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RESUMEN
ABSTRACT
A Dios padre por guiar mi sendero, llenarme de salud y fortaleza para sobrevenir las
situaciones adversas.
A mis padres, Alexis y Yasmin, por ser mis ángeles guías. A ustedes dos mi eterna
gratitud por su apoyo, palabras de aliento e incansables abrazos, gracias por ser
ejemplo fortaleza incorruptible, de nobleza infinita, sinceridad e inteligencia que
marca mi norte en todo momento.
A nuestra magna casa de estudios La Universidad del Zulia, por haberme acogido
entre sus puertas desde que inicié mis estudios profesionales y contribuir a mi
formación académica brindándome las herramientas necesarias para formar parte
de la gran masa de jóvenes que tenemos como reto la difícil pero hermosa tarea de
construcción de nuestro país.
A mi tutor industrial Ing. Ender Pérez quien además de tutor bien pudiera ser
coautor de esta investigación, muy agradecida por haberme brindado sus
conocimientos para el desarrollo de esta investigación.
Tabla Página
1 Ecuaciones para determinación del factor Z……………………………….. 20
2 Rangos para las ecuaciones del factor Z ……………………………………. 21
3 Constantes para la Ecuación General de flujo ……………………………. 25
4 Longitudes y diámetros de Tuberías ………………………………………….. 40
5 Flujo de Nodos con Cargas………………………………..……………………….. 43
6 Duración de Cambios Operacionales……………………………………………. 46
7 Comparación de resultados (método Newton-Nodal) ………………… 58
8 Comparación de resultados (método Hardy-Cross) …………………… 58
9 Comparación de resultados de presiones ………………………………….. 60
10 Comparación de resultados PIPEPHASE® vs. Aplicación
computacional ………………………………..………………………………..…………. 62
LISTA DE FIGURAS
Figura Página
1 Método Newton-Raphson……………………………………………………………….. 22
2 Flujo Laminar (arriba) y Turbulento (abajo) ……………………………….. 22
3 Símbolos de Diagramas de Flujo ………………………………………………….. 31
4 Sistema de Recolección de Gas de Lagomar ………………………………… 39
5 Producción de Gas Total por Estación de Flujo …………………………….. 42
6 Flujo de Succión de Plantas Compresoras - 04/12/06 – 04/12/07. 44
7 Flujo de Succión de Plantas Compresoras - 28/01/07 – 01/04/07. 45
8 Frecuencia de Cambios Operacionales …………………………………………. 46
9 Diagrama de Flujo de Distribución de Presiones ………………………….. 49
10 Diagrama de Flujo de Cálculo de Flujo en tuberías ……………………… 51
11 Diagrama de Flujo para cálculo de Elementos fuera de la
Diagonal de la Matriz Jacobi…………………………………………………………… 52
12 Diagrama de Flujo para cálculo de Elementos de la Diagonal de la
Matriz Jacobi……………………………………………………………………………………. 53
13 Diagrama de Flujo para Correcciones de Presión (Gauss-Jordan)… 54
14 Diagrama de Flujo para cálculo Presiones Nodales………………………. 55
15 Diagrama de Flujo para Corrección de Presiones y Cálculo de
Presiones Nodales (Hardy-Cross) …………………………………………………. 56
16 Diagrama de Red de Osiadacz ………………………………………………………. 57
17 Red de alta presión de tamaño mediano (data de entrada y
resultados) en PIPEPHASE® …………………………………………………………. 59
18 Resultados en PIPEPHASE® de simulación del sistema de
recolección de gas de Lagomar ……………………………………………………. 61
LISTA DE SÍMBOLOS
Símbolo
D Diámetro
F Factor de Fricción
F(P) Error Nodal
G Aceleración de Gravedad
gc Factor de conversión de la segunda ley de Newton
H Altura
J Matriz de Jacobi
L Longitud
M Masa
M Peso Molecular
Mm Peso Molecular de la mezcla
P Presión
Ppc Presión pseudo-crítica
Ppr Presión pseudo-reducida
Ps-Pb Presión a condiciones Estándar
Q Flujo de Gas
q’ Energía térmica
R Constante Universal de los gases
Re Número de Reynolds
T Inverso de la Temperatura seudo-reducida
T Temperatura
Tpc Temperatura Pseudo-crítica
Tpr-Tr Temperatura Pseudo-reducida
Ts-Tb Temperatura a condiciones Estándar
U’ Energía Interna
V Volumen
V Velocidad
W’s Trabajo sobre un fluido
Y Densidad reducida
Z Factor de Compresibilidad
P Caída de Presión
P Corrección de Presión
Gravedad Específica
Derivada Parcial
g Viscosidad del Gas
Viscosidad cinemática
Ángulo de Inclinación
Densidad
m Densidad de la mezcla
INTRODUCCIÓN
Hoy en día, Venezuela ocupa uno de los principales lugares en el mundo como
productor y exportador de petróleo. Desde 1976, cuando se da la nacionalización de
la industria petrolera; la coordinación, planificación y supervisión de todas las
acciones referentes a la materia están a cargo de Petróleos de Venezuela S.A
(PDVSA); la cual tiene la misión de satisfacer los crecientes requerimientos
energéticos actuales. Partiendo de este punto, se estima obtener una producción
diaria de crudo, que en ocasiones se ve mermada, por la presencia de problemas en
el sistema de producción de las instalaciones, entre las que resaltan las restricciones
de infraestructura.
En este sentido, existe una alta demanda para el análisis y diagnóstico de los
sistemas de recolección de gas y sus condiciones operacionales. Esta realidad
provee la necesidad de desarrollar un estudio que permita la comprensión de la
metodología de operación del sistema de gas a baja presión de una forma más
detallada.
Este estudio se efectuará en un lapso de seis (6) meses comprendidos desde el mes
de noviembre de 2010 hasta abril de 2011.
MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes.
m = p Mm
ZRT (1)
Donde Tpc y Ppc son las temperaturas y presiones seudo críticas respectivamente, y
T y P son los valores reales de temperatura y presión expresados en unidades
absolutas.
La Tabla (1) muestra las ecuaciones para la determinación del factor ‘Z’ y las
constantes involucradas en sus cálculos.
A =0,06125 t exp(-1,2(1-t))2
B=14,76 t - 9,76 t2 + 4,58 t3
C=90,7 t - 242,2 t2 + 42,4 t3
D=2,18 + 2,8 t
y= 0.27 Ppr
Z Tr (5)
Xi+1 = xi – f(xi)
f(xi) (6)
pendiente= f(x1)
f ’(x1)
(f(xi) – 0)
0 xi+1 xi
x
Una red de gas es un arreglo de tuberías transportadoras de gas que comunican las
facilidades de un sistema de producción. Las redes de gas pueden ser divididas en
redes de distribución (alta presión) y redes de recolección (baja presión). En redes
de distribución el gas a alta presión comprimido en plantas compresoras es
transportado a través de una serie de tuberías hacia los múltiples de inyección de
gas en proyectos de levantamiento artificial.
El estudio del flujo de gas es de extrema importancia para la industria del petróleo y
gas. La mayoría de los sistemas de gas y líneas de transmisión han sido diseñadas u
operadas usando ecuaciones de flujo de gas en estado estacionario. Como se
expresó previamente esta práctica es mundialmente aceptada sólo cuando no hay
cambios en el flujo de gas a través del tiempo y las ecuaciones estacionarias son
realistas. El constante desarrollo y búsqueda de optimización de los procesos en la
industria ha generado la necesidad de tener un mayor entendimiento del flujo de
gas en tuberías.
2 2
U’1 + p1V1 + mV1 + mgh1 + q’ + W s’ = U’2 + p2V2 + mV2 + mgh2 (8)
2gc gc 2gc gc
p = g sin + d + p
L gc gc dL L f (9)
(10)
p = f pMf
2 2
=
L 2gc ZRT2gc d
Beggs (1984) establece que la diferencia entre las variadas soluciones a la ecuación
(2.9) y (2.10) que han sido propuestas en los pasados años es el método usado
para calcular el factor de fricción ‘f’ y el factor de compresibilidad ‘Z’. Algunas de las
ecuaciones más comunes son las de Lacey, Panhandle (A y B), Weymouth e IGT.
Beggs (1984) presenta la forma general de la ecuación para flujo en tuberías como:
a2 a3 a4 a5
Q= a1 E Tb P1 – P2 1 d (11)
Pb TZL g
Ecuación a1 a2 a3 a4 a5 Unidades
Panhandle A 435,87 1,0788 0,5394 0,4604 2,618 Q=PCED
Panhandle B T=°R
737,00 1,0200 0,5100 0,4900 2,530 P=lpca
Weymouth 433,50 1,0000 0,5000 0,5000 2,667 L=millas
d=pulgadas
La caída de presión para una única tubería puede ser calculada haciendo uso de las
ecuaciones previamente descritas. Sin embargo en sistemas de mayor tamaño la
mayoría de las tuberías se interconectan y el gas fluye desde la fuente hasta los
nodos de consumo a través de diferentes rutas y a diferentes tasas de flujo. Esta es
la razón por la cual la resolución de redes de gas requiere la especificación de la
tasa de flujo en cada sección de la tubería y la presión en cada nodo.
k k
J (Pi ) = – [F(Pi)]
k (12)
Donde J representa la matriz Jacobi, F(P) las funciones vectoriales del error nodal y
el superíndice k se refiere al número de iteración.
Osiadacz (1987) define que la matriz Jacobi es cuadrada y simétrica, donde cada
elemento de la diagonal está asociado con un nodo en particular y consiste en la
suma de todas las expresiones Q/P para todos los ramales conectados a tal nodo.
Los elementos fuera de la diagonal por otra parte se refieren a la conexión entre
dos nodos y consiste en la expresión –(Q/P) para el ramal que conecta ambos
nodos. La matriz Jacobi es representada como sigue:
= Pi + Pi
k+1 k k
Pi (13)
Este método es muy similar al anterior, la diferencia yace en que el método Hardy-
Cross trata cada nodo individualmente sin considerar ningún tipo de conexión con
sus nodos vecinos (Osiadacz, 1987). Las ecuaciones nodales para ambos métodos
son las mismas y el término Jii se refiere a los elementos de la diagonal en la matriz
Jacobi. Tomando esto en consideración, las siguientes ecuaciones definen la
resolución de redes en concordancia con el método Hardy-Cross.
Elementos de la diagonal de la Matriz Jacobi:
J22 = f2 = - /2
1
Q
P2 P
(14)
-1
-(Jii) (Pi) = – [F(Pi)] (15)
Pi
k+1 k k
= (Pi ) + Pi (16)
Por otra parte, Osiadacz (1987) establece que la formulación directa y alto grado de
esparcimiento de la matriz nodal Jacobi son las principales ventajas de los métodos
nodales. Razones por las cuales ambos métodos nodales serán usados para el
desarrollo del programa computacional durante esta investigación.
0 1 0 C2
0 0 1 C3
Donde los elementos de la extrema derecha representan los valores de las variables
previamente desconocidas (X1, X2, X3, etc.).
k+1 k k
Pi = w (Pi ) + Pi
(17)
Dim Z(30)
Dim A(m,n)
Para leer, o llamar, el valor en una celda para su posterior uso no es necesario
escribir nuevamente ‘cells(row, column).value’, en su lugar debe llamársele ‘X’.
Mora (2005) define el flujo condicional como un programa que ejecuta o no una
acción dependiendo de la consecución de una condición. El caso más simple, según
Mora (2005), es aquel en el que el programa verifica si se cumple una condición; en
caso de ser cierto se ejecuta un proceso, en el caso contrario se ejecuta en cambio
otro proceso.
If condition Then
Instruction
Else instructions else
Inicio o Fin
Actividad/Paso
Toma de Decisiones
Entrada / Salida
MARCO METODOLÓGICO
Descriptiva
De campo
Según Chávez, Nilda (1994), la investigación de campo se define como “un proceso
sistemático, metódico y racional de recolección, comprobación, análisis e
interpretación de datos, producto del contacto directo con un evento o proceso de
la realidad en sus condiciones naturales”.
Según Bavaresco, Aura (1994), “cada tipo de investigación determinará las técnicas
a utilizar y cada técnica establece sus herramientas, instrumentos o medios a
emplear”. Estas técnicas buscan recabar información referente al objeto de estudio
y la problemática que sobre él se manifiesta.
Los datos, según su procedencia pueden subdividirse en dos grandes grupos: datos
primarios y datos secundarios. Según Sabino, Carlos (1996), “los datos primarios
son aquellos que el investigador obtiene directamente de la realidad,
recolectándolos con sus propios instrumentos; y los datos secundarios, por su parte,
son registros escritos que proceden también de su contacto con la práctica, pero
que ya han sido recogidos y muchas veces procesados por otros investigadores”.
Observación científica
Entrevista
La entrevista es una técnica que está basada en encuestas, que tiene como finalidad
la recopilación de la información de manera verbal. La entrevista realizada para la
recolección de datos será de tipo focalizada; porque las preguntas serán realizadas
al personal que opera los equipos existentes en las Estaciones de Flujo y plantas de
gas.
3.3.2. Recolección de Datos Secundarios
La ficha bibliográfica: Como una simple guía para recordar cuáles libros o
trabajos habían sido consultados o existen sobre el tema. El material consultado se
basará en:
Textos.
Reglamentos y normas.
Artículos.
Tesis de Grados sobre Redes de Manejo de Gas
Registros de Equipos e instalaciones
Tamayo y Tamayo (1992), define la población como: “la totalidad del fenómeno a
estudiar en donde las unidades de la población poseen una característica común, la
cual se estudia y da origen a los datos de la investigación”.
Para desarrollar una aplicación computacional que sirva al análisis y diagnóstico del
sistema de recolección de Lagomar, fue necesario conducir una investigación
detallada, enfocada en la recolección de data sobre la estructura de la red de gas.
Para completar esta etapa fue necesario validar la base de datos existente de
diámetros y longitudes de gasoductos con sistemas de coordenadas e inspecciones
en campo para identificar las condiciones reales del sistema de transporte de gas.
ANÁLISIS DE RESULTADOS
El sistema de recolección transporta gas a baja presión desde las estaciones de flujo
hacia las plantas compresoras. El gas asociado que se separa de la corriente de
líquido en las facilidades de separación en las 18 estaciones de flujo, es
transportado a la succión de tres plantas compresoras a través de 38 tuberías de
varios diámetros que constituyen una longitud total de 93,81Km.
PE-11-1 26
EF-11-1
[36] 22
[30]
25 [28]
[34] [29]
EF-10-1 [31] [23]
[35] 19
23 18 LG-3-4
PE-14-1 [32] PE-15-1 [24]
[33] [26]
24
[25]
EF-14-1
20 21
[22] [27]
17 EF-16-1
EF-15-1
EF-13-1
[21]
[14]
11 10 PE-22-1 LL-75
[13]
EF-20-1 6
[12]
[7]
[8] 1
[1]
7 [9] LG 5-6
EF-21-1
2 EF-1-2
[11]
9 EF-1-12
[10]
EF-22-1 5 [2]
8
[5] [6]
EF-UD-1
LLG-II 3
[3] [4]
EF-2-12
El gas manejado por cada estación de flujo (nodos con cargas) fue bajado del
sistema SCADA. El promedio del gas producido durante el periodo Dic-2006 al Dic-
2007 fue tomado para su posterior uso en la simulación del caso base. Los valores
promedio se resumieron en la Tabla (5). La Figura (5) muestra la producción de gas
por estación de flujo para el periodo estudiado.
Producción de Gas de Estaciones de Flujo Lagomar
30000
25000
20000
PCED
15000
10000
5000
0
31/12/06 30/01/07 01/03/07 31/03/07 30/04/07 30/05/07 29/06/07 29/07/07 28/08/07 27/09/07 27/10/07 26/11/07
DÍAS
EF-1-2 EF-1-12 EF-3-1 EF-7-1 EF-10-1 EF-11-1 EF-13-1 EF-14-1 EF-15-1 EF-17-1 EF-18-1 EF-19-1 EF-20-1 EF-21-1 EF-22-1
Estación de Flujo 22-1 1-2 3-1 10-1 11-1 13-1 14-1 15-1 UD-1
Producción
promedio de Gas 16146 26304 18264 15835 22300 10400 12500 13030 18040
Total (MPCED)
Lagomar cuenta con tres plantas compresoras, LG-4, LG-5 y LG-6. LG-4 comprime
gas a través de dos módulos de compresión llamados C1 y C2, los cuales tienen una
capacidad nominal combinada de 194MMPCED y trabajan independientemente el
uno del otro mientras que LG-5-6 por su parte comprime hasta 172MMPCED por
día.
Una revisión al reporte de plantas mostró que el esquema operacional más común
es la operación de un módulo de compresión en el área sur del campo (LG-5 o LG-
6) y ambos módulos en el área norte (C1 y C2 en LG-4). La Figura (6) ilustra el
flujo de succión de todos lo módulos de compresión durante el periodo Dic-2006 /
Dic-2007.
Flujo de Succión
100
90
80
70
LG-6
60
LG-5
MMPCED
LG-4 C-2
50 LG-4 C-1
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Flujo de Succión
100
90
80
70
60
LG-6
LG-5
MMPCED
50 LG-4 C-2
LG-4 C-1
40
30
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
40
35
30
25
20
15
10
0
Cambios N-N Cambios S-S Cambios S-N Cambios N-S
Los cambios entre los módulos del norte por su parte representa menos del 1% de
los casos y no son representativos para nuestro análisis.
El método Newton-Nodal usa una matriz Jacobi en combinación con los errores
nodales previamente calculados. Hardy-Cross por su parte, como se expresó en la
sección 2.2.5.2, estudia cada nodo individualmente y sólo usa los términos de la
diagonal de la matriz para corregir las presiones nodales.
Los diagramas de flujo para ambos métodos discutidos en las secciones 2.2.5.1 y
2.2.5.2 son muy similares como se puede apreciar en las siguientes secciones.
El diagrama del método Hardy-Cross a pesar de ser muy similar al del método
Newton-Nodal, calcula las nuevas presiones nodales de una forma distinta. Este no
resuelve la matriz Jacobi, en cambio usa el inverso de los elementos de la diagonal
y los multiplica por los errores nodales. Es importante resaltar que los algoritmos
para la distribución de presión, cálculos de flujo y cálculo de los elementos de la
diagonal y fuera de la diagonal de la matriz son iguales para ambos métodos de
cálculo.
El detalle del cálculo de las presiones nodales se puede apreciar en la Figura (15).
Figura (15) Diagrama de Flujo para Corrección de Presiones y Cálculo de Presiones Nodales (Hardy-
Cross)
D:100mm D:100mm
[2] L:600m [3] L:340m [4]
D:100mm
L:500m
D:150mm D:150mm
L:680m L:420m
[1]
30mbar
1/2
Q= (P) (19)
K
Aplicación
Osiadacz computacional Error
(Newton-Nodal)
Iteración 1era 2da 1era 2da 1era 2da
Error Nodal 31,5353 -3,3393 31,53588 -3,339926 0,0018% 0,0187%
65,6005 -23,4301 65,59970 -23,42892 -0,0012% -0,0050%
(m3/hr)
-97,1358 15,4634 -97,13559 15,45963 -0,0002% -0,0244%
Correcciones a 1,8882 -0,2770 1,888204 -0,277018 0,0002% 0,0065%
2,0877 -0,4240 2,087679 -0,424023 -0,0010% 0,0054%
Presiones Nodales
-1,2554 -0,01531 -1,255369 -0,015406 -0,0025% 0,6270%
(mbar)
Nuevas Presiones 25,3393 25,0623 25,33932 25,06 0,0001% -0,0092%
26,2370 25,8130 26,23702 25,81 0,0001% -0,0116%
(mbar)
26,6477 26,6324 26,64776 26,63 0,0002% -0,0090%
Aplicación
Osiadacz computacional Error
(Hardy-Cross)
Iteración 1era 2da 1era 2da 1era 2da
Error Nodal 31,5353 30,2442 31,535884 30,24333 -0,002% 0,003%
65,6005 -22,4169 65,599708 -22,41665 0,001% 0,001%
(m3/hr)
-97,1358 27,0862 -97,135592 27,08349 0,000% 0,010%
Correcciones a 0,7568 0,4192 0,7567980 0,83833 0,000% -99,98%
1,4886 -0,1861 1,4886254 -0,37216 -0,002% -99,98%
Presiones Nodales
-1,7390 0,2043 -1,7389238 0,40856 0,004% -99,98%
(mbar)
Nuevas Presiones 24,2079 24,6271 24,207923 25,04625 -0,0001% -1,702%
25,6379 25,4518 25,637975 25,26581 -0,0003% 0,731%
(mbar)
26,1641 26,3684 26,164212 26,57277 -0,0004% -0,775%
PRUEBA II: Se simuló una red de alta presión de tamaño mediano usando el
software comercial para análisis hidráulicos PIPEPHASE®. Los resultados obtenidos
fueron comparados con una simulación hecha usando la aplicación computacional
desarrollada.
Figura (17). Red de alta presión de tamaño mediano (data de entrada y resultados) en PIPEPHASE®
(Archivo: Median2.pp0)
PIPEPHASE Aplicación
Nodos Computacional Error
Presión Presión (lpcm) (%)
(lpcm)
1 1800 1800,000000 0,00000%
2 1800 1799,999804 0,00001%
3 1799,8 1799,623148 0,00983%
4 1799,8 1799,593593 0,01147%
5 1799,6 1799,169535 0,02392%
6 1799,3 1798,653976 0,03590%
7 1799,0 1798,110824 0,04943%
8 1799,2 1798,373849 0,04592%
9 1799,3 1798,651146 0,03606%
10 1798,9 1797,873070 0,05709%
11 1800,2 1800,187471 0,00070%
12 1793,4 1787,947840 0,30401%
Durante el año de estudio el campo Lagomar operó bajó el esquema 2N-1S cerca
del 90% del tiempo. La operación de la planta en el sur se alternó entre las plantas
Lagogas V y VI, siendo esta última la planta de respaldo por excelencia
Una comparación entre los resultados del programa computacional y los resultados
de cálculos de Osiadacz (1987) mostraron 99% de convergencia con el método
Newton-Nodal. Igualmente se observó convergencia perfecta para la primera
iteración del método Hardy-Cross, sin embargo desviaciones de los cálculos de
Osiadacz resultaron en que sus valores para la segunda iteración fueran la mitad de
los aportados por el programa.
El método Newton nodal probó ser robusto ante la resolución de redes de varias
complejidades, el método Hardy-Cross sin embargo requirió la utilización de un
método de relajación para alcanzar la tolerancia especificada y converger en
resultados reales para la red de Lagomar.
Tres redes fueron analizadas usando el criterio de desviación de 1,5%. Las redes de
baja complejidad de recolección y distribución de gas presentaron un desbalance
inferior al 0,1% después de 100 iteraciones. La red de Lagomar alcanzó la condición
de 1,5% después de 33 iteraciones bajo el método Newton-Nodal y 354 iteraciones
bajo el método Hardy-Cross (con relajación)
RECOMENDACIONES
Beggs, D., Y Brill, J., 1980. Notes of multiphase flow. Tulsa. OK: Universidad de
Tulsa
Beggs, D., 1984. Gas production operations. Tulsa. OK: Oil & Gas consultants
international, Inc.
Chapra, S., Canale, R., 1988. Métodos numéricos para ingenieros. México DF,
México: McGraw-Hill, Inc.
El-Ageli, M., Burthod, P., Y Manning,F., 1974. Isothermal, transient gas flow in
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TL: Universidad de Tulsa.
Govier, G. Y Aziz, K., 1972. The flow of complex mixtures in pipes. Malabar, FL:
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GPSA, 1987. Engineering data book FPS. 11th ed. Tulsa, OK: Gas Processors
Suppliers Association.