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Universidad de Concepción
Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas
Departamento de Ingenierı́a Matemática
Álgebra I
Concepción
Índice general
1. Números complejos 1
1.1. Operaciones aritméticas entre números complejos y sus propiedades . . 2
1.2. Representación de un número complejo como par ordenado en el plano
complejo o plano de Argand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Representación polar de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Operaciones aritméticas entre números complejos dados en coor-
denadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2. Potencias con exponente natural y entero. Raı́ces de un número
complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3. Raı́ces de la unidad. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4. Aplicaciones con complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2. Polinomios 26
2.1. Operaciones sobre P(K) y sus propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2. Función racional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3. Polinomios irreducibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1. Ecuaciones polinomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4. Descomposición de fracciones impropias en suma de fracciones parciales 38
5. Estudio bibliográfico 91
ii
Capı́tulo 1
Números complejos
Motivación:
Algo de historia: El matemático, fı́sico y astrólogo francés Gerolamo Cardano (1501-
1576) fue uno de los primeros en hacer referencia a los números complejos.
En su libro Ars Magna, publicado en 1545, él formula el siguiente problema: se tiene
una cuerda de longitud, digamos 10, ¿cómo dividirla en 2 partes, de longitudes a y b
(a + b = 10) de modo que el rectángulo con lados de longitudes iguales a y b tenga
área, digamos 40.
Si, por ejemplo, dividimos la cuerda en pedazos de longitudes 1 y 9, el área del rectángu-
lo resultante serı́a 9. Si la dividimos en pedazos de longitudes 2 y 8, el rectángulo
tendrı́a área 16. ¿Será posible encontrar valores a, b ∈ R de modo que a + b = 10 y
ab = 40?
Note que si a + b = 10, entonces ab = a(10 − a) = 10a − a2 . Denotemos y = 10a − a2 ,
es decir, y es el área del rectángulo con lados de longitudes a y 10 − a, entonces
Ésta es una parábola que abre hacia abajo y tiene vértice en (5, 25), esto significa que
el área máxima que tiene el rectángulo de lados a y 10 − a es 25 y se obtiene con a = 5.
El problema de Cardano no tiene solución real. En su libro él dice que, a pesar de esto,
el álgebra da una solución pues los números “imaginarios”
√ √
5 + −15 y 5 − −15
Cardano fue hijo ilegı́timo y trabajó como médico. Además de sus aportes a los números
complejos, hizo aportes en probabilidades y combinatoria.
Estos números “imposibles” o “imaginarios” siguieron mencionándose en años si-
guientes (Descartes los mencionó en 1637 al analizar los valores de x para los que
0 = x3 − 6x2 + 13x − 10 = (x − 2)(x2 − 4x + 5) = (x − 2)((x − 2)2 + 1)) hasta que
Euler (suizo, 1707-1783) formalizó la teorı́a de los números complejos, llamando i al
número que satisface i2 = −1 y definiendo como número complejo a un número de la
forma a + i b con a, b ∈ R.
Años después Gauss y Argand consideraron a un número complejo a + i b como un par
ordenado (a, b) y lo representaron en el plano cartesiano (plano de Argand).
1
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 2
z+u=z z · v = z.
Note que si u = x + i y
z + u = 2 + i + x + i y = (2 + x) + i(1 + y) = z ⇔ x = 0 ∧ y = 0.
Además, si v = a + i b
Es decir, u = 0 y v = 1. En general, si z = x + i y,
z + 0 = z, z·1=z
x−y =1 ∧ x + y = 0,
1
es decir, ssi x = 2, y = − 12 . El número 1
2 − 1
2 i es el inverso multiplicativo de
1 + i.
¿Y en general, si z = a + i b es distinto de cero (a 6= 0 ∨ b 6= 0), ¿cuál es el
inverso multiplicativo de z? ¿Es único?
El número x + i y es inverso multiplicativo de z si y solo si
(x + i y)(a + i b) = 1
⇔ (xa − yb) + i(ya + xb) = 1,
⇔ xa − yb = 1 ∧ ya + xb = 0.
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 4
Si a 6= 0,
b
ya + xb = 0 ⇔ y = − x
a
y
b2 a 2 + b2 a
xa − yb = xa + x=x =1⇔x= 2
a a a + b2
con lo que
b
y=−
a2 + b2
y
a b a − ib
z −1 = −i 2 = 2 .
a2 +b 2 a +b 2 a + b2
Dado un z ∈ C, su inverso multiplicativo es único. Supongamos que existe z̃ 6=
z −1 tal que z z̃ = 1 = zz −1 ⇒ z̃ = z −1 .
z
En el resto del curso, si z, w ∈ C, w 6= 0, representa al número complejo
w
−1 −1
zw = w z.
6. la suma es distributiva con respecto al producto: ∀z1 , z2 , z3 ∈ C se cumple que
z1 (z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 .
z1 z2 = 0 ⇒ z2 = z1−1 0 ⇒ z2 = 0,
−1
3. Probar que si z 6= 0, entonces z −1 = z.
Es una consecuencia de la propiedad anterior pues si w = z −1 , entonces se cumple
que zw = zz −1 = 1 y (zw)−1 = 1−1 = 1. Por tanto,
Recuerde que si z ∈ C, z 6= 0, z = x + i y
x y 1
z −1 = −i 2 = 2 (x − i y) .
x2 +y 2 x +y 2 x + y2
Definición 1.7. Dado un número complejo z, z = x + i y, se define como conjugado
de z p(y se denota z) al número z = x − i y y como módulo de z al número real
|z| = x2 + y 2 .
Más adelante, cuando veamos la representación de un número complejo en el plano de
Argand, veremos que |z| es la distancia desde 0 a z.
Ası́ la relación anterior es
1
z −1 = z ⇒ |z|2 = zz.
|z|2
Observación 1.8. El conjugado de un número complejo z cumple las siguientes pro-
piedades:
1. z = z,
2. Re(z) = Re(z),
3. Im(z) = −Im(z),
4. z = z ssi z es complejo real,
5. z + w = z+w. En particular, z + (−z) = 0 = 0. Es decir, z+−z = 0 ⇒ − z = −z.
6. zw = z w. En particular,
a) zz −1 = zz −1 . Por tanto, zz −1 = 1 ⇒ z −1 = z −1 1 = z −1 .
b) Si z, w ∈ C, w 6= 0
z z
= zw−1 = zw−1 = z w−1 = .
w w
7. λ ∈ R ⇒ λ z = λz,
8. z + z = 2Re(z),
9. z − z = 2iIm(z),
Ejemplo 1.9. Calcule los siguientes números complejos. De cada uno de los números
resultados dé inversos aditivo y multiplicativo (si existe), conjugado, módulo.
1 + i + 2 + 3i
1. ,
1−i
1 + i + 2 + 3i (3 + 4i)(1 + i) 1 1
= = (3 + 3i + 4i + 4i2 ) = (−1 + 7i).
1−i 1+1 2 2
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 6
Además
√
√
1
− + i 7 = 1 (−1 + i7) = 1 |−1 + i7| = 1 1 + 49 = 50 .
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 7
(−1 + 7i) = −1 + 7i = (−1 − 7i) = − − i
2 2 2 2 2
2 + 2i + 3 + 2i
2. .
2
Se cumple que 2 = 2.
z+u z u
Además si z, u, v ∈ C, entonces = (z + u)v −1 = zv −1 + uv −1 = + .
v v v
Entonces,
2 + 2i + 3 + 2i 2 + 2i 3 + 2i 3 5
= + = 1 + i + + i = + 2i.
2 2 2 2 2
3. (1 − i)4 (1 + i)4 ,
(1 − i)4 = 1 − 4i + 6i2 − 4i3 + i4 = 1 − 4i − 6 + 4i + 1 = −4,
(1 + i)4 = 1 + 4i + 6i2 + 4i3 + i4 = 1 + 4i − 6 − 4i + 1 = −4,
(1 − i)4 (1 + i)4 = (−4)(−4) = 16.
Observación: Es muy trabajoso encontrar potencias con exponente natural de
números complejos usando su representación binomial. Más adelante veremos
las representaciones polar y exponencial de un número complejo con las que
se facilitará enormemente el cálculo de las potencias con exponente natural y
racional de números complejos.
i−1
4. 1 + i + ,
|1 − i|2 + i
|1 − i|2 = 1 + 1 = 2,
i−1 i−1 (i − 1)(2 − i) 3i − 1 1 3
2
= = = = − + i.
|1 − i| + i 2+i (2 + i)(2 − i) 5 5 5
Ejemplo 1.10.
1. Probar que para todo z ∈ C, z 6= 0 se cumple que
1 1+z
z+
− = z − 1.
z z
1 1
En la expresión anterior es equivalente a = 1z −1 = z −1 .
z z
1
z+ = z + z −1 = z + z −1 = z + z −1 .
z
1+z
= 1 + z z −1 = z −1 + zz −1 ,
z
= z −1 + zz −1 = z −1 + 1.
Entonces,
1 1+z
z+ − = z + z −1 − z −1 − 1 = z − 1.
z z
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 7
1 + zw = 1 + zw = 1 + zw.
(z + w) 1 + zw = z + w + zzw + wzw,
= z + w + |z|2 w + |w|2 z.
Entonces,
Im (z + w) 1 + zw = Im((z + w)(1 + z w)) = Im(z + w + w + z),
= Im(z) + Im(w) − Im(w) − Im(z) = 0.
Además
2 2
|1 + zw|2 = (Re(1 + zw)) + (Im(1 + zw)) ,
2 2
= (1 + Re(zw)) + (Im(zw)) ,
2 2
= 1 + 2Re(zw) + (Re(zw)) + (Im(zw)) ,
= 1 + 2Re(zw) + |zw|2 ,
= 2 (1 + Re(zw)) .
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 8
También
z = x + iy ⇒ z = x − iy,
w = a + ib ⇒ w = a + ib,
zw = (xa + yb) + i(ya − xb),
zw = (xa + yb) + i(xb − ya),
z w = z w ⇔ ya = xb,
esto es, Re(z)Im(w) = Im(z)Re(w).
4. Sean z, w ∈ C. Demuestre que |z − w| = |1 − z w| si y solo si |z| = 1 ∨ |w| = 1.
Dado que el módulo de cualquier número complejo es un número real mayor o
2 2
igual que cero, |z − w| = |1 − z w| si y solo si |z − w| = |1 − z w| .
2
|z − w| = (z − w)z − w = (z − w) (z − w) = |z|2 − zw − zw + |w|2 ,
2
|1 − z w| = (1 − z w)1 − z w = (1 − z w)(1 − zw) = 1 − zw − z w + |z|2 |w|2 .
2 2
Por tanto, |z − w| = |1 − z w| si y solo si
c) |z| = z.
z debe ser un número real mayor o igual que cero.
d ) zz + 1 = |z|.
√
Alternativa 1: z = a + i b. Entonces zz + 1 = |z| ⇔ a2 + b2 + 1 = a2 + b2
Esto es cierto ssi (a2 +b2 )2 +2(a2 +b2 )+1−a2 −b2 = 0, lo cual es equivalente
a a4 + 2a2 b2 + b4 + a2 + b2 + 1 = 0 y no existen a, b ∈ R que satisfagan esta
igualdad.
Alternativa 2: zz = |z|2 y entonces |z| debe ser tal que 0 = |z|2 − |z| + 1 =
2 2
|z| − 21 + 1 − 14 = |z| − 12 + 43 y no existe número real que satisfaga
esta igualdad.
p p
3. Re(z) ≤ |Re(z)| = Re(z)2 ≤ Re(z)2 + Im(z)2 = |z|. De igual manera puede
probarse que Im(z) ≤ |z|.
4. |z| = |z|,
5. Si z, w ∈ C, entonces |zw| = |z||w|.
Note que
p p
z = x+i y, w = a+i b ⇒ |z| = x2 + y 2 , |w| = a2 + b2 , zw = (xa−yb)+i (xb+ya).
p p
|z||w| = x2 a2 + x2 b2 + y 2 a2 + y 2 b2 = x2 a2 − 2axyb + y 2 b2 + x2 b2 + 2axyb + y 2 a2 ,
p
= (xa − yb)2 + (xb + ya)2 = |zw|.
En particular,
a) si λ ∈ R,
|λ z| = |λ||z|.
Por tanto,
z w z w
1 = Re + = Re + Re
z+w z+w z+w z+w
y con ello
z w
|1| = Re + Re
z+w z+w
y usando la desigualdad triangular para números reales
z w
1 ≤ Re
+ Re .
z+w z+w
Debido a que para todo número complejo w se cumple que |w| ≥ |Re(w)|,
z w = |z| + |w| = |z| + |w|
z w
1 ≤ Re +Re ≤ +
z+w z + w z + w z + w |z + w| |z + w| |z + w|
de ahı́ que
|z + w| ≤ |z| + |w|.
|z + w|2 = (z + w) (z + w) = (z + w) (z + w) ,
= zz + zw + wz + ww,
= |z|2 + zw + zw + |w|2 ,
= |z|2 + 2Re(zw) + |w|2 ,
≤ |z|2 + 2 |Re(zw)| + |w|2 ,
≤ |z|2 + 2 |zw| + |w|2 ,
= |z|2 + 2 |z| |w| + |w|2 ,
= |z|2 + 2 |z| |w| + |w|2 ,
2
= (|z| + |w|) .
Ejemplo 1.13.
1. Pruebe que si z ∈ C es tal que |z| ≤ 1, entonces
Im 1 − z + z 2 ≤ 3.
Im 1 − z + z 2 ≤ |1 − z + z 2 | ≤ 1 + |z| + |z 2 | ≤ 1 + 1 + 1 = 3.
1 1 1 + zn + 1 + zn
+ = .
1 + zn 1 + zn (1 + z n ) (1 + z n )
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 11
1 1 1 + zn + 1 + zn
+ = ,
1 + zn 1 + zn (1 + z n ) (1 + z n )
1 + zn + 1 + zn
= ,
(1 + z n ) (1 + z n )
2 + 2Re(z n )
= ,
1 + zn + zn + znzn
n
2 + 2Re(z )
= .
1 + 2Re(z n ) + |z n |2
Antes vimos que para todo par de números complejos z1 , z2 se cumple |z1 · z2 | =
|z1 ||z2 |. Probemos que para todo n ∈ N, |z1 · z2 · · · · · zn | = |z1 ||z2 | · · · · · |zn |, lo
que, en el caso particular en que z1 = z2 = . . . = zn se reduce a |z n | = |z|n y
entonces si |z| = 1, |z|n = 1 y
1 1 2 + 2Re(z n )
+ n = = 1.
1 + zn 1+z 1 + 2Re(z n ) + 1
z − 2 |z − 2|
2 = = ⇔ 2|z + 1| = |z − 2|
z + 1 |z + 1|
Además, si z = x + iy,
p p
|z + 1| = (x + 1)2 + y 2 , |z − 2| = (x − 2)2 + y 2
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 12
Entonces,
p p
2|z + 1| = |z − 2| ⇔ 2 (x + 1)2 + y 2 = (x − 2)2 + y 2 ,
⇔ 4((x + 1)2 + y 2 ) = (x − 2)2 + y 2 ,
⇔ (x + 2)2 + y 2 = 4.
¿Qué relación existe entre (x, y) y (ρ, θ). Observe que existen infinitas formas de re-
presentar
√ √ en forma polar un mismo par ordenado (x, y). Por ejemplo, el par ordenado
π
2, π4 + 2π
2, 2 puede representarse, en coordenadas polares, como 2, 4 o como
o 2, π4 + 6π o ...
Admitiremos como forma polar de un par ordenado al par (ρ, θ) con −π < θ ≤ π. De
este modo, la representación en forma polar es única.
usando los valores de |z1 | (es punto encima de la circunferencia de centro en (0, 0) y
radio 2) y su argumento principal.
Ver gráficamente dónde está su conjugado y darnos cuenta de que su argumento prin-
cipal debe ser el inverso aditivo del argumento principal de z1 .
En general, usando (im)paridad de funciones sin y cos, se tiene que
z1 = |z1 | cos(θ1 ) + i|z1 | sin(−θ1 ) = |z1 |cis(−θ1 ).
Observación 1.19. Acá se comprueba que ∀z ∈ C, |z| = |z|.
El inverso aditivo de z1 es −z1 = −|z1 |cis(θ1 ) = −|z1 | cos(θ1 ) − i |z1 | sin(θ1 ). ¿Cuál es
la representación polar de este número?
Hacer en sala de clases 4. z1 = 2cis π3 . z1 está en primer cuadrante y −z1
está en el tercero y es tal que se obtiene de rotar a z1 un ángulo de 180 grados, ası́
arg(−z1 ) = π + arg(z1 ). −z1 = 2cis π3 + π y Arg(−z1 ) = π3 + π − 2π = π3 − π = − 2π 3 .
En general, dado que
cos(π + θ1 ) = − cos(θ1 ), sin(π + θ1 ) = − sin(θ1 ),
−z1 = |z1 |cis (π + θ1 ), es decir, arg(−z1 ) = π + arg(z1 ).
Observación 1.20. Acá se comprueba que ∀z ∈ C, | − z| = |z|.
Veamos cómo realizar operaciones aritméticas entre números complejos en forma polar
z1 + z2 = |z1 | cos(θ1 ) + |z2 | cos(θ2 ) + i (|z1 | sin(θ1 ) + |z2 | sin(θ2 )) ,
z1 z2 = |z1 ||z2 | (cos(θ1 ) cos(θ2 ) − sin(θ1 ) sin(θ2 ) + i (sin(θ1 ) cos(θ2 ) + cos(θ1 ) sin(θ2 ))) ,
= |z1 |z2 | (cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )) = |z1 ||z2 |cis(θ1 + θ2 ),
1 1 |z1 |cis(−θ1 ) |z1 |cis(−θ1 ) 1
z1−1 = = = = 2
= cis(−θ1 ),
z1 |z1 |cis(θ1 ) |z1 |cis(θ1 )|z1 |cis(−θ1 ) |z1 | cis(0) |z1 |
z1 |z1 |cis(θ1 )cis(−θ2 ) |z1 |
= z1 z2−1 = = cis(θ1 − θ2 ).
z2 |z2 | |z2 |
1 cis(θ) es equivalente a cos(θ) + i sin(θ)
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 16
z n = |z|n cis(nθ).
Notar que
n
(zw)n = (|z|cis(θz )|w|cis(θw )) = (|z||w|cis(θz + θw ))n ,
= |z|n |w|n cis(nθz + nθw ) = |z|n cis(nθz )|w|n cis(nθw ) = z n wn .
Además
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 17
1. Si n, m ∈ N,
n m
z n z m = (|z|cis(θz )) (|z|cis(θz ) ,
= |z|n cis(nθz )|z|m cis(mθz ),
= |z|n |z|m cis(nθz + mθz ),
= |z|n+m cis((n + m)θz ),
= z n+m .
Por tanto, si w 6= 0
z n zn
= (zw−1 )n = z n (w−1 )n = z n (wn )−1 = .
w wn
√ !3 √
1+i 3 (1 + i 3)3
=
1−i (1 − i)3
√ 3
(1 + i 3)3 = 2cis π3 = 8cis (π) = −8 i.
√ 3 √
2cis − π4 = 2 2cis − 3π
(1 − i)3 = 4 .
√ 3
cis(π) √ √
1+i 3
= 2√28cis = 2 2cis π + 3π = 2 2cis 7π
.
1−i ( 4)
− 3π 4 4
√ √ √
Resultado en forma binomial: 2 2 22 − i 22 = 2 − 2 i.
Resultado como par ordenado: (2, −2).
√
Resultado en forma polar: 2 2cis − π4
√ −3
6 3+6 i
4. 6+6 i
√ !−3 3 √ !3 √ !3
2cis π4
3+i 1+i 2 π
= √ = = cis 3 .
2cis π6
1+i 3+i 2 12
z = |z|cis(θz ),
w = |w|cis(θw ), wn = |w|n cis(nθw ),
p
wn = z ⇔ |w|n = |z|(|w| = n |z|)
∧
1 2kπ
∃k ∈ Z : nθw = θz + 2kπ(θw = θz + )
n n
Ejemplo 1.26. Calculemos, usando la fórmula anterior,
√
1. las raı́ces cuadradas de 1 + 3 i,
√ π
1+ 3 i = 2cis
3
Sea w = |w|cis(θ), entonces
√ π 1/2
(1 + 3 i)1/2 = w ⇔ 2cis = w,
π 3
⇔ 2cis = w2 = |w|2 cis(2θ),
3
π
⇔ 2 = |w|2 ∧ 2θ = + 2kπ, k ∈ Z,
3
1/2 π
⇔ |w| = 2 ∧ θ = + kπ, k ∈ Z.
6
√
Si tomamos k = 0, obtenemos w0 = 2cis π6 . Con k = 1 se obtiene w1 =
√ √ √ √
2cis π6 + π = 2cis 7π = 2cis − 5π 2cis π6 + 2π =
6 6 . Con k = 2, se tiene w2 =
w0 . Con k = 3, se tiene w3 = w1 .
√
Si m ∈ N se cumple w2m = 2cis π6 + 2mπ = w0 . Además
√ π √ π √ π
w2m+1 = 2cis + (2m + 1)π = 2cis + π + 2mπ = 2cis + π = w1 .
6 6 6
√
Es decir, 1 + 3 i sólo tiene 2 raı́ces cuadradas distintas entre sı́.
2. las raı́ces cuartas de i,
i = cis π2 . Sea w = |w|cis(θ), i1/4 = w ⇔ i = w4 = |w|4 cis (4θ). Esta igualdad
se cumple ssi |w|4 = 1(|w| = 1) y 4θ = π2 + 2kπ, k ∈ Z, es decir, θ = π8 + k π2 .
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 19
es decir,
w0 ,
w1 ,
..
.
wn−1
wn = w0 ,
wn+1 = w1 ,
wn+2 = w2 ,
..
.
w2n−1 = wn+n−1 = wn−1 ,
w2n = w0 ,
w2n+1 = wn+(n+1) = wn+1 = w1 ,
..
.
Demostremos que las raı́ces w0 , . . . , wn−1 son distintas entre sı́. 1/n
Sean j, m ∈ {0, 1, . . . , n − 1}. wj = |z|1/n cis θnz + 2jπ cis θnz + 2mπ
n , wm = |z| n .
Dado que |wj | = |wm | se cumplirá wj = wm ssi existe un número entero s tal que
θz 2jπ θz 2mπ
+ = + + 2πs,
n n n n
es decir, ssi existe s ∈ Z tal que 2(j−m)π
n = 2πs y éste es el caso ssi j − m es múltiplo
entero de n. Dado que j, m ∈ {0, 1, . . . , n − 1} se tiene que |j − m| ≤ n − 1 y, por tanto,
no puede ser múltiplo de n.
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 20
es un complejo real.
Solución:
√ π
√ 3π
1. Soluciones: −1 + 3cis 2 y −1 + 3cis 2 .
Hacer en sala de clases 6. Hacer la observación de que el discriminante de
esta ecuación cuadrática es menor que cero, por tanto, no existe x ∈ R que
satisfaga la ecuación. Sin embargo, si buscamos soluciones en C, éstas sı́ existen.
Luego de resolver el ejercicio hacer notar que las dos soluciones son complejas y
una es el conjugado de la otra.
2. Sea z 6= 0
1 z3 + 1 p
z2 + =0⇔ = 0 ⇔ z 3 + 1 = 0 ⇔ z = 3 (−1)
z z
Entonces las soluciones de la ecuación dada son
las raı́ces cúbicas de −1 = cis(π).
Ellas son cis π3 , cis π3 + 2π π 4π
3 y cis 3 + 3 .
3.
−a + i (−a + i)(1 − 2a i) a + i(2a2 + 1)
z= = 2 2
= ,
1 + 2a i 1 − 4a i 1 + 4a2
3 a + i(2a2 + 1) − 34 i(1 + 4a2 )
z− i= ,
4 1 + 4a2
a + i( 14 − 10a2 )
=
1 + 4a2
Entonces r
z − 3 i = 1 1
a2 + 100a4 − 5a2 + .
4 1 + 4a2 16
1 1 1 1
z2n + n = z1 n + n = z1n + n = z1n + n .
z2 z1 z1 z1
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 21
1
Si z1n + z1n = 2 cos(nα), entonces z1n + = 2 cos(nα) = 2 cos(nα) y la propiedad
1 z1n
también se cumplirı́a para z2 .
Si α es tal que sin(α) ≥ 0, z1 = cos(α)
n+ i sin(α) y ésta es la representación
n polar
de z1 . Por tanto, z1n = cis(nα), z1−1 = cis(−nα) z1n + z1−1 = 2 cos(nα).
n
Si α es tal que sin(α) < 0, z1 = cos(α) − i sin(α) = cis(−α) y z1n + z1−1 =
2 cos(nα).
5.
n
i π
X n k ik π
n
1 + ρe =2 ρ e 2,
k
k=0
n
π n
X n k π
1 − ρei 2 = ρ (−1)k eik 2 ,
k
k=0
y
n
π n π n X n k ik π
1 + ρei 2 + 1 − ρei 2 = 2 ρ e 2
k
par k=0,k
π π n π n
Si k es par eik 2 = cos k π2 y entonces 1 + ρei 2 + 1 − ρei 2
es real.
√
Dado
p un número real x ≥ 0, con n x nos referimos a la raı́z n-ésima de x ∈ R y con
n
(x) nos referimos a las raı́ces n-ésimas de x ∈ C. Por ejemplo,
√
1 = 1,
( (
p p cis(0), 1,
(1) = cis(0) = =
cis (π) −1
Con esta representación se confirman todas las propiedades que hemos visto
ahora como, por ejemplo, el módulo del producto es el producto de los módulos, el
módulo del cociente es el cociente de los módulos, el argumento del conjugado de
un número z es el inverso aditivo del argumento de z, un número y su conjugado
tienen el mismo módulo, etc.
Demostremos ahora el lema 1.29.
Demostración. Las raı́ces n-ésimas de la unidad, en su representación exponencial,
son 2π j
uj = ei n , j = 0, 1, . . . , n − 1.
La suma de las raı́ces n-ésimas de la unidad es la suma de los n primeros términos de
una progresión geométrica cuyo primer término es u0 y su razón es u1 pues
2jπ 2(j−1)π 2π
uj = ei n = ei n ei n = uj−1 u1 .
Por tanto,
n−1
X 1 − un1
uk = u0 =0
1 − u1
k=0
pues un1 = 1.
Lema 1.30. Sea z, w ∈ C tales que z 6= 0 w es una de las raı́ces n-ésimas de z (si
z 6= 0, w 6= 0). Todas las raı́ces de z pueden calcularse mediante
cis(a)
ei z = ei(a+i b) = eia−b = eia e−b =
eb
Además, π
3i = 3cis .
2
Entonces ei z = 3i ssi
cis(a) π
= 3cis .
eb 2
Dos números complejos en representación polar son iguales ssi tienen el mismo módulo
y sus argumentos difieren en un múltiplo entero de 2π. Por tanto, ei z = 3i ssi
1 π
3= ∧ a= + 2kπ, k ∈ Z.
eb 2
También puede verse que ei z = 3i ssi
π
3eb i = cos(a) + i sin(a) ⇒ cos(a) = 0 ⇒ a = + kπ ⇒ sin(a) ∈ {1, −1}.
2
π
Dado que ∀ b ∈ R : 3eb > 0, a = 2 + 2kπ, k ∈ Z y
1
3eb = 1 ⇔ eb = ⇔ b = − ln(3).
3
Hacer notar la diferencia entre ei x y ez con z ∈ C. Comentar un poco las propiedades
de la función exponencial con base e y exponentes complejos.
Ejemplo 1.33. Encuentre el error en
(
√ p p p ii = i2 = −1,
1= 1 = (−1)(−1) = (−1) (−1) =
(−i)(−i) = i2 = −1
5 cos(53◦ ) − 1 5 sin(53◦ ) + 1
= sin(α) = cos(α),
A A
es decir,
2 2
5 cos(53◦ ) − 1 5 sin(53◦ ) + 1 (5 cos(53◦ ) − 1)2 + (5 sin(53◦ ) + 1)2
+ =1⇔ = 1,
A A A2
⇔ 27 + 10 (sin(53◦ ) − cos(53◦ )) = A2
√
41ei (ω t+arctan(5/4)) ,
= Re
√
= 41 cos(ω t + arctan(5/4)),
√
= 41 sin(ω t + 90◦ + arctan(5/4))
5. También se puede usar la teorı́a de los números complejos para demostrar algunas
identidades trigonométricas, por ejemplo,
2
cos(2α) = Re (ei α )2 = Re (cos(α) + i sin(α)) ,
cos(3α) = Re (ei α )3 = Re cos3 (α) + 3i cos2 (α) sin(α) + 3i2 cos(α) sin2 (α) + i3 sin3 (α) ,
= Re cos3 (α) + 3i cos2 (α) sin(α) − 3 cos(α) sin2 (α) − i sin3 (α) ,
Polinomios
26
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 27
will be, I hope, some people who will find it profitable to decipher this mess”. Durante
esa noche Galois trató de explicar sus demostraciones de la mejor manera posible, sin
embargo, como él mismo escribió “There are a few things left to be completed in this
proof. I do not have time.”, no tuvo tiempo para ello. Al dı́a siguiente Galois fue herido
de gravedad y abandonado a un lado del camino por su contrincante, fue encontrado
horas después y murió de peritonitis en un hospital. Fue enterrado en una fosa común,
no se sabe dónde están sus restos.
By 1843, Galois’s manuscripts had found their way to Joseph Liouville (1809–1882),
who after spending several months in the attempt to understand them, became con-
vinced of their importance. He addressed the Academy of Sciences on July 4, 1843,
opening with the words: I hope to interest the Academy in announcing that among
the papers of Evariste Galois I have found a solution, as precise as it is profound,
of this beautiful problem: whether or not it [the general equation of fifth degree] is
solvable by radicals. Liouville announced that he would publish Galois’s papers in the
December 1843 issue in his recently founded periodical Journal de Mathématiques Pu-
res et Appliquées. But for some reason, publication of the heavily edited version of the
celebrated 1831 memoir did not occur until the October–November 1846 issue.
Galois descubrió la teorı́a de grupos.
Consideremos un cuerpo K y dos operaciones definidas sobre él +, ·. Un polinomio es
una función p : K −→ K tal que, dados n + 1 (n ∈ N ∪ {0}) coeficientes a0 , a1 , . . . , an
en K (los coeficientes de p) a cada x ∈ K le hace corresponder el número a0 + a1 x +
. . . + an xn , es decir
n
X
p : K −→ K tal que p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn = ai xi , (2.1a)
i=0
n ∈ N ∪ {0}, a0 , a1 , . . . , an ∈ K. (2.1b)
El conjunto de los polinomios definidos sobre K se representa por P(K). Si an 6= 0,
entonces p es un polinomio de grado n, es decir
Definición 2.1. Dado p ∈ P(K), p como en (2.1), el grado de p es el mayor n ∈ N∪{0}
tal que an 6= 0 y se representa por gr(p). En (2.1), si an 6= 0, n es el grado de p y an
se denomina coeficiente principal de p, a0 se denomina término independiente.
Ejemplo 2.2. 1. p : R −→ R tal que ∀x ∈ R p(x) = 2x + 1 es un polinomio de
grado 1 definido sobre el cuerpo de los números reales.
2. q : Q −→ Q tal que q(x) = x2 + 6x10 + 3x ∀x ∈ Q es un polinomio de grado 10
definido sobre el cuerpo de los números racionales.
3. r : C −→ C : r(x) = 5i ∀x ∈ C es un polinomio de grado 0 definido sobre el
conjunto de los números complejos.
4. θ(x) = 0 es también un polinomio, pero observe que no tiene grado. Éste es un
polinomio especial que denominaremos polinomio nulo.
1
5. s(x) = x + x2 + 3 no es un polinomio.
Hacer en sala de clases 8. Mostrar ejemplos de aplicaciones donde los polinomios
son importantes.
Definición 2.3. Dados dos polinomios p, q definidos sobre el mismo cuerpo K,
p(x) = a0 + a1 x + . . . an xn , q(x) = b0 + b1 x + . . . + bm xm , a0 , . . . , an , b0 , . . . , bm ∈ K,
se dice que ellos son iguales ssi ∀ x ∈ K, p(x) = q(x).
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 28
Note que, por tanto, gr(p + g) ≤ máx{gr(p), gr(g)} (o no existe1 ) y gr(p · g) = gr(p) +
gr(g)2 .
Ejemplo 2.5. Consideremos p ∈ P(R), p(x) = 3x3 + 5x + 2
a) gr(p + g) = 3,
b) gr(p + g) = 10,
c) gr(p g) = 6,
d ) gr(p + g) = 1,
e) pg = θ,
f ) p + g = θ (en cuyo caso gr(p + g) no existe).
g) gr(p g) < 3,
h) gr(p + g) < 3,
Sean p, g, d ∈ P(K), entonces se cumple
p r
Ejemplo 2.9. Encuentre los polinomios q, r tales que = q + y gr(r) < gr(g) o
g g
r = θ si
1. p(x) = 5x4 + 4x3 − x2 + 6x, g(x) = x2 + 1,
2. p(x) = 2x5 + 5x3 − 2x2 + 3x − 2, g(x) = x2 + 1,
Demostración. Demostraremos la existencia de q y r por construcción y luego pro-
baremos su unicidad. Supongamos que p(x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . a1 x + a0 , an 6= 0
y g(x) = bm xm + bm−1 xm−1 + . . . + b1 x + b0 , bm 6= 0, n ≥ m. Sea q1 = bamn xn−m ,
entonces gp = q1 + rg1 con
bm−1 b0
r1 (x) = an−1 − an xn−1 + an−m − an xn−m +an−m−1 xn−m−1 +. . .+a1 x+a0 .
bm bm
q2 g + r2 = q1 g + r1 ⇒ r2 − r1 = g(q1 − q2 ).
Definición 2.11. Sea p ∈ P(K) y c ∈ C, c es raı́z de p ssi p(c) = 0 (note que p(c) = 0
ssi p es divisible por x − c o el resto de la división de p por x − c es el polinomio nulo).
Ejemplo 2.12. 1. Dado el polinomio p(x) = x3 − 9x + c con c ∈ R, hallar el valor
de c de forma que
p(c) = a0 + a1 · c + a2 · c · c + . . . + an · c · c · · · · c
La regla de Ruffini es una manera fácil de dividir un polinomio p por uno de la forma
x − c y, a la vez, evaluarlo en c mediante la fórmula de Horner.
Hacer en sala de clases 9. Tomar p(x) = a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 .
La fórmula de Horner para evaluar a este polinomio en c ∈ K es
Veamos que al aplicar Ruffini para encontrar cociente y resto (= p(c)) de la división
de p(x) por x − c se está calculando p(c) según la fórmula de Horner.
p
Escribir la tabla de Ruffini y la división normal de e ir viendo que los coeficientes
x−c
que se van calculando con Ruffini son los mismos que se van obteniendo según se divide
a p por x − c.
Según teorema del resto, el resto de la división es igual a p(c). Podrı́amos usar Ruffini
entonces para evaluar p(c). ¿Es esto conveniente?
Escribir fórmula de Horner para evaluar p(x) = a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 y notar que
esto es lo que se hace al hacer Ruffini.
p r
Ejemplo 2.13. Encuentre los polinomios q, r tales que =q+ y gr(r) <
x−c x−c
gr(g) = 1 o r = θ. ¿Quién es en cada caso p(c)?
1. p(x) = x6 − 4ix2 − 9x4 − 64, g(x) = x + 3,
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 32
c + a(a2 − 9) = 0 ∧ 3a2 − 9 = 0.
p̄(z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + . . . + an z n ,
= a0 + a1 z + a2 z 2 + . . . + an z n ,
= p(z) = 0 = 0.
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 33
1 -5 12 -16 12 -4
1+i 1+i -5-3i 10+4i -10-2i 4
1 -4+i 7-3i -6+4i 2-2i 0
1+i 1+i -5-i 6-2i -2+2i
1 -3+2i 2-4i 2i 0
1+i 1+i 8+14i 20i
1 -2+3i 10+10i 22i 6= 0
p es divisible por x − (1 − i) ssi x3 + (2i − 3)x2 + (2 − 4i)x + 2i lo es. Por tanto, basta
dividir ahora x3 + (2i − 3)x2 + (2 − 4i)x + 2i por (x − (1 − i))2 (sabiendo que 1 − i es
raı́z de multiplicidad 2 de p. Podemos dividir directamente por (x − (1 − i))2 (mediante
división usual de polinomios) o usar Ruffini para dividir 2 veces por x − (1 − i).
Definición 2.20. Sea p ∈ P(K), p es reducible en P(K) ssi existen q, s ∈ P(K) tales
que
gr(q) ≥ 1, gr(s) ≥ 1, p = qs.
En caso contrario, p es irreducible en P(K).
Observación 2.21. Todo polinomio de grado 0 o 1 es irreducible.
Nuestro objetivo es ahora, dado un polinomio g ∈ P(K), encontrar una descomposición
de la forma g = q1 q2 · · · qs con q1 , q2 , . . . , qs ∈ P(K) e irreducibles en P(K). El teorema
fundamental del Álgebra nos ayudará a ello.
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 34
Lema 2.22. (Teorema fundamental del Álgebra) Sea p ∈ P(K) de grado mayor o igual
que 1. Entonces existe c ∈ C tal que p(c) = 0.
Observe que entonces, si p ∈ P(C) es de grado n ≥ 2 (ya sabemos que polinomios de
grado 0 y 1 son irreducibles), aplicando reiteradamente el teorema fundamental del
Álgebra sabemos que
p(x) = (x − c1 )(x − c2 ) · · · (x − cn )α
p(z) = (z − c1 )(z − c2 ) · · · (z − cn )α 6= 0.
3. Dados p, q ∈ P(K) tales que p, q tienen grado menor o igual que n. Si ellos
coinciden en n + 1 puntos distintos, son iguales entre sı́. Note que d = p − q
serı́a un polinomio de grado menor o igual que n. Una de las consecuencias del
teorema fundamental del Álgebra es que d tiene, a lo sumo, n raı́ces. Si p y q
coinciden en n + 1 puntos, d tendrı́a n + 1 raı́ces y esto sólo es posible si d = θ,
es decir, p = q.
4. Teniendo en cuenta el teorema sobre las raı́ces complejas de un polinomio con
coeficientes reales, una consecuencia del teorema fundamental del Álgebra es
además que todo polinomio p ∈ P(R), cuyo grado sea un número impar, tiene al
menos una raı́z real.
¿Cómo encontrar la descomposición de p ∈ P(R) como producto de factores irreduci-
bles?
Si p ∈ P(R) tiene grado n ≥ 2, entonces por el teorema fundamental del Álgebra p
tiene n raı́ces complejas, no necesariamente distintas entre sı́ y
Supongamos que, de esas raı́ces, m son complejos reales y las restantes tienen parte
imaginaria distinta de cero. Denotemos por a1 , a2 , . . . , am a las raı́ces que son complejos
reales y por α1 ± i β1 , . . . , αs ± i βs a las que son complejas,
p(x) = α(x−a1 )l1 · · · (x−am )lm (x−(α1 +i β1 ))lm+1 (x−(α1 −i β1 ))lm+1 · · · (x−(αs +i βs ))lr (x−(αs −i βs ))lr
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 35
Ejemplo 2.25. Sabiendo que 31 z 3 − 3z 2 + 11z − 65 3 tiene una raı́z compleja (no es
√
compleja real) de módulo 13, determine sus raı́ces.
Dado que p tiene coeficientes reales, si α + i β es la raı́z compleja de p con módulo
√
13, α − i β es también raı́z de p y la tercera raı́z debe ser necesariamente un número
real, denotémoslo por c. Entonces
1
p(z) = (x − (α + i β)) (x − (α − i β)) (x − c),
3
1 3
z − 9z 2 + 33z − 65 ,
=
3
es decir, α, β, c ∈ R son tales que
z 3 − 9z 2 + 33z − 65 = (x − (α + i β)) (x − (α − i β)) (x − c),
= z 3 + z 2 (−c − 2α) + z(2α c + α2 + β 2 ) − c(α2 + β 2 ).
| {z } | {z }
=13 =13
Dado que dos polinomios son iguales ssi sus coeficientes son iguales, la igualdad anterior
se cumple ssi
13c = 65,
2α c + 13 = 33,
c + 2α = 9
y con ello c = 5, α = 2, β = ±3. Las raı́ces de p son entonces 5, 2 + 3 i, 2 − 3 i. Su
descomposición como producto de factores irreducibles en P(C) es
1
p(z) = (z − 5)(z − (2 + 3 i))(z − (2 − 3 i)).
3
Su descomposición como producto de factores irreducibles en P(R) es
1 1
p(z) = (z − 5)((z − 2)2 + 9) = (z − 5)(z 2 − 4z + 13).
3 3
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 36
y
2 !
b2
b c
p(x) = 0 ⇔ a x+ + − 2 = 0,
2a a 4a
2
b2
b c
⇔ x+ = 2− ,
2a 4a a
s
2
b b c
⇔x=− + − .
2a 4a2 a
Las
√
restantes
√
raı́ces de p son, por tanto, las raı́ces sextas de -1. Éstas son i, −i,
3 i 3 i
2 ± 2 , − 2 ± 2.
4. p(x) = x6 − 32 x5 − 45 4 271 3 2 27
4 x + 8 x − 33x + 2 x − 2. Este polinomio no tiene
coeficientes enteros, no se puede aplicar el teorema de raı́ces racionales a p. Sin
embargo, multiplicando p por mı́nimo común múltiplo M de los números en
denominadores, se escribe M p = q, p y q tienen las mismas raı́ces y q tiene
coeficientes enteros.
1
8x6 − 12x5 − 90x4 + 271x3 − 264x2 + 108x − 16
p(x) =
8
A q(x) = 8x6 − 12x5 − 90x4 + 271x3 − 264x2 + 108x − 16 se le puede aplicar el
teorema de las raı́ces racionales. Dado que
a0 16 2·2·2·2·1
= = ,
an 8 2·2·2·1
las posibles raı́ces racionales de q(x) (y p(x)) son ±1, ± 21 , ± 14 , ± 18 , ±2, ±4, ±8,
±16. De éstas 21 , 2 (con multiplicidad 2) y −4 son raı́ces de p y
1 1 1 1 1 1
p(x) = (x + 4)(x − 2)2 (x − )(x2 − x + ) = (x + 4)(x − 2)2 (x − )(x − )2 .
8 2 4 8 2 2
1.
5x2 + 15x + 7
.
(x − 4)(x + 3)2
Denotemos p = 5x2 +15x+7, g = (x−4)(x+3)2 . Dado que gr(g) = 3 > gr(p) = 2,
ésta es una fracción impropia. Además g ya está descompuesto en producto de
factores irreducibles.
p A1 A2 A3 A1 (x + 3)2 + A2 (x − 4)(x + 3) + A3 (x − 4)
= + + 2
=
g x − 4 x + 3 (x + 3) g
2
x (A1 + A2 ) + x(6A1 − A2 + A3 ) + (9A1 − 12A2 − 4A3 )
=
g
La igualdad se cumple ssi A1 +A2 = 5, 6A1 −A2 +A3 = 15 y 9A1 −12A2 −4A3 = 7
y esto a su vez se cumple ssi A1 = 3, A2 = 2 y A3 = −1 con lo que
p 3 2 1
= + − .
g x − 4 x + 3 (x + 3)2
7 = −7A3 ⇒ A3 = −1.
Si evaluamos en −4 obtenemos
49A1 = 147 ⇒ A1 = 3.
5x2 + 15x + 7 A1 A2 A3
= + +
(x − 4)(x + 3)2 x − 4 x + 3 (x + 3)2
5x2 + 15x + 7 1 A1 A2
2
+ 2
= +
(x − 4)(x + 3) (x + 3) x−4 x+3
Por la forma en que se calcula A3 , tiene que cumplirse que 5x2 +15x+7−A3 (x−4)
es divisible por x + 3.
5x2 + 15x + 7 1 5x + 1 A1 A2
2
+ 2
= = + .
(x − 4)(x + 3) (x + 3) (x − 4)(x + 3) x−4 x+3
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 40
5x + 1 2 3(x + 3) 3 A1
− = = = ⇒ A1 = 3.
(x − 4)(x + 3) x + 3 (x − 4)(x + 3) x−4 x−4
2.
x5 − x4 − 3x + 5
.
x4 − 2x3 + 2x2 − 2x + 1
Denotemos p = x5 − x4 − 3x + 5, g = x4 − 2x3 + 2x2 − 2x + 1. Como gr(p) =
5 > gr(g) = 4, ésta es una fracción propia. Por tanto, existen polinomios q, r
(unı́vocamente determinados) tales que gp = q + gr con gr(r) < gr(g). Dividiendo
p entre g obtenemos q = x + 1, r = −2x + 4.
r
es una fracción impropia que podemos descomponer en suma de fracciones
g
parciales. Para ello necesitamos escribir g como producto de factores irreducibles
en P(R).
Aplicando el teorema de las raı́ces racionales nos damos cuenta de que 1 puede ser
raı́z de g y evaluando comprobamos que efectivamente lo es por lo que x−1 es un
factor irreducible de g, g = (x−1)(x3 −x2 +x−1). El polinomio q1 = x3 −x2 +x−1
es tal que q1 (1) = 0 (1 es raı́z de multiplicidad mayor o igual que 2 de g), además
q1 = (x − 1)(x2 + 1) por lo que g = (x − 1)(x − 1)(x2 + 1) es la descomposición
en factores irreducibles en P(R) de g.
Entonces
x5 − x4 − 3x + 5 −2x + 4
=x+1+
x4 − 2x3 + 2x2 − 2x + 1 (x − 1)2 (x2 + 1)
y
−2x + 4 A B Cx + D
2 2
= + 2
+ 2 ,
(x − 1) (x + 1) x − 1 (x − 1) x +1
A(x − 1)(x2 + 1) + B(x2 + 1) + (Cx + D)(x − 1)2
=
(x − 1)2 (x2 + 1)
y con ello C = 2, D = 1.
3.
2x4 + x3 + x2 + 4x x3 − 3x2 + 4x − 2 x3 − 3x2 + 4x − 2
= 2 + = 2 + .
x4 + 2x2 + 1 x4 + 2x + 1 (x2 + 1)2
Además
x3 − 3x2 + 4x − 2 Ax + B Cx + D (Ax + B)(x2 + 1) + (Cx + D)
= + =
(x2 + 1)2 x2 + 1 (x2 + 1)2 (x2 + 1)2
Evaluando en i se tiene
3i + 1 = Ci + D ⇒ C = 3, D = 1.
2x4 + x3 + x2 + 4x 3x + 1 x−3
4 2
=2+ 2 2
+ 2
x + 2x + 1 (x + 1) x +1
4.
x2 + 7x + 1
.
x3 + 92 x2 + 6x + 2
x2 + 7x + 1 x2 + 7x + 1
= ,
x3 + 92 x2 + 6x + 2 (x + 21 )(x + 2)2
x2 + 7x + 1
= ,
(x + 21 )(x + 2)2
A B C
= + + ,
x + 21 x + 2 (x + 2)2
A(x + 2)2 + B(x + 21 )(x + 2) + C(x + 21 )
=
(x + 21 )(x + 2)2
CAPÍTULO 2. POLINOMIOS 42
Evaluando en -2 se tiene
3
−9 = − C ⇒ C = 6.
2
Evaluando en − 21 se tiene
9 9
− = A ⇒ A = −1.
4 4
Teniendo en cuenta que A + B = 1 se tiene que B = 2. La descomposición es
x2 + 7x + 1 −1 2 6
3 9 2 = 1 + x + 2 + (x + 2)2
x + 2 x + 6x + 2 x+ 2
Capı́tulo 3
Matrices y sistemas de
ecuaciones lineales
Motivación:
Ejemplo de interpolación: escribir sistema de ecuaciones lineales y decir que nuestro
objetivo es estudiar cuándo sistemas como el resultante tienen solución y, en caso de
tenerla, averiguar si es única.
Supongamos que conocemos los siguientes datos sobre el número de habitantes en Con-
cepción en los años 1970, 1982, 1992, 2002 y 2006.
43
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 44
3.
0 1 −1
D=2 −2 1
10 100 0
es una matriz de 3 filas y 3 columnas, cuyos coeficientes pertenecen al conjunto
de los números enteros (o racionales o reales o complejos).
El conjunto de matrices de orden m×n (con m filas y n columnas) con coeficientes sobre
un cuerpo K, se representa por Mm×n (K). En los ejemplos anteriores, B ∈ M1×2 (R),
C ∈ M3×2 (C) y D ∈ M3×3 (Z) (o M3×3 (Q) o M3×3 (R) o M3×3 (C)). Cuando el
número de filas es igual al número de columnas, se dice que la matriz es cuadrada. El
conjunto de matrices cuadradas de orden n (con n filas y n columnas) con coeficientes
en el cuerpo K se representa por Mn (K).
De una matriz con m > 1 filas y 1 columna, se dice que es una matriz columna,
mientras que una matriz con 1 fila y n > 1 columnas se denomina matriz fila.
La matriz nula en Mm×n (K) es aquella matriz de m filas y n columnas cuyas entradas
son todas iguales a cero. Esta matriz se representa por Θ. La matriz nula en M3 (K)
es
0 0 0
Θ = 0 0 0 ,
0 0 0
mientras que
0
0
Θ=
0
0
es la matriz nula en M4×1 (K).
A partir de este momento la notación A ∈ Mm×n (K), A = (aij )1≤i≤m,1≤j≤n significa
que A es una matriz con m filas, n columnas, cuyas entradas pertenecen al cuerpo K
y son tales que el elemento en la posición (i, j) es aij , es decir A(i, j) = aij .
Definición 3.2. Dos matrices A, B son iguales ssi ellas tienen el mismo número de
filas y columnas y sus coeficientes son iguales entre sı́, es decir,
y
B ∈ Mm×n (K), B = (bij )1≤i≤m,1≤j≤n
son iguales ssi aij = bij ∀ i, j, 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ n.
Definición 3.5. (Suma de matrices, + : Mm×n (K) × Mm×n (K) −→ Mm×n (K))
Sean A, B ∈ Mm×n (K) (notar que A y B pertenecen al mismo conjunto de matrices)
A = (aij )1≤i≤m,1≤j≤n , B = (bij )1≤i≤m,1≤j≤n , entonces la matriz (A+B) ∈ Mm×n (K)
y es tal que (A + B)(i, j) = aij + bij , es decir, el elemento en la posición (i, j) de A + B
es la suma de los elementos en la posición (i, j) de A y B.
Ejemplo 3.6. Sean A, B ∈ M3×2 (R) tales que
1
2 5 −1 0
A = −2 1 , B = 23 −1 .
0 10 1 0
Dado que tienen el mismo número de filas y el mismo número de columnas ellas pueden
sumarse, A + B ∈ M3×2 (K) y
1
−2 5
A + B = − 12 0 .
1 10
Note que
1. A ∈ Mm×n (K), Θ es la matriz nula en Mm×n (K), entonces A + Θ = A, es decir,
en Mm×n (K) existe el elemento neutro para la suma.
2. A + (−A) = Θ, ∀A ∈ Mm×n (K), es decir, para todo A ∈ Mm×n (K), puede
encontrarse su inverso para la suma y es la matriz que se obtiene al multiplicar
todos los elementos de A por -1.
3. En Mm×n (K) el elemento neutro para la suma es único y para cada A ∈
Mm×n (K) su inverso aditivo es único.
Supongamos existe Φ ∈ Mm×n (K) tal que para todo A ∈ Mm×n (K), Φ + A = Φ
y Φ 6= Θ. Entonces
∀A ∈ Mm×n (K), A + Θ = A, A + Φ = A.
Note que para poder definir AB se supone que el número de filas de B es igual al
número de columnas de A. Si esto no se cumple, las matrices no pueden multiplicarse.
Ejemplo 3.9. Observe que el producto entre dos matrices se ha definido de modo
que:
1. En el caso particular en que A ∈ Mm×n (K), B ∈ Mn×1 (K) (B es un vector
columna), el producto AB ∈ Mm×1 (K) es tal que
a11 a12 . . . a1n b1 a11 a12 . . . a1n B
a21 a22 . . . a2n b2 a21 a22 . . . a2n B
AB = . .. .. .. = ..
. . . ... . . .
am1 am2 . . . amn bn am1 am2 . . . amn B
a11 b1 + a12 b2 + . . . + a1n bn
a21 b1 + a22 b2 + . . . + a2n bn
= .. .
.
am1 b1 + am2 b2 + . . . + amn bn
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 47
2. El producto AB con A ∈ Mm×n (K), B ∈ Mn×k (K) es una matriz en Mm×k (K)
tal que
(AB)(:, j) = AB(:, j), j = 1, 2, . . . , k.
A ∈ M2×3 (R), B ∈ M3×1 (R), C ∈ M3×3 (R). Es posible realizar los productos
AB ∈ M2×1 (R), AC ∈ M2×3 (R), CB ∈ M3×1 (R), CC ∈ M3×3 (R). Los productos
BA, CA, BB y AA no son posibles.
2 1 2 1
4 3 2 3
AB = , AC = , CB = 1 , CC = 1 1 2 .
3 3 1 0
3 2 1 1
Ahora es posible escribir el sistema de ecuaciones del primer ejemplo (polinomio que
interpola a tabla con
datos
de número de habitantes en Concepción) en forma matricial:
a0
a1
Si denotamos x = a2 , el sistema de ecuaciones puede escribirse como
a3
a4
AB = Θ 6⇒ A = Θ ∨ B = Θ
Ejemplo 3.12. Si
0 1 1 0
A= , B=
0 0 0 0
entonces AB = Θ, pero A 6= Θ y B 6= Θ.
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 48
Esto significa, en particular, que si A ∈ Mm×n (K), B, C ∈ Mn×k (K) son tales
que AB = AC o A(B − C) = Θ, entonces no tiene que ocurrir que B = C.
2. El producto de matrices no es una operación conmutativa. Por ejemplo, si
1 0 1 0
A= , B= ,
2 0 0 0
entonces
1 0
AB =
2 0
mientras que
1 0
BA = .
0 0
3. ¿Existe neutro multiplicativo en Mm×n (K)? ¿Existe una matriz en I ∈ Mm×n (K)
tal que ∀ A ∈ Mm×n (K) : AI = IA = A? Note que si m 6= n, los productos AI
e IA no estarı́an definidos. Por tanto, la pregunta es ¿Existe neutro multiplica-
tivo en Mn (K)? ¿Existe una matriz I ∈ Mn (K) tal que ∀ A ∈ Mn (K) : AI =
IA = A?
Los vectores ei ∈ Mn×1 (K)
0
0
..
.
1
ei =
0
.
..
0
son tales que Aei = A(:, i), i = 1, 2, . . . , n.
La matriz I = (e1 e2 . . . en ) es tal que
AI = (Ae1 Ae2 · · · Aen ) = A.
Supongamos que existe I˜ 6= I tal que ∀ A ∈ Mn (K) : AI˜ = IA˜ = A. Dado que
˜
tanto I como I satisfacen la propieda anterior, se tiene que
I =prop. para ˜ =prop. para
II ˜
I.
I˜ I
No todas las matrices cuadradas tienen inverso multiplicativo (inversa). Aquellas que
lo tienen se denominan matrices invertibles.
Definición 3.13. (matriz inversa) Consideremos A ∈ Mn (K). Una matriz à ∈
Mn (K) es inversa (o inverso multiplicativo) de A ssi AÃ = ÃA = I. Note que si
Θ es la matriz nula en Mn (K), entonces ∀ A ∈ Mn (K) : ΘA = Θ y ello significa que
la matriz nula no tiene inversa. A diferencia del conjunto de los números complejos,
y como vimos en el ejemplo anterior, en Mn (K) hay elementos distintos de la matriz
nula (neutro para la suma) que no poseen inverso multiplicativo.
Ejemplo 3.14. Sea
1 −1
A= .
2 1
Tratemos de encontrar à ∈ M2 (R) tal que Aà = ÃA = I2 . Si
a b
à = ,
c d
Es decir, si existe à tal que ÃA = Aà = I, à es la única matriz que cumple estas
condiciones. A la matriz à se le conoce como inversa de A y se le da una notación
especial.
Definición 3.15. Si A ∈ Mn (K) es tal que existe matriz A−1 ∈ Mn (K) con AA−1 =
A−1 A = I, entonces A es invertible. La matriz A−1 se denomina inversa de A.
Sean A, B ∈ Mn (K) invertibles, entonces
1. A−1 es única,
−1
2. A−1 es invertible y A−1 = A.
−1
3. AB es invertible y (AB) = B −1 A−1 .
Probemos que efectivamente B −1 A−1 es la inversa de AB. Lo que debemos
probar es que (AB)(B −1 A−1 ) = I y (B −1 A−1 )(AB) = I. Esto se cumple pues
−1 −1 −1 −1
{z } A = AIA = AA = I,
A |BB
=I
B −1 A −1 −1 −1
| {z A} B = B IB = B B = I.
=I
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 50
Definición 3.16. Dada una matriz A ∈ Mm×n (K), A = (aij )1≤i≤m, 1≤j≤n (m y n no
necesariamente distintos entre sı́), la transpuesta de A es la matriz en At ∈ Mn×m (K),
At = (atij )1≤i≤n, 1≤j≤m con coeficientes
2. (λA)t = λAt ,
3. (A + B)t = At + B t ,
4. (AB)t = B t At , (A ∈ Mmn (K) ⇒ B ∈ Mnk (K), por tanto, AB ∈ Mmk (K),
(AB)t ∈ Mkm (K)).
−1 t
5. Si A es invertible, At es invertible y (At ) = A−1 .
t t
A−1 At = AA−1 = I t = I.
Además t t
At A−1 = A−1 A = I t = I.
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 51
es antisimétrica.
Ejemplo 3.23. Mostrar que toda matriz cuadrada se puede escribir como suma de
una matriz simétrica y una antisimétrica.
Se buscan matrices B, C tales que
A = B + C, B = B t , C = −C t ⇒ At = B − C.
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 52
1
De A = B + C, At = B − C se obtiene B = A − C ⇒ At = A − 2C ⇒ C = 2 (A − At )
y con ello B = A − 21 (A − At ) = 12 (A + At ).
Aplicando esto podemos escribir
1 2 5
A = 0 −1 − 21
1 0 1
3. matriz diagonal: A ∈ Mn (K), A = (aij )1≤i,j≤n es diagonal ssi sólo sus elementos
sobre la diagonal principal son distintos de cero, es decir, ssi
aij = 0, ∀ 1 ≤ i, j ≤ n, i 6= j.
0 0 0 0
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 53
aij = 0 ∀ 1 ≤ i, j ≤ n, i 6= j.
aii = λ ∀ 1 ≤ i ≤ n.
De manera similar A ∈ Mn (K) es escalar ssi existe λ ∈ K tal que A = λ diag (1 1 . . . 1).
5. matriz identidad: A ∈ Mn (K), A = (aij )1≤i,j≤n es la matriz identidad ssi A es
escalar con λ = 1. La matriz identidad la representaremos con I o In , si queremos
indicar su dimensión. Ası́, la matriz identidad en M3 (K) es
1 0 0
I = 0 1 0 .
0 0 1
1. A2 = I,
2. A es invertible.
Encontrar a, b, c, d ∈ R de modo que
x y a b
=I
0 y c d
3. Sea
1 0 1
A = 0 1 0 .
0 0 1
−1 t
Halle una matriz triangular superior B ∈ M3 (R) tal que (AB) = (AB) .
y ası́ 2
b1 + b22 + b23
b2 b4 + b3 b5 b3 b6
BB t = b2 b4 + b3 b5 b24 + b25 b5 b6 .
b3 b6 b5 b6 b26
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 55
Sabiendo que
1 0 −1
A−1 = 0 1 0
0 0 1
2 0 −1
A−1 (A−1 )t = 0 1 0
−1 0 1
y, por tanto, B debe cumplir las siguientes condiciones
b26 = 1, b5 = 0, b24 = 1,
b3 b6 = −1, b2 = 0, b21 + b23 = 2.
Los valores b6 = 1, b5 = 0, b4 = 1, b3 = −1, b2 = 0, b1 = 1 satisfacen estas
condiciones y con ello tenemos la matriz
1 0 −1
B = 0 1 0 .
0 0 1
4. Sea
1 2 1 1 0 1 1 1 −1
A = 0 1 1 , B = 1 1 0 ,
C = −1 0 1 .
0 0 1 1 1 1 0 −1 1
−1
t
Compruebe que C = B −1 y encuentre E ∈ M3 (R) tal que (BE) − A = A.
Para comprobar que C = B −1 basta multiplicar BC, CB y ver que estos pro-
ductos son iguales a la matriz identidad.
−1 −1
t t t
Note que al escribir (BE) − A = A se está diciendo: (BE) −A, (BE) − A
y A son invertibles.
−1
t t
(BE) − A = A ⇔ (BE) − A = A−1 ,
t
⇔ E t B t = A−1 + A ⇔ E t = (A−1 + A) B −1 ,
⇔ E = C(A−1 + A)t .
Busquemos ahora
a1 a2 a3
A−1 = a4 a5 a6
a7 a8 a9
tal que AA−1 = I, A−1 A = I. Dado que
a1 + 2a4 + a7 a2 + 2a5 + a8 a3 + 2a6 + a9
AA−1 = a4 + a7 a5 + a8 a6 + a9 ,
a7 a8 a9
este producto es igual a la matriz identidad ssi a1 = 1, a2 = −2, a3 = 1, a4 =
0, a5 = 1, a6 = −1, a7 = 0, a8 = 0, a9 = 1. La matriz
1 −2 1
A−1 = 0 1 −1
0 0 1
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 56
entonces
−1 0 3
A12 = 2 1 , B22 = .
0 3 2
1. A = (1), det(A) = 1.
1 2
2. A = . Si escogemos la primera fila para desarrollarlo, se tiene det(A) =
0 3
(−1)2 · 1 · 3 + (−1)3 · 2 · 0 = 3. Si escogemos la 2da fila, entonces det(A) =
(−1)3 · 0 · 2 + (−1)4 · 3 · 1 = 3.
1. Fi,j : Mm×n (K) −→ Mm×n (K) (Ci,j : Mm×n (K) −→ Mm×n (K)): intercambio
de las filas (columnas) i y j de A (fi ↔ fj ). La matriz resultante B = Fi,j (A)
(D = Ci,j (A)) pertenece a Mm×n (K) y es tal que
aij , i 6= k, i 6= l,
B = (bij )1≤i≤m,1≤j≤n , bij = akj , i = l, .
alj , i = k,
aij , j =
6 k, j 6= l,
D = (dij )1≤i≤m,1≤j≤n , dij = aik , j = l, .
ail , j = k,
2. Fiλ : Mm×n (K) −→ Mmn (K) (Ciλ : Mm×n (K) −→ Mm×n (K)): multiplicar la
fila (columna) i de A por el escalar λ ∈ K, λ 6= 0, se representa por fi ← λfi
(ci ← λci ). La matriz resultante B = Fiλ (A) (D = Ciλ (A)) es tal que
(
aij , i 6= k
B = (bij )1≤i≤m,1≤j≤n , bij = .
λ akj , i = k,
(
aij , j=6 k,
D = (dij )1≤i≤m,1≤j≤n , dij = .
λ aik , j = k,
λ λ
3. Fi,j : Mm×n (K) −→ Mm×n (K) (Ci,j : Mm×n (K) −→ Mm×n (K)): añadir a la
fila (columna) i de A la fila (columna) j de A multiplicada por el escalar λ ∈ K,
λ
se representa por fi ← fi + λfj (ci ← ci + λcj ). La matriz resultante B = Fi,j (A)
λ
(D = Ci,j (A)) es tal que
(
aij , i 6= k
B = (bij )1≤i≤m,1≤j≤n , bij = .
akj + λ alj , i = k,
(
aij , j 6= k,
D = (dij )1≤i≤m,1≤j≤n , dij = .
aik + λ ail , j = k,
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 59
Las inversas de las operaciones elementales sobre las columnas de A son similares.
2. Es fácil ver que si F representa una de las operaciones elementales sobre filas y
C una de las operaciones elementales sobre columnas, entonces F(A) = F(I)A y
C(A) = AC(I). Esto significa que
Definición 3.36. Dos matrices A, B ∈ Mm×n (K) son equivalentes (se escribe A ∼
B) ssi existen matrices invertibles P ∈ Mm (K), Q ∈ Mn (K) tales que B = P AQ.
Si B se obtiene de aplicar operaciones elementales sobre las filas (columnas) de A,
entonces A y B son equivalentes pues
B = Fm Fm−1 · · · F1 AC1 C2 · · · Cn = P AQ
Fm Fm−1 · · · F1 A = I ⇒ A = F1−1 · · · Fm
−1
⇒ A−1 = Fm · · · F1 = Fm · · · F1 I
⇒ A−1 = C1 · · · Cn Fm · · · F1 ,
f2 ← f2 − f1 , f3 ← f3 − f1 , f3 ← f3 − f2 , f2 ← f2 + f3 , f1 ← f1 − f3
se obtiene
1 1 −1
A−1 = −1 0 1 .
0 −1 1
Aplicando las siguientes operaciones elementales sobre las columnas de A y de I
c3 ← c3 − c1 , c3 ← c3 + c2 , c2 ← c2 − c3 , c1 ← c1 − c2 , c1 ← c1 − c3
c1 ← c1 − c2 , f3 ← f3 − f2 ,
No es difı́cil ver que si una matriz está en forma escalonada por filas (columnas),
entonces su rango es el número de filas (columnas) distintas de la fila (columna) nula.
Ejemplo 3.42. Determine el rango de las siguientes matrices
1 0 0 −1 1 2 −1 0 0 0
0 0 0 2 , 0 0 1 3
, 0 1 1 , 1 0 0
0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 2 −1 3 0
f1 ↔ f2 , f2 ← f2 − kf1 , f3 ← f3 − f1 , f2 ↔ f3 , f3 ← f3 − (k + 1)f2 .
d1 = d0 + vt1 ,
d2 = d0 + vt2 ,
..
.
dm = d0 + vtm
Ejemplo 3.49. Del laboratorio de fı́sica: se lanza una pelotita varias veces desde una
altura h. Se ubican 2 sensores, el primero está a una altura h0 < h y el segundo está
en el suelo, con ayuda de ellos se mide el tiempo que la pelotita demora en recorrer
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 64
R1 R4
e1 e2
R2
e4 e3
R3 R5
Figura 3.1: Circuito cuyo comportamiento se modela por sistema de ecuaciones lineales
−jV + jR1 = 0,
−jR1 + jR2 + jR4 = 0,
−jR2 + jR3 + jR5 = 0,
jV − jR3 = 0.
Teniendo en cuenta que para cada resistencia se cumple que jRi = R1i uRi y uRi es la
diferencia entre los voltajes asociados a los nodos en los extremos de cada elemento
se tiene que el siguiente sistema de ecuaciones lineales describe el comportamiento del
circuito dado
1 1
e1 − e2 − jV = 0,
R1 R
1
1 1 1 1 1
− e1 + + + e2 − e3 = 0,
R1 R1 R2 R4 R2
1 1 1 1 1
− e2 + + + e3 − e4 = 0,
R2 R2 R3 R5 R3
1 1
− e3 + e4 + jV = 0,
R3 R3
−e1 + e4 = u,
es
1
− R11 0 0 −1 e1 0
R1
− 1 1
+ R12 + 1
− R12 0 0 e2 0
R1 R1 R4 e3 = 0 .
0 − R12 1
R2 + R13 + 1
R5 − R13 0
e4 0
−1 0 0 1 0 jV u
x1 + 2x2 + x3 = 4,
x2 − x3 = 2,
x3 = 5.
Note que en este caso el rango de la matriz asociada al sistema de ecuaciones es igual
a su número de columnas e igual al rango de la matriz (matriz ampliada asociada al
sistema)
1 2 1 | 4
0 1 −1 | 2 .
0 0 1 | 5
Consideremos ahora el sistema
x1 + 2x2 + x3 = 1,
x2 − x3 = 2
que, escrito en forma matricial, es
1 2 1 1
x= .
0 1 −1 2
La matriz asociada a él también está en forma escalonada por lo que el sistema es fácil
de resolver. Con ayuda de la segunda ecuación podemos escribir x2 en términos de x3
(o x3 en términos de x2 ) e insertando este valor en la primera ecuación obtenemos una
expresión para x1 en términos de x3 (o x2 ), ası́ tenemos que los valores de x1 , x2 , x3 ∈ R
que satisfacen las ecuaciones dadas son
x1 = −4 − x3 , x2 = 2 + x3 , x3 ∈ R.
Note que, a diferencia del ejemplo anterior, en este caso el conjunto solución está
formado por un número infinito de vectores
x1
S = x2 ∈ M31 (R) : x1 = −4 − x3 , x2 = 2 + x3 .
x3
La matriz asociada al sistema de ecuaciones tiene rango igual a 2 (menor que su número
de columnas) y la matriz ampliada
1 2 1 | 1
0 1 −1 | 2
tiene también rango 2.
Resolvamos el sistema de ecuaciones
1 0 1 1
1 1 0 x = 1 .
1 1 1 1
La matriz asociada a este sistema es invertible. De ella calculamos su inversa en la
clase pasada realizando operaciones elementales sobre las filas de la matriz identidad
y obtuvimos
1 1 −1
A−1 = −1 0 1 .
0 −1 1
Como A es invertible sabemos que su rango es 3. Además para todo b ∈ M31 (R) el
rango de (A|b) también será 3 (el rango de (A|b) es mayor o igual que el de A). El
sistema de ecuaciones es compatible determinado. Note que
Ax = b ⇔ A−1 Ax = A−1 b ⇔ x = A−1 b
CAPÍTULO 3. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 67
det(Ai )
xi = ,
det(A)
x1 + x2 = 0,
x2 + x3 = 0,
..
.
xn−1 + xn = 0,
xn + x1 = 0.
OJO: Ver aplicaciones: matriz de google, png-file, blurring, ...(libro: Coding the ma-
trix)
Capı́tulo 4
Si K es un cuerpo,
72
CAPÍTULO 4. VECTORES EN R2 Y R3 , RECTAS Y PLANOS 73
Hacer en sala de clases 10. Dibujar plano cartesiano, identificar ejes X e Y , re-
presentar origen de coordenadas, un punto, un vector, vectores canónicos, sumar dos
vectores, multiplicar un vector por un escalar.
Note que cualquier vector de R2 se puede representar como
R3 se representa gráficamente con ayuda del plano cartesiano (él cual consta ahora de
tres ejes perpendiculares entre sı́). Dado A ∈ R3 , si escribimos A = (x1 , x2 , x3 ) nos
referimos al punto con coordenadas (x1 , x2 , x3 ), mientras que con A~ = (x1 , x2 , x3 ) se
considera al vector (flecha) que va desde el origen de coordenadas al punto (x1 , x2 , x3 ).
Los vectores canónicos de R3 son
~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0), ~k = (0, 0, 1).
Hacer en sala de clases 11. Dibujar ejes cartesianos R3 , mostrar varios puntos, ası́
como los vectores asociados. Identificar ejes X, Y, Z y planos XY, XZ, Y Z.
~ −A, −A,
Representar gráficamente 2A, 2A, ~ A
~ 1 A, 1 A, ~ + B.
~
2 2
Definición 4.2. Dados dos vectores en Rn un producto interior entre ellos es una
función · : Rn × Rn → R tal que
1. ∀ α, β ∈ R ∀ ~x, ~y , ~z ∈ Rn : (α ~x + β~y ) · ~z = α(~x · ~z) + β(~y · ~z),
2. ∀ ~x, ~y ∈ Rn : ~x · ~y = ~y · ~x,
3. ∀ ~x ∈ Rn : ~x · ~x ≥ 0,
4. ~x · ~x = 0 ⇔ ~x = Θ.
Utilizaremos el siguiente producto interior, si ~x = (x1 , . . . , xn ), ~y = (y1 , . . . , yn )
n
X
~x · ~y = xi yi .
i=1
Ejemplo 4.3. Sean ~x = (1, −1, 2), ~y = (0, 2, 3), ~z = (1, −5, 2), ~u = −1, 0, 21 , entonces
Esta norma se denomina norma 2 o norma euclideana de un vector. Es fácil ver que
ella cumple las 3 primeras propiedades de una norma. La última es una consecuencia
de la siguiente desigualdad OJO: Es tal vez más intuitivo presentar esta desiagualdad
más adelante, después de ver proyección ortogonal de un vector sobre otro.
Lema 4.5. Si ~u, ~v ∈ Rn , se cumple que
|~u · ~v | ≤ k~ukk~v k.
(~u · ~v )2 (~u · ~v )2
0 ≤ f (λ∗ ) = k~uk2 − 2 + k~v k2 ,
k~v k2 k~v k4
k~uk2 k~v k2 − (~u · ~v )2
= ,
k~v k2
Dado que f (λ∗ ) ≥ 0 se tiene
Por tanto,
k~u + ~v k ≤ k~uk + k~v k.
√ √
Ejemplo 4.6. k(1, −1, 2)k = 1 + 1 + 4 = 6. Si A = (1, −2, 1), B = (−1, 2, 2)
~ = k(−2, 4, 1)k = k(2, −4, −1)k = kBAk.
kABk ~
~ ~
Note que los vectores AB y BA son distintos en dirección, pero tienen la misma
magnitud (o norma).
Definición 4.7. Una distancia en Rn , n ∈ {1, 2, 3} es una función d : Rn × Rn −→ R
con las siguientes propiedades
1. d(A, B) ≥ 0, ∀A, B ∈ Rn ,
2. d(A, B) = 0 ⇔ A = B,
3. d(A, B) = d(B, A), ∀A, B ∈ Rn ,
4. d(A, B) ≤ d(A, C) + d(C, B), ∀A, B, C ∈ Rn .
Cualquier función de Rn × Rn a R que cumpla las propiedades anteriores es una
distancia en Rn . Si se tiene una norma en Rn , se puede, con ayuda de ella, definir una
distancia como
~
d(A, B) = kABk.
pues ella cumple con todas las propiedades mencionadas anteriormente:
~ ≥ 0,
1. d(A, B) = kABk
~ = 0 ⇔ AB
2. d(A, B) = 0 ⇔ kABk ~ = Θ ⇔ A = B,
~ = k − BAk
3. d(A, B) = kABk ~ = | − 1|kBAk
~ = d(B, A),
~ = kAR
4. d(A, B) = kABk ~ + RBk
~ ≤ kARk
~ + kRBk
~ = d(A, R) + d(R, B).
Dos vectores ~u, ~v ∈ Rn son perpendiculares (el ángulo entre ellos es de 90 grados) ssi
el producto interior entre ellos es igual a cero
~u ⊥ ~v ⇔ ~u · ~v = 0.
Ésta es una parábola con vértice en (3, 1), es decir, su mı́nimo es 1 y lo alcanza en 3.
Por tanto, ~u = 3(1, 0) = (3, 0).
CAPÍTULO 4. VECTORES EN R2 Y R3 , RECTAS Y PLANOS 77
−−→ −−→
En general, si ~x y ~y son vectores en el origen y no paralelos, ~x = OX, ~y = OY , la
proyección ortogonal de ~x sobre ~y es el vector ~u paralelo a ~y que minimiza k~x − ~uk,
Note que
~x · ~y ~x · ~y (~x · ~y )2
k~uk2 = ~u · ~u = ~
y · ~
y =
k~y k2 k~y k2 k~y k2
y ~u y ~x − ~u son perpendiculares pues
~u · (~x − ~u) = ~u · ~x − ~u · ~u = 0.
−k~xkk~y k ≤ ~x · ~y ≤ k~xkk~y k,
es decir,
~x · ~y
−1 ≤ ≤1
k~xkk~y k
lo que sugiere la siguiente definición, que puede comprobarse en R2 y R3 .
Lema 4.10. Si θ ∈ [0, π] es el menor ángulo entre dos vectores x, y ∈ Rn se tiene que
~x · ~y = kxkkyk cos(θ).
Ejemplo 4.11. El ángulo α entre los vectores ~x = (−1, 0, 1) y ~y = (1, 0, 0) es tal que
√
−1 2 3π
cos αk~xkk~y k = ~x · ~y ⇒ cos α = √ = − ⇒α= .
2 2 4
Dado ~x ∈ Rn se denominan ángulos directores de ~x los ángulos entre ~x y cada uno de
los vectores canónicos. Si ~x = [x1 , x2 , x3 ], entonces
~x · ~i = x1 = k~xk cos α,
~x · ~j = x2 = k~xk cos β,
~x · ~k = x3 = k~xk cos γ,
Ejemplo 4.12. Determine los vectores ~u que forman un ángulo de 45 grados con los
dos primeros vectores canónicos.
Si ~u = (u1 , u2 , u3 ), entonces
√ √
u1 2 u2 2
= , =
k~uk 2 k~uk 2
con lo que
"√ √ # r
2 2 1 1
q
~u = k~uk, k~uk, u3 ⇒ k~uk = kuk2 + kuk2 + u23 ⇒ k~uk = k~uk2 + u23 ⇒ u3 = 0.
2 2 2 2
~k ~k
~i ~j ~i ~j
7. Dado que u1 u2 u3 = u1 u2 u3 = Θ se tiene que ~u × ~u = Θ. Esto
u1 u2 u3 0 0 0
significa, por ejemplo, que (~i ×~i) × ~j = Θ, mientras que ~i × (~i × ~j) = −~j, es decir,
el producto vectorial de dos vectores no es asociativo,
8. el producto vectorial no es ni conmutativo ni asociativo, pero sı́ es distributivo
con respecto a la suma pues ~u × (~v + w)
~ = (~u × ~v ) + (~u × w)
~ y (~u + ~v ) × w
~ =
(~u × w)
~ + (~v × w),
~
9. ~u × (~v × w)
~ = (~u · w)~
~ v − (~u · ~v )w.
~ Una consecuencia de esta propiedad es la
siguiente
con lo que
k~u × ~v k = k~ukk~v k| sin θ|
En esta propiedad también se observa que si dos vectores son paralelos, entonces
el producto vectorial de ellos son es el vector nulo y viceversa, si el producto
vectorial entre dos vectores es el vector nulo, ellos son paralelos.
Ejemplo 4.14. Si ~z es perpendicular a ~x e ~y , entonces ~z es paralelo a ~x × ~y pues
y
k~n × ~rk
cos α = − = − sin θ.
k~nkk~rk
CAPÍTULO 4. VECTORES EN R2 Y R3 , RECTAS Y PLANOS 81
|~z · (~x × ~y )| .
P = λ A + (1 − λ)B, λ∈R
es decir
x = λ(xa − xb ) + xb , y = λ(ya − yb ) + yb (4.2)
es la ecuación paramétrica de la recta. Además si xa 6= xb
x − xb ya − yb
λ= ⇒y= (x − xb ) + yb
xa − xb xa − xb
ya − yb
que es la ecuación de la recta como se ha trabajado hasta ahora. El cociente
xa − xb
es la pendiente de la recta. Si xa 6= xb y ya 6= yb , de la ecuación (4.2) se deriva que los
puntos (x, y) en la recta que pasa por A y B cumplen
y − yb x − xb
=
ya − yb xa − xb
que es la ecuación simétrica de la recta. Si xa = xb , la ecuación de la recta es x = xb .
Si ya = yb , la ecuación de la recta es y = yb . Note que (4.1) también puede escribirse
como
−−→ −−→
P B = λAB, λ ∈ R
la cual se denomina ecuación vectorial de la recta y nos indica que cualquier vector
desde el punto B perteneciente a la recta a otro punto de la recta es paralelo al vector
director de la recta.
Si A, B ∈ R3 , A = (xa , ya , za ), B = (xb , yb , zb ), entonces los puntos P = (x, y, z) que
pertenecen a la recta que pasa por A y B son los que satisfacen
Para determinar una recta en R2 o R3 puedo tener: 2 puntos sobre la recta o un punto
sobre la recta y un vector director de la recta.
Ejemplo 4.17. 1. Determine la ecuación de la recta que pasa por los puntos (1, 1)
y (−1, 5).
Un vector director de la recta es (2, −4) y la ecuación paramétrica de la recta es
2. Determine la ecuación de la recta que contiene a los puntos P1 (4, −6, 5) y P2 (2, −3, 0).
Un vector director de esta recta es
−−−→
~r = P1 P2 = (−2, 3, −5)
y su ecuación es
(x, y, z) = (4, −6, 5) + λ~r, λ ∈ R.
Una ecuación simétrica es
x−4 y+6 z−5
= = .
−2 3 −5
La ecuación simétrica es
y+9 z+5
x = 2, =
2 3
Dos rectas
L1 : P = A + t~r, L2 = B + t~u, t∈R
son iguales si y sólo si contienen exactamente los mismos puntos y éste es el caso si
A ∈ L2 y los vectores directores son paralelos.
Dos rectas L1 y L2 son paralelas ssi sus vectores directores son paralelos. Ellas son
perpendiculares ssi los vectores directores son perpendiculares y L1 ∩L2 6= ∅. Dos rectas
A + t0~r = B + t1 ~u
CAPÍTULO 4. VECTORES EN R2 Y R3 , RECTAS Y PLANOS 84
x = −1 + 3t,
y = 2 + 2t,
z = −1 + t
2 − 3t0 = −1 + 3t1 ,
t0 = 2 + 2t1 ,
−1 + t0 = −1 + t1
2. Determine la ecuación de la recta que pasa por (1, −1, 5) y es paralela a la recta
−x + 2 3−z
L : (x, y, z) : = 2y + 3 = .
2 4
3. Determine la ecuación de la recta que contiene a (1, 0, 1) y es perpendicular a la
recta
L = (0, 1, 2) + t[1, −1, 5], t ∈ R.
Dado que ~r y ~s no son paralelos, la matriz es invertible y el sistema tiene solución única
independientemente de x, y, por tanto, todos los vectores de R2 pueden escribirse como
combinación lineal de dos vectores dados no paralelos.
En R3 la situación es distinta, si P = (x, y, z), A = (xa , ya , za ), ~r = (r1 , r2 , r3 ),
~s = (s1 , s2 , s3 ), entonces P es tal que el sistema de ecuaciones
r1 s1 xa − x
r2 s2 α = ya − y .
β
r3 s3 za − z
Al menos una de las componentes de ~r debe ser distinta de cero, supongamos que es
r1 , entonces la matriz ampliada del sistema de ecuaciones es similar a
r1 s1 | xa − x
0 s2 − s1 rr2 | (ya − y) − (xa − x) rr2
1 1
0 s3 − s1 rr31 | (za − z) − (xa − x) rr13
Como ~s y ~r no son paralelos debe ocurrir que s2 − s1 rr12 6= 0 o s3 − s1 rr13 6= 0. Note que
si ambos son iguales a cero, entonces
s1
~s = ~r.
r1
Supongamos que s2 − s1 rr21 6= 0, la matriz del sistema de ecuaciones es entonces similar
a
r1 s1 | xa − x
0 s2 − s1 rr21 | (ya − y) − (xa − x) rr12
r1 (za −z)−r3 (xa −x) r1 (ya −y)−r2 (xa −x) s1 r3 −s3 r1
0 0 | r1 + r1 s2 r1 −s1 r2
lo cual es equivalente a
r1 (xa −x, ya −y, za −z)·(r2 s3 −r3 s2 , −(r1 s3 −r3 s1 ), r1 s2 −r2 s1 ) = 0 ⇔ (xa −x, ya −y, za −z) ⊥ ~r×~s,
−→
es decir, los vectores P A que pueden escribirse como combinación lineal de ~r y ~s son
los que son orotogonales a ~r × ~s. Ellos forman un subconjunto de R3 que se denomina
plano en R3 . Los vectores ~r y ~s se denominan vectores directores del plano y el vector
~r × ~s es un vector normal al plano.
Ejemplo 4.20. Escriba la ecuación del plano que tiene como vectores directores a
~u = (0, −5, 1) y ~v = (1, 0, 1) y pase por el punto A = (0, 0, 0).
Un vector normal al plano es
~n = ~u × ~v = (−5, 1, −1)
Dos planos son perpendiculares ssi sus vectores normales son perpendiculares. Por
ejemplo, los siguientes planos son perpendiculares a los planos Π1 y Π2 de los ejemplos
anteriores
−→ −−→ −→
P A · (0, 1, 1) = 0, P B · (1, 5, 0) = 0, P A · (1, 0, −5) = 0.
Si dos planos son paralelos, su intersección es vacı́a o es un plano (si son coincidentes),
pero si no son paralelos, su intersección es una recta.
Ejemplo 4.22. Calcule la intersección de los siguientes planos
1. Π1 y Π2 : la intersección es vacı́a, puesto que son paralelos, pero no coinciden.
2. Π2 y el plano que contiene a C = (2, 3, −2) y tiene como vector director ~n =
(−5, 1, −1). El punto C pertenece a Π2 , por tanto la intersección de los planos es
todo el plano Π2 . Calculémosla, la ecuación del plano que contiene a C y tiene
como vector normal a ~n es
−−→
P C·~n = 0 ⇔ −5(x−2)+(y−3)−(z+2) = 0 ⇔ −5x+10+y−3−z−2 = 0 ⇔ −5x+y−z = −5
que es la ecuación de Π1 .
3. Π2 y el plano de ecuación
−−→
P B · (1, 5, 0) = 0 ⇔ (x − 1) + 5(y − 1) + 0(z − 1) = 0 ⇔ x + 5y = 6.
CAPÍTULO 4. VECTORES EN R2 Y R3 , RECTAS Y PLANOS 88
Los puntos que pertenecen a ambos planos son los que satisfacen las ecuaciones
de ambos planos, es decir, son los puntos (x, y, z) para los cuales se cumple
−5x + y − z = −5,
x + 5y = 6.
que forman una recta. Sus ecuaciones paramétrica, simétrica y vectorial son
Ya sabemos que dos puntos en R2 o R3 determinan una recta. ¿Cuándo tres puntos
en R3 determinan un plano? Dados tres puntos A, B, C ∈ R3 , podemos considerar el
conjunto de puntos P ∈ R3 que satisfaga
−→ −−→ −→
P A = αAB + β AC, α, β ∈ R.
−−→ −→
Si los vectores AB y AC no son paralelos (los puntos A, B, C no pertenecen a la
misma recta), los puntos P que satisfacen la condición anterior son los que pertenecen
−−→ −→
al plano que contiene a A y tiene como vector normal a AB × AC. Note que da igual
qué vectores se toman para determinar un vector normal al plano determinado por
puntos no colineales A, B, C pues
−−→ −→ −−→
BC = AC − AB
minan un plano. Ellos determinan una recta que es la formada por los puntos
P = (x, y, z) que cumplen
−→
P A = t(1, 0, −1), t ∈ R.
CAPÍTULO 4. VECTORES EN R2 Y R3 , RECTAS Y PLANOS 89
−−→
2. A = (1, 1, 1), B = (2, 1, 0), C = (2, 2, 1). Calculemos el producto vectorial de AB
−−→
y BC
−−→ −−→
AB × BC = (1, 0, −1) × (0, 1, 1) = (1, −1, 1),
y el plano que los contiene es el formado por los puntos P = (x, y, z) que satis-
facen
−−→
CP · (1, −1, 1) = 0 ⇔ (x − 2) − (y − 2) + (z − 1) = 0 ⇔ x − y + z = 1.
es decir,
−−→ −→
P Q − P R = λ~n
−→
si ~n es un vector normal al plano y P R · ~n = 0. Estas dos condiciones implican que
−−→ −−→
P Q · ~n
P Q − λ~n · ~n = 0 ⇒ λ = .
k~nk2
Entonces, la distancia de Q a Π es
−−→
(P Q · ~n)~n
|−−→
−−→ −→ P Q · ~n|
kP Q − P Rk =
= .
k~nk2
k~nk
Sea ahora ~u un vector que no pertenece al plano, pero tiene su origen en un punto en
el plano. La proyección ortogonal de ~u sobre el plano, Proy~Π
u
, es tal que
~u · ~n
|~u · ~n|
Proy~Π
u
− ~u = ~
n ⇒ ~u
− ~
u
= .
Π
k~nk2 k~nk
Proy
Ahora podemos definir el volumen del paralelepı́pedo formado por vectores ~x, ~y y ~z
que tienen un origen común. Si tomamos la base como el paralelogramo generado por
los vectores ~x e ~y , el área de ella es k~x × ~uk y la altura del paralelepı́pedo se determina
con ayuda de la proyección ortogonal de ~z sobre el plano generado por ~x y ~y , es decir,
sobre el plano que contiene al punto que es origen común de los vectores y tiene como
vector normal a ~x × ~y . La altura del paralelepı́pedo es
|~z · (~x × ~y ) |
.
k~x × ~y k
Su volumen es entonces
|~z · (~x × ~y ) |
k~x × ~uk = |~z · (~x × ~y ) |.
k~x × ~y k
CAPÍTULO 4. VECTORES EN R2 Y R3 , RECTAS Y PLANOS 90
La distancia entre dos planos paralelos que no coinciden puede calcularse como la
distancia de un punto de uno al otro. Con ayuda de esta distancia podemos también
determinar la distancia entre dos rectas. Si definimos la distancia entre dos rectas L1
y L2 como la menor distancia entre una y un punto de la otra, ella es cero si las rectas
se intersectan y, de lo contrario, puede determinarse como la distancia entre los planos
que contienen a una y son paralelos a la otra.
Capı́tulo 5
Estudio bibliográfico
91
Bibliografı́a
92