Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

7. SISTEMAS MOTORES Y MOVIMIENTO

Vídeo TED – robots piensan mejor y más rápido, pero mover una pieza no lo hace mejor
que un humano: podemos crear una máquina que piense mejor y más rápido, pero no
que se mueva mejor que nosotros.
Todo lo hacemos a través del movimiento. Todos los sentidos anteriores, nos sirven para
planificar y acotar lo que haremos.

7.1. Jerarquía de control motor

Formado por todos músculos de cuerpo y todas las neuronas que lo controlan. Los
músculos son ejecutores y neuronas las que planifican y controlan. Estas neuronas se
suelen dividir entre:
 neuronas medula espinal (controla músculos)
 neuronas nivel cerebral (controla medula)
Entre estos niveles hay jerarquía (músculos a bajo, luego nivel medular y finalmente nivel
cerebral).
Estrategia, táctica, ejecución

7.2. Clasificación de los movimientos

 Movimientos reflejos (más básico): patrón combinado de contracción i reacción
muscular, desencadenado por un estímulo periférico. Controlado por medula
espinal (no hay control voluntario)
 Movimientos rítmicos: entre medio de los dos. Son patrones repetitivos,
estereotipados de movimientos (andar, masticar...) inicio y final voluntario, pero
luego ya no tomas conciencia de ello, involuntario el durante.
 Movimientos voluntarios: sí que hago voluntariamente referido a una acción, i
aquí sí que hay procesamiento a nivel cerebral (agarrar, chutar un balón...).

7.3. Unidad motora y contracción muscular

Para moverme necesitare una neurona y un musculo.
7.3.1. Musculatura
 Musculo estriado:
o Cardíaco (revistes el corazón y va un poco a su aire – se mueve
rítmicamente sin que nadie lo inerve): músculo que se mueve
rítmicamente sin necesidad que nada lo inerve
o Esquelético (el que vamos a ver a partir de ahora – hace que el hueso se
mueva alrededor de la articulación – la mayor parte de nuestros músculos
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

son esquelética) Este m.e y la parte del SN que lo controla forman sistema
motor somático (en contraposición con el visceral – el que controla la
lisa): hace que le hueso se mueve alrededor de la articulación. Y forma la
mayor parte de los músculos que tenemos en el cuerpo.
 Musculo liso (controlado por el sistema motor automático)

 ESQUEMA DEL MÚSCULO ESQUELÉTICO

En el extremo del hueso conjuntivo están los tendones unidos a los huesos.
Dentro del músculo hay miles de fibras musculares. Esta, se une en fascículos
(conjuntos de fibras), es la célula del músculo esquelético, y está inervada solo
por un axón (color verde).
Tipos de fibras musculares:
o Intrafusales – sensorial (propiocepción)
o Extrafusales – contracción

 CLASSIFICACIÓN DUNCIONAL DE LOS MÚSCULOS ESQUELÉTICOS

Para poder mover el brazo, necesito:
 Músculos Flexores (encargan de cerrar ángulo, de flexionar)
 Músculos Extensores (permites estirar la articulación).
Necesito coordinación entre ellos
 Músculos sinérgicos (grupos de músculos que tiran de a articulan en la
misma dirección)
 Músculos antagonistas (tiran de la articulación en direcciones contrarias)
Para flexionar el codo necesitare contracción coordinación de los músculos
sinérgicos y a la vez, una relajación de los músculos antagonistas (flexores y
sinérgicos se contraigan; y extensores y antagonistas se relajen).

 ORGANIZACIÓN ANATÓMICA
En función de donde se sitúa este
o Axial (parte más medial): tronco (controlará el cuerpo y mantener la
postura)
o Proximal: hombros, codo, pelvis y rodilla (mover extremidades, muy
importantes para la locomoción)
o Distal: manos, dedos y pies (manipulación de objetos)

7.3.2. Neuronas motoras

Las neuronas que participan en el sistema motor se les llaman motoneuronas.
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

 Motoneuronas inferirores: Inervan la musculatura esquelética y contracción. El

soma en la medula espinal.
o Alfa (fibras extafusales)
o Gamma (fibras intrafusales)
 Motoneuronas superiores: Soma a nivel cortical como de tronco del encéfalo –
controlan motoneuronas inferiores.

Neuronas motoras inferiores

 NERVIOS ESPINALES
A nivel ventral se procesa información motora. Sus axones salen por la raíz
ventral y se acaba uniendo a la raíz dorsal (soma fuera) información sensorial.
Forman el nervio espinal mixto

 SEGMENTOS MEDULARES
Parte que controla músculos brazos y piernas – más anchas las astas – ASTAS van
cambiando según la función de los músculos a los que inervan.

 ORGANIZACIÓN DEL ASTA VENTRAL

Colocación diferente según la función de los músculos a los que inervan.

 ALFA: INPUT – Reciben input de tres vías: Motoneuronas superiores (que

controlan el movimiento voluntairo), Interneuronas de la medual
espinal(neurona pequeñita que conecta info que viene de una vía con otra -
regulan movimientos rítmicos), Propiocepcion (neuronas del ganglio de la raíz
dorsal - información sensorial de cómo esta contraído el musculo)

7.3.3. Unidad motora

Conjunto, unión, por 1 motoneurona alfa y todas las fibras musculares que inerva.
Componente básico del movimiento.
Unión neuromuscular (único entre neurona y musculo – donde se produce sinapsis)
Cada fibra muscular solo recibe información de una motoneurona.
En la fig 14.5 vemos que una motoneurona inerva unas fibras pero no toda, luego llegara
otra que inervará otros, y luego otra que otras... un musculo tiene más de una unidad
motora entrelazadas entre ellas – CONJUNTO DE MOTONEURONAS ALFA QUE INERVEN
UN MISMO MUSCULO.
 Unidades motores grandes – movimiento grueso (piernas – andar)
 Unidades motoras pequeña – movimiento especifico, pocas fibras musculares
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

inerva (movimiento dedos)

Primero se activan pequeñas y luego grandes, en función de la actividad.

 Unidades motoras rápidas (contracción muy grande, pero se fatigan y duran muy
poco) – corredor 100m liso
 Unidades motoras lentas (no contracción muy grande, intensidad no muy
grande, pero sí muy continuada) – corredor maratones

7.3.4. Contracción muscular

Motoneurona se activa (PA) y libera Acetilcolina en la fibra muscular – esta fibra se excita
(PEP) – provocará PA – fribra se contrae
 ESTRUCTURA DE LA FIBRA MUSCULAR
 Fibras musuclares cubiertas por un tejido (membrana): sarcolema
 Dentro vemos muchas miofibrillas
 Miofibrillas recubiertas por el retículo sarcoplasmatico (contiene calcio y
ATP)
 Miofibrilla están separadas por las bandas Z (límites) y forman un
sarcomero – una miofibrilla está formada por muchos sarcomeros (donde
se produce la contracción)
 Dentro del sarcomero tenemos: Filamentos delgados (formados por
actina) desplazan encima filamentos gruesos (formados por miosina) y
forman contracción (se juntas, las bandas Z se acorta, la miofibrilla
también se acorta – entonces vemos que la contracción es cambio en la
longitud de las fibras musculares)

 UNIÓN NEUROMUSCULAR
PA de Motonerona inferior alfa llega al botón terminal – se une con fibra
muscular – liberación Acetilcolina en unión neuromuscular – Union acetilcolina
a los receptores provocará un PEP en la membrana – esto hará que se abrirán los
canales de sodio dependientes de voltaje – PA

 ACOPLAMIENTO EXCITACIÓN-CONTRACCIÓN
Se desliza en esta membrana

 FUNDAMENTO MOLECULAR
Cuando musculo esta relajada filamentos delgados y grueso no están en contacto
(moléculas en medio que lo impiden) - Cuando calcio llega a sarcomeros, los
filamentos se unen – acortamiento
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

Cuando neurona deje de estar activa – habrá menos calcio – estos filamentos se
separaran

7.4. Control medular del movimiento

Propiocepción
Sensación que envía info sobre posición y el movimiento del propio cuerpo. Esta
información vendrá por tres vías: músculos, articulaciones y piel.
Músculos esqueléticos tiene receptores sensoriales – propioceptores envían info en
axones de tipo 1 (más gruesos, más mielinizados – envían rápido de vuelta a la medula
espinal) de dos tipos – Dos vías para la propiocepción dentro de músculos esqueléticos:
 Husos musculares: dentro músculos esqueléticos, formados por unas fibras
musculares envueltas por una capsula fibrosa (dentro del huso fibras
intrafusales, donde se produce propiocepción; y fuera del huso fibras
extrafusales, donde se produce contracción).
Fibras intrafusales colocadas en paralelo con extrafusales – husos especializados
en cambios en la longitud. Intrafusales envueltas por axones tipo 1 a, que salen
e irán a la medula espinal entrando por la raíz dorsal (info sensorial) – sinapsis
excitatoria con interneuronas y sobretodo con motoneurona alfa (que provocaba
la contracción).
Las motoneuronas gamma son las que inervan los husos musculares, en los
extremos (arriba y abajo).
COMO FUNCIONA?
Cuando musculo se estira, los husos responden al estiramiento (no a la
contracción), los axones tipo a están descargando PA y envían info a la medula
de lo que pasa. Cuando el musculo se contrae, fibra intrafusal queda laxa y no
envía info de la longitud, problema, y es donde intervienen las motoneuronas
gamma, que se activan y estiran la fibra intrafusal (para que no esté laxa y envíe
info de la longitud). Motoneuronas regularan la sensibilidad y la excitabilidad de
los husos a la longitud del musculo (función sensorial).
 Órganos tendinosos de Golgi: Situados en los tendones (que ayudan al musuclo
a fijarse en el hueso y también enviaran info propioceptiva). Estos órganos nos
informaran de la TENSIÓN/FUERZA.
Tendones formados por fibras de colágeno que están entremezcladas con axones
tipo 1 b. Están colocados en serie, a continuación de los músculos esqueléticos,
de las fibras extrafusales.
Enviarán información a medula espinal y harán sinapsis inhibitorias. Responden
a la contracción.
Musculo esquelético se contrae – tendones se estiran (incrementa tensión) –
fibras también se estiran y presionan (oprimen) axones tipo1 b – cuando se
sienten oprimidos envían PA a la medula espinal (cuando más descarguen los
axones, más fuerza estará haciendo el musculo) – esto evitara que el musculo
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

haga una sobrecarga (a nivel extremo) – a día a día nos ayuda a controlar la fuerza
que hago cuando cojo las cosas.
Toda esta información anterior se unirá con otra: Las articulaciones también envían
información sobre el ángulo el movimiento y dirección. Y también información de la piel.
Todo esto para poder estira en que posición tengo mi cuerpo.

Reflejos medulares
MONOSINÁPTICOS
Reflejo de estiramiento o de extensión (miotáctico): Ejemplo más claro, es el efecto
Rotuliano – Picamos el martillito sobre el tendón y eso estira el cuádriceps – se va activar
el huso muscular que enviara información a la medula espinal, entrando por parte
dorsal, hará sinapsis excitatoria sobre las motoneura alfa que inerva este mismo
musculo. El axón eferente sensorial hace sinapsis con motoneurona (no interviene nadie
más, por eso es monosináptico – solo una sinapsis).
Esto es más complejo, ya que para que un musculo se contraiga, otro se tiene que estirar,
por tanto aquí es donde entran las interneuronas.

POLISINÁPTICOS
Interneuronas medulares: papel relevante sobre motoneuronas alfa, las van a regular, e
inervara. Reciben información de los axones aferentes primarios (sensoriales dorsal), de
motoneuronas superiores y ramificaciones colaterales de motoneuronas inferirores alfa.
Hay interneuronas:
 INHIBITORIA
o Inhibicion recíproca (reflejo miotáctico) – nos fijamos en la fibra aferente
que viene del huso hará sinapsis con interneurona inhibitoria que esta
inhibirá motonerona alfa que va a su antagonista, a su extensor, para que
se estire – interneuroans participan en esta coordinación entre musculos
(reflejo miotactico contraerá cuádriceps, y estas interneuronas harán
estiran al antagonista).
o Autoregulación: va a participar el órgano tendinoso de Golgi que
responde a la contracción – por tanto empieza por la contracción. Proceso
que tiene el propio musuclo de autoregularse.
Cuando el musculo se contrae, Golgi se estira, axón aferente se activaba
– envía información a medula espinal donde hará sinapsis con
interneurona inhibitoria, la cual hará sinapsis con motoneurna alfa de
manera que se frenará.
 EXCITATORIA
o Reflejo flexor de retirada: cuando hay estímulo aversivo, notado por la
piel – nocioceptores de la piel se van a activar (PA) y axón hará sinapsis
en diferentes segmentos de la medula espinal (para poder coordinar esta
musculatura más amplia y mover la pierna) excitatorias que van activar
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

motoneurona alfa, se contra el flexor (el musculo se contrae) y puedo

retirar la pierna. Pero también hará sinapsis con inhibitoria, porque para
retirar pierna no solo se ha de activar los flexores (contraerse) sino
también los extendores (que se relajen). Pero no solo coordinar flexor y
extensor del lado retirado sino también los de la otra pierna.
o Reflejo extensor cruzado: coordinación con pierna que no se hace daño
– se activan los extensores y se inhiben los flexores (lo contrario que el
anterior) – mantener todo mi peso en esta pierna.
 Esto nos da la base para entender locomoción

Adaptabilidad: Un reflejo no se produce el 100% de las veces, hay adaptabilidad.

Estímulo periférico – en el primero capta que es una mesa y referente de equilibrio (se
contrae), pero en la segunda tiene un vaso con agua y este no permite equilibro, hay una
reacción contraria (se estira).
Información que viene a nivel cortical – voluntario – me quemo la mano y retiro pero si
tengo un bebe en brazos no se me caerá, en cambio se tengo otra cosa que no me
importa no controlare.

Locomoción: Para el inicio necesitamos cortical, pero es un patrón autogenerado que la

mima medula puede controlar. Estas redes neuronales de la medula espinal que
provocan estos movimientos rítmicos: generadores de patrones centrales – circuitos que
coordinan una parte con otra (no solo locomoción, sino también nadar, comer...)

Programas motores medulares

7.5. Control cerebral del movimiento

7.5.1. Vías medulares descendentes
Cordones (vías) laterales – movimientos voluntarios de la musculatura distal
(manos...)
 Fascículo corticoespinal DIRECTA o PIRAMIDAL (baja, no
hace ningún relevo)
Desde córtex hasta medula, muy largo y gordo.
Entre bulbo y medula, esta vía decusa – decusación INDIRECTA o EXTRAPIRAMIDAL
de las pirámides – controla lado derecho del cuerpo (relevo en diferentes áreas del tronco
del encéfalo)
Evolución más adaptada del rubroespinal.
Predomina en humanos (movimientos más finos de
mover los dedos)
 Fascículo rubroespinal
Más corto, empieza a nivel núcleo rojo del mesencéfalo.
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

Decusa a nivel de protuberancia y ya desciende al lado del corticoespinal.

Predomina en animales (pueden manipular extremidades y gateo, pero muy
grueso)
LESIÓN – movimientos fraccionades (mover dedos más general, todos a la vez, no podrá
hacer movimientos específicos)
Amniparesia...(¿)

Cordones (vías) ventromediales – sinapsis con interneuronas medulares que

controlan musculatura más axial (del tronco...) – equilibrio y postura corporal
Fascículo vestibular y tectoespinal – Equilibrio cabeza-cuello y cuerpo
 Fascículo vestibuloespinal
Decusa a nivel de bulbo. Oído interno; información de equilibrio.
Rama que va para cada lado – BILATERAL (se divide, controla y coordina mejor)
Información vestibular.
 Fascículo tectoespinal
Origen colículos superiores (que procesan información visual, directa de la retina;
reflejo) – información visual, somestésica y auditiva – crear un mapa de
estímulos que nos rodea para orientarme y de manera coordinada (mi mirada,
mi cuello y mi cuerpo, todo se mueve en la misma dirección).
No muy largos, ningún axón llegara a la parte sacral – controlan cabeza, cuello y
parte más superior espalda
 Fascículo reticuloespinal (pontino y bulbar)
Hay dos según donde empiezan.
Formación reticular que se extiende longitudinalmente en el tronco, nos
centraremos en protuberancia (fascículo retículoespianal pontino) y en el bublo
(fascículo retículoespianal bulbar).
Controlararn parte más inferior.
Funciones opuestas, uno contrarestara al otro
Fascículo retículoespianal pontino – controlar musculatura antigravitatoria (se
encarga de extensión músculos para mantener el equilibrio)
Fascículo retículoespianal bulbar – movimiento musculatura contragavitatoria

7.5.2. Control cortical del movimiento

........
Jerarquía a nivel sensorial va en una dirección primaria – secundaria – terciaria.
En el sistema motor es el contrario: terciaria – secundaria – primaria. Cada vez
información más compleja.
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

JERARQUIA A NIVEL CORTEX MOTOR

Nivel más alto, función estratégica (áreas de asociación terciarias) – dice QUE hacer –
envía información a secundarias (preparados)
Nivel medio, función táctica (áreas de asociación secundarias) – dice COMO
hacer lo que dice terciaria – organización movimientos llevar a cabo – envían a la
primaria (listos)
Nivel más bajo, función ejecutoria (áreas de asociación primarias) – HARÁ
la acción (ya)

CORTEZA MOTORA PRIMARIA

Envía orden – M1 en ... – neuronas que envían información hasta la medula. Homúnculo
motor (más relevancia aquellas partes donde puedo hacer movimientos más finos).
El tracto corticoespinal, se inicia en las neuronas piramidales de la capa cortical 5,
bajarán, decusaran y seguirán hasta la medula espinal.
No solo controlan una, sino que los axones del fascículo corticoespinal controlan
conjuntos de motoneuronas de varios músculos.
Ejercen control directamente sobre motoneuronas inferiores o sobre interneuronas
medulares – utilizará programas de la medula (el córtex no dirá todos los detalles)
Se activa durante el movimiento
Circumvulucion prefrontal

Codificación del movimiento en M1 – ajuste de la dirección: vectores de población.

Cuando el mono, gira a la izquierda, la motoneurona se activa a 180 (mucho).
Una neurona piramidal, motora, responde a un abanico de direcciones, más o menos
intensamente. La dirección del movimiento va a activar muchas neuronas, todas van a
responder más o menos a este movimiento.
Actividad colectiva recuento dirección exacta

CÓRTEX PREMOTOR
Secundaria, delante de la primaria – M6
Organizar o planifica secuencia de movimientos para llevar a cabo, y enviar a la primaria.
Área premotora (nivel más lateral) y área motora suplementaria (nivel más medial) –
misma función, pero en musculatura diferente: Premotora a musculatura proximal o
axial, media; Suplementria a musculatura distal.
Se activa antes y durante el movimiento. También se activa con la imaginación
(imaginarse chutando una pelota) y si ves a otro haciéndolo (neuronas espejo).

ÁREAS TERCIARIAS
Psicofisiologia 1r Psicologia 2n Semetre Paula Clua

Córtex parietal posterior – área asociación multimodal. Información sensorial y

conciencia espacial
Córtex prefrontal – más elevada, más compleja. Información señorial y del sistema
límbico, y va a decidir que ordenes, que información enviar a la secundaria (estar en
clase tomando apuntes y oír ruidos de fondo)

7.6. Circuitos motores de autorregulación

Regulan movimiento una vez yo ya me estoy moviendo.
Forman loops (bucle) – ........ – Todos pasan por el tálamo.

7.6.1. Ganglios basales

 Via directa – excita tálamo y acabara excitando al cortex. Facilita el movimiento
Patología – HIPOCINESIA – Parkinson
 Vía inderecta – Inhibición del movimiento
Patología – HIPERCINESIA – Corea de Huntington (movimientos que no deberían
estar no se inhiben)

7.6.2. Cerebelo
Funciones relacionadas con postura y equilibrio, coordina movimientos, y gestiona los
aprendizajes motores (compara que querías hacer con lo que has hecho, y si no es
acorde, practica para mejora).
 Spinocerebelo (vermis...) – parte más medial se encaraga de la postura más
cauadal (de tronco) y equeilibrio y movimiento ojos, enviara información directa
a la medula.
parte más distal
 Vestibulocerebelo – gestiona información vestibular, conecta con nucleos
vestibulares que hay en el bublo, y controla equilibrio, postura más superior
cuerpo (espalda, cuello y cabeza) y moviemineto de ojos.
 Cerebrocerebelo (hemisferios...) – filogenéticamente más reciente, funciones
más elevadas: enviara informacióna a otras partes del cortex (áreas superiores)
y se va aencaragar moviemientos precisos (coordinar muchas articulaciones a la
vez)
LESIÓN – ATAXIA (descoordinación de los músculos de mi cuerpo, no puedo coordinarlos
todos a la vez)