Tecsup – C13 - B Laboratorio de Mecánica de Solidos II

“AÑO DEL DIALOGO Y RECONCILIACION

NACIONAL”

LABORATORIO 03

“CINEMATICA”

CARRERA : MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

CICLO : II

SECCIÓN : C13-B

DOCENTE : Karol del Carmen Tafur Ubillús

CURSO : MECANICA DE SOLIDOS

ALUMNO (S) : -RUDAS LUCANO MOISES

-TACANGA SAAVEDRA PERCY

-RODRIGUEZ TACANGA GHERSON

-QUISUICHE SICCHA LUIS

2018
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OBJETIVOS

Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con aceleración constante.

Determinar experimentalmente las relaciones matemáticas que expresan la posición,

velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.

Calcular la aceleración de la gravedad usando los sensores y verificar que la caída de un

cuerpo no depende de su masa.

FUNDAMENTO TEÓRICO

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. En la mayor parte de

los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias
diferentes. Se conoce el movimiento completo si sabemos cómo se mueve cada punto del
cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos solamente un punto móvil, o un cuerpo
pequeño denominado partícula.

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).

En el equilibrio de los cuerpos cuando éstos están sometidos a la acción de fuerzas no

concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento o torque, que tratará de
justificar de un modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para producir rotación.

Movimiento.

Es el cambio continuo de posición que experimenta un cuerpo con el tiempo, para nosotros
esta posición queda determinada por sus proyecciones sobre los tres ejes de un sistema de
coordenadas rectangulares, el cual se denomina sistema de referencia; consideremos ahora que
el móvil se desplaza en la dirección +X de un sistema coordenado lineal, entonces su posición
en cualquier instante de tiempo, estará especificada cuando se conózcala función x = x(t).

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Velocidad media.

Se define como la razón del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si denotamos por

∆x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posición inicial x1 hasta la posición final x2 y por ∆t
= t2 – t1 , al tiempo transcurrido, entonces la velocidad media estará dada por:

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en marcha en
cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo cualquiera t. Entonces, si x0 es
la abscisa cuando t = 0 (x0 se denomina posición inicial) y x es la abscisa en el instante t, la
ecuación (2) se convierte en:

x − x = vt
0 (3)

Velocidad instantánea.

Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su trayectoria. Si el

intervalo de tiempo de la ecuación (1) se toma cada vez más corto, la posición final x2 estará
cada vez más próxima a la posición inicial x1, es decir ∆x se irá acortando y la velocidad
media tenderá a tomar magnitud, dirección y sentido de la velocidad del cuerpo en x1 . La
velocidad instantánea v es:

v = lim ∆x = lim x − x 2 1 (4)

∆t→0 ∆t ∆t→0 t −t
2 1

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media será igual en magnitud al valor

de la velocidad instantánea.

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Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).

Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo móvil varía continuamente

durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo se mueve con un
movimiento acelerado o que tiene una aceleración.

Aceleración media.

La aceleración media de la partícula o móvil cuando se mueve de un punto P hasta un

punto Q (ver figura 1) se define como la razón de cambio de velocidad al tiempo transcurrido:


a = v −v = ∆v
2 1 (5)

t −t ∆t
2 1

Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.

La aceleración media entre t 1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.

t
Figura 1. Gráfica velocidad-tiempo.

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Aceleración instantánea.

Es la aceleración en cierto instante, o en determinado punto de su trayectoria, se define del

mismo modo que la velocidad instantánea, por lo cual realizando un análisis similar se define
esta aceleración como:

∆v v − v 2 1 (6)
a = lim = lim

∆t →0 ∆t ∆t→0 t−t
2 1

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleración instantánea coincide

con el de la aceleración media.

CINEMÁTICA

La cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la física que estudia las
leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y
se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. La aceleración es
el ritmo con el que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales
magnitudes que describen cómo cambia la posición en función del tiempo.

MOVIMIENTO Y REPOSO

¿Qué significa decir que un cuerpo está en movimiento? En nuestras experiencias diarias
no vemos dificultad para responder esta pregunta. Si vemos por ejemplo un poste de teléfono
en la calle, diremos que está en reposo. Pero si vemos una persona caminando en la misma
calle, diremos que ella está en movimiento. Según la física, los conceptos de movimiento y
reposo son relativos, pues para tal definición debemos tomar en consideración un referencial.
En este caso, la definición correcta de movimiento y reposo es:

Un cuerpo está en movimiento siempre que cambie su posición en el pasar del tiempo, en
relación a una referencia adoptada y en reposo siempre que su posición se mantenga constante
en el paso del tiempo en relación a la referencia que fue tomada.

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MOVIL

En física se dice móvil a cualquier cuerpo que cambia de posición en el paso del tiempo,
en relación a un referencial adoptado previamente.

TRAYECTORIA

Trayectoria no es nada más que la línea formada por todos los puntos ocupados
sucesivamente por un móvil. Ejemplo; el rastro dejado en el cielo por un avión representa un
camino, o sea, representa una trayectoria siendo descrita por el avión.

ESPACIO

Espacio se define como la medida de la longitud de trayectoria del cuerpo en movimiento

(móvil).

DESPLAZAMIENTO ESCALAR

Desplazamiento escalar es la medida de la variación del espacio recorrido por el móvil en

un determinado intervalo de tiempo.

VELOCIDAD MEDIA

La 'velocidad media' o velocidad promedio es el cociente del espacio recorrido entre el

tiempo que tarda en hacerlo. Se calcula dividiendo el desplazamiento (Δr) entre
el tiempo (Δt) empleado en efectuarlo:

RAPIDEZ

La celeridad o rapidez es una magnitud escalar, a diferencia de la velocidad que es

una magnitud vectorial, ya sea velocidad vectorial media, velocidad media sobre la
trayectoria, o velocidad instantánea (velocidad en un punto). La celeridad se define como el
módulo o norma de la velocidad:

DISTANCIA

La distancia entre dos puntos del espacio euclídeo equivale a la longitud del segmento de
la recta que los une, expresado numéricamente.

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ACELERACIÓN:

Es la diferencia de la suma de las velocidades de inicio y la final entre el tiempo empleado,

al sufrir el cambio de velocidad en unidad de tiempo.

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PROCEDIMIENTO

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado MRUV.

Ingresamos al programa Data Studio, hicimos clic sobre el ícono crear experimento y
seguidamente se reconoció el sensor de movimiento rotacional previamente insertado a la
interfase Power Link.

El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite calcular las variables

del movimiento lineal y rotacional.

Figura 1. Sensor de movimiento rotacional.

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Seguidamente procedimos a configurar dicho sensor, para lo cual hicimos doble clic sobre
el ícono CONFIGURACIÓN, seleccionamos posición lineal, velocidad lineal y aceleración
lineal, además modificamos la frecuencia de registro y la llevamos hasta 50 Hz (50 lecturas
por segundo). Seguidamente arrastramos el icono GRÁFICO 1, sobre los iconos de velocidad
y aceleración y obtuvimos un gráfico de posición, velocidad y aceleración vs tiempo, luego
hacemos el montaje de la figura 2.

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Ahora colocamos el móvil en la posición inicial (a 1 m de la polea), empezamos las

mediciones con la masa de 30 gramos suspendida del hilo.

Iniciamos la toma de datos soltando el móvil y oprimiendo el botón INICIO en la barra

de configuración principal de Data Studio. Utilizamos las herramientas de análisis del
programa para determinar la velocidad media y aceleración media.

Repetimos el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabajamos con masas de 50

y 70 gramos. Borramos las mediciones incorrectas, para no almacenar datos innecesarios.

Por último, llenamos las tablas 1, 2 y 3, calculamos el error absoluto y el error

porcentual.

TABLA 1 Con la masa de

30 gr.

1 2 3 4 5 Prom.
Numero de medición total
Velocidad final 1.212 1.218 1.218 1.240 1.212 1.22
(m/s)
Aceleración 0.787 0.793 0.788 0.796 0.784 0.789
Experimental
Promedio (m/s2)

Análisis Valor Teórico Valor Error Porcentual

Experimental
Velocidad 1.25 1.22 2.4%
final
(m/s)
Aceleración 0.781 0.789 1.02%
(m/s2)

Masa del móvil: 0.25 kg. Masa de la porta pesa: 0.03kg.

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TABLA 2 Con la masa de 50 gr.

1 2 3 4 5 Prom.
Numero de medición total
Velocidad final 1.513 1.511 1.510 1.517 1.518 1.513
(m/s)
Aceleración 1.129 1.111 1.161 1.149 1.185 1.147
Experimental
Promedio (m/s2)
Análisis Valor Teórico Valor Error Porcentual
Experimental
Velocid 1.515 1.513 0.13%
ad final
(m/s)
Aceleración 1.147 1.147 0%
(m/s2)

Masa del móvil: 0.25 kg. Masa de la porta pesa: 0.05kg.

TABLA 3 Con la masa de 70 gr.

1 2 3 4 5 Prom.
Numero de medición total
Velocidad 1.682 1.679 1.687 1.701 1.663 1.682
final
(m/s)
Aceleración 1.419 1.508 1.507 1.480 1.541 1.491
Experimental
Promedio (m/s2)

Análisis Valor Teórico Valor Error Porcentual

Experimental
Velocid 1.785 1.682
ad final 5.77%
(m/s)
Aceleració 1.593 1.491 6.40%
n
(m/s2)

Masa del móvil: 0.25 kg. Masa de la porta pesa: 0.07kg.

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CUESTIONARIO

Haga el D.C.L. para el montaje.

PP

N T

TT
KG
PP
T

P
TT
̅ = (𝟎; −𝑵)
𝑵 ̅ = ( 𝑻 ; 𝟎)
𝑻
̅ = (𝑻; 𝟎)
𝑻 ̅ = (𝟎; −𝑷)
𝑷
̅ = (𝑻; −𝑵)
𝑹 ̅ = (𝑻; −𝑷)
𝑹

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¿Muestran las gráficas alguna evidencia de error experimental? Sugiera las

posibles causas.

El error experimental se da en la toma de medida por parte del sensor ya que la

tensión se encuentra con vibraciones y por ello no almacena los datos exactos.

¿Puede tener un cuerpo a la vez rapidez constante y velocidad variable?

Explique.

Si, la rapidez es una cifra escalar la cual nos habla el avance de un cuerpo según el
tiempo, en cuanto a la velocidad es una cifra vectorial que necesita dirección, sentido y
punto de aplicación. En conclusión, en un movimiento circular uniforme; la rapidez es
constante pero el vector velocidad cambia de dirección continuamente.

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OBSERVACIONES

Nos quedamos con la duda con respecto al rozamiento que tenía las llantas del
vehículo con la mesa de trabajo, el rozamiento quizá sea poco ya que no había
Resistencia mínima por parte de las llantas, pero de una u otra manera existe una
minúscula Resistencia.

Cuando sosteníamos el vehículo, para que no se moviera, el sistema en general

estaba en equilibrio; esto se daba porque nosotros aplicábamos una fuerza
(compensada) que impedía que el vehículo se moviera, ya que la suma de sus fuerzas
era “0” y estaba en equilibrio, ahí también se podría aplicar un D.C.L.

CONCLUSIONES

Se estableció las características del Movimiento Rectilíneo Uniforme, MRU.

Se calculó matemáticamente (valor teórico) que un objeto al moverse de un lugar a

otro dado en un tiempo se puede obtener la velocidad, también su aceleración, y de ello
derivar su posición inicial.

Gracias al sensor se pudo obtener datos casi precisos de los cuales en la gráfica
obtenida la velocidad aumentaba de acuerdo a la masa (gramos) que se le adicionaba.

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