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MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 18
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
J
T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
EJERCICIO N° 2A-1
Las coordenadas de un punto material que se mueve en el plano x-y vienen dadas por x=2t3+3t,
y=t3/3 – 8 donde x e y están en metros y t en segundos. Determinar la velocidad v y la aceleración a,
los ángulos que los vectores forman con el eje x cuando t=3 s
𝑡3
𝒔 = [2𝑡 2 + 3t ; – 8]
3
𝒔′ = 𝒗 = [4t + 3 ; 𝑡 2 ]
𝒔′′ = 𝒗′ = 𝒂 = [4 ; 2t]
Si t= 3 segundos
Velocidad:
𝒗 = 𝒔′ = [15 ; 9] [m/s]
15 m/s
𝛼 = cos −1 17,4928 m/s [°]
Aceleración:
𝒔′′ = 𝒗′ = 𝒂 = [4 ; 6][m/s²]
4 m/s²
𝛼 = cos −1 7,211 m/s² [°]
EJERCICIO N° 2A-2
Calcular la velocidad inicial mínima necesaria, u, para que un proyectil disparado desde el punto A,
alcance un blanco B situado en el mismo plano horizontal a una distancia de 10km.
10 Km
En el eje x En el eje y
ax= 0 ay= -g
x=vx0 .t [m]
10000
𝑡 = 𝑢.cos 45° [s] Ecuación N° 1
𝑔𝑡 2
𝑦=− 2
+ vy0. t[m]
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 20
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
J
T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
Igualando y a cero
𝑔𝑡
0 = 𝑡. (− 2
+ vy0)[m]
2𝑢 sin 45°
𝑡= [s] Ecuación N° 2
𝑔
10000.9,81
𝑢=√ [m/s]
2.sin 45°.cos 45°
𝑢 = 313,209 𝑚/𝑠
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 21
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
EJERCICIO N° 2A-4
En el instante t= 3,65s la velocidad de un punto que se mueve en el plano x-y es 6,12i + 3,24j[m/s].
Su aceleración media durante los 0,02 s siguientes es 3i +6j [m/s2]. Hallar su velocidad v en el
instante t= 3,67 s y el ángulo θ entre el vector aceleración media y el vector velocidad en el mismo
instante.
a= es 3i +6j [m/s2]
ӏ𝒂ӏ = 3√5[m/s²]
v=(6,12+3.t)i+ (3,24+6.t)j[m/s]
La velocidad si t= 0.02 s
v=6,18i + 3,36j[m/s]
6,18 m/s
𝜃𝑣 = cos−1
7,03 m/s
𝜃𝑣 = 28,532°
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 22
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
3 m/s
𝜃𝑎 = cos−1
3√5m/s
𝜃𝑎 = 63,435°
∆𝜃 = 𝜃𝑎 − 𝜃𝑣
∆𝜃 = 63,435° − 28,532°
EJERCICIO N° 2A-6
Un punto se mueve el plano x-y con una componente y de la velocidad, en metros por segundos,
dada por vy=8.t. Su aceleración en la dirección x, en metros por segundos al cuadrado, viene dada
por ax= 4.t, con t en segundos. Cuando t=0, y=2, x=0 y vx=0. Hallar la ecuación de la trayectoria y
calcular la celeridad del punto cuando la coordenada x alcanza el valor 18 m.
En el eje x En el eje y
ax= 4t ay= 8
2
𝑥 = . 𝑡3 Ecuación N° 1
3
𝑥 = 4. 𝑡 2 + 2 Ecuación N° 2
3 3
𝑡 = √ 𝑥 Ecuación N° 1
2
𝑦−2
𝑡=√ 4
Ecuación N° 2
144𝑥 2 = (𝑦 − 2)3
Celeridad cuando x= 18 m
2
𝑥 = 3 . 𝑡3 Ecuación N° 1
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 24
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
2
18 𝑚 = . 𝑡 3
3
3 3. 18 𝑚
𝑡=√
2
𝑡 =3𝑠
ӏ𝒗ӏ = 30 [m/s]
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 25
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
EJERCICIO N° 2A-7
Demostrar el conocido hecho de que, para una velocidad de lanzamiento dada vo, el ángulo de
lanzamiento θ=45° produce el máximo alcance R. Hallar éste. (Téngase en cuenta que esta conclusión no
es válida cuando en el análisis se incluye la resistencia del aire.)
𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2
EJERCICIO N° 2A-8
Durante un cierto intervalo del movimiento el pasador P es obligado a moverse por la ranura parabólica
fija merced a la guía ranura vertical, la cual se mueve en la dirección x a la velocidad constante de 20
mm/s. Las cantidades están todas en milímetros y segundos. Calcular los módulos de la velocidad v y la
aceleración a del pasador P cuando x= 60 mm.
En el eje x En el eje y
vx= 20 ay= 5
y= 5.t2/2
ӏ𝒗ӏ = 25 [mm/s]
ӏ𝒂ӏ = 5 [mm/s²]
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 27
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
EJERCICIO N° 2A-9
La velocidad de un proyectil en la boca de un fusil de largo alcance, situado en A, es u= 400 m/s. Hallar
los dos ángulos de elevación θ que permitirán al proyectil alcanzar el blanco B de la montaña.
En el eje x En el eje y
Si x= 5000 m
Si y= 1500 m
9,81.𝑡 2
1500 = 400. 𝑡 sin 𝜃 − 2
Ecuación N° 2
5000 2
1500 = 5000. tan 𝜃 − 4,905. ( )
400 cos 𝜃
tan 𝜃1 = 6,03
𝜃1 = 26,1°
tan 𝜃2 = 0,49
𝜃2 = 80,58°
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 29
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
EJERCICIO N° 2A-14
La boquilla de agua despide con una velocidad vo= 14 m/s y con un angulo θ= 40°. Determinar,
respecto al pie B del murete, el punto en que el agua llega al suelo. Despreciar el efecto del espesor
del murete.
0.3m
1m
19 m
En el eje x En el eje y
ax= 0 ay= -g
1
0 = 14. 𝑠𝑒𝑛 (40). 𝑡 − . 9,81. 𝑡 2 + 0,3 [m]
2
𝑡 = 1,8674 𝑠
𝑑 = 19𝑚 − 𝑥
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 30
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
𝑑 = 19𝑚 − 16,8047 𝑚
𝑑 = 2,952 𝑚
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 31
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A
EJERCICIO N° 2A- 16
Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad inicial de 180 m/s con
un ángulo de 30° con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcular: a) la distancia x donde
el proyectil golpea al suelo, b) la altura hmax.
ax= 0 ay= -g
Igualando la ecuación N° 1
𝑡 = 19,8864 𝑠
La distancia en x es:
𝑥 = 180. cos 30° − 9,81. 𝑡 [𝑚]
𝑥 = 3099,9829 𝑚
Altura máxima
Si vy=0
0 = 180. sin 30° − 9,81. 𝑡 [m/s]
t= 9,1743 s
EJERCICIO N° 2A–18
Durante un vuelo de prueba, un helicóptero parte del reposo en t=0 s, los acelerómetros montados a
bordo indican que sus componentes de aceleración entre t=0s y t=10s están dadas por ax= 0,6.t [m/s2],
ay= 1,8 – 0,36.t [m/s2].Determinar la velocidad y posición del helicóptero en función del tiempo.