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MÉXICO
Instituto Tecnológico de Oaxaca
TALLER DE INVESTIGACIÓN I.
PRESENTA:
MARTINEZ HERNANDEZ HECTOR LEONEL
PROFESOR:
DR. FELIPE PALMA CRUZ
GRUPO: 8IB
HORA: 10:00-11:00
INTRODUCCION:
para poder realizar estos cambios nos apoyaremos de la ergonomía para poder
realizar un estudio del trabajo en relación con el entorno del trabajo. se utiliza para
poder diseñar o adaptar el lugar donde se realizan los trabajos con fin de evitar
distintos problemas de fatiga física y de salud, para poder así aumentar la
productividad.
JUSTIFICACION:
ALCANCES Y LIMITACIONES:
HIPOTESIS:
CAPITULO 1
ANTECEDENTES NEUMATICA Y DE LA SERIGRAFIA
1.1 HISTORIA NEUMATICA
La neumática es la técnica que estudia los movimientos y procesos del aire a
presión, depresión o vacío. (Marco A. Hernandez Orellana, 2010, pág. 1)
El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos físicos. El descubrimiento
consciente del aire como medio-material terrestre. Uno de los primeros libros acerca
del empleo del aire comprimido como energía procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
El primero que se ocupó de la neumática, es decir la utilización del aire comprimido
como elemento de trabajo fue el griego "Ktesibios". Hace más de dos mil años
construyó una catapulta de aire comprimido.
Para controlar máquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenación
lógica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuación
conjunta de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y actuadores
incluidos en un sistema neumático o parcialmente neumático.
En la actualidad ya no se concibe una moderna explotación industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales más variados se
utilicen aparatos neumáticos. (Lozano, enero 2001, págs. 1-2)
Las aplicaciones del aire comprimido no tiene límites; desde la utilización, por parte
del óptico, de aire a baja presión para probar la presión del fluido en el ojo humano
a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en máquinas con procesos
robóticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumáticas y
taladros neumáticos que rompen el hormigón. La breve lista y los diagramas
indicados más abajo, sirven solamente para indicar la versatilidad y variación del
control neumático en el funcionamiento de una industria en continua expansión.
• Accionamiento de válvulas de sistema para aire, agua o productos químicos.
• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Emplear el aire comprimido como fuente de energía es más costosa que emplear la
energía eléctrica de la red. No obstante, el aire comprimido es una fuente de energía
recomendable y muy empleada en diversas empresas a lo largo de las líneas de
producción.
Las propiedades del aire a presión en los circuitos neumáticos son las siguientes:
4.- Válvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depósito
que impide su retorno cuando el compresor está parado.
5.- Depósito. Almacena el aire comprimido, su tamaño esta definido por la capacidad
del compresor. Cuanto más grande sea su volumen, más largos son los intervalos
entre los funcionamientos del compresor.
6.- Manómetro. Indica la presión del depósito.
7.- Purga automática. Purga toda el agua que se condensa en el depósito sin
necesitar supervisión.
9.- Secador de aire refrigerado. Enfría el aire comprimido hasta pocos grados por
encima del punto de congelación y condensa la mayor parte de la humedad del aire,
lo que evita tener agua en el resto del sistema.
10.- Filtro de línea. Al encontrarse en la tubería principal, este filtro debe tener una
caída de presión mínima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en
suspensión. Sirve para mantener la línea libre de polvo, agua y aceite.
1.3.2SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE
1.- Purga del aire. Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la
tubería principal para permitir que la condensación ocasional permanezca en la
tubería principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte
inferior de la tubería irá a una purga automática eliminando así el condensador
Son los de uso más difundido, en donde la compresión se efectúa por el movimiento
alternativo de un pistón. En la carrera descendente se abre la válvula de admisión
automática y el cilindro se llena de aire, para luego en la carrera ascendente
comprimirlo, saliendo así por la válvula de descarga. Una simple etapa de
compresión como la descripta, no permitirá obtener presiones elevadas con un
rendimiento aceptable. Por lo tanto, es necesario recurrir a dos o más etapas de
compresión, en donde el aire comprimido a baja presión de una primera etapa (3 -
4 bar) llamada de baja, es vuelto a comprimir en otro cilindro en una segunda etapa
llamada de alta, hasta la presión final de utilización.
Consisten en una membrana accionada por una biela montada sobre un eje motor
excéntrico: de este modo se obtendrá un movimiento de vaivén de la membrana con
la consiguiente variación del volumen de la cámara de compresión, en donde se
encuentran alojadas las válvulas de admisión y descarga, accionadas
automáticamente por la acción del aire. Permiten la producción de aire comprimido
absolutamente exento de aceite, puesto que el mismo no entra en contacto con el
mecanismo de accionamiento, y en consecuencia el aire presenta gran pureza.
Utilizados en medicina y en ciertos procesos químicos donde se requiera aire sin
vestigios de aceite y de gran pureza. En general, no son utilizados por el rubro
industrial.
• Ser firmemente anclado al piso, para evitar vibraciones debidas a las pulsaciones
del aire. Los accesorios mínimos que deberán incluir son:
• Válvulas de seguridad
• Manómetro
• Grifo de purga
1.5.2 Válvulas de seguridad – Manómetro – Grifo o Válvula de purga
La válvula de seguridad debe ser regulada a no más del 10% por encima de la
presión de trabajo y deberá poder descargar el total del caudal generado por el
compresor. Deberá contar además, con un dispositivo de accionamiento manual
para probar periódicamente su funcionamiento. Cuando el tanque se instala en el
exterior y existe peligro de temperatura por debajo de 0°C, el manómetro y la válvula
de seguridad, deben conectarse con tuberías para ubicarlos en el interior. Estas
tuberías deben tener pendiente hacia el depósito para que sean auto drenantes.
La ley general del estado de los gases es una combinación de la ley de Boyle y la
ley de Charles. Indica cómo se relacionan entre sí la presión, el volumen y la
temperatura. El cambio de una de estas variables afecta al menos a una de las otras
dos. Se puede expresar como:
Las partículas en una corriente de aire que pasan a través de un filtro se pueden
eliminar de varias maneras diferentes:
Las partículas más grandes que las aberturas del material filtrante son separadas
mecánicamente (“Tamizado”). Esto por lo general se aplica a partículas mayores de
1 mm. La eficiencia del filtro en este sentido se incrementa con un material filtrante
más estricto, compuesto por fibras.
La intercepción se produce cuando una partícula sigue la línea de flujo, pero el radio
de la partícula es mayor que la distancia entre la línea de corriente y el perímetro de
la fibra.
Si bien el depósito constituye una atenuante para dicho fin, podremos distinguir
tres formas adicionales de realizar dicho tratamiento:
A la salida del compresor mediante: Post-enfriadores:
Aire - Aire
Aire - Agua
A la salida del depósito por medio de: Secadores de partículas:
Por adsorción
Por absorción
Secadores centrífugos
En los puntos de utilización mediante:
Filtros
Reguladores
Lubricadores
1.9.2 Tratamiento del aire a la salida del compresor
Post enfriadores Aire - Aire y Aire – Agua Son los más usados para el tratamiento
del aire comprimido. Se instalan inmediatamente a la salida del compresor y
reducen la temperatura del aire comprimido hasta unos 25°C, con lo cual se
consigue eliminar un gran porcentaje de agua y aceites contenidos en el aire (70 a
80%). Constan, en general, de un serpentín o un haz tubular por donde circula el
aire comprimido, circulando el fluido refrigerante (aire o agua) en contracorriente por
el exterior de los mismos. A la salida del refrigerador se encuentra un separador
colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados durante la
refrigeración. (Moreno, pág. 37)
Para el tratamiento del aire a la salida del depósito se utilizan distintos tipos de
secadores tales como:
• Secadores por absorción
• Secadores por adsorción
• Secadores frigoríficos
1.9.3 Secador por absorción
El contenido de aceite en el aire puede reducirse aún más mediante el uso de filtros
de etapas múltiples. Si es esta la solución elegida, es importante considerar las
limitaciones de calidad, riesgos y los costes energéticos involucrados.
La automatización puede ser considerada como el paso mas importante del proceso
de evolución de la industria en el siglo XX, al permitir la eliminación total o parcial
de la intervención humana, obteniéndose las ventajas siguientes:
TERMINI nos dice que el estarcido o pintura con moldes es una forma artística muy
antigua. Hay evidencias que sugieren que algunas pinturas rupestres prehistóricas
fueron hechas usando estarcido esténciles recortados de grandes hojas de arboles
para poder repetir sistemáticamente los elementos del diseño. (Nielsen, 1975, pág.
5)
La edad media fue testigo de una primitiva forma de serigrafia, cuando se pintaban
con chapopote sobre una tela lisa estirada y se dejaba secar, creándose así un
esténcil negativo, luego, utilizando un cepillo duro, se hacia pasar la tinta a través
del área libre de chapopote, sobre los estandarte o uniformes las imágenes
producidas tendían a ser motivos sencillos, como la cruz roja de los cruzados.
(FAINE, 1991 agosto , pág. 9)
La primera máquina de serigrafía se origina en el oriente, más exactamente en
China y Japón, donde se utilizan hojas de plátano recortadas con diseños; estas
hojas se colocan sobre las prendas y se utilizan tintas vegetales para estampar
dichos diseños.
Acero: tiene la característica de ser robusto y rígido lo que mantiene bien tensa la
malla en estos marcos garantizando así el registro, pero tiene la desventaja de ser
demasiado pesado y se debe emplear algún barniz protector contra la corrosión.
1.14 Mallas
La malla o gasa es un tejido especialmente confeccionado, es el elemento
primordial para formar la pantalla siendo ésta la base fundamental de la serigrafía.
Malla sintética: Las fibras sintéticas se clasifican en dos grandes grupos, las
poliamidas (Nylon) y los poliésteres (Terylene), cuyas ventajas son:
1.15 Raseros
Lo importante en una racleta es que sea liviana, cómoda y tenga buen filo. Aunque
es simple de fabricar, lo mejor es comprar las racletas en las tiendas especializadas
según el largo que necesitará, ya sea completo o sólo la manigueta sin la tira de
goma. Un taller serigráfico requiere disponer de racletas en diferentes tamaños,
durezas y filos. La racleta está compuesta de dos elementos Mango o dispositivo
de sujeción y Tira de goma.
1.16 Emulsión
La emulsión para las pantallas se realiza con la mezcla de dos componentes
químicos que dependiendo de la marca vienen en tono amarillo, verde o rojo; los
elementos son el sericrom que por lo general lo distribuyen en un recipiente negro
debido a que éste es la base principal de la emulsión pero no será fotosensible sin
el segundo componente que es el bicromato.
Para preparar la emulsión se realiza una mezcla en proporción diez a uno, diez de
sericrom y una porción de bicromato, se debe mezclar en un lugar obscuro con luz
roja ya que esto evitará que la emulsión fotosensible se revele antes de hora.
Con la malla bien limpia y el bastidor inclinado 35° se procede a esparcir con una
racleta de manera uniforme la emulsión de los dos lados de la malla, evitando
dejar espacios sin cubrir y formando una capa lisa por toda la malla. En caso de
tener varios bastidores se debe guardar en un estante obscuro para evitar que se
revele.
Desventaja
1.17.3Tintas plastisol.
Las tintas plastisol están compuestas por cloruro polivinílico (PVC), estas tintas no
necesitan solventes pero a diferencia de las tintas acuosas requieren temperaturas
de alrededor de 180°C para que se solidifique y fije en la prenda textil que debe
tener cierta porosidad para que la resina PVC se adhiera de forma mecánica,
además de resistir la temperatura de secado o curado.
Este tipo de plastisol no tiñe las fibras de la prenda textil como si lo hace las tintas
acuosas, la forma de adherirse es envolviéndose la tinta en las fibras formando un
enlace mecánico por esta causa no se puede estampar en superficies no porosas
como plásticos metales o vidrios, para poder realizar la impresión en prendas de
nylon impermeables se debe usar un fijador para telas sintéticas.
Ventajas
Durante el revelado con agua, las zonas que han quedado tapadas de la luz son
disueltas y desprendidas de la malla obteniéndose un copiado o traspaso de la
película llamado matriz.
1.18.3 Revelado
El pulpo está formado por dos plataformas giratorias de las cuales se desprenden
unas ramificaciones que reciben el nombre de brazos y estaciones; los brazos son
los encargados de sujetar los bastidores que además cuenta con un sistema de
registro para poder sincronizar todos los colores, que será el que determine el
número de brazos que el pulpo posea; las mesas o estaciones son en las cuales
reposan las prendas a estampar, en este caso puede ser desde una estación
hasta un número igual al de los brazos, dependiendo la cantidad de producción
que se desee realizar. (Chamorro Enriquez Diego S., 2016)
1.20 funcionamiento de un máquina manual de serigrafía tipo pulpo o carrusel
El proceso manual se realiza haciendo girar los brazos del pulpo, se ejecuta la
siguiente secuencia de pasos:
1. Colocar bastidor con diseño revelado
2. Alzar el brazo del pulpo
3. Colocar prenda en la mesa de trabajo
4. Bajar el brazo
5. Realizar raseo para la impresión de nuestro diseño
6. Alzar el brazo
7. Inspeccionar la impresión
8. Girar mesa
9. Pre-secar
10. Retirar la prenda de la mesa de trabajo
CAPITULO 2
METODOLOGIA
2.1 Diseño mecánico
Las consideraciones para el diseño del prototipo del brazo para pulpo de serigrafía se basan
en el estudio de la cinemática donde partiendo de que “La teoría de máquinas y mecanismos
es una ciencia de aplicación que ayuda a comprender las relaciones existentes entre la
geometría y los movimientos de los elementos de una máquina o mecanismo, así como
también las fuerzas que generan tales movimientos” y que La mecánica es una rama de la
física que se ocupa del análisis científico de los movimientos, del tiempo, de las fuerzas, sus
causas y sus efectos. Según
Bibliografía
Arellano, V. J. (marzo 2017). propuestas de semiautomatizacion para una maquina de serigrafia
cilindrica. Mexico DF: instituto politecnico nacional .
Chamorro Enriquez Diego S., A. c. (2016). automatizacion para el incremento del ooe en un pulpo
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Claudia Fila, G. M. (s.f.). sistemas de impresion los albores de la historia como soporte de la
experiencia aulica. del estarcido al sistema serigrafico. argentina : facultad de bellas artes-
UNLP.
Nielsen, G. R. (1975). serigrafia industrial y en artes graficas . Barcelona España: las ediciones del
arte .
Yahir J Mariaca Beltran, S. R. (junio 2004). rediseño de una impresora de serigrafia. Cuernavaca,
Morelos: centro nacional de investigacion y desarrollo tecnologico.