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Detalhes
Escrito por Newton C Braga

A inclusão de dispositivos que controlem a emissão de

gases em veículos é uma exigência quase que mundial. A
tecnologia eletrônica para controlar a emissão parte dos
microprocessadores e, evidentemente, termina em sensores
que possam detectar exatamente a quantidade de gases
poluentes existentes na saída de um escapamento de um
motor a combustão interna. O sensor empregado nesta
tarefa é denominado "SONDA LAMBDA" e é dele que
trataremos neste artigo, analisando seu principio de
funcionamento e modo como é usado.

Os motores de combustão interna usados nos automóveis como o nome

sugere, queimam gasolina, ou seja, retiram para seu funcionamento a energia liberada numa
reação química de combustão.

O rendimento do motor é máximo quando todo o combustível injetado no

motor é queimado, isto é, todo o combustível se combina com o oxigênio

numa reação química.

O resultado dessa queima é a produção de uma certa quantidade de

gases que são emitidos via escapamento para o meio ambiente, conforme mostra-a figura 1.

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Figura 1 – Emissão de gases por um veículo

Na prática, diversos problemas podem surgir com o funcionamento do motor, e a sua própria
variação de regime de operação faz com que a combustão não seja completa havendo sobra de
oxigênio ou de combustível, ou ainda a produção de substâncias resultantes de uma combinação
incompleta do oxigênio com o combustível.

A compensação da quantidade de combustível injetada no motor e do oxigênio de acordo com

regime não é simples, pois envolve não apenas o monitoramento rápido e constante dos gases
resultantes da emissão, mas também uma ação do circuito que controla os bicos injetores e a
própria entrada de ar.

Os microprocessadores têm as características necessárias à escapamento realização desta

compensação e controle, assim como os dispositivos ejetores, mas e o caso do sensor de gases?

Nos escapamentos dos veículos automotores atuais encontramos um dispositivo sensor que tem
por finalidade justamente fazer o monitoramento constante da quantidade de gases emitidos,
verificando que tipo de compensação deve ser feita para termos sempre o mínimo de emissão de
gases nocivos e o máximo rendimento do motor.

Este dispositivo, um sensor, é denominado “SONDA LAMBDA".

PORQUE SONDA LAMBDA

Conforme explicamos, o que ocorre no interior de um motor quando ele funciona é uma reação
química de combustão. Isto quer dizer que a quantidade de combustível e de comburente deve ser
tal que a combinação seja completa.

Dizemos que a reação é completa porque as quantidades de combustível e comburente estão

numa relação estequiométrica. (Veja mais no nosso livro Curso de Eletrônica – Eletrônica
Automotiva)

Para o caso da água, por exemplo, sabemos que a combustão completa ocorre quando temos 2 g
de hidrogênio para cada 16 g de oxigênio.

Para os motores de combustão interna analisados a combustão completa do hidrogênio e do

carbono formam as cadeias dos hidrocarbonetos das quais é feita a gasolina, conforme mostra a
figura 2.

Fig. 2 - A queima da gasolina (as cadeias CH têm diversos comprimentos na gasolina).

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A relação estequiométrica definida para o caso da gasolina é de 14,7 para 1 ou 14,7:1, o que
significa que deve ser aplicado ao motor 14,7 centímetros cúbicos de ar para cada centímetro
cúbico de combustível.

Se houver mais combustível do que comburente, dizemos que a mistura aplicada ao motor é rica, e
se a quantidade de combustível for menor que a de comburente, dizemos que a mistura é pobre.

Os engenheiros automotivos usam uma expressão para definir a mistura, a qual é dada por:

λ. = (ar/combustível)/(ar/combustível estequiométrico)

É fácil perceber que o valor de λ (lambda) será 1 para uma mistura ideal ou estequiométrica; será
menor do que 1 para uma mistura rica; e maior que 1 para uma mistura pobre.

O nome correto do sensor é sensor de EGO" (Escape Gas Oxigen), já que ele se baseia na
presença ou não do oxigênio excedente no gás do escapamento, mas o nome de SONDA
LAMBDA também se popularizou.

SONDA LAMBDA

Existem alguns dispositivos semicondutores cuja resistência varia em função da quantidade de

oxigênio que absorvem.

Como a combustão completa que deve ocorrer num motor em funcionamento perfeito significa a
ausência de oxigênio nos gases de escape, estes dispositivos podem ser usados para a finalidade
proposta: controle da combustão do motor.

A SONDA LAMBDA consiste num sensor linear ar/combustível que pode fornecer uma saída que
varia linearmente conforme a concentração de oxigênio na mistura dos gases de escape.

A função desse sensor é monitorar constantemente a mistura dos gases de escape do motor
enviando informações para o microprocessador que

poderá atuar sobre os elementos de admissão de ar e injeção de combustível de modo a manter a

mistura estequiométrica para as condições de operação naquele momento.

Na figura 3 temos uma vista em corte de um sensor deste tipo a partir do qual analisaremos o seu
princípio de funcionamento.

Figura 3 – Sensor de óxido de zircônio

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Os tipos mais comuns de sensores de oxigênio são de óxido de zircônio

(ZrOZ) e de óxido de titânio (TiOQ).

Na figura vemos o aspecto deste tipo de sensor, que funciona da seguinte maneira:

Um pedaço de óxido de zircônio forma o elemento sensível do sensor, sendo dotado de eletrodos
finos de platina fixados em suas faces internas.

A parte externa é exposta ao meio ambiente de modo a poder absorver o gás nele existente
havendo para isso um recobrimento poroso.

Quando os átomos de oxigênio se ionizam, eles tendem a apresentar dois elétrons em excesso.

O óxido de zircônio tende a atrair estes íons que se acumulam em sua superfície junto aos
eletrodos.

Desta forma, na presença deste íon temos uma concentração maior deles nesta face do que na
outra, que é exposta ao ar ambiente e serve de referência.

Aparece, assim, no material um campo elétrico cuja orientação e intensidade dependem

justamente da diferença de concentração dos íons de oxigênio das duas faces e também da
temperatura.

Ligado a um amplificador, a tensão entre os eletrodos que é criada por este campo poderá ser
aplicada a um circuito de processamento.

OUTRO TIPO DE SENSOR

Um outro tipo de sensor utilizado para determinar a concentração de oxigênio nos gases dos canos
de escape dos veículos é o de óxido de zircônio (ZrO2) estabilizado com óxido de ítrio (YO3), e que
é visto em corte na figura 4.

Fig. 4 - Sensor de óxido de Ítrio

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O óxido de ítrio é o elemento de difusão que é aquecido por um elemento resistivo.

Em operação, urna tensão é aplicada ao dispositivo para elevar sua temperatura ao ponto de
operação.

Ele funciona baseado na difusão de íons através do elemento sensor que, então, passa a
apresentar uma resistência dependente de sua concentração.

Na figura 5 temos um circuito típico de aplicação desse sensor em que o elemento amplificador é
um amplificador operacional.

Figura 5 – Circuito para o sensor

Aplica-se uma tensão de referência na entrada não inversora de modo que a tensão de saída
passe a ser essa tensão de referência multiplicada pelo ganho do circuito.

No circuito de realimentação que determina o ganho, está ligado o sensor.

Dessa forma, a tensão de saída diminui quando a resistência apresentada pelo sensor também
diminui, pois o ganho do circuito se torna menor.

Uma curva de resposta do circuito é mostrada na figura 6.

Figura 6 – Curva de resposta do circuito da figura 5

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É importante observar que a resistência do sensor é bastante alta, tratando-se portanto de um

dispositivo de alta impedância, daí a necessidade de se usar um amplificador operacional neste
tipo de aplicação.

CONCLUSÃO

A preocupação com a emissão de gases que possam resultar de uma combustão incompleta é
cada vez maior em nossos dias por dois motivos.

Um deles é que não se tem o aproveitamento ideal do próprio combustível acarretando um

aumento do consumo.

Os veículos além de apresentarem o rendimento máximo, devem ser econômicos, obtendo mais
potência por litro de gasolina consumido.

A segunda preocupação é com o próprio meio ambiente.

Uma combustão incompleta faz com que sejam lançados na atmosfera gases nocivos capazes de
afetar a saúde humana e o próprio meio ambiente.

A Eletrônica pode ter uma ação decisiva no sentido de se obter o funcionamento ideal dos motores
com a ajuda de sensores semelhantes aos

que analisamos e também pelo uso de processadores alimentados com programas que sejam
capazes de levar o motor ao ponto de funcionamento ideal independentemente das suas condições
de operação.

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