CONFIGURACIÓN INTERNA

DEL CONTROLADOR LOGICO

PROGRAMABLE
ZADOT ANTONIO TORAL ROMERO 150I0013
MARCO ANTONIO CECEÑA
HERNANDEZ 150I0271
GONZALO MARTÍNEZ GUZMÁN 150I0002
JUAN LUIS OLARTE FERNANDEZ 150I0001 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
M.C.I.M. HEMET BAUTISTA RUIZ
Martínez de la torre, Ver. A 11/MAR/2019
INTRODUCCIÓN
UN PLC LO PODEMOS DEFINIR COMO UN DISPOSITIVO INDUSTRIAL
ELECTRÓNICO QUE UTILIZA MEMORIAS PROGRAMABLES PARA
ALMACENAR INSTRUCCIONES DE USUARIO Y ASÍ CONTROLAR PROCESOS,
MÁQUINAS, DISPOSITIVOS MEDIANTE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES O
ANÁLOGAS. DEBIDO A QUE SU FUNCIONAMIENTO ES ENTERAMENTE
DIGITAL, CONSTA DE VARIOS COMPONENTES PARECIDOS A LOS QUE
PODEMOS ENCONTRAR EN UNA COMPUTADORA.

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 ESTE DISPOSITIVO CONSTA DE 2 PARTES PRINCIPALES:
1. HARDWARE: PARTE FÍSICA, TANGIBLE DEL DISPOSITIVO, DONDE SE
ENCUENTRAN ALOJADOS LOS DISTINTOS BLOQUES QUE HACEN
POSIBLE EL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DEL PLC, COMO POR
EJEMPLO LA BATERÍA, LOS MÓDULOS DE MEMORIA, LOS MÓDULOS DE
ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS Y/O DIGITALES, ETC.
2. SOFTWARE: CORRESPONDIENTE A LA PARTE NO TANGIBLE, ES DECIR,
LOS PROGRAMAS CARGADOS EN LOS BLOQUES DE MEMORIA, ASÍ
COMO TAMBIÉN LAS INSTRUCCIONES ALOJADAS EN LA MEMORIA ROM
DEL SISTEMA.

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ESTRUCTURA

CPU
ENTRADAS/SALIDAS
 COMPOSICIÓN INTERNA:
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
INTERFACES
LA UNIDAD O CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
LOS DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS

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COMPOSICIÓN INTERNA

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 CPU
INTERPRETA INSTRUCCIONES DEL  LENGUAJE MAQUINA,
USUARIO Y VERIICA ESTADO DE CONJUNTO DE
ENTRADAS/SALIDAS INSTRUCCIONES
 COMPONENTES: EJECUTADAS POR EL
PROPIO PROGRAMA,
 ALU (UNIDAD LÓGICA Y
ARITMÉTICA), ENCARGADA DE ESPECIFICO DE CADA
OPERACIONES COMO SUMA, ARQUITECTURA.
RESTA, MULTIPLICACION,  BANCO DE REGISTROS;
OPERACIONES LOGICAS COMO
AND, OR, NOT. MEMORIA INTERNA,
ALMACENA DATOS
 UNIDAD DE CONTROL,SU TEMPORALES PARA
FUNCIÓN ES HABILITAR LOS EJECUCCIÓN DEL
NIVELES LÓGICOS ADECUADOS
PROGRAMA.
A TIEMPOS Y SECUENCIAS
PRECISOS, CON EL FIN DE  BUSES; CONEXIONES
EJECUTAR UNA INSTRUCCIÓN DE FLUJO DE
COMPLETA.
INFORMACIÓN.
- SINCRONIZA LAS TAREAS DEL
CPU  CLASIFICACIÓN
- DETERMINA RUTAS DE BUSSES - BUS DE DATOS
- INTERPRETACION DEL - BUS DE DIRECCIONES
PROGRAMA
- BUS DE CONTROL 6
FUENTES DE
ALIMENTACIÓN
PROPORCIONA TENSIONES REQUERIDAD PARA EL FUNCIONAMIENTO DE
LOS DINTINTOS CIRCUITOS DEL SISTEMA.
LA ALIMENTACION A LA CPU PUEDE SER DE CONTINUA A 24Vcc O EN
ALTERNA A 110/220 Vca. EN CUALQUIER CASO ES LA PROPIA CPU LA QUE
ALIMENTA LAS INFTERFACES CONECTADAS A TRAVÉS DEL BUS INTERNO.

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INTERFACES
PERMITEN LA CONEXIÓN CON ELEMENTOS MUY CONCRETOS DEL PROCESO
DE AUTOMATIZACIÓN. SE PUEDEN DISTINGUIR ENTRE ELLAS TRES GRUPOS:
 ENTRADAS / SALIDAS ESPECIALES.
 ENTRADAS / SALIDAS INTELIGENTES.
 PROCESADORES PERIFÉRICOS INTELIGENTES.
 ENTRADAS / SALIDAS ESPECIALES
ENCARGADAS DE ADECUAR LAS E/S PARA QUE PUEDAN SER INTELIGIBLES
POR LA CPU, SI SON INTERPRETADAS COMO ENTRADAS O SALIDAS.
 ENTRADAS / SALIDAS INTELIGENTES.
PERMITEN MÚLTIPLES MODOS DE CONFIGURACIÓN A TRAVÉS DE
COMBINACIONES BINARIAS. DE ESTA FORMA SE DESCARGA DE TRABAJO A LA
UNIDAD CENTRAL, CON LAS VENTAJAS QUE CONLLEVA
 PROCESADORES PERIFÉRICOS INTELIGENTES.
MÓDULOS QUE INCLUYEN SU PROPIO PROCESADOR, MEMORIAS Y PUNTOS
AUXILIARES DE ENTRADA/SALIDA. CONTIENEN UN PROGRAMA ESPECIALIZADO
EN LA EJECUCIÓN DE UNA TAREA CONCRETA, DE FORMA AUTÓNOMA E
INDEPENDIENTE DE LA CPU PRINCIPAL.

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ENTRADAS Y SALIDAS
PERMITEN CONECTAR AL AUTÓMATA,
CAPTADORES DE TODO TIPO, ETC. LOS
MÓDULOS DE ENTRADA DIGITALES
TRABAJAN CON SEÑALES DE TENSIÓN
A 5 VOLTS INTERPRETA UN "1" LÓGICO
Y CUANDO LLEGAN A 0 VOLTS SE
INTERPRETA COMO UN "0".
HAY DOS TIPOS DE SALIDAS:
 SALIDAS DIGITALES
 SALIDAS ANALÓGICAS
 ENTRADAS DIGITALES
PERMITEN CONECTAR AL AUTÓMATA,
CAPTADORES DE TODO TIPO, ETC. LOS
MÓDULOS DE ENTRADA DIGITALES
TRABAJAN CON SEÑALES DE TENSIÓN A 5
VOLTS INTERPRETA UN "1" LÓGICO Y
CUANDO LLEGAN A 0 VOLTS SE INTERPRETA
COMO UN "0".
 ENTRADAS ANALÓGICAS
PERMITE QUE LOS AUTÓMATAS
PROGRAMABLES TRABAJEN CON
ACTUADORES DE MANDO ANALÓGICO Y
LEAN SEÑALES DE TIPO ANALÓGICO COMO
LA TEMPERATURA, LA PRESIÓN O EL
CAUDAL.
REALIZA CONVERSIÓN A/D, PUESTO QUE EL
AUTÓMATA SOLO TRABAJA CON SEÑALES
DIGITALES.
INTERFAZ QUE TRABAJA DE FORMA
INVERSA A LAS ENTRADAS, ES DECIR,
DECODIFICA LAS SEÑALES
PROCEDENTES DE LA CPU Y LAS
AMPLIFICA HACIA LOS DISPOSITIVOS DE
SALIDA O ACTUADORES COMO
LÁMPARAS, RELÉS, ETC.
HAY DOS TIPOS DE SALIDAS:
 SALIDAS DIGITALES
 SALIDAS ANALÓGICAS
 SALIDAS DIGITALES
MÓDULO DE SALIDA DIGITAL QUE
PERMITE AL AUTÓMATA ACTUAR SOBRE
LOS PREACTUADORES Y ACTUADORES
QUE ADMITAN ORDENES DE TIPO TODO O
NADA.
 SALIDAS ANALÓGICAS
LOS MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA
PERMITEN QUE EL VALOR DE UNA
VARIABLE NUMÉRICA INTERNA DEL
AUTÓMATA SE CONVIERTA EN TENSIÓN O
INTENSIDAD.
REALIZA UNA CONVERSIÓN D/A DE UNA 9
DETERMINADA RESOLUCIÓN Y POR
MEDIO DE UN PERIODO DE MUESTREO
MEMORIAS
ALMACÉN DONDE EL AUTÓMATA GUARDA TODO CUANTO NECESITA PARA
EJECUTAR LA TAREA DE CONTROL.
 DATOS DEL PROCESO:
SEÑALES DE PLANTA, ENTRADAS Y SALIDAS.
VARIABLES INTERNAS, DE BIT Y DE PALABRA.
DATOS ALFANUMÉRICOS Y CONSTANTES.
 DATOS DE CONTROL:
INSTRUCCIONES DE USUARIO (PROGRAMA).
CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA (MODO DE FUNCIONAMIENTO, NÚMERO
DE E/S CONECTADAS).

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 MEMORIA INTERNA
ALMACENA EL ESTADO DE LAS VARIABLES QUE MANEJA EL AUTÓMATA:
ENTRADAS, SALIDAS, CONTADORES, RELÉS INTERNOS, SEÑALES DE ESTADO,
ETC. ESTA MEMORIA INTERNA SE ENCUENTRA DIVIDIDA EN VARIAS ÁREAS,
CADA UNA DE ELLAS CON UN COMETIDO Y CARACTERÍSTICAS DISTINTAS.
 MEMORIA DE PROGRAMA
LA MEMORIA DE PROGRAMA, NORMALMENTE EXTERNA, SE CONECTA A LA CPU
ÉSTA, ALMACENA EL PROGRAMA ESCRITO POR EL USUARIO PARA SU
APLICACIÓN.
LAS MEMORIAS DE PROGRAMA O MEMORIAS DE USUARIO SON SIEMPRE DE
TIPO PERMANENTE RAM + BATERÍA O EPROM/EEPROM.
EXISTEN VARIOS TIPOS DE MEMORIAS:
RAM. MEMORIA DE LECTURA Y ESCRITURA.
ROM. MEMORIA DE SOLO LECTURA, NO REPROGRAMABLE.
EPROM. MEMORIA DE SOLO LECTURA, REPROGRAMABLES CON BORRADO
POR ULTRAVIOLETAS.
EEPROM. MEMORIA DE SOLO LECTURA, ALTERABLES POR MEDIOS
ELÉCTRICOS.

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 La memoria RAM
Usada principalmente como memoria interna, y únicamente como memoria de
programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con
una batería exterior.
 La memoria ROM
Grabadas por el fabricante del chip y su información no puede ser alterada.
 La memoria PROM
Programadas por el usuario una sola vez, no pueden ser borradas y
reprogramadas.
 Las memorias EPROM
Usadas para almacenar el programa de usuario, pueden ser borradas y
reprogramadas.
 La memoria EEPROM
Empleada principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es
cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando
estas últimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM.
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MÓDULOS
 SE DENOMINA MÓDULOS A LOS PUERTOS CON UN MAYOR GRADO DE
SOFISTICACIÓN QUE LA SIMPLE TRANSFERENCIA DE DATOS BINARIOS. LOS
MÓDULOS, SON DISPOSITIVOS ESPECIALIZADOS DISEÑADOS DE MANERA
AUTÓNOMA CON MUY POCA INTERVENCIÓN DE LA CPU. ALGUNOS TIPOS DE
MÓDULOS SON: CONTADORES, TEMPORIZADORES, GENERADOR MODULADOR
POR ANCHO DE IMPULSO - PWM CONVERSOR ANÁLOGO–DIGITAL (ADC),
CONVERSOR DIGITAL–ANÁLOGO (DAC) Y MÓDULOS DE COMUNICACIONES
SERIALES.

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REFERENCIAS

 Balcells, Josep. José Luis Romeral, “Autómatas Programables”¸ Marcombo,

Barcelona
 Boix, Oriol. Miquel A. Saigí Grau. Ferran Zabaleta Alañá. “Automatismos
Eléctricos Programables”, UPC, Barcelona, 1998
 Terzi, E. V., H. Regber, C. Löffler, F. Ebel. “Controles Lógicos Programables,
Nivel Básico”. FESTO Didactic, 1999.

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