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CONTENIDO

1. LONGITUD DE LA BANDA DEL ELEVADOR DE CANGILONES


2. DISEÑO Y CÁLCULO DE LOS CANGILONES
2.1 CÁLCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR IDEAL
2.2 CÁLCULO DE LA VELOCIDAD LINEAL:
2.3 CÁLCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR
2.4 CÁLCULO DE NÚMERO DE CANGILONES.
2.4.1. VELOCIDAD DE LA BANDA DEL ELEVADOR.
2.4.2. CÁLCULO DE DISTANCIA ENTRE CANGILONES.

3. CÁLCULO DE LA TENSIÓN EN LA BANDA.


4. CÁLCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA.
5. DISEÑO Y SELECCIÓN DEL EJE.
6. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
7. SELECCIÓN DE MOTOR
CÁLCULO DE VARIABLES CONSIDERADAS EN EL DISEÑO
1. LONGITUD DE LA BANDA DEL ELEVADOR DE CANGILONES
Seleccionamos banda según catalogo MASANES para elementos de elevador de
cangilones; para encontrar las características de la banda; como son material,
ancho, espesor, diámetro mínimo de tambor.
Para nuestro caso seleccionamos la banda MASAPLAST MULT 315/3 para un radio
de tambor r= 0,125 m.
La distancia Y1 la escogemos teniendo en cuenta los requerimientos de descarga
para nuestro caso y=5 m.

∅ =Diametro del tambor


Y= Altura de descarga
Y1=Distancia entre ejes
L=longuitud total de la correa

Figura1: banda de cangilones

𝑹 = ∅/𝟐= 0,125 m
L=2*Y+2*𝜋 ∗ R*+3*∅
L=11,57 m
2. DISEÑO Y CÁLCULO DE LOS CANGILONES
2.1 CÁLCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR IDEAL
Se ha observado el efecto de la velocidad en la capacidad del elevador, puesto
que velocidades demasiado altas podrían traer algunos problemas de carácter
práctico, por lo que es importante determinar una velocidad ideal que deberá llevar
el cangilón en su recorrido, como se sabemos la velocidad lineal y la angular son
dependientes entre sí, por lo tanto, los cálculos están apoyado en ambas.

En el instante en que el cangilón se encuentra en la parte superior central de


recorrido no podrá realizar la descarga debido al equilibrio entre la fuerza
centrífuga y su peso, es trascendental hablar de la velocidad del cangilón, y darse
cuenta que pasa si la velocidad es mayor o menor que la apropiada.

Si se excede la velocidad del cangilón aumenta la probabilidad a que el material


pueda ser despedido por una fuerza centrífuga mayor, provocando que el material
choque contra la carcasa del elevador, creando nubes de polvo, suciedad, ruido y
desviando su dirección uniforme hacia la descarga; esto causa descienda parte del
material, y caiga al fondo perdiéndose eficiencia y a la vez capacidad.

Pero si la velocidad es más baja a la apropiada el material sale despedido, pero


después de haber pasado por el conducto de descarga, produciendo pérdidas y
deficiencias, por esta razón es importante tener una velocidad de descarga
apropiada que cumpla con su objetivo básico de la máquina que es entrega limpia
y completa del material, cualquiera que sea el siguiente proceso.

La velocidad de la partícula variará según el tipo de descarga que posea el elevador


(tabla 2.1 ), mientras que la distancia entre cangilones o paso de cangilón variará
según la capacidad que queramos obtener.
Velocidad recomendada
Tipo de descarga
en m/s

Centrifuga 1,10 – 1,45

Continua 0,60 – 0,80

TABLA 2.1

Para nuestro caso en particular escogimos una velocidad de la partícula V0=1,3 m/s

Para el elevador de cangilones escogimos descarga centrífuga, por lo tanto, la


descargan se produce en tiro parabólico.
El gráfico indica la distancia de los cangilones a la tolva donde se descarga el
alimento.

FIGURA 2.1: Equilibrio entre la fuerza centrífuga y el peso

Donde:

d: Distancia del eje a la bandeja de descarga.

H: Distancia del cangilón a la bandeja de descarga.

R1: Radio de la polea + Espesor de la banda + distancia de la


banda al centroide del cangilón.

El valor al centroide del cangilón lo se aproxima a 0.027m.

R1 = 0.125 m+ 0.0052 m + 0.027 m


R1 = 0.1572 m.

2.2. CÁLCULO DE LA VELOCIDAD LINEAL:


De la figura 2.1
Para calcular la altura de descarga tenemos la siguiente ecuación

H= R 1+Espbanda+Centroide+(1,5*D tambor)
H=0.1572 m+0.027 m+1.5*(0,125)
H= 0,5322 m
Acudiendo a las ecuaciones de movimiento para calcular d
𝑔 1⁄2
𝑉0 = 𝑑 [ 𝐻]
2
remplazando
1⁄
9.81 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2 2
1.3 𝑚⁄𝑠 = 𝑑 [ ∗ 0,5322 m]
2
𝑑 = 0,8046 m

2.3. CÁLCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR.


ω part = V0/R1
ω part =1,3/0.1572
ω part = 8,27 rad/s.
ω part = 79,97 Rev. /min.

donde encontramos que el resultado anterior es la velocidad angular mínima que


tendrá el cangilón que traslada alimento para cerdos para que la descarga sea
perfecta.

En la relación se establece el número de revoluciones por minuto en función del


radio R1, expresado en metros la cual indica que la descarga ideal está vinculada
directamente al radio de la polea motriz.

2.4. CÁLCULO DE NÚMERO DE CANGILONES.


2.4.1. VELOCIDAD DE LA BANDA DEL ELEVADOR.
Vb = ω* (R1)
Vb = (8,27 rad/s.) (R1 = 0.1302 m.)

Vb = 1.1 m/s.

Tiempo que se demora la polea motriz en dar una revolución:

t1 = 1 rev/ ω

t1 =1rev/79.97RPM
t1 = 0.0125 min.
t1 = 0.75 seg
Longitud que recorre la banda en t1 = 0,75 segundos:

L r = V b * t1
L r = (1,1m/s) (0,75s)
L r= 0.825 m.

Si ponemos un cangilón por cada revolución tenemos

L/L r= 11.57 m/ 0.825 m


L/L r= 14.14 cangilones.

Para tener una carga uniformemente distribuida a lo largo de toda la banda y la


producción de polvo en el momento de descarga sea mínimo, dividimos la carga de
un cangilón en 2 cangilones.
Por lo tanto, se utilizarán:

14.14 cangilones * 2= 28.28 cangilones.


Por lo tanto, nuestro elevador tendrá 29 cangilones para el elevador.

2.4.2. CÁLCULO DE DISTANCIA ENTRE


CANGILONES.
Con el objetivo de que los cangilones estén distribuidos uniformemente a lo
largo de toda la banda se tiene:
Paso=L BANDA/ #CANGILONES REALES
Paso=0.3989 m

los cangilones deben de estar ajustados sobre la banda a 0.398 metros de distancia.

La cantidad de cangilones que pasan sobre la polea por cada revolución:

(L r/ Espacio entre cangilones) = 0.825m/0.3989 m


(L r / Espacio entre cangilones) = 2 Cangilones.

2.4.3. DISEÑO DEL CANGILÓN.

200kg/hora de alimento para cerdo se necesitan elevar hasta una altura de 5m

Q H =200kg/h=200kg/3600seg
Q H =0.055kg/seg
Realizando las respectivas conversiones del caso se tiene que pasarán 0.055kg/seg

El flujo de material que trasportara en t1 = 0,75 segundos, tiempo en el cual la


polea de accionamiento da una revolución es:

(0.055 Kg/s) (0.75s) = 0.0413 Kg.

Este material se lo distribuye en entre 2 cangilones que pasan por la polea al dar
una revolución.
carga por cangilón=2.43 kg/2cangilones
carga por cangilón = 0.021 Kg/Cangilón.
Volumen útil del cangilón.
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙ó𝑛
𝑽𝒖𝒕𝒊𝒍 =
Densidad de alimento

0.021𝑘𝑔/𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙𝑜𝑛
𝑽𝒖𝒕𝒊𝒍 =
650𝑘𝑔/𝑚3

Vutil = 3.23X10-5 m3.

Sospechando que parte del material se riega en el momento de llenado al pasar por
la bota y que el llenado en el momento de la excavación no es perfecto se aumenta
en 1.5 veces más al volumen del cangilón, lo que nos da un volumen útil de:
2
𝑽 𝒓𝒆𝒂𝒍 = ∗𝑉
3
𝑽 𝒓𝒆𝒂𝒍 =4.87X10-5 m3

Por lo tanto, el valor de W para cada cangilón es:

𝑤 = 𝛒𝐀𝐥𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨x g x Vreal

𝑤 =650*9.81*4.87X10-5 N

𝑤 =0.3105 N

Los cangilones deben recoger la arena del fondo del elevador y dejar que suba por
encima de la polea superior. Cada cangilón debe de transportar una carga máxima
de 0.3105 N.

Considerando lo anterior:
a. La parte inferior y frontal de los cangilones debe ser pulida y amolada para
poder enterrarse con facilidad.
b. Cada cangilón debe de tener un volumen útil de

Vutil = 3.23X10-5 m3.

3. CÁLCULO DE LA TENSIÓN EN LA BANDA.


Para el cálculo de la tensión y potencia tenemos las siguientes ecuaciones, previo a
esto debemos tener en cuenta conocimiento de:

QMIN: Peso del material a elevar por hora (kg/h)


V0: Velocidad de la cinta (m/min)
Yefec: Altura total a elevar (m)
a: Ancho de la cinta (cm)
Y=5m (altura de bandeja)

Y efec =5.689 m
Se calcula la carga lineal del elevador
𝑄𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚 =
𝑉𝑜

𝑄𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚 =
𝑉𝑜

3.33𝑘𝑔/𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚 =
64.6𝑚/𝑚𝑖𝑛

Pm =0.0516 Kg/m
La tensión efectiva será:

Te = Pm x Yefec
Te = 0.0516 x 5.689
Te = 0.2936 Kg
Para el cálculo de tensión máxima en las cintas utilizamos:

Tm = (1 + K) x Te

Aquí, el coeficiente K es función del tensor y se lo obtiene de la tabla


del libro de Norton para nuestro caso seleccionamos el valor k=2.

Tm = (1 + 2) x0.2936
Tm =0.8808 kg

4. CÁLCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA.


La potencia del motor-reductor usado para el movimiento del elevador de cangilones
es un cálculo de mucha importancia para el presente estudio.

Figura 4.1: diagrama de fuerzas del elevador

Donde:

W1 = Carga de todos los cangilones de un lado de la


Banda. (N)
W2 = Peso del material que está en el fondo del elevador. (N)
Fa = Fuerza necesaria de excavación que realiza un
cangilón para recoger la arena del fondo. (N)

W2 = ρalimento g Vol. bota


W 2 =650*9.81*0.0081 N
El ancho de banda (entre el borde del cangilón y el borde de la banda debe existir
una luz de entre 10 y 25 mm. Ahora para elevadores de menos de 30m de altura la
distancia del borde de la banda al pantalón del elevador debe ser mínimo 50 mm)
Luz = 0,010 [m]
Prof. cangilón = 0,07
Para facilitar los cálculos se asume que la bota solo se encuentra con 30% de
material en el fondo.

R3=0.125 m+0.0052m+0.07m+0.01m
R3=0.21 m

Long bota = Largo cangilon+2*A b+2*A p

Donde:
Largo cangilón = 0,076
Ab = 0,025 borde cangilón - borde banda
A p = 0,075 borde banda – pantalón

Long bota =0,276 m

Volumen de la bota.

V bota = π (R3)2 Long bota


V bota = π *(0.21)2* 0.276
V bota = 0.03823 m3.

Como la bota está llena al 30% entonces:


V real bota = 0.0114X10-2 m3.
Figura 4.2: DIAGRAMA DE FUERZAS

.
Donde:
a n: Aceleración normal. (m/s2)
N3: Fuerza normal. (N)

Haciendo balance de ecuación tomada de la figura 2.9, se tiene


ƩFn=man

N 3 =107.6 N

m=5.334kg

a n=10.75m/seg2

Fuerza de excavación.

donde:

N 3 =107.6 N

F exc=91,48 N
La fuerza total de elevador es:

Donde:
𝑊1 = #𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 ∗ (𝑊𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 + 𝐶𝑜𝑛𝑡 𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠)

𝑊1 = 29 ∗ (0,835 + 0,3106)

entonces

Wc = ρhierro g Vm

W c= 0.835 N

Del catálogo tenemos:

Esp cang=0.0009 m

V mat= 1.085*10-5 m3
La potencia necesaria para que el elevador pueda transportar los cangilones
cargados es:

Pot watts =124.7 N*1.3 m/s


Pot watts =162.2 watts
Pot hp = 0.217 hp

5. Diseño y selección del eje.


Para hallar el diametro usaremos la ecuacion ( 1 ), para esto necesitaremos
algunas caracteristicas fisicas del material, como lo son la la resistencia ultima a
traccion (Sy), o limite de endurancia (Se), tambien se debe definir la distancia
entre los apoyos del eje, sus acabados superficiales los cuales determinan
factores, los cuales pueden repercuir en un cambio para el diametro.
0,5 ( 1 / 3 )
2 2
N Ma T
D iametroeje = 32 · · Kf · + 3 / 4 ·
se sys

(1)

Para el diseño de ejes es muy común usar acero, así que en este caso usaremos
acero 1020, el cual tiene las siguientes características físicas.

FIGURA: 5.1

FIGURA: 5.2

Donde Syt= 48 ksi = 331 Mpa y Sut= 65 ksi = 448,2 Mpa.


También necesitaremos el torque al cual está sometido, para esto utilizaremos la
siguiente formula.

Pot HP · 716
T = · 9,81
rev .part

T= 19,34 N-m

Para desarrollar la ecuación también es debido hallar el momento máximo en el


eje (Ma), al realizar el DCL en el tambor, el eje y los soportes, los cuales serán
rodamientos, podemos obtener el momento máximo.

FIGURA: 5.3

Sabiendo que W=124,7 N, la distancia entre fa y fb es de 0,5 m y haciendo el


diagrama de fuerzas y momentos tenemos que:
FIGURA: 5.4

FIGURA: 5.5

Así que el momento máximo en el eje es de Ma= 31,18 N-m


El factor de seguridad para el diseño del eje para el elevador de cangilones es de
N=3, con esto, solo hace falta calcular Se, el cual esta determinado por la
siguiente ecuación.

se = kl · ks · k Temp · km · kc · kd · Ses (3)

Con.

Ses = 0,5 · sut

Y los factores cómo.

kl = 0,9

ks = 0,9

k Temp = 1

km = 1

kc = 1 – 0,08 · z

Aconf iabilidad = 0,9999 – 0,5

z = 3,08
kd = 1
Kf = 1 + q · ( kt – 1 )

kt = 3
2
A = 0,13

Rr = 0,05

1
q = 0,5
A
1 +
Rr

6. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
Al solucionar la ecuación (1), obtenemos que el diámetro para el eje debe ser de
Diámetro eje=0,0221 m, este diámetro debe ser normalizado, ya que los
rodamientos llevan un diámetro definido, debemos normalizar el diámetro del eje,
respecto al diámetro del rodamiento cumpla con las características de diseño, o
que sea bastante cercano.

En el catálogo de NTN corporación, obtenemos un rodamiento que cumple con las


especificaciones, obteniendo un diámetro normalizado de 22 mm para el eje.

Al seleccionar el rodamiento debemos tener en cuenta que este resista con la


carga a la cual esta sometido, en la descripción capacidades básicas de carga,
el valor de Cor debe ser menor a las reacciones en los rodamientos por causa de
W . (Fa<Cor).
FIGURA:6.1
FIGURA: 6.2

7. SELECCIÓN DE MOTOR
Se hace la selección de un motor-reductor para cumplir con los parámetros
obtenidos mediante los cálculos de los requerimientos del elevador de cangilones.
para esto tenemos unos valores de potencia 0,2174 HP y 78,97 RPM. De este
modo se normaliza la necesidad del motor.
FIGURA:7.1

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