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Introdução
Sistemas que requerem duas coordenadas independentes para descrever seu
movimento
i t são
ã denominados
d i d sistemas
i t com dois
d i graus de
d liberdade.
lib d d
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Há duas equações de movimento para um sistema com dois graus de liberdade, um
para cada grau de liberdade. De modo geral, elas estão na forma de equações
diferenciais acopladas, isto é, cada equação envolve todas as coordenadas. Assim, um
sistema com dois graus de liberdade tem dois modos normais de vibração
correspondentes
p às duas frequências
q naturais.
Considere
C id o sistema
i t mostrado
t d abaixo,
b i o movimento
i t é completamente
l t t descrito
d it
pelas coordenadas x1 e x2 que definem as posições das massas em qualquer
tempo em relação às respectivas posições de equilíbrio