 N
Esta es la fuerza con que el plano reacciona sobre el bloque.
31
momento va a intentar un desplazamiento de giro o rotación del objeto. A la
distancia de la fuerza al punto de aplicación se le denomina brazo. 14
Su módulo se obtiene por medio de la siguiente expresión:
M =F∗d
M es el módulo del momento de una fuerza ⃗ F que se aplica sobre un cuerpo.
Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el S.I. es
el newton.
d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la fuerza F.
Su unidad en el S.I. es el metro.
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida
existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la
rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de
giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en
elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a
flexión (como las vigas).
14 https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
32
3.6.3 Propiedades del momento
3.7 Equilibrio
Una de las condiciones necesarias para que un cuerpo esté en equilibrio es que el
sumatorio de las fuerzas (∑Fi) que actúan sobre él sea nulo. Sin embargo, esta
condición no es suficiente para que se dé el equilibrio.
Pongamos por ejemplo una piedra con forma de boomerang apoyada en el suelo.
El sumatorio de sus fuerzas, el peso y la reacción vertical del suelo, será nulo, y
sin embargo la piedra girará por la forma curva que tiene.
Así pues, para completar el equilibrio rotacional se introduce el concepto de
“momento” de una fuerza (M0). El momento de una fuerza respecto a un punto “0”
se define como el producto vectorial de la posición del origen de la fuerza y la
propia fuerza:
M o=r∗F
15 https://www.fisicapractica.com/momento.php
33
El equilibrio rotacional, por su parte, se define como el sumatorio de todos los
productos vectoriales de las fuerzas y posiciones que intervengan en este:
∑ M o =( r∗F )=0
para que haya equilibrio.
En el campo de la Física y la ingeniería encontramos tres tipos de equilibrios, el
termodinámico que se refiere a la situación de un sistema físico en el cual sus
factores externos y procesos internos no producen cambios de temperatura o
presión.16
3.7.1 Tipos de equilibrio
Equilibrio estable: aquel a que vuelve por sí mismo un cuerpo que ha sido
apartado de su posición. Un péndulo ilustraría perfectamente el equilibrio estable.
Equilibrio indiferente: aquel independiente de la posición del cuerpo. Por ejemplo:
una rueda sobre su eje.
Equilibrio inestable: aquel en que el cuerpo no recupera la posición inicial, sino
que pasa a una posición de equilibrio más estable. Pensemos en un bastón que
estaba parado sobre su pie y que cae al piso. 17
4 Electricidad y magnetismo
16 https://estudiarfisica.com/2008/09/18/nivelacion-de-fisica-dia-4-equilibrio-y-centro-de-gravedad/
17 https://www.significados.com/equilibrio/
34
está lleno de agua mientras el otro está más
vacío como podemos observar en la figura.18
18 https://www.inventable.eu/ley-de-ohm/
35
La ley de Ohm es lineal y por lo tanto asume su linealidad en la parte
electrónica. Es fácil pensar en términos de una ecuación de línea y=mx
considerando la resistencia como la constante m, la corriente como la variable
x, y el voltaje como la variable dependiente y. De esta manera se establece
una relación de proporcionalidad entre el voltaje y la corriente.
Por supuesto, la Ley de Ohm puede ser reorganizada de tres maneras válidas
y equivalentes.
V =I∗R
V
I=
R
V
R=
I
VOLTAJE (V)
Se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo
eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas. En otras palabras, es la energía necesaria para mover
electrones de un punto A a un punto B.
RESISTENCIA(R)
36
Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los
electrones al moverse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega
(Ω).
POTENCIA(P)
La potencia eléctrica es la relación de paso de energía de un flujo por unidad
de tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada o absorbida por un
elemento en un tiempo determinado. La unidad en el Sistema Internacional de
Unidades es el Watt.
37
determinando cuanto calor se produce se puede determinar cuanta energía
suministra la fuente y viceversa.
El calor generado por este efecto se puede calcular mediante la ley de joule que
dice que:
“La cantidad de calor que desarrolla una corriente eléctrica al pasar por un
conductor es directamente proporcional a la resistencia, al cuadrado de la
intensidad de la corriente y el tiempo que dura la corriente”.
Expresado como fórmula tenemos:
2
Q=I ∗R∗t
El efecto calorífico, también llamado efecto Joule, puede ser explicado a partir del
mecanismo de conducción de los electrones en un metal. La energía disipada en
los choques internos aumenta la agitación térmica del material, lo que da lugar a
un aumento de la temperatura y a la consiguiente producción de calor.
La ley de Joule, por su parte, puede ser enfocada como una consecuencia de la
interpretación energética de la ley de Ohm. Si I.R representa la energía disipada
por cada unidad de carga, la energía total que se disipa en el conductor en forma
de calor, cuando haya sido atravesado por una carga q, será:
Q=q∗I∗R
4.3 Maquinas eléctricas
En las máquinas rotativas, hay una parte fija llamada estator o estátor y una parte
móvil llamada rotor. El rotor suele girar en el interior del estator. Al espacio de aire
existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores
eléctricos son el ejemplo más simple de una máquina rotativa.
4.3.2 Motores
38
Es un artefacto que transforma la energía eléctrica en energía mecánica, de
manera que puede impulsar el funcionamiento de una máquina. Esto ocurre por
acción de los campos magnéticos que se generan gracias a las bobinas, (aquellos
pequeños cilindros con hilo metálico conductor aislado). Los motores eléctricos
son muy comunes, se pueden encontrar en trenes, máquinas de procesos
industriales y en los relojes eléctricos; algunos de uso general tienen proporciones
estandarizadas, lo que ayuda a mejorar la selección de acuerdo a la potencia que
se desea alcanzar para el dispositivo en el que se incluirá.
Tipos de motores
corriente alterna (AC)
corriente continua (CC).
Motores universales o de jaula de ardilla
4.3.3 Generadores
Un generador eléctrico es una máquina rotativa capaz de producir energía
eléctrica mediante la transformación de energía mecánica.
Tipos de generadores
Alternadores, que generan electricidad en corriente alterna. El elemento
inductor es el rotor y el inducido el estator. Ejemplo: un grupo electrógeno.
Dinamos, que generan electricidad en corriente continua. El elemento
inductor es el estator y el inducido el rotor. Ejemplo: la dinamo de una
bicicleta.
4.3.5 Transformadores
39
4.3.6 Acumuladores
También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el
campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas. Se puede medir con un voltímetro, su unidad de medida es el voltio.
La tensión es independiente del camino recorrido por la carga y depende
exclusivamente del potencial eléctrico de los puntos A y B en el campo eléctrico,
que es un campo conservativo.21
4.4.1 Función
21 https://www.ecured.cu/Tensi%C3%B3n_El%C3%A9ctrica
40
Si dos puntos que tienen una diferencia de potencial se unen mediante un
conductor, se producirá un flujo de electrones, parte de la carga que crea el punto
de mayor potencial se trasladará a través del conductor al punto de menor
potencial y en ausencia de una fuente externa generador, esta corriente cesará
cuando ambos puntos igualen su potencial eléctrico, este traslado de cargas es lo
que se conoce como corriente eléctrica. Cuando se habla sobre una diferencia de
potencial en un sólo punto o potencial se refiere a la diferencia de potencial entre
este punto y algún otro donde el potencial se defina como cero. 22
22 https://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_(electricidad)
41
4.4.3 Instalación de alta Tensión Eléctrica
Las líneas de alta Tensión son las de mayor tensión en un Sistema Eléctrico, las
de mayor longitud y las que manipulan los mayores bloques de potencia. Enlazan
entre sí las diferentes regiones del país. Su función es intercambiar energía entre
las regiones que unen, por lo que la transferencia de potencia puede ser en ambos
sentidos.
42
4.5.2 Circuito alimentador
SEGÚN SU NATURALEZA
Concretos
Sistema físico o tangible. Ejemplos: Equipos de sonidos
Abstractos
Sistemas simbólicos o conceptuales. Ejemplo: Sistema sexagesimal.
SEGÚN SU ORIGEN
Naturales: Sistemas generados por la naturaleza, tales como los ríos.
Artificiales: Sistemas que son productos de la actividad humana, son
concebidos y construidos por el hombre, tenemos al tren.
44
Discretos: Sistema definido por variables discretas: lógica booleana.
Continuos: Sistema definido por variables continuas: ríos.
Jerárquicos: Sistemas cuyos elementos están relacionados mediante
relaciones de dependencia o subordinación conformando una organización
por niveles: gobierno de una ciudad.
Sistema de control: Sistema jerárquico en el cual unos elementos son
controlados por otros: lámparas.
Sistema de Control con retroalimentación: Sistema de control en el cual
elementos controlados envían información sobre su estado a los elementos
controladores: termostato.
Determinístico: Sistema con un comportamiento previsible: palanca.
Probabilístico: Sistema con un comportamiento no previsible: el clima .24
4.7 La carga eléctrica
24 https://glosarios.servidor-alicante.com
http://programacasasegura.org/mx/la-norma-electrica-los-circuitos-derivados/
25
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947843/contido/11_la_carga_
elctrica.html
45
La electricidad estática es un tipo de electricidad que se produce de forma natural
cuando en un cuerpo de acumulan cargas eléctricas. Muchos cuerpos se cargan al
frotarlos.
Para adquirir carga eléctrica, es decir, para electrizarse, los cuerpos tienen que
ganar o perder electrones. Si frotamos un bolígrafo con nuestro jersey de lana o
con un paño veremos que este es capaz de atraer pequeños trozos de papel.
Decimos que el bolígrafo se ha electrizado. Este fenómeno se explica porque al
frotar pasan electrones de la lana al bolígrafo y este se carga negativamente.
Cuerpos con electricidad del mismo signo se repelen y cuerpos con electricidad de
diferente signo se atraen.
46
Triángulo acutángulo: cuando sus tres ángulos interiores son menores de
90°.
26 http://m.educarchile.cl/portal/mobile/ficha-tematica.xhtml?id=133235
47
Criterio ángulo-ángulo-ángulo (A, A, A)
Dos triángulos son semejantes si dos
ángulos interiores correspondientes son
congruentes.
Criterio lado-ángulo-lado (L, A, L)
Dos triángulos son semejantes si tienen dos
lados correspondientes proporcionales y los
ángulos comprendidos entre estos lados son
congruentes.
48
4.9 Fluido laminar y turbulento
27 https://es.wikipedia.org/wiki/Flujo_turbulento
49
Exposición 1
50
veces es la parte más difícil. Nunca lo omita; si desde el principio se elige el
enfoque equivocado, el problema se dificultará innecesariamente, e incluso podría
llevar a una respuesta errónea.
2.-PLANTEAR el problema: Con base en los conceptos que haya elegido en el
paso Identificar, seleccione las ecuaciones que usará para resolver el problema y
decida cómo las usará.
3.-EJECUTAR la solución: En este paso, se “hacen las cuentas”. Antes de
enfrascarse en los cálculos, haga una lista de las cantidades conocidas y
desconocidas, e indique cuál o cuáles son las incógnitas o las variables. Después,
despeje las incógnitas de las ecuaciones.
4.-EVALUAR la respuesta: La meta de la resolución de problemas en física no es
sólo obtener un número o una fórmula; es entender mejor. Ello implica examinar la
respuesta para ver qué nos dice.
51
•Longitud: La medida del metro es gracias a la rapidez de la Luz en el vacío fuera
exactamente de 299,792,458 m/s. La definición de metro es la distancia que
recorre la luz en el vacío en 1/299,792,458 segundos.
Tiempo
Se basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos estados
energéticos más bajos del átomo de cesio. Un segundo se define como el tiempo
que tarda 9,192,631,770 ciclos de esta radiación de microondas en el átomo de
cesio.
Masa
El kilogramo se define como la masa de un cilindro de aleación platino-iridio
específico que se conserva en la oficina internacional de pesos y medidas en
Sèvres.
Prefijos de unidades
Una vez definidas las unidades fundamentales, es fácil introducir unidades más
grandes y más pequeñas para las mismas cantidades físicas. En el sistema
métrico, estas otras unidades siempre se relacionan con las fundamentales.
Longitud
1 nanómetro = 1 nm = 10-9 m (unas cuantas veces el tamaño del átomo
más grande)
1 micrómetro = 1 µm = 10-6 m (tamaño de algunas bacterias y células vivas)
1 milímetro = 1 mm = 10-3 m (diámetro del punto de un bolígrafo)
1 centímetro = 1 cm = 10-2 m (diámetro del dedo meñique)
1 kilómetro = 1 km = 103 m (un paseo de 10 minutos caminando)
Masa
1 microgramo = 1 µg = 10-6 g = 10-9 kg (masa de una partícula pequeña
de polvo)
1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (masa de un grano de sal)
1 gramo = 1 g = 10-3 kg (masa de un sujetador de papeles)
Tiempo
1 nanosegundo = 1 ns = 10-9 s (tiempo en que la luz recorre 0.3 m)
1 microsegundo = 1 ms = 10-6 s (tiempo en que un transbordador espacial
52
en órbita recorre 8 mm)
1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (tiempo en que el sonido viaja 0.35 m).
53
Sabemos que 1 hora equivale a 60 minutos. Donde 1 minuto es igual a 60
segundos.
Aplicando el cálculo matemático obtenemos que:
(60s) (60min) = 3600s o 1 hora entonces (3600s) (2hrs) = 7200s
(2hrs) (60min) = 120 min= (120min) (60s) =7200s
5.5 Incertidumbre y cifras significativas
Al calcular con números muy grandes o muy pequeños, es mucho más fácil indicar
las cifras significativas usando notación científica, también llamada notación de
potencias de 10.
54
5.6 Estimaciones y órdenes de magnitud
A menudo una estimación burda de una cantidad puede darnos información útil, a
veces sabemos cómo calcular cierta cantidad, pero tenemos que estimar los datos
necesarios para el cálculo. O bien, el cálculo sería demasiado complicado para
efectuarse con exactitud, así que lo aproximamos.
Con frecuencia, tales cálculos se denominan estimaciones de órdenes de
magnitud.
Ejemplo 1.4
Suponga que usted escribe una novela de aventuras, donde el héroe huye a otro
país con mil millones de dólares en oro en la maleta. ¿Es posible esto? ¿Cabría
tanto oro en una maleta? ¿Sería demasiado pesado irla cargando?
Solución
Identificar, plantear y ejecutar:
El oro se vende a unos 400 dólares la onza; aunque el precio llega a variar entre
200 y 600 dólares, pero no importa. Una onza equivale a unos 30 gramos. De
hecho, una onza ordinaria (avoirdupois) son 28.35 g; una onza de oro es una onza
troy, la cual pesa 9.45% más, pero de nuevo no importa. Diez dólares en oro
tienen una masa de aproximadamente 1 g, así que mil millones de (109) dólares
en oro son cien millones (108) de gramos es decir cien mil (105) kilogramos, que
corresponde a un peso en unidades británicas de aproximadamente 200,000 lb, o
100 toneladas.
Ya sea que el número exacto se acerque más a 50 toneladas o a 200 toneladas,
el héroe no sería capaz de cargar tanto peso en una maleta al cruzar la frontera.
También podemos estimar el volumen del oro. Si su densidad fuera igual a la del
agua (1 g/cm3), el volumen sería 108 cm3, es decir, 100 m3.
Sin embargo, el oro es un metal pesado; pensaríamos que su densidad es 10
veces la densidad del agua. De hecho, el oro es 19.3 veces más denso que el
agua; pero al estimar 10 obtenemos un volumen de 10 m3.
¡Imagine 10 pilas cúbicas de lingotes de oro, cada una con 1 m por lado, y
pregúntese si cabrían en una maleta!
55
5.7 Vectores y suma de vectores
3.- El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles
sobre la recta soporte.
56
4.- El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al cual corresponde
la característica vectorial representada por el vector.
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes
dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del
otro vector.
•Método de la cabeza con cola.
Respetando la dirección y sentido de ambos vectores,
Desplazamos el vector b→ de tal forma que su origen se encuentre a continuación
del extremo de a→.
c→ será el segmento recto que podamos dibujar desde el origen de a → hasta el
extremo de b→.
a→
b→
•Regla del paralelogramo :La podemos aplicar si los vectores no tienen la misma
dirección:
Se sitúan los vectores a→ y b→ con los orígenes en el mismo punto
Desde el extremo de cada uno se dibuja una paralela al otro vector. Al final
podremos ver un paralelogramo.
c→ será el vector que parte desde el origen común de a → y b→ a través de la
diagonal del paralelogramo.
57
5.7.2 Componentes de vectores
58
a = ax i + ay j + az k
Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores a x, ay , az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo
contrario, son números reales.
El producto escalar de dos vectores se denota con Por esta notación, el producto
escalar también se denomina producto punto. Aun cuando y sean vectores, la
cantidad es un escalar. Para definir el producto escalar dibujamos y con su cola en
el mismo punto (figura 1.25a). El ángulo f (la letra griega fi) puede tomar valores
entre 0 y 1808. La figura 1.25b muestra la proyección del vector sobre la dirección
de esta proyección es la componente de paralela a y es igual a B cos f. (Podemos
obtener componentes en cualquier dirección conveniente, no sólo en los ejes x y
y.) Definimos como la magnitud de multiplicada por la componente de paralela a
Expresado como por la ecuación.
A→∙B→ = AB cos∅
59
Podemos calcular el producto escalar directamente si conocemos las
componentes x, y y z de y Para saber cómo se hace, obtengamos primero los
productos escalares de los vectores unitarios. Esto es fácil, pues y tienen
magnitud 1 y son perpendiculares entre sí.
Exposición equipo 2
60
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es
constante.
Movimiento armónico simple unidimensional: cuando la aceleración es
directamente proporcional a la elongación (distancia a la posición de equilibrio) y
está siempre dirigida hacia la posición de equilibrio.
En mecánica el movimiento rectilíneo es uno de los ejemplos más sencillos de
movimiento, en el que la velocidad tiene dirección constante (aunque pueda tener
en algunos casos aceleración), además hay fuerza y aceleración, estas son
siempre paralelas a la velocidad. Esto permite tratar el movimiento rectilíneo
mediante ecuaciones escalares, sin necesidad de usar el formalismo de vectores
1.1 Desplazamiento
6.2 Velocidad
61
6.3 Movimiento en línea recta
62
Definimos aceleración media como una cantidad vectorial cuya componente
x es αmed-x igual a Δ vx , el cambio en la componente χ de la
velocidad, dividido entre el intervalo de tiempo Δ t
v 2 x −v 1 x Δ v x
α med− x = =
t 2−t 1 Δt
Aceleración instantánea
La aceleración instantánea la definimos como la tasa instantánea de cambio
de la vvelocidad con el tiempo, de este modo queda como…
Δ x dv x
α x = lim = (Aceleración instantánea, movimiento rectilíneo)
Δt→0 Δt dt
63
-y: La posición final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el
metro (m)
Exposición equipo 3
7.1 Posición
Donde:
: Es el vector de posición.
En este caso, es más propio referirnos a celeridad media, ya que celeridad es una
magnitud escalar, es decir, es una expresión en unidades de velocidad de la que
solamente sabemos su módulo o cantidad. Se reserva en matemáticas y en física
el término velocidad a una magnitud vectorial, dotada de módulo, dirección y
sentido.
Ejemplo: Un automóvil que ha hecho el trayecto entre la ciudad A y la B, que
distan por carretera 400 km en 4 horas, ha viajado a una velocidad media de 100
km/h (distancia, 400 km, dividido por el tiempo, 4 horas). Aquí se da por conocido
el trazado de la carretera aunque en el trayecto pueden haber frenadas o haber
sobrepasado bastante la velocidad media en varios tramos.
Solución
65
Para convertir la velocidad expresada en km/h a unidades de velocidad en m/s hay
que dividirla por 3,6 (ya que 1 km son 1000 m y 1 hora son 3600 segundos).
Exposición equipo 4
66
Ejemplo 1
Un automóvil parte de una posición 0 m, con 0 velocidad inicial, en 6 segundo se
encuentra a 10 m, del punto de partida con una velocidad de 3m/s, a este
llamaremos punto A, y 14 segundos después de haber salido del punto de partida
se encuentra a 46 m del punto de partida con una velocidad de 7m/s, a este
llamaremos punto B.
Ejecutar
a) Para encontrar la velocidad media necesitamos realizar la siguiente operación
67
La velocidad media del automóvil es de 4.5 m/s, del punto A al punto B.
b) La aceleración media la podemos calcular mediante la siguiente expresión.
.
68
Hallar las componentes tangencial y normal de la
aceleración en un determinado instante es un
simple problema de geometría, tal como se ve en la
figura.
69
Calculamos el módulo de la aceleración a y
el ángulo θ que forman el vector velocidad
y el vector aceleración.
70
8.4 Calculo de las perpendiculares y paralela a la aceleración
Para el vehículo de los ejemplos 3.1 y 3.2, obtenga las componentes paralela y
perpendicular de la aceleración en t = 2.0 s. En el ejemplo 3.2 vimos que en t = 2.0 s la
partícula tiene una aceleración de magnitud 0.58 m/ s 2 con un ángulo de 149 ° con
respecto al eje +x. Por el ejemplo 3.1, sabemos que en ese instante el vector de
velocidad tiene un ángulo de 128° con respecto al eje +x. Así, la figura 3.9 muestra que el
ángulo entre vector ⃗a y vector ⃗b es 149 ° - 128 ° = 21 ° (figura 3.13).
Las componentes paralela y perpendicular de la aceleración son entonces
3.13 La componente paralela tiene la misma dirección que lo cual indica que la
rapidez aumenta en este instante; el valor de a ∥ =0.54 m/ s 2 significa que la
rapidez está aumentando a una tasa de 0.54m/ s 2 por segundo. Como la
componente perpendicular a ⊥ no es cero, se sigue que en este instante el
vehículo cambia de dirección y sigue una trayectoria curva; en otras palabras, el
vehículo está dando vuelta.
71
8.5 Aceleración de una esquiadora
Una esquiadora se mueve sobre una rampa de salto, como se muestra en la figura
3.14a. La rampa es recta entre A y C, y es curva a partir de C. La rapidez de la
esquiadora aumenta al moverse pendiente debajo de A a E, donde su rapidez es
máxima, disminuyendo a partir de ahí. Dibuje la dirección del vector de aceleración
en los puntos B, D, E y F. La figura 3.14b muestra la solución. En el punto B, la
esquiadora se mueve en línea recta con rapidez creciente, así que su aceleración
apunta cuesta abajo, en la misma dirección que su velocidad.
En D la esquiadora sigue una trayectoria curva, así que su aceleración tiene una
componente perpendicular. También hay una componente en la dirección del
movimiento porque su rapidez aun va en aumento en este punto. Por lo tanto, el
vector de aceleración apunta adelante de la normal a su trayectoria en el punto D.
La rapidez de la esquiadora no cambia instantáneamente en E; la rapidez es
máxima en este punto, así que su derivada es cero. Por lo tanto, no hay
componente paralela de y la aceleración es perpendicular al movimiento.
Por último, en F la aceleración tiene una componente perpendicular (porque la
trayectoria es curva aquí) y una componente paralela opuesta a la dirección de su
movimiento (porque la rapidez está disminuyendo). De manera que, en este punto,
el vector de aceleración apunta hacia atrás de la normal a la trayectoria.
En la siguiente sección examinaremos la aceleración de la esquiadora después de
salir de la rampa.
72
Exposición equipo #5
9 Movimiento de proyectiles
9.1 Proyectil
Ejemplo: Supongamos
que un proyectil de masa m es lanzado
desde un punto O con una velocidad
inicial cuya dirección forma un ángulo α
con la horizontal y deseamos conocer la
posición del proyectil en el espacio, así
como su velocidad en cualquier instante
de tiempo. Considerando que la única
fuerza que actúa sobre el proyectil es la
fuerza de gravedad, la cual está dirigida
verticalmente hacia abajo.
73
La figura representa el movimiento de un proyectil que parte del punto O situado
sobre la superficie de la Tierra y que su movimiento se realiza hacia arriba. Los
ejes de coordenadas se trazan atendiendo a estas condiciones.
Como el movimiento del cuerpo e gran medida depende de sus condiciones
iniciales, entonces: la velocidad inicial v0 es tangente a la trayectoria en el punto
inicial y puede descomponerse en dos componentes, una vertical y otra horizontal:
74
9.3 Dirección vertical
y el alcance
75
9.4 Cuerpo que se proyecta horizontalmente
Un acróbata en motocicleta se
lanza del borde de un risco.
Justo en el borde, su velocidad
es horizontal con magnitud de
m
9.0 . Obtenga la posición,
s
distancia desde el borde y
velocidad de la motocicleta
después de 0.50 s.
SOLUCION
El esquema se muestra en la figura 3.22. Elegimos el origen de nuestro sistema
de coordenadas en el borde del risco, donde la motocicleta se convierte en
proyectil, así que x 0=0 y y 0=0 . La velocidad inicial es puramente horizontal (es
decir, ∝0=0 ), así que sus componentes son
m
V 0 x =V 0 cos ∝0 =9.0 y V 0 y =V 0 sen ∝0=0 . Para determinar la posición de la
s
moticicleta t=0.50 s, usamos las ecuaciones (3.20) y (3.21), que dan x y y en
función del tiempo. Dados estos valores, calcularemos la distancia del origen con
la ecuación (3.24). Por último, usaremos las ecuaciones (3.22) y (3.23) para
determinar las componentes de velocidad V x y V y en t=0.50 s
EJECUTAR
¿Dónde está la motocicleta en t = 0.50 s? Por las ecuaciones (3.20) y (3.21), las
coordenadas x y y son
76
El valor negativo de y indica que en este instante la motocicleta está debajo de su
punto inicial. ¿A qué distancia está ahora la motocicleta del origen? Por la
ecuación (3.24),
¿Qué velocidad tiene en t=0.50s? Por las ecuaciones (3.22) y (3.23), las
componentes de la velocidad en ese momento son
77
Exposición equipo #6
Un bateador golpea una pelota de béisbol de modo que ésta sale del bate a una
m m
rapidez V o=37 con un ángulo a α o=53.1 ° , en un lugar donde g=9.80 2
s s
78
a) Calcule la posición de la pelota y la magnitud y dirección de su velocidad
cuando t=2 s .
b) Determine cuándo la pelota alcanza el punto más alto y su altura h en ese
punto.
c) Obtenga el alcance horizontal R, es decir, la distancia horizontal desde el
punto de partida hasta donde la pelota cae al suelo.
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR
Como muestra la figura 3.20, los efectos de la resistencia del aire sobre el
movimiento de una pelota de béisbol no son insignificantes; no obstante, por
sencillez, los despreciaremos en este ejemplo y usaremos las ecuaciones del
movimiento de proyectiles para describir el movimiento.
PLANTEAR
79
2. El tiempo transcurrido entre que la pelota sale del bate y alcanza su altura
máxima (cuando V y =0 ) y la coordenada y en ese momento.
La pelota sale del bate más o menos un metro sobre el suelo, pero ignoraremos
esta distancia y supondremos que parte del nivel del suelo ( Y o=0 ). La
velocidad inicial de la pelota tiene componentes.
m m
(
V 0x =V 0 cos α 0 = 37.0
s)cos 53.1° =22.2
s
m m
(
V 0 y =V 0 Sen α 0 = 37.0
s )
Sen 53.1=29.6
s
EJECUTAR
m
(
x=V o X t = 22.2
s )
( 2.00 s )=44.4 m
1
y=Vo y t− g t 2
2
m 1 m
(
¿ 29.6
s ) 2 s ( )
( 2.00 s )− 9.8 2 ( 2.00 s )2
¿ 39.6 m
m
V x =V ox =22.2
s
m m
V y =Vo y −¿=29.6 −(9.80 2 )(2.00 s)
s s
80
La componente y de la velocidad es positiva, lo cual significa que la pelota todavía
va en ascenso en este instante (figura 3.23). La magnitud y dirección de la
velocidad se obtienen de las ecuaciones (3.25) y (3.26):
√( m 2 2
m
V = √ V 2x +V 2y = 22.2
s) (+ 10.0
s )
m
¿ 24.3
s
( )
10.0
s
α =arctan =arctan 0.450=24.2 °
m
22.2
s
V y =V o y −g t 1 =0
m
29.6
V oy s
t1 = = =3.02 s
g 9.8 m/ s2
1
h=Vo y t 1− g t 12
2
m 1 9.8 m
(
¿ 29.6
s )
( 3.02 s ) −
( )
2 s2
( 3.02 s )2
¿ 44.7
81
c) Obtendremos el alcance horizontal en dos pasos. Primero, ¿cuándo cae la
pelota al suelo? Esto ocurre cuando y=0 , digamos, en t2 entonces
1 1
y=0=V o y t 2− g t 22=t 2 (V o y − g t 2)
2 2
m
2(29.6 )
t 2 =0 y 2 V oy s
t 2= = =6.04 s
g 9.8 m/s 2
Hay dos instantes en los que y=0 ; t 2=0 es cuando la pelota sale del suelo y
2 V oy
t2 = =6.04 s es cuando regresa. Esto es exactamente el doble del tiempo
g
que tarda en llegar al punto más alto que encontramos en el inciso
V oy
b ¿ t1 = =3.02 s , así que el tiempo de bajada es igual al tiempo de subida.
g
Esto siempre sucede si los puntos inicial y final están a la misma altura y se puede
despreciar la resistencia del aire.
m
(
R=V 0 x t 2= 22.2
s )
( 6.04 s )=134 m
m m
V y =V o y −g t 2 =29.6
s ( )
− 9.8 2 ( 6.04 s )
s
m
¿−29.6
s
Es decir, vy tiene la misma magnitud que la velocidad vertical inicial v0y pero
dirección opuesta (hacia abajo). Dado que vx es constante, el ángulo a5253.18
(debajo de la horizontal) en este punto es el negativo del ángulo inicial a0 5 53.18.
EVALUAR
82
A menudo es útil verificar los resultados obteniéndolos de una forma distinta. Por
ejemplo, podemos verificar nuestra respuesta para la altura máxima del inciso b)
aplicando la fórmula de aceleración constante, ecuación (2.13), al movimiento y:
V 2y =V o 2y + 2 a y ( y− y o ) =V o2y −2 g ( y− y o )
0=V o2y −2 gh
m 2
h=
V o2y
=
(
29.6
s )
=44.7 m
2g m
2(9.8 2 )
s
En el mundo real, una pelota bateada con la rapidez y el ángulo iniciales que
usamos aquí no alcanzará ni la altura ni la distancia que calculamos. (Si lo hiciera,
los jonrones serían mucho más comunes y el béisbol sería un juego mucho menos
interesante.) El motivo es que la resistencia del aire, que no se tomó en cuenta en
este ejemplo, en realidad es un factor importante a las velocidades que suelen
tener las pelotas lanzadas y bateadas (véase la figura 3.20).
83
9.6 Altura y alcance de un proyectil II: Altura máxima, alcance máximo
84
Éste es realmente el mismo ejercicio que los incisos b) y c) del ejemplo 3.7. La
diferencia es que buscamos expresiones generales para h y R. También nos
interesan los valores de a0 que dan los valores máximos de h y R.
PLANTEAR
Para determinar la altura h en el punto máximo de la trayectoria, usaremos la
ecuación (3.21) para calcular la coordenada y en T 1 . Para determinar R,
sustituimos t2 en la ecuación (3.20) para calcular la coordenada x en t2.
Expresaremos nuestras respuestas en términos de la rapidez de lanzamiento
V o y el ángulo de disparo α o usando la ecuación (3.19).
EJECUTAR
Por la ecuación (3.19), V o x =VoCos α 0 y V o y =VoSen α 0 Por lo tanto, podemos
escribir el tiempo t1 en que V y =0 como.
V o y VoSen α 0
t1 = =
g g
Luego, por la ecuación (3.21), la altura en ese instante es
VoSen α 0 1 VoSen α 0 2
(
h= ( VoSen α 0 ) ) (
g
− g
2 )g
Para una rapidez de lanzamiento dada v0, el valor máximo de h se da con sen a0
5 1 y a0 5 908; es decir, cuando el proyectil se lanza verticalmente. Esto es lo que
deberíamos esperar. Si se lanza horizontalmente, como en el ejemplo 3.6, a0 5 0
¡y la altura máxima es cero! El tiempo t2 en que el proyectil regresa al suelo es
2 V o y 2VoSen α 0
t2 = =
g g
El alcance horizontal R es el valor de x en el este instante. Por la ecuación (3.20),
2VoSen α 0
(
R=( VoCos α 0 ) t 2=( VoCos α 0 ) )
g
Ahora podemos usar la identidad trigonométrica 2 Senα o cos α o=2 α o para
rescribir esto como
V o2 Sen 2 α 0
R=
g
EVALUAR
La figura 3.24 se basa en una fotografía compuesta de tres trayectorias de una
pelota proyectada desde un cañón de resorte con ángulos de 30, 45 y 608. La
rapidez inicial V o es aproximadamente igual en los tres casos. Los alcances
horizontales son casi iguales con los ángulos de 30 y 608, y el alcance de 458 es
el mayor que ambos. ¿Puede demostrar que para una v0 dada el alcance es igual
para un ángulo inicial α o que para 90 °−α o ?
85
CUIDADO
Altura y alcance de un proyectil No recomendamos memorizar las expresiones
anteriores para h y R; son aplicables sólo en las circunstancias especiales que
describimos. En particular, la expresión para el alcance R sólo puede utilizarse
cuando las alturas de lanzamiento y aterrizaje son iguales. En muchos de los
problemas al final de este capítulo no deben aplicarse estas ecuaciones.
Exposición equipo 7
SOLUCION
86
IDENTIFICAR: Al igual que en nuestro cálculo del alcance horizontal en los
ejemplos 3.7 y 3.8, estamos tratando de hallar la coordenada horizontal de un
proyectil cuando está a un valor dado de y. La diferencia en este caso es que este
valor de y no es igual a la coordenada y inicial.
PLANTEAR: Una vez más, elegimos el eje x como horizontal, y el eje y, hacia
arriba. Colocamos el origen de coordenadas en el punto donde la pelota sale de
su mano (3.25).
Así, tenemos y el ángulo es negativo porque la
velocidad inicial esta debajo de la horizontal. Nuestra variable meta es el valor de
x en el punto donde la pelota llego al suelo; es decir, cuando y = - 8.0 m. dado que
las alturas inicial y final de la pelota son distintas, no podemos usar la expresión
para el alcance horizontal del ejemplo 3.8.
En vez de ello, usamos primero la ecuación (3.21) para hallar el instante t en que
la pelota llega a y = - 8.0 m y, después, calculamos el valor de x en ese instante
con la ecuación (3.20).
87
Podemos desechar la raíz negativa, ya que se refiere a un tiempo previo al
lanzamiento. La raíz positiva nos indica que la pelota tarda 0.98 s en llegar al
suelo. Por la ecuación (3.20), la coordenada x en ese instante es
La cuidadora y el mono
88
Para que el dardo golpee al mono, debe cumplirse que en este
instante. El mono está en caída libre unidimensional; su posición en cualquier
momento está dada por la ecuación cambiando debidamente los símbolos. La
figura 3.26 muestra que la altura inicial del mono es (el cateto opuesto de
un triángulo rectángulo con ángulo y cateto adyacente d), y obtenemos
89
aceleración debida a la gravedad. Sin gravedad , el mono no se
movería, y el dardo viajaría en línea recta para golpearlo. Con gravedad,
ambos “caen” la misma distancia por debajo de sus posiciones con
y el dardo de todos modos golpea al mono
Exposición equipo #8
10 Movimiento en circulo
Radio: distancia a la que gira el punto P sobre el eje O (en nuestro caso r).
90
Aceleración angular: es el incremento de velocidad angular por unidad de
tiempo (α).
Posición
92
El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es totalmente aditivo y
encaja con la intuición común sobre velocidades; de esta propiedad de la
aditividad surge el método de la velocidad relativa. Las definiciones y propiedades
anteriores para dos observadores en movimiento relativo se aplican también para
el caso de dos partículas clásicas A y B, cuyas velocidades medidas por un
observador dado sean y respectivamente.
93
En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la
posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está
a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.
Posición
La posición x del móvil se relaciona con el tiempo t mediante una función x=f(t).
Prefijo de unidades
94
Constantes físicas fundamentales
95
Formulario derivadas e integrales
96
Algebra
97
Trigonometría
98
12 Formulario mecánico clásica
A x =ACosθ
A y = ASenθ
1.7 A= √ A 2x + A 2y Magnitud de un vector
99
1.8 Ay A Angulo en vectores
Tanθ= y θ=arctan y
Ax Ax
1.9 Dx ¿c A x D y ¿ c A y Componentes de ⃗
D ¿c ⃗
A Componentes del
vector D
1.11 R x =A x + B x +C x + D x + E x Resultante con suma
R y = A y + B y +C y + D y + E y de componentes
1.12 A= √ A 2x + A 2y + A2z La magnitud A en 3
direcciones del espacio
1.13 A x =A x i^ Vectores unitarios
A y = A y ^j
1.14 ⃗ ^ A y ^j
A = A x i+ Vector en términos de
sus componentes
1.15 ⃗ ^ A y ^j
A = A x i+ Resultante R
expresada con
⃗ ^ B y ^j
B =Bx i+ vectores unitarios
⃗
R= ⃗ A+ ⃗ B
1.16 A= A x i+ A y j+ A z k^
⃗ ^ ^ Los vectores
representados en sus 3
⃗
B =Bx i+ ^ B y ^j+ B z k^ vectores unitarios
1.17 ⃗ ^ ( A y + B y ) ^j+(A z+ B z ) k^
R=( A x + Bx ) i+
⃗ ^ R y ^j+ R z k^
R=R x i+
1.18 ⃗
A∗ ⃗
B =ACos θ=|⃗ A||⃗
B|Cosθ Definición de producto
escalar
1.19 ^ i=
i∗ ^ k^ =( 1 )( 1 ) cos 0 °=1
^ ^j∗^j=k∗ Producto escalares de
vectores unitarios
^ ^j=i∗
i∗ ^ ^j= ^j∗k=^ ( 1 )( 1 ) cos 90 °=0
1.20 ⃗ ^ A y ^j+ A z k^ )∗(B x i+
B =( A x i+
A∗ ⃗ ^ B y ^j+ Bz k^ ) Los vectores A y B
expresados en
términos de sus
componentes de
producto escalar entre
vectores y vectores
unitarios
1.21 ⃗
A∗⃗
B =A x Bx + A y B y + A z B z Producto escalar
(punto) en términos de
sus componentes
1.22 C=ABSen θ Producto vectorial
1.23 ⃗
A∗⃗
B =−⃗
B∗⃗A Producto vectorial
opuesto
1.24 ^ k^
^ ^j=− ^j∗i=
i∗ ⃗
A y⃗B en términos
de sus componentes y
100
los vectores unitarios
^
^j∗k=− ^ ^j=i^
k∗ correspondientes
^ i=−
k∗ ^ ^ k^ = ^j
i∗
1.25 ⃗ ^ A y ^j+ A z k^ )∗( B x i+
B=( A x i+
A x⃗ ^ B y ^j+ B z k^ )
1.26 ⃗
A x⃗ ^ ( A z B x − A x B z ) ^j+( A x B y − A y Bx ) k^
B=( A y B z− A z B y ) i+
1.27 C x = A y Bz −A z B y Componentes de
⃗
C =⃗
A x⃗
B
C y =A y B x − A x B z
C z= A x B y −A z B x
101
2.13 VX2 = V0x2 + 2ax (x-x0) Velocidad con aceleración constante
2.14 V 0 x +Vx Desplazamiento con aceleración
x-x0 = .t
2 constante
V 2x t2
2.15 Velocidad por integración
V2x – V1x = ∫ dvx = ∫ axdt
V 1x t1
x2 t2
2.16 Desplazamiento por integración
X2- X 1 = ∫ dx = ∫ Vxdt
x1 t1
t
2.17 Velocidad por integración
Vx = V0x + ∫ axdt
0
t
2.18 Posición por integración
X = X0 + ∫ Vxdt
0
102
3.10 d vx dv dv Componentes de la
a x= ay= y a z = z aceleración instantánea
dt dt dt
3.11 d v ^ d v y ^ d vz ^ Terminos vectores
⃗a = x i+ j+ k unitarios de la formula
dt dt dt
3.10
3.12 d2 x d2 y d2 z Vector de aceleración
a x= a y = a z = descompuesto
d t2 d t2 dt2
3.13 d2 x ^ d 2 y ^ d 2 z ^ Vector de aceleración
⃗a = 2 i+ j+ 2 k compuesto
dt dt2 dt
3.14 a x =0 a y =−g Movimiento de proyectil
sin resistencia del aire
3.15 v x =v 0 x
3.16 x=x 0 +v 0 t x
3.17 v y =v 0 −¿ y
3.18 1
y= y 0 + v 0 t− g t 2
y
2
3.19 v 0 =v 0 cos ∝0 v 0 =v 0 sen ∝0
x y
Velocidad inicial
(Componentes)
3.20 x=( v 0 cos ∝0 ) t Movimiento de proyectil
3.21 1 Movimiento de proyectil
y=( v 0 sen ∝0 ) t− g t 2
2
3.22 v x =v 0 cos ∝0 Movimiento de proyectil
3.23 v y =v 0 sen ∝0−¿ Movimiento de proyectil
3.24 r= √ x 2 + y 2 Magnitud de vector de
posición
3.25 v =√ v 2x + v 2y Magnitud de la velocidad
3.26 vy Dirección de la velocidad
tan ∝=
vx
3.27 g 2
y=( tan ∝0 ) x− 2
x 2
2 v cos ∝0 0
2
3.28 v Movimiento circular
arad = uniforme
R
3.29 2 πR
v=
T
3.30 4 π2 R Movimiento circular
arad = 2 uniforme
T
A Componente A
B Componente B
R Resultante
⃗
A Vector A
⃗
B Vector B
103
^ ^j, k^
i, Vectores unitarios
∆ Incremento (Intervalo)
V med −x Velocidad media
amed −x Aceleración instantánea
⃗
V Velocidad instantánea
∆ Vx Incremento de velocidad
∆t Incremento de tiempo
a Aceleración
t Tiempo
V oy Velocidad inicial en el eje
vertical
V ox Velocidad inicial en el eje
horizontal
Vo Velocidad inicial
Vx Velocidad eje X
Vy Velocidad eje Y
g Aceleración de la gravedad
X Distancia horizontal
Y Distancia vertical
Ymax Altura máxima
Xt Alcance horizontal
13 Glosario
104
DERIVADA: La derivada de una función es una medida de la rapidez
con la que cambia de valor de dicha función matemática, según
cambie el valor de su variable independiente. La derivada de una
función es un concepto local, es decir, se calcula como el límite de la
rapidez de cambio media de la función es un cierto intervalo, cuando el
intervalo es considerado para la variable independiente se toma cada
vez más pequeño.
105
ocasiona que la posición que tomen sus moléculas varia ante la fuerza
aplicada sobre ellos.
GAS: Materia que tiene poca densidad y que por lo tanto, puede
extenderse de manera definida
GRAVEDAD: Es una fuerza física que la tierra ejerce sobre todos los
cuerpos hacia su centro. También trata de la fuerza de atracción de los
cuerpos en razón a su masa.
106
MATERIA: s. F. Elemento o conjunto de elementos que pueden
transformarse por la acción de otros elementos que actúan sobre él.
107
QUEBRADO PROPIO: Fracción en que el denominador es mayor que
el numerador.
VER: Percibir con los ojos los objetos mediante la acción de la luz
108
109